《智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論》教案全套-課程設計2-2 了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車雷達的類型及應用

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論》教學設計能力模塊二掌握環(huán)境感知技術在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的應用方式任務二了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車雷達的類型及應用教學信息總課時2理論課時2實操課時0實訓場地教學目標知識與技能熟悉超聲波雷達的定義、結構、類型、特點和應用。熟悉毫米波雷達的定義、外觀、類型、特點和應用。熟悉激光波雷達的定義、結構、類型、特點和應用。過程與方法具備從多途徑的信息源中檢索專業(yè)知識的能力。獲得分析問題和解決問題的一些基本方法。通過體驗解決問題方法的多樣性，發(fā)展創(chuàng)新意識。充分運用所學的知識解決簡單的實訓問題，具備較強的應用意識和實踐能力。積極主動與小組成員交流、討論學習成果，取長補短，完成自我提升。情感、態(tài)度和價值觀參考國家標準與企業(yè)標準，規(guī)范操作流程，使學生養(yǎng)成專業(yè)、嚴謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度。通過小組分工合作的模式，使學生具備勇于表達、樂于傾聽、互幫互助的團隊協(xié)作精神。在完成引導問題的過程中，培養(yǎng)學生形成善于思考創(chuàng)新、敢于反思改進的學習習慣。在完成基于工作崗位的任務中，樹立良好的職業(yè)道德，尊重他人勞動，不竊取他人成果。加強7S現(xiàn)場管理意識。資源配備設備聯(lián)網(wǎng)的電腦、鍵盤、鼠標教學資源活頁式教材（含微課、動畫）、課件、案例、習題示范操作多媒體演示、實物演示。教法采用講授法、案例教學法、情景教學法、討論法、觀摩教學法、任務驅動式教學法。整個教學環(huán)節(jié)按照“明確任務—獲取信息—制定計劃—做出決策—實施計劃—成果匯報與評價—拓展認知”六步法來組織教學。學法合作學習法、自主學習法等。教學重點學習智能網(wǎng)聯(lián)汽車領域相關的雷達技術教學難點理解各雷達技術的結構、類型以及特點備注教學過程教學環(huán)節(jié)時長（分鐘）教學內(nèi)容教師活動學生活動明確任務10任務導入：智能汽車要想采用傳感器獲得的數(shù)據(jù)去實現(xiàn)智能駕駛，要想融合不同傳感器的收集到外界數(shù)據(jù)為控制器執(zhí)行決策提供依據(jù)，就需要經(jīng)過多傳感器融合算法處理形成全景感知。通過傳感器獲得的數(shù)據(jù)必須經(jīng)過（感知）算法處理，匯算成數(shù)據(jù)結果，實現(xiàn)車、路、人等信息交換，使車輛能夠自動分析車輛行駛的安全還是危險狀態(tài)，讓車輛能夠按照人的意愿實現(xiàn)智能駕駛，最終替代人來做出決策和無人駕駛目標。本節(jié)課將來學習不同類型的傳感器對雷達的應用。帶領學生了解和分析工作任務的內(nèi)容，輔導學生明確勝任該工作任務應該掌握的內(nèi)容及應該達到的要求。了解工作任務的內(nèi)容及要求，主動思考如何完成該工作任務，樹立起崗位責任。5任務分組：將分組情況填寫至學生任務分配表中。根據(jù)工作任務所需的工作要求，兼顧學生的學習能力、性格和態(tài)度等個體差異，以自愿為原則，組建學生學習小組和各組小組長。1.根據(jù)老師的引導組建學習小組。2.根據(jù)工作任務，小組長引導小組成員做初步的任務分工。獲取信息35引導問題：1.超聲波雷達也稱為。它是汽車_________時的安全輔助裝置，能以告知駕駛員周圍障礙物的情況。2.補充完成超聲波雷達的結構組成：3.超聲波雷達的特點有：能量消耗較，在介質(zhì)中傳播的距離比較，穿透性強，靈敏度較高，探測精度高，抗環(huán)境干擾力，對天氣變化不敏感，可以在室內(nèi)、黑暗中使用。4.超聲波雷達有哪些分類方式？1.；2.；3.；4.；5.。

5.在智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知技術中，超聲波雷達扮演著重要角色，超聲波雷達在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中最常見的應用是自動泊車輔助系統(tǒng)。自動泊車輔助系統(tǒng)包含8個和4個。6.毫米波雷達是工作在波段的探測雷達。毫米波雷達是指波長為mm范圍內(nèi)的電磁波，對應的頻率范圍為GHz。7.了解毫米波雷達的結構組成，完成下圖中的填空。8.完成填空：頻段上的雷達的檢測距離有限，因此常用于檢測近處的障礙物（車輛）。性能良好的雷達的最大檢測距離可以達到160米以上，因此常被安裝在前保險杠上，正對汽車的行駛方向。9.說一說毫米波雷達有哪些與眾不同的特點呢？將正確答案填入下列橫線中。探測性能穩(wěn)定，金屬電磁反射，其探測不受顏色與溫度的影響。適應能力，毫米波具有很的穿透能力，在雨、雪、大霧等惡劣天氣依然可以正常工作?？垢蓴_能力，一般工作在高頻段，而周圍噪聲和干擾處于中低頻區(qū)，基本上不會影響毫米波雷達的正常運行。10.為了滿足不同距離范圍的探測需要，一輛汽車上會安裝多個、和。其中24GHz雷達系統(tǒng)主要實現(xiàn)，77GHz雷達系統(tǒng)主要實現(xiàn)和遠距離（LRR）探測。不同的毫米波雷達在車輛前方、側方和后方發(fā)揮不同的作用。11.激光雷達是集、和三大技術為一體的系統(tǒng)，能夠確定物體的、、、甚至。12.激光雷達采集到的物體信息呈現(xiàn)出一系列具有和距離信息的點，被稱為點云。13.能網(wǎng)聯(lián)汽車上也使用到了激光雷達，那么以單線激光雷達為例，查閱相關資料，請?zhí)顚憜尉€激光雷達零件分解圖。14.車載激光雷達按照不同的方式分成不同的類型，查閱資料并填入下列表中。15.通過查閱激光雷達的資料，可以了解到激光雷達有以下的優(yōu)點，請把優(yōu)點與之相對應的內(nèi)容連接起來。16.查閱資料，完成下面填空：激光雷達的主要應用場景有、、路沿可行駛區(qū)域檢測、和高精度定位等。以活頁式教材、微課、動畫、課件為主要媒介，按照“引導問題”的排序，通過知識講解，引導學生獲得工作過程知識、實現(xiàn)有效學習、學會如何工作。從信息源（包括但不限于“知識點提示”）中，主動思考和學習完成任務所需的專業(yè)知識和專業(yè)技能，通過老師的講解全面掌握專業(yè)知識和技能。制定計劃25瀏覽引導問題相關資料，并結合獲取到的相關信息、前面所學習到的知識及小組討論的結果，制定工作方案。輔導學生制定詳細的任務實施計劃和合理有效的分工。在老師的輔導下，學生小組長帶領小組成員制定詳細的規(guī)劃，并進行合理有效的分工。做出決策15各組派代表闡述資料查詢結果。各組就各自的查詢結果進行交流，并分享技巧。教師結合各組完成的情況進行點評，選出最佳方案。組織各組測試方案的展示與討論，做出點評并引導制定出最佳方案。各小組組長闡述測試的方案，各組成員積極參與課堂討論，在老師的點評和輔導下選出最佳方案。實施計劃851.獨立完成引導問題的填寫。1.以活頁式教材、實訓指導書、課件為主要媒介，按照“引導問題”的排序，講解核心知識點。2.進行必要的操作示范；在學生操作過程中全場巡視，及時發(fā)現(xiàn)問題并解決；監(jiān)督各個小組分工情況，確保每個小組成員都能基于工作過程進行完整的測試訓練。以此，引導學生親歷工作過程、獲得工作過程知識、實現(xiàn)有效學習、學會如何工作。3.加強對教學環(huán)境的管理，引導學生必須按照規(guī)程安全文明操作，做好巡視監(jiān)督，做好安全與健康防范預案。1.課前，根據(jù)“引導問題”主動思考和學習完成任務所需的專業(yè)知識和專業(yè)技能。2.課中，通過老師的講解、操作示范以及與小組成員的團隊協(xié)作完成團隊工作任務，個人也進行完整的任務實訓，切實、全面掌握專業(yè)知識和技能。3.牢記安全規(guī)范，養(yǎng)成安全意識。引導問題：