新能源汽車(chē)維護(hù)06底盤(pán)系統(tǒng)的檢查與維護(hù)

PART06底盤(pán)系統(tǒng)的檢查與維護(hù)模塊六底盤(pán)系統(tǒng)的檢查與維護(hù)制動(dòng)系統(tǒng)的檢查與維護(hù)任務(wù)二行駛系統(tǒng)的檢查與維護(hù)任務(wù)一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢查與維護(hù)任務(wù)三傳動(dòng)系統(tǒng)的檢查與維護(hù)任務(wù)四模塊六底盤(pán)系統(tǒng)的檢查與維護(hù)任務(wù)1行駛系統(tǒng)的檢查與維護(hù)任務(wù)1行駛系統(tǒng)的檢查與維護(hù)如圖6-1-1所示，汽車(chē)底盤(pán)系統(tǒng)由傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)四部分組成，其作用是支撐并安裝汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（或發(fā)動(dòng)機(jī)）及其他部件、總成，形成汽車(chē)的整體造型，并接受驅(qū)動(dòng)電機(jī)（或發(fā)動(dòng)機(jī)）的動(dòng)力使汽車(chē)運(yùn)動(dòng)，以保證汽車(chē)正常行駛。相關(guān)理論任務(wù)1行駛系統(tǒng)的檢查與維護(hù)汽車(chē)行駛系統(tǒng)將全車(chē)各總成及部件連成一個(gè)整體，以支撐汽車(chē)總質(zhì)量，承受作用于車(chē)輪上的各種力及其力矩并將其傳遞到路面上，緩和不平路面對(duì)車(chē)身造成的沖擊和振動(dòng)，以保證汽車(chē)平穩(wěn)行駛。汽車(chē)行駛系統(tǒng)與制動(dòng)系統(tǒng)配合，提供汽車(chē)減速或停車(chē)所需的制動(dòng)力，并與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)配合，以實(shí)現(xiàn)汽車(chē)安全行駛。一、汽車(chē)行駛系統(tǒng)的作用任務(wù)1行駛系統(tǒng)的檢查與維護(hù)如圖6-1-2所示，汽車(chē)行駛系統(tǒng)由車(chē)架（或車(chē)身）、車(chē)橋、懸架（前懸架和后懸架）、車(chē)輪和輪胎組成，車(chē)輪分別支撐在各車(chē)橋上。為了減少汽車(chē)在不平路面上行駛時(shí)受到的振動(dòng)，車(chē)橋又通過(guò)彈性懸架與車(chē)架（或車(chē)身）連接。二、汽車(chē)行駛系統(tǒng)的組成1.懸架（1）懸架的作用懸架是汽車(chē)的車(chē)架與車(chē)橋或車(chē)輪之間的一切傳力連接裝置的總稱(chēng)，懸架的主要作用是傳遞作用在車(chē)輪和車(chē)身之間的一切力和力矩，比如支撐力、制動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)力等，并且緩和由不平路面?zhèn)鹘o車(chē)身的沖擊載荷，衰減由此引起的振動(dòng)，保證乘員的舒適性，減小貨物和車(chē)輛本身的動(dòng)載荷。任務(wù)1行駛系統(tǒng)的檢查與維護(hù)（2）懸架的類(lèi)型根據(jù)結(jié)構(gòu)不同，懸架可分為非獨(dú)立懸架和獨(dú)立懸架兩種（見(jiàn)圖6-1-3）。非獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是兩側(cè)車(chē)輪由一根整體式車(chē)橋相連，車(chē)輪連同車(chē)橋一起通過(guò)彈性懸架與車(chē)架（或車(chē)身）連接。當(dāng)一側(cè)車(chē)輪因道路不平而發(fā)生跳動(dòng)時(shí)，必然引起另一側(cè)車(chē)輪在汽車(chē)橫向平面內(nèi)發(fā)生擺動(dòng)，故稱(chēng)為非獨(dú)立懸架。獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是車(chē)橋被做成斷開(kāi)式，每一側(cè)的車(chē)輪可以單獨(dú)地通過(guò)彈性懸架與車(chē)架（或車(chē)身）連接，兩側(cè)車(chē)輪可以單獨(dú)跳動(dòng)，互不影響，故稱(chēng)為獨(dú)立懸架。任務(wù)1行駛系統(tǒng)的檢查與維護(hù)（3）懸架的組成如圖6-1-4所示，典型的汽車(chē)懸架由彈性元件、減振器及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)組成，這三部分分別起緩沖、減振和傳遞力的作用。絕大多數(shù)懸架具有彈性元件和減振器，但不同類(lèi)型懸架的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)差異卻很大，它也是導(dǎo)致懸架性能差異的核心部件。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)一般由控制臂、推力桿和橫向穩(wěn)定器組成。任務(wù)1行駛系統(tǒng)的檢查與維護(hù)1）彈性元件。汽車(chē)懸架的彈性元件能使車(chē)架與車(chē)橋之間保持彈性連接，承受和傳遞垂直載荷，緩和并抑制不平路面所引起的沖擊。2）減振器。減振器主要用來(lái)抑制彈簧吸振后反彈時(shí)的振蕩及來(lái)自路面的沖擊。在經(jīng)過(guò)不平路面時(shí)，雖然吸振彈簧可以過(guò)濾路面的振動(dòng)，但彈簧自身還會(huì)有往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而減振器就是用來(lái)抑制這種彈簧跳躍的。3）導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)是在懸架系統(tǒng)中傳遞各種力和力矩，引導(dǎo)車(chē)輪按一定規(guī)律相對(duì)于車(chē)架（或車(chē)身）運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。其作用是決定車(chē)輪相對(duì)車(chē)架（或車(chē)身）的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，并傳遞縱向力、側(cè)向力和它們引起的力矩。任務(wù)1行駛系統(tǒng)的檢查與維護(hù)2.車(chē)輪（1）車(chē)輪的作用車(chē)輪是介于輪胎和車(chē)橋之間承受負(fù)荷的旋轉(zhuǎn)組件，用于安裝輪胎，承受輪胎與車(chē)橋之間的各種載荷。（2）車(chē)輪的組成車(chē)輪是用鋼或者鋁合金制成的，主要由輪輞、輪輻和輪轂組成。輪輻是在車(chē)輪上介于車(chē)軸和輪輞之間的支撐部件，輪輞是在車(chē)輪上安裝和支撐輪胎的部件。輪輞用于安裝和固定輪胎。按其結(jié)構(gòu)不同，輪輞分為深槽輪輞、平底輪輞和對(duì)開(kāi)式輪輞，如圖6-1-5所示。此外，還有半深槽輪輞、深槽寬輪輞、平底寬輪輞、全斜底輪輞等。任務(wù)1行駛系統(tǒng)的檢查與維護(hù)任務(wù)1行駛系統(tǒng)的檢查與維護(hù)（3）車(chē)輪的分類(lèi)1）輻板式車(chē)輪。目前，普通轎車(chē)和輕、中型貨車(chē)普遍采用輻板式車(chē)輪（見(jiàn)圖6-1-6），這種車(chē)輪由擋圈、輪輞、輻板和氣門(mén)嘴伸出口組成。車(chē)輪中用以連接輪轂和輪輻的鋼質(zhì)圓盤(pán)稱(chēng)為輻板，其大多是沖壓制成的，少數(shù)與輪轂鑄成一體，后者主要用于重型汽車(chē)。任務(wù)1行駛系統(tǒng)的檢查與維護(hù)2）輻條式車(chē)輪。根據(jù)輻條結(jié)構(gòu)不同，輻條式車(chē)輪又分為鋼絲輻條式車(chē)輪和鑄造輻條式車(chē)輪兩大類(lèi)，如圖6-1-7所示。任務(wù)1行駛系統(tǒng)的檢查與維護(hù)3.輪胎（1）汽車(chē)輪胎的作用汽車(chē)輪胎是汽車(chē)的重要部件之一，它直接與路面接觸，和汽車(chē)懸架一起緩和汽車(chē)行駛時(shí)所受到的沖擊，保證汽車(chē)有良好的乘坐舒適性和行駛平順性；保證車(chē)輪和路面有良好的附著性；提高汽車(chē)的牽引性、制動(dòng)性和通過(guò)性；承受汽車(chē)的質(zhì)量。（2）汽車(chē)輪胎的分類(lèi)根據(jù)組成不同，輪胎可分為有內(nèi)胎輪胎和無(wú)內(nèi)胎輪胎；根據(jù)結(jié)構(gòu)不同，輪胎可分為子午線輪胎和斜交輪胎；根據(jù)花紋不同，輪胎可分為條形花紋輪胎、橫向花紋輪胎、混合花紋輪胎和越野花紋輪胎。任務(wù)1行駛系統(tǒng)的檢查與維護(hù)（3）汽車(chē)輪胎的規(guī)格國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《轎車(chē)輪胎規(guī)格、尺寸、氣壓與負(fù)荷》（GB/T2978—2014）中規(guī)定轎車(chē)輪胎規(guī)格一般由以下六部分組成，如圖6-1-8所示。任務(wù)1行駛系統(tǒng)的檢查與維護(hù)1）速度符號(hào)。速度符號(hào)表示對(duì)車(chē)輛速度的極限限制，汽車(chē)速度超過(guò)速度符號(hào)規(guī)定的最高速度時(shí)可能會(huì)引起爆胎。速度符號(hào)代表的等級(jí)越高，輪胎設(shè)計(jì)及對(duì)材料的要求就越高。2）負(fù)荷指數(shù)。輪胎的負(fù)荷指數(shù)是將輪胎所能承受的最大負(fù)荷以代號(hào)的形式表示，來(lái)表征輪胎承受負(fù)荷的能力。3）輪輞名義直徑（in）。輪輞名義直徑的數(shù)值以英寸（in）表示（1in=25.4mm）。任務(wù)1行駛系統(tǒng)的檢查與維護(hù)4）結(jié)構(gòu)類(lèi)型代號(hào)。最高速度超過(guò)240km/h的輪胎，結(jié)構(gòu)類(lèi)型代號(hào)可用“ZR”代替“R”。對(duì)于速度超過(guò)300km/h的輪胎，結(jié)構(gòu)類(lèi)型代號(hào)應(yīng)用“ZR”來(lái)替換“R”，在括號(hào)內(nèi)由速度符號(hào)“Y”和相應(yīng)的負(fù)荷指數(shù)組成使用說(shuō)明，如245/45ZR17（95Y）。5）名義高寬比。輪胎名義高寬比又稱(chēng)輪胎扁平比，是影響車(chē)輛對(duì)路面的反應(yīng)靈敏度的主要因素。6）名義斷面寬度。輪胎名義斷面寬度是影響整車(chē)油耗表現(xiàn)的一個(gè)因素。任務(wù)1行駛系統(tǒng)的檢查與維護(hù)圖6-1-9所示為汽車(chē)輪胎。任務(wù)1行駛系統(tǒng)的檢查與維護(hù)如圖6-1-10所示，輪胎生產(chǎn)時(shí)間的尾數(shù)后兩位代表生產(chǎn)年份，前兩位代表是第幾周生產(chǎn)，如“3513”說(shuō)明該輪胎是2013年第35周生產(chǎn)的。任務(wù)1行駛系統(tǒng)的檢查與維護(hù)如圖6-1-11所示，輪胎上還有一個(gè)很特別的磨損更換指示標(biāo)志，在輪胎外側(cè)小三角所示位置胎面處，若黑色箭頭所指小凸起與胎面平齊，表明胎面已磨損至極限，應(yīng)予以更換。任務(wù)1行駛系統(tǒng)的檢查與維護(hù)4.車(chē)橋與車(chē)架（或車(chē)身）車(chē)橋主要由前后托臂組成，如圖6-1-12所示。車(chē)架支撐車(chē)身，承受汽車(chē)載荷，固定汽車(chē)大部分部件和總成；車(chē)橋傳遞車(chē)架與車(chē)輪之間各個(gè)方向的作用力及力矩。任務(wù)1行駛系統(tǒng)的檢查與維護(hù)任務(wù)1行駛系統(tǒng)的檢查與維護(hù)1.輪胎的檢查（1）輪胎胎面的檢查檢查輪胎胎面和側(cè)面是否有損壞和異物，輪胎滾動(dòng)面是否有異常的磨損、切口和刺穿。（2）輪胎氣壓的檢查用氣壓表檢測(cè)輪胎氣壓，氣壓值應(yīng)符合汽車(chē)出廠技術(shù)要求。一般在車(chē)輛A柱下側(cè)有標(biāo)簽標(biāo)明該車(chē)型輪胎不同負(fù)載下的氣壓值。（3）輪胎花紋的檢查用輪胎花紋深度尺沿輪胎一周測(cè)量若干部位，輪胎花紋最小深度應(yīng)不小于1.6mm。三、行駛系統(tǒng)的檢查（4）輪胎的換位車(chē)輛一般每行駛10000km應(yīng)進(jìn)行一次輪胎換位。對(duì)于一般前驅(qū)動(dòng)車(chē)，輪胎換位的方法是將左前輪輪胎換到左后輪上，將左后輪輪胎換到右前輪上，將右前輪輪胎換到右后輪上，將右后輪輪胎換到左前輪上。圖6-1-13所示為不同類(lèi)型汽車(chē)的輪胎換位示意圖。任務(wù)1行駛系統(tǒng)的檢查與維護(hù)2.懸架的檢查（1）將汽車(chē)停放在堅(jiān)實(shí)而平整的地面上，目測(cè)車(chē)身是否傾斜。用力往下按壓汽車(chē)四側(cè)，觀察減振器、懸架是否有異常聲響，圖6-1-13不同類(lèi)型汽車(chē)的輪胎換位示意圖是否有漏油現(xiàn)象。（2）檢查減振器上方的連接螺栓是否按要求力矩緊固。（3）舉升車(chē)輛，目測(cè)減振器是否有凹痕、損壞、變形等情況，減振彈簧有無(wú)扭曲、裂紋情況。檢查減振彈簧上下座是否有松脫、開(kāi)裂現(xiàn)象，前后減振器是否漏油，防塵罩是否有裂紋，油封是否破壞。（4）檢查懸架螺栓、各支架螺栓連接緊固力矩是否符合規(guī)定。任務(wù)1行駛系統(tǒng)的檢查與維護(hù)1.簡(jiǎn)述汽車(chē)行駛系統(tǒng)的作用。2.簡(jiǎn)述車(chē)輪動(dòng)平衡的檢查方法及步驟。思考與練習(xí)模塊六底盤(pán)系統(tǒng)的檢查與維護(hù)任務(wù)2制動(dòng)系統(tǒng)的檢查與維護(hù)如圖6-2-1所示，制動(dòng)系統(tǒng)分為行車(chē)制動(dòng)裝置和駐車(chē)制動(dòng)裝置兩種，其作用是使行駛中的汽車(chē)按照駕駛?cè)说囊筮M(jìn)行強(qiáng)制減速甚至停車(chē)，使已停駛的汽車(chē)在各種道路條件下（包括在坡道上）穩(wěn)定駐車(chē)，使下坡行駛的汽車(chē)速度保持穩(wěn)定。行車(chē)制動(dòng)裝置能使正在行駛中的汽車(chē)減速或在最短距離內(nèi)停車(chē)；駐車(chē)制動(dòng)裝置能使已經(jīng)停在各種路面上的汽車(chē)保持不動(dòng)。電動(dòng)汽車(chē)的制動(dòng)裝置與傳統(tǒng)汽車(chē)一樣，是為汽車(chē)減速或停車(chē)而設(shè)置的。一、制動(dòng)系統(tǒng)的作用任務(wù)2制動(dòng)系統(tǒng)的檢查與維護(hù)圖6-2-2所示為傳統(tǒng)汽車(chē)機(jī)械液壓行車(chē)制動(dòng)裝置的組成，該裝置通常由制動(dòng)器及其操縱裝置組成，包括真空助力器、制動(dòng)主缸、制動(dòng)油管、鼓式制動(dòng)器、盤(pán)式制動(dòng)器等。二、行車(chē)制動(dòng)裝置的組成任務(wù)2制動(dòng)系統(tǒng)的檢查與維護(hù)1.電動(dòng)汽車(chē)真空助力系統(tǒng)傳統(tǒng)汽車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)真空助力裝置的真空源來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管。圖6-2-3所示為電動(dòng)汽車(chē)真空助力系統(tǒng)的工作原理。任務(wù)2制動(dòng)系統(tǒng)的檢查與維護(hù)圖6-2-4所示為電動(dòng)汽車(chē)真空助力系統(tǒng)的組成。任務(wù)2制動(dòng)系統(tǒng)的檢查與維護(hù)（1）電動(dòng)真空泵傳統(tǒng)汽車(chē)上的真空源來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)真空度的影響較大。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速工作狀態(tài)或發(fā)動(dòng)機(jī)突然熄火時(shí)，進(jìn)氣歧管的真空度較小，影響真空助力器的正常使用，同時(shí)危及行車(chē)安全。因此，對(duì)于柴油機(jī)汽車(chē)、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)、純電動(dòng)汽車(chē)來(lái)說(shuō)，安裝一個(gè)獨(dú)立的真空源非常必要。電動(dòng)真空泵作為一個(gè)獨(dú)立的部分存在于汽車(chē)中，只需要12V車(chē)載蓄電池電源就可以獨(dú)立工作，為真空助力器提供可靠的真空源。圖6-2-5所示為比亞迪e5電動(dòng)汽車(chē)與江淮IEV6E電動(dòng)汽車(chē)上的電動(dòng)真空泵。任務(wù)2制動(dòng)系統(tǒng)的檢查與維護(hù)任務(wù)2制動(dòng)系統(tǒng)的檢查與維護(hù)電動(dòng)真空泵可分為膜片式、葉片式和搖擺活塞式三種。1）膜片式電動(dòng)真空泵。膜片式電動(dòng)真空泵如圖6-2-6所示，膜片由曲柄機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，曲柄機(jī)構(gòu)的偏心機(jī)構(gòu)上面裝有兩個(gè)偏心軸承，以推動(dòng)作用在膜片上的連桿，使膜片受到推力和拉力的作用而引起變形，使工作腔容積發(fā)生變化，產(chǎn)生進(jìn)氣和排氣的效果。由于膜片與工作腔之間無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，摩擦較小，溫升慢，可以使電動(dòng)真空泵具有較長(zhǎng)的使用壽命，且工作時(shí)噪聲較小。任務(wù)2制動(dòng)系統(tǒng)的檢查與維護(hù)2）葉片式電動(dòng)真空泵。葉片式電動(dòng)真空泵如圖6-2-7所示，由偏心地裝在定子腔內(nèi)的轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子槽內(nèi)的葉片和外殼（定子）組成。任務(wù)2制動(dòng)系統(tǒng)的檢查與維護(hù)3）搖擺活塞式電動(dòng)真空泵。搖擺活塞式電動(dòng)真空泵如圖6-2-8所示，它包含兩個(gè)180°對(duì)置的工作腔，電動(dòng)機(jī)主軸連接一個(gè)偏心機(jī)構(gòu)，偏心機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連桿及活塞做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中活塞會(huì)發(fā)生偏轉(zhuǎn)搖擺。任務(wù)2制動(dòng)系統(tǒng)的檢查與維護(hù)（2）真空助力器圖6-2-9所示為制動(dòng)主缸與真空助力器的連接示意圖。真空助力器與制動(dòng)主缸通過(guò)螺栓固定在車(chē)身前圍上，借助推桿與制動(dòng)踏板連接。如圖6-2-10所示為真空助力器的組成。其伺服氣室由前后外殼組成，其間夾裝有膜片和膜片座。任務(wù)2制動(dòng)系統(tǒng)的檢查與維護(hù)任務(wù)2制動(dòng)系統(tǒng)的檢查與維護(hù)2.制動(dòng)主缸制動(dòng)主缸也稱(chēng)制動(dòng)總泵，其作用是將制動(dòng)踏板產(chǎn)生的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗?。雙回路液壓制動(dòng)系統(tǒng)中的制動(dòng)主缸一般采用串聯(lián)雙腔或并聯(lián)雙腔制動(dòng)主缸。如圖6-2-11所示，制動(dòng)主缸的殼體內(nèi)裝有前活塞（第二活塞）、后活塞（第一活塞）及前后活塞回位彈簧，前后活塞分別用皮碗和皮圈密封，前活塞用擋片保證其正確位置。任務(wù)2制動(dòng)系統(tǒng)的檢查與維護(hù)3.制動(dòng)油管制動(dòng)油管負(fù)責(zé)將各個(gè)制動(dòng)輪缸連接到制動(dòng)主缸，是液壓回路的重要組成部件。制動(dòng)油管由金屬管（通常稱(chēng)制動(dòng)管）和軟管（通常稱(chēng)制動(dòng)軟管）組成。制動(dòng)油管都是高壓管。4.鼓式制動(dòng)器圖6-2-12所示為鼓式制動(dòng)器的組成，主要包括制動(dòng)鼓、制動(dòng)器底板、制動(dòng)輪缸、制動(dòng)蹄及摩擦片、回位彈簧等。制動(dòng)輪缸、制動(dòng)蹄及摩擦片、回位彈簧等裝在制動(dòng)器底板上，與車(chē)架固定，車(chē)輪裝在制動(dòng)鼓上。鼓式制動(dòng)器工作時(shí)，主要通過(guò)液壓裝置使摩擦片與隨車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)鼓內(nèi)側(cè)面發(fā)生摩擦，從而起到制動(dòng)效果。圖6-2-13所示為制動(dòng)輪缸，也稱(chēng)制動(dòng)分泵，其作用是將制動(dòng)主缸傳來(lái)的液壓力轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械力。任務(wù)2制動(dòng)系統(tǒng)的檢查與維護(hù)任務(wù)2制動(dòng)系統(tǒng)的檢查與維護(hù)圖6-2-14所示為鼓式制動(dòng)器的工作原理示意圖，在踩下制動(dòng)踏板時(shí)，踏板推桿推動(dòng)制動(dòng)總泵的活塞運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而在油路中產(chǎn)生壓力，制動(dòng)液將壓力傳遞到車(chē)輪的制動(dòng)輪缸推動(dòng)活塞，活塞推動(dòng)制動(dòng)蹄向外運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使摩擦片與制動(dòng)鼓發(fā)生摩擦，從而產(chǎn)生制動(dòng)力。任務(wù)2制動(dòng)系統(tǒng)的檢查與維護(hù)5.盤(pán)式制動(dòng)器圖6-2-15所示為盤(pán)式制動(dòng)器的組成，主要由制動(dòng)盤(pán)、制動(dòng)鉗、制動(dòng)塊、制動(dòng)分泵等組成。盤(pán)式制動(dòng)器也叫碟式制動(dòng)器，主要有鉗盤(pán)式和全盤(pán)式兩種。根據(jù)制動(dòng)鉗固定在支架上的結(jié)構(gòu)不同，鉗盤(pán)式制動(dòng)器分為定鉗盤(pán)式和浮鉗盤(pán)式兩種。定鉗盤(pán)式制動(dòng)器使用較少，浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器在汽車(chē)前輪或四輪中應(yīng)用廣泛。全盤(pán)式制動(dòng)器在重型商用車(chē)中應(yīng)用較多。任務(wù)2制動(dòng)系統(tǒng)的檢查與維護(hù)圖6-2-16所示為浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器的工作原理示意圖。任務(wù)2制動(dòng)系統(tǒng)的檢查與維護(hù)任務(wù)2制動(dòng)系統(tǒng)的檢查與維護(hù)如圖6-2-17所示為駐車(chē)制動(dòng)裝置的組成示意圖。駐車(chē)制動(dòng)器通常是指機(jī)動(dòng)車(chē)輛安裝的手動(dòng)制動(dòng)裝置，俗稱(chēng)駐車(chē)制動(dòng)，在車(chē)輛停穩(wěn)后用于穩(wěn)定車(chē)輛，避免車(chē)輛在斜坡路面停車(chē)時(shí)發(fā)生溜車(chē)事故，協(xié)助車(chē)輛在上坡坡道順利起步。三、駐車(chē)制動(dòng)裝置的組成任務(wù)2制動(dòng)系統(tǒng)的檢查與維護(hù)1.制動(dòng)液的作用制動(dòng)液是保證機(jī)動(dòng)車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定、靈敏操作和機(jī)動(dòng)車(chē)行駛安全的重要物質(zhì)。制動(dòng)液填充在汽車(chē)整個(gè)制動(dòng)液壓系統(tǒng)中，擔(dān)負(fù)著為液壓系統(tǒng)傳遞力并潤(rùn)滑系統(tǒng)的重任，其質(zhì)量好壞直接影響制動(dòng)系統(tǒng)的工作可靠性。四、制動(dòng)液的作用及使用注意事項(xiàng)制動(dòng)液的沸點(diǎn)包括干沸點(diǎn)和濕沸點(diǎn)兩種，干沸點(diǎn)也叫平衡回流沸點(diǎn)，指制動(dòng)液未吸收濕氣的沸點(diǎn)；濕沸點(diǎn)也叫濕平衡回流沸點(diǎn)，指制動(dòng)液吸收了濕氣后的沸點(diǎn)。如果制動(dòng)液中混入過(guò)量水分，會(huì)降低制動(dòng)液的沸點(diǎn)，水分會(huì)使制動(dòng)液的抗氣阻能力大大下降，直接影響制動(dòng)液的低溫流動(dòng)性，在低溫條件下容易造成制動(dòng)失靈。制動(dòng)液的干沸點(diǎn)和濕沸點(diǎn)見(jiàn)表6-2-1。任務(wù)2制動(dòng)系統(tǒng)的檢查與維護(hù)2.制動(dòng)液的使用注意事項(xiàng)制動(dòng)液有一定的毒性，特別是對(duì)眼睛和皮膚的刺激比較大，更換制動(dòng)液或維修制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，操作人員應(yīng)穿防護(hù)服、戴防護(hù)手套和安全防護(hù)眼鏡。由于制動(dòng)液會(huì)污染環(huán)境，所以不能隨意排放，應(yīng)按環(huán)保部門(mén)的要求回收、儲(chǔ)存及處理。另外，為了確保制動(dòng)液的任務(wù)2制動(dòng)系統(tǒng)的檢查與維護(hù)工作性能，在進(jìn)行與制動(dòng)液相關(guān)的維修時(shí)還應(yīng)注意以下事項(xiàng)：（1）按廠家的要求使用規(guī)定型號(hào)的制動(dòng)液，并定期更換。（2）制動(dòng)液應(yīng)儲(chǔ)存在原裝儲(chǔ)液瓶中并密封好，禁止使用其他容器存放制動(dòng)液。（3）開(kāi)啟制動(dòng)液儲(chǔ)液罐或制動(dòng)主缸儲(chǔ)液罐前，應(yīng)清理其周?chē)幕覊m、水漬等。（4）如果制動(dòng)液儲(chǔ)液罐干涸，則需要清洗或更換儲(chǔ)液罐。（5）禁止用制動(dòng)液儲(chǔ)液罐存放除制動(dòng)液以外的任何物品。（6）禁止使用回收的制動(dòng)液（包括液壓系統(tǒng)排氣時(shí)回收的制動(dòng)液）或從其他車(chē)輛儲(chǔ)液罐中提取的制動(dòng)液。任務(wù)2制動(dòng)系統(tǒng)的檢查與維護(hù)任務(wù)2制動(dòng)系統(tǒng)的檢查與維護(hù)1.制動(dòng)踏板的檢查（1）關(guān)閉電源，踩幾次制動(dòng)踏板，感受制動(dòng)踏板的反應(yīng)靈敏程度，看制動(dòng)踏板能否完全落下，有無(wú)異常響聲，是否過(guò)度松曠。（2）檢查制動(dòng)踏板的自由行程是否符合要求。2.制動(dòng)液的更換車(chē)輛正常行駛4萬(wàn)千米或制動(dòng)液連續(xù)使用超過(guò)兩年后，制動(dòng)液很容易因使用時(shí)間過(guò)長(zhǎng)而變質(zhì)，要及時(shí)更換。應(yīng)按照儲(chǔ)液罐標(biāo)注的制動(dòng)液型號(hào)更換。五、制動(dòng)系統(tǒng)的檢查3.摩擦片和制動(dòng)盤(pán)的檢查（1）檢查摩擦片厚度（不計(jì)背板厚度）是否接近2mm。（2）檢查制動(dòng)盤(pán)厚度是否小于汽車(chē)維修手冊(cè)規(guī)定的最小厚度值。4.電動(dòng)真空泵的檢查（1）檢查電動(dòng)真空泵工作是否正常。（2）檢查電動(dòng)真空泵管路是否漏氣。（3）檢查真空罐單向閥膠圈是否損壞。5.駐車(chē)制動(dòng)器的檢查啟動(dòng)電子駐車(chē)系統(tǒng)，檢查能否聽(tīng)到駐車(chē)電機(jī)工作的聲音。任務(wù)2制動(dòng)系統(tǒng)的檢查與維護(hù)思考與練習(xí)1.簡(jiǎn)述制動(dòng)系統(tǒng)的作用。2.簡(jiǎn)述制動(dòng)液的檢查與更換方法及步驟。模塊六底盤(pán)系統(tǒng)的檢查與維護(hù)任務(wù)3轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢查與維護(hù)任務(wù)3轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢查與維護(hù)汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是由汽車(chē)駕駛?cè)瞬倏v轉(zhuǎn)向盤(pán)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪回位的機(jī)構(gòu)，它能按照駕駛?cè)说囊鈭D，改變汽車(chē)的行駛方向，使汽車(chē)保持穩(wěn)定直線行駛。一、汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用任務(wù)3轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢查與維護(hù)1.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類(lèi)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（electricpowersteering，簡(jiǎn)稱(chēng)EPS）是一種直接依靠電動(dòng)機(jī)提供輔助扭矩的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。按助力作用位置不同來(lái)分，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可分為轉(zhuǎn)向軸助力式（C-EPS）、齒輪助力式（P-EPS）和齒條助力式（R-EPS）三種，如圖6-3-1所示。二、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類(lèi)和組成2.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成如圖6-3-2所示，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)向盤(pán)、助力轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向橫拉桿等機(jī)械裝置和轉(zhuǎn)向力矩傳感器、EPS控制單元（轉(zhuǎn)向ECU）、輪速傳感器等電子元件組成。任務(wù)3轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢查與維護(hù)（1）轉(zhuǎn)向力矩傳感器轉(zhuǎn)向力矩傳感器的作用是檢測(cè)作用于轉(zhuǎn)向盤(pán)上轉(zhuǎn)矩信號(hào)的大小與方向，該信號(hào)是電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要控制信號(hào)之一。（2）轉(zhuǎn)向角度傳感器轉(zhuǎn)向角度傳感器的作用是采集駕駛?cè)耸┘釉谵D(zhuǎn)向盤(pán)上的轉(zhuǎn)向角度和角速度的信號(hào)，經(jīng)處理后輸入EPS控制單元。任務(wù)3轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢查與維護(hù)（3）助力轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)助力轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)的作用是根據(jù)ECU的控制指令輸出合適的助力轉(zhuǎn)矩，它是EPS的動(dòng)力源。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使用的電動(dòng)機(jī)分為兩種，即有刷電動(dòng)機(jī)和無(wú)刷電動(dòng)機(jī)。（4）EPS控制單元（轉(zhuǎn)向ECU）EPS控制單元（轉(zhuǎn)向ECU）根據(jù)各傳感器（包括輪速傳感器）發(fā)出的信號(hào)，啟動(dòng)助力轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)，以提供轉(zhuǎn)向助力。任務(wù)3轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢查與維護(hù)任務(wù)3轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢查與維護(hù)圖6-3-3所示為電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理示意圖。三、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理任務(wù)3轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢查與維護(hù)1.助力控制電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力控制屬于車(chē)速感應(yīng)型，即在同一轉(zhuǎn)向盤(pán)力矩輸入下，助力轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)的目標(biāo)電流隨車(chē)速的變化而變化，能較好地兼顧輕便性的要求。助力控制采用分段型助力特性，助力轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)根據(jù)轉(zhuǎn)向盤(pán)偏離方向施加助力轉(zhuǎn)矩，以保證低速時(shí)轉(zhuǎn)向輕便，高速時(shí)操作穩(wěn)定。四、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能2.回正控制轉(zhuǎn)向時(shí)，由于轉(zhuǎn)向輪主銷(xiāo)后傾角和主銷(xiāo)內(nèi)傾角的存在，使轉(zhuǎn)向輪具有自動(dòng)回正的作用。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上增加了助力轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)構(gòu)。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過(guò)EPS控制單元對(duì)助力轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)向回正控制，與前輪定位產(chǎn)生的回正力矩一起進(jìn)行車(chē)輛的轉(zhuǎn)向回正動(dòng)作，使轉(zhuǎn)向盤(pán)迅速回正，抑制轉(zhuǎn)向盤(pán)振蕩，可提高轉(zhuǎn)向靈敏性和穩(wěn)定性，優(yōu)化轉(zhuǎn)向回正特性?；卣刂仆ㄟ^(guò)調(diào)整回正補(bǔ)償電流產(chǎn)生回正作用轉(zhuǎn)矩，該轉(zhuǎn)矩沿某一方向使轉(zhuǎn)向輪返回到中間位置。3.阻尼控制在車(chē)輛高速行駛時(shí)，可通過(guò)控制阻尼補(bǔ)償電流進(jìn)行阻尼控制，改善車(chē)輛高速行駛情況下的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性。任務(wù)3轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢查與維護(hù)任務(wù)3轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢查與維護(hù)1.轉(zhuǎn)向盤(pán)的檢查前后左右晃動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)，檢查轉(zhuǎn)向盤(pán)是否松動(dòng)或發(fā)生“吱吱”聲。2.轉(zhuǎn)向助力功能的檢查（1）在道路試車(chē)過(guò)程中，通過(guò)車(chē)輛原地轉(zhuǎn)向、低速行駛中轉(zhuǎn)向，檢查汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)是否有沉重、助力效果不足等故障。（2）將轉(zhuǎn)向盤(pán)分別向左右轉(zhuǎn)至極限位置，檢測(cè)是否有轉(zhuǎn)向盤(pán)抖動(dòng)、轉(zhuǎn)向器異響等故障。五、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢查3.轉(zhuǎn)向橫拉桿狀態(tài)的檢查（1）舉升車(chē)輛（使汽車(chē)車(chē)輪懸空），通過(guò)擺動(dòng)車(chē)輪和轉(zhuǎn)向橫拉桿來(lái)檢查轉(zhuǎn)向橫拉桿球頭間隙。（2）檢查轉(zhuǎn)向橫拉桿球頭的固定螺母是否固定牢固。（3）檢查轉(zhuǎn)向橫拉桿防塵罩有無(wú)損壞，安裝位置是否正確。任務(wù)3轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢查與維護(hù)1.簡(jiǎn)述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類(lèi)和組成。2.簡(jiǎn)述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理。3.簡(jiǎn)述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能。思考與練習(xí)模塊六底盤(pán)系統(tǒng)的檢查與維護(hù)任務(wù)4傳動(dòng)系統(tǒng)的檢查與維護(hù)任務(wù)4傳動(dòng)系統(tǒng)的檢查與維護(hù)汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)的作用是將動(dòng)力總成發(fā)出的動(dòng)力傳給汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)輪，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，使汽車(chē)能夠在起步、變速、爬坡等工況下正常行駛，并具有良好的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性。一、汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)的作用任務(wù)4傳動(dòng)系統(tǒng)的檢查與維護(hù)與傳統(tǒng)汽車(chē)相比，電動(dòng)汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)取消了離合器，一般由變速器、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置、減速器、差