《智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論》教案全套-課程設(shè)計2-1 認知智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知技術(shù)

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論》教學設(shè)計能力模塊二掌握環(huán)境感知技術(shù)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的應(yīng)用方式任務(wù)一認知智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知技術(shù)教學信息總課時2理論課時2實操課時0實訓場地教學目標知識與技能了解環(huán)境感知的定義。掌握環(huán)境感知系統(tǒng)的組成。掌握環(huán)境感知傳感器的類型。過程與方法具備從多途徑的信息源中檢索專業(yè)知識的能力。獲得分析問題和解決問題的一些基本方法。通過體驗解決問題方法的多樣性，發(fā)展創(chuàng)新意識。充分運用所學的知識解決簡單的實訓問題，具備較強的應(yīng)用意識和實踐能力。積極主動與小組成員交流、討論學習成果，取長補短，完成自我提升。情感、態(tài)度和價值觀參考國家標準與企業(yè)標準，規(guī)范操作流程，使學生養(yǎng)成專業(yè)、嚴謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度。通過小組分工合作的模式，使學生具備勇于表達、樂于傾聽、互幫互助的團隊協(xié)作精神。在完成引導(dǎo)問題的過程中，培養(yǎng)學生形成善于思考創(chuàng)新、敢于反思改進的學習習慣。在完成基于工作崗位的任務(wù)中，樹立良好的職業(yè)道德，尊重他人勞動，不竊取他人成果。加強7S現(xiàn)場管理意識。資源配備設(shè)備聯(lián)網(wǎng)的電腦、鍵盤、鼠標教學資源活頁式教材（含微課、動畫）、課件、案例、習題示范操作多媒體演示、實物演示。教法采用講授法、案例教學法、情景教學法、討論法、觀摩教學法、任務(wù)驅(qū)動式教學法。整個教學環(huán)節(jié)按照“明確任務(wù)—獲取信息—制定計劃—做出決策—實施計劃—成果匯報與評價—拓展認知”六步法來組織教學。學法合作學習法、自主學習法等。教學重點學習環(huán)境感知系統(tǒng)的組成教學難點了解不同的環(huán)境感知傳感器及其性能特點和優(yōu)缺點備注教學過程教學環(huán)節(jié)時長（分鐘）教學內(nèi)容教師活動學生活動明確任務(wù)10任務(wù)導(dǎo)入：智能汽車要想采用傳感器獲得的數(shù)據(jù)去實現(xiàn)智能駕駛，要想融合不同傳感器的收集到外界數(shù)據(jù)為控制器執(zhí)行決策提供依據(jù)，就需要經(jīng)過多傳感器融合算法處理形成全景感知。通過傳感器獲得的數(shù)據(jù)必須經(jīng)過（感知）算法處理，匯算成數(shù)據(jù)結(jié)果，實現(xiàn)車、路、人等信息交換，使車輛能夠自動分析車輛行駛的安全還是危險狀態(tài)，讓車輛能夠按照人的意愿實現(xiàn)智能駕駛，最終替代人來做出決策和無人駕駛目標。假設(shè)你是一名傳感器方面的應(yīng)用工程師，是否對不同類型的傳感器有所了解？帶領(lǐng)學生了解和分析工作任務(wù)的內(nèi)容，輔導(dǎo)學生明確勝任該工作任務(wù)應(yīng)該掌握的內(nèi)容及應(yīng)該達到的要求。了解工作任務(wù)的內(nèi)容及要求，主動思考如何完成該工作任務(wù)，樹立起崗位責任。5任務(wù)分組：將分組情況填寫至學生任務(wù)分配表中。根據(jù)工作任務(wù)所需的工作要求，兼顧學生的學習能力、性格和態(tài)度等個體差異，以自愿為原則，組建學生學習小組和各組小組長。1.根據(jù)老師的引導(dǎo)組建學習小組。2.根據(jù)工作任務(wù)，小組長引導(dǎo)小組成員做初步的任務(wù)分工。獲取信息35引導(dǎo)問題：1.環(huán)境感知是智能網(wǎng)聯(lián)汽車其他技術(shù)的，為和提供依據(jù)，是智能網(wǎng)聯(lián)汽車實施自動駕駛的第一步。2.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的環(huán)境感知對象有哪些呢？請簡要概括出來。智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知對象有：、、、。3.請完善下列環(huán)境感知系統(tǒng)的組成：4.受氣候影響大的傳感器有：。溫度穩(wěn)定性強的傳感器有：。夜間工作能力強的傳感器有：。請分別選擇相應(yīng)的傳感器填入的橫線中。A、視覺傳感器B、超聲波雷達C、紅外線傳感器D、激光雷達E、毫米波雷達5.價格便宜成本低的傳感器有：。價格適中成本高的傳感器有：。A、視覺傳感器B、超聲波雷達C、紅外線傳感器D、激光雷達E、毫米波雷達以活頁式教材、微課、動畫、課件為主要媒介，按照“引導(dǎo)問題”的排序，通過知識講解，引導(dǎo)學生獲得工作過程知識、實現(xiàn)有效學習、學會如何工作。從信息源（包括但不限于“知識點提示”）中，主動思考和學習完成任務(wù)所需的專業(yè)知識和專業(yè)技能，通過老師的講解全面掌握專業(yè)知識和技能。制定計劃25瀏覽引導(dǎo)問題相關(guān)資料，并結(jié)合獲取到的相關(guān)信息、前面所學習到的知識及小組討論的結(jié)果，制定工作方案。輔導(dǎo)學生制定詳細的任務(wù)實施計劃和合理有效的分工。在老師的輔導(dǎo)下，學生小組長帶領(lǐng)小組成員制定詳細的規(guī)劃，并進行合理有效的分工。做出決策15各組派代表闡述資料查詢結(jié)果。各組就各自的查詢結(jié)果進行交流，并分享技巧。教師結(jié)合各組完成的情況進行點評，選出最佳方案。組織各組測試方案的展示與討論，做出點評并引導(dǎo)制定出最佳方案。各小組組長闡述測試的方案，各組成員積極參與課堂討論，在老師的點評和輔導(dǎo)下選出最佳方案。實施計劃851.獨立完成引導(dǎo)問題的填寫。1.以活頁式教材、實訓指導(dǎo)書、課件為主要媒介，按照“引導(dǎo)問題”的排序，講解核心知識點。2.進行必要的操作示范；在學生操作過程中全場巡視，及時發(fā)現(xiàn)問題并解決；監(jiān)督各個小組分工情況，確保每個小組成員都能基于工作過程進行完整的測試訓練。以此，引導(dǎo)學生親歷工作過程、獲得工作過程知識、實現(xiàn)有效學習、學會如何工作。3.加強對教學環(huán)境的管理，引導(dǎo)學生必須按照規(guī)程安全文明操作，做好巡視監(jiān)督，做好安全與健康防范預(yù)案。1.課前，根據(jù)“引導(dǎo)問題”主動思考和學習完成任務(wù)所需的專業(yè)知識和專業(yè)技能。2.課中，通過老師的講解、操作示范以及與小組成員的團隊協(xié)作完成團隊工作任務(wù)，個人也進行完整的任務(wù)實訓，切實、全面掌握專業(yè)知識和技能。3.牢記安全規(guī)范，養(yǎng)成安全意識。引導(dǎo)問題：測試結(jié)束后，應(yīng)該如何進行工位清理？引導(dǎo)學生進行“7S”現(xiàn)場管理。按要求規(guī)范執(zhí)行“7S”現(xiàn)場管理。任務(wù)總結(jié)35完成智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知技術(shù)引導(dǎo)問題的填寫