《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)概論》教案全套-課程設(shè)計(jì)2-2 了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)?yán)走_(dá)的類(lèi)型及應(yīng)用

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)概論》教學(xué)設(shè)計(jì)能力模塊二掌握環(huán)境感知技術(shù)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)上的應(yīng)用方式任務(wù)二了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)?yán)走_(dá)的類(lèi)型及應(yīng)用教學(xué)信息總課時(shí)2理論課時(shí)2實(shí)操課時(shí)0實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地教學(xué)目標(biāo)知識(shí)與技能熟悉超聲波雷達(dá)的定義、結(jié)構(gòu)、類(lèi)型、特點(diǎn)和應(yīng)用。熟悉毫米波雷達(dá)的定義、外觀、類(lèi)型、特點(diǎn)和應(yīng)用。熟悉激光波雷達(dá)的定義、結(jié)構(gòu)、類(lèi)型、特點(diǎn)和應(yīng)用。過(guò)程與方法具備從多途徑的信息源中檢索專(zhuān)業(yè)知識(shí)的能力。獲得分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的一些基本方法。通過(guò)體驗(yàn)解決問(wèn)題方法的多樣性，發(fā)展創(chuàng)新意識(shí)。充分運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)解決簡(jiǎn)單的實(shí)訓(xùn)問(wèn)題，具備較強(qiáng)的應(yīng)用意識(shí)和實(shí)踐能力。積極主動(dòng)與小組成員交流、討論學(xué)習(xí)成果，取長(zhǎng)補(bǔ)短，完成自我提升。情感、態(tài)度和價(jià)值觀參考國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)與企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范操作流程，使學(xué)生養(yǎng)成專(zhuān)業(yè)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度。通過(guò)小組分工合作的模式，使學(xué)生具備勇于表達(dá)、樂(lè)于傾聽(tīng)、互幫互助的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。在完成引導(dǎo)問(wèn)題的過(guò)程中，培養(yǎng)學(xué)生形成善于思考創(chuàng)新、敢于反思改進(jìn)的學(xué)習(xí)習(xí)慣。在完成基于工作崗位的任務(wù)中，樹(shù)立良好的職業(yè)道德，尊重他人勞動(dòng)，不竊取他人成果。加強(qiáng)7S現(xiàn)場(chǎng)管理意識(shí)。資源配備設(shè)備聯(lián)網(wǎng)的電腦、鍵盤(pán)、鼠標(biāo)教學(xué)資源活頁(yè)式教材（含微課、動(dòng)畫(huà)）、課件、案例、習(xí)題示范操作多媒體演示、實(shí)物演示。教法采用講授法、案例教學(xué)法、情景教學(xué)法、討論法、觀摩教學(xué)法、任務(wù)驅(qū)動(dòng)式教學(xué)法。整個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)按照“明確任務(wù)—獲取信息—制定計(jì)劃—做出決策—實(shí)施計(jì)劃—成果匯報(bào)與評(píng)價(jià)—拓展認(rèn)知”六步法來(lái)組織教學(xué)。學(xué)法合作學(xué)習(xí)法、自主學(xué)習(xí)法等。教學(xué)重點(diǎn)學(xué)習(xí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)領(lǐng)域相關(guān)的雷達(dá)技術(shù)教學(xué)難點(diǎn)理解各雷達(dá)技術(shù)的結(jié)構(gòu)、類(lèi)型以及特點(diǎn)備注教學(xué)過(guò)程教學(xué)環(huán)節(jié)時(shí)長(zhǎng)（分鐘）教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)明確任務(wù)10任務(wù)導(dǎo)入：智能汽車(chē)要想采用傳感器獲得的數(shù)據(jù)去實(shí)現(xiàn)智能駕駛，要想融合不同傳感器的收集到外界數(shù)據(jù)為控制器執(zhí)行決策提供依據(jù)，就需要經(jīng)過(guò)多傳感器融合算法處理形成全景感知。通過(guò)傳感器獲得的數(shù)據(jù)必須經(jīng)過(guò)（感知）算法處理，匯算成數(shù)據(jù)結(jié)果，實(shí)現(xiàn)車(chē)、路、人等信息交換，使車(chē)輛能夠自動(dòng)分析車(chē)輛行駛的安全還是危險(xiǎn)狀態(tài)，讓車(chē)輛能夠按照人的意愿實(shí)現(xiàn)智能駕駛，最終替代人來(lái)做出決策和無(wú)人駕駛目標(biāo)。本節(jié)課將來(lái)學(xué)習(xí)不同類(lèi)型的傳感器對(duì)雷達(dá)的應(yīng)用。帶領(lǐng)學(xué)生了解和分析工作任務(wù)的內(nèi)容，輔導(dǎo)學(xué)生明確勝任該工作任務(wù)應(yīng)該掌握的內(nèi)容及應(yīng)該達(dá)到的要求。了解工作任務(wù)的內(nèi)容及要求，主動(dòng)思考如何完成該工作任務(wù)，樹(shù)立起崗位責(zé)任。5任務(wù)分組：將分組情況填寫(xiě)至學(xué)生任務(wù)分配表中。根據(jù)工作任務(wù)所需的工作要求，兼顧學(xué)生的學(xué)習(xí)能力、性格和態(tài)度等個(gè)體差異，以自愿為原則，組建學(xué)生學(xué)習(xí)小組和各組小組長(zhǎng)。1.根據(jù)老師的引導(dǎo)組建學(xué)習(xí)小組。2.根據(jù)工作任務(wù)，小組長(zhǎng)引導(dǎo)小組成員做初步的任務(wù)分工。獲取信息35引導(dǎo)問(wèn)題：1.超聲波雷達(dá)也稱(chēng)為。它是汽車(chē)_________時(shí)的安全輔助裝置，能以告知駕駛員周?chē)系K物的情況。2.補(bǔ)充完成超聲波雷達(dá)的結(jié)構(gòu)組成：3.超聲波雷達(dá)的特點(diǎn)有：能量消耗較，在介質(zhì)中傳播的距離比較，穿透性強(qiáng)，靈敏度較高，探測(cè)精度高，抗環(huán)境干擾力，對(duì)天氣變化不敏感，可以在室內(nèi)、黑暗中使用。4.超聲波雷達(dá)有哪些分類(lèi)方式？1.；2.；3.；4.；5.。

5.在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)環(huán)境感知技術(shù)中，超聲波雷達(dá)扮演著重要角色，超聲波雷達(dá)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)中最常見(jiàn)的應(yīng)用是自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)。自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)包含8個(gè)和4個(gè)。6.毫米波雷達(dá)是工作在波段的探測(cè)雷達(dá)。毫米波雷達(dá)是指波長(zhǎng)為mm范圍內(nèi)的電磁波，對(duì)應(yīng)的頻率范圍為GHz。7.了解毫米波雷達(dá)的結(jié)構(gòu)組成，完成下圖中的填空。8.完成填空：頻段上的雷達(dá)的檢測(cè)距離有限，因此常用于檢測(cè)近處的障礙物（車(chē)輛）。性能良好的雷達(dá)的最大檢測(cè)距離可以達(dá)到160米以上，因此常被安裝在前保險(xiǎn)杠上，正對(duì)汽車(chē)的行駛方向。9.說(shuō)一說(shuō)毫米波雷達(dá)有哪些與眾不同的特點(diǎn)呢？將正確答案填入下列橫線(xiàn)中。探測(cè)性能穩(wěn)定，金屬電磁反射，其探測(cè)不受顏色與溫度的影響。適應(yīng)能力，毫米波具有很的穿透能力，在雨、雪、大霧等惡劣天氣依然可以正常工作?？垢蓴_能力，一般工作在高頻段，而周?chē)肼暫透蓴_處于中低頻區(qū)，基本上不會(huì)影響毫米波雷達(dá)的正常運(yùn)行。10.為了滿(mǎn)足不同距離范圍的探測(cè)需要，一輛汽車(chē)上會(huì)安裝多個(gè)、和。其中24GHz雷達(dá)系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)，77GHz雷達(dá)系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)和遠(yuǎn)距離（LRR）探測(cè)。不同的毫米波雷達(dá)在車(chē)輛前方、側(cè)方和后方發(fā)揮不同的作用。11.激光雷達(dá)是集、和三大技術(shù)為一體的系統(tǒng)，能夠確定物體的、、、甚至。12.激光雷達(dá)采集到的物體信息呈現(xiàn)出一系列具有和距離信息的點(diǎn)，被稱(chēng)為點(diǎn)云。13.能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)上也使用到了激光雷達(dá)，那么以單線(xiàn)激光雷達(dá)為例，查閱相關(guān)資料，請(qǐng)?zhí)顚?xiě)單線(xiàn)激光雷達(dá)零件分解圖。14.車(chē)載激光雷達(dá)按照不同的方式分成不同的類(lèi)型，查閱資料并填入下列表中。15.通過(guò)查閱激光雷達(dá)的資料，可以了解到激光雷達(dá)有以下的優(yōu)點(diǎn)，請(qǐng)把優(yōu)點(diǎn)與之相對(duì)應(yīng)的內(nèi)容連接起來(lái)。16.查閱資料，完成下面填空：激光雷達(dá)的主要應(yīng)用場(chǎng)景有、、路沿可行駛區(qū)域檢測(cè)、和高精度定位等。以活頁(yè)式教材、微課、動(dòng)畫(huà)、課件為主要媒介，按照“引導(dǎo)問(wèn)題”的排序，通過(guò)知識(shí)講解，引導(dǎo)學(xué)生獲得工作過(guò)程知識(shí)、實(shí)現(xiàn)有效學(xué)習(xí)、學(xué)會(huì)如何工作。從信息源（包括但不限于“知識(shí)點(diǎn)提示”）中，主動(dòng)思考和學(xué)習(xí)完成任務(wù)所需的專(zhuān)業(yè)知識(shí)和專(zhuān)業(yè)技能，通過(guò)老師的講解全面掌握專(zhuān)業(yè)知識(shí)和技能。制定計(jì)劃25瀏覽引導(dǎo)問(wèn)題相關(guān)資料，并結(jié)合獲取到的相關(guān)信息、前面所學(xué)習(xí)到的知識(shí)及小組討論的結(jié)果，制定工作方案。輔導(dǎo)學(xué)生制定詳細(xì)的任務(wù)實(shí)施計(jì)劃和合理有效的分工。在老師的輔導(dǎo)下，學(xué)生小組長(zhǎng)帶領(lǐng)小組成員制定詳細(xì)的規(guī)劃，并進(jìn)行合理有效的分工。做出決策15各組派代表闡述資料查詢(xún)結(jié)果。各組就各自的查詢(xún)結(jié)果進(jìn)行交流，并分享技巧。教師結(jié)合各組完成的情況進(jìn)行點(diǎn)評(píng)，選出最佳方案。組織各組測(cè)試方案的展示與討論，做出點(diǎn)評(píng)并引導(dǎo)制定出最佳方案。各小組組長(zhǎng)闡述測(cè)試的方案，各組成員積極參與課堂討論，在老師的點(diǎn)評(píng)和輔導(dǎo)下選出最佳方案。實(shí)施計(jì)劃851.獨(dú)立完成引導(dǎo)問(wèn)題的填寫(xiě)。1.以活頁(yè)式教材、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)、課件為主要媒介，按照“引導(dǎo)問(wèn)題”的排序，講解核心知識(shí)點(diǎn)。2.進(jìn)行必要的操作示范；在學(xué)生操作過(guò)程中全場(chǎng)巡視，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并解決；監(jiān)督各個(gè)小組分工情況，確保每個(gè)小組成員都能基于工作過(guò)程進(jìn)行完整的測(cè)試訓(xùn)練。以此，引導(dǎo)學(xué)生親歷工作過(guò)程、獲得工作過(guò)程知識(shí)、實(shí)現(xiàn)有效學(xué)習(xí)、學(xué)會(huì)如何工作。3.加強(qiáng)對(duì)教學(xué)環(huán)境的管理，引導(dǎo)學(xué)生必須按照規(guī)程安全文明操作，做好巡視監(jiān)督，做好安全與健康防范預(yù)案。1.課前，根據(jù)“引導(dǎo)問(wèn)題”主動(dòng)思考和學(xué)習(xí)完成任務(wù)所需的專(zhuān)業(yè)知識(shí)和專(zhuān)業(yè)技能。2.課中，通過(guò)老師的講解、操作示范以及與小組成員的團(tuán)隊(duì)協(xié)作完成團(tuán)隊(duì)工作任務(wù)，個(gè)人也進(jìn)行完整的任務(wù)實(shí)訓(xùn)，切實(shí)、全面掌握專(zhuān)業(yè)知識(shí)和技能。3.牢記安全規(guī)范，養(yǎng)成安全意識(shí)。引導(dǎo)問(wèn)題：