結(jié)構(gòu)動(dòng)力特性檢驗(yàn)方法及基本知識(shí)_第1頁(yè)
結(jié)構(gòu)動(dòng)力特性檢驗(yàn)方法及基本知識(shí)_第2頁(yè)
結(jié)構(gòu)動(dòng)力特性檢驗(yàn)方法及基本知識(shí)_第3頁(yè)
結(jié)構(gòu)動(dòng)力特性檢驗(yàn)方法及基本知識(shí)_第4頁(yè)
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_結(jié)構(gòu)動(dòng)力特性的測(cè)試方法及應(yīng)用(講稿)一.概述每個(gè)結(jié)構(gòu)都有自己的動(dòng)力特性,慣稱自振特性。了解結(jié)構(gòu)的動(dòng)力特性是進(jìn)行結(jié)構(gòu)抗震設(shè)精品文檔放心下載計(jì)和結(jié)構(gòu)損傷檢測(cè)的重要步驟。目前,在結(jié)構(gòu)地震反應(yīng)分析中,廣泛采用振型疊加原理的反感謝閱讀應(yīng)譜分析方法,但需要以確定結(jié)構(gòu)的動(dòng)力特性為前提。n個(gè)自由度的結(jié)構(gòu)體系的振動(dòng)方程如感謝閱讀下:...My(t)Cy(t)Ky(t)p(t)式中M、C、K分別為結(jié)構(gòu)的總體質(zhì)量矩陣、阻尼矩陣、剛度矩陣,均為n維矩陣;p(t)為外部作用力的n維隨機(jī)過(guò)程列陣;y(t)為位移響應(yīng)的n維隨機(jī)過(guò)程列陣;y(t)為速度響應(yīng)的n維隨機(jī)過(guò)程列陣;y(t)為加速度響應(yīng)的n維隨機(jī)過(guò)程列陣。精品文檔放心下載表征結(jié)構(gòu)動(dòng)力特性的主要參數(shù)是結(jié)構(gòu)的自振頻率f(其倒數(shù)即自振周期T)、振型Y(i)和阻尼比,這些數(shù)值在結(jié)構(gòu)動(dòng)力計(jì)算中經(jīng)常用到。感謝閱讀任何結(jié)構(gòu)都可看作是由剛度、質(zhì)量、阻尼矩陣(統(tǒng)稱結(jié)構(gòu)參數(shù))構(gòu)成的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng),謝謝閱讀結(jié)構(gòu)一旦出現(xiàn)破損,結(jié)構(gòu)參數(shù)也隨之變化,從而導(dǎo)致系統(tǒng)頻響函數(shù)和模態(tài)參數(shù)的改變,這種謝謝閱讀改變可視為結(jié)構(gòu)破損發(fā)生的標(biāo)志。這樣,可利用結(jié)構(gòu)破損前后的測(cè)試動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)來(lái)診斷結(jié)構(gòu)的謝謝閱讀破損,進(jìn)而提出修復(fù)方案,現(xiàn)代發(fā)展起來(lái)的“結(jié)構(gòu)破損診斷”技術(shù)就是這樣一種方法。其最謝謝閱讀大優(yōu)點(diǎn)是將導(dǎo)致結(jié)構(gòu)振動(dòng)的外界因素作為激勵(lì)源,診斷過(guò)程不影響結(jié)構(gòu)的正常使用,能方便謝謝閱讀地完成結(jié)構(gòu)破損的在線監(jiān)測(cè)與診斷。從傳感器測(cè)試設(shè)備到相應(yīng)的信號(hào)處理軟件,振動(dòng)模態(tài)測(cè)精品文檔放心下載量方法已有幾十年發(fā)展歷史,積累了豐富的經(jīng)驗(yàn),振動(dòng)模態(tài)測(cè)量在橋梁損傷檢測(cè)領(lǐng)域的發(fā)展精品文檔放心下載也很快。隨著動(dòng)態(tài)測(cè)試、信號(hào)處理、計(jì)算機(jī)輔助試驗(yàn)技術(shù)的提高,結(jié)構(gòu)的振動(dòng)信息可以在橋感謝閱讀梁運(yùn)營(yíng)過(guò)程中利用環(huán)境激振來(lái)監(jiān)測(cè),并可得到比較精確的結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性(如頻響函數(shù)、模態(tài)謝謝閱讀參數(shù)等)。目前,許多國(guó)家在一些已建和在建橋梁上進(jìn)行該方面有益的嘗試。精品文檔放心下載測(cè)量結(jié)構(gòu)物自振特性的方法很多,目前主要有穩(wěn)態(tài)正弦激振法、傳遞函數(shù)法、脈動(dòng)測(cè)試精品文檔放心下載_法和自由振動(dòng)法。穩(wěn)態(tài)正弦激振法是給結(jié)構(gòu)以一定的穩(wěn)態(tài)正弦激勵(lì)力,通過(guò)頻率掃描的辦法感謝閱讀確定各共振頻率下結(jié)構(gòu)的振型和對(duì)應(yīng)的阻尼比。傳遞函數(shù)法是用各種不同的方法對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)感謝閱讀行激勵(lì)(如正弦激勵(lì)、脈沖激勵(lì)或隨機(jī)激勵(lì)等),測(cè)出激勵(lì)力和各點(diǎn)的響應(yīng),利用專用的分精品文檔放心下載析設(shè)備求出各響應(yīng)點(diǎn)與激勵(lì)點(diǎn)之間的傳遞函數(shù),進(jìn)而可以得出結(jié)構(gòu)的各階模態(tài)參數(shù)(包括振感謝閱讀型、頻率、阻尼比)。脈動(dòng)測(cè)試法是利用結(jié)構(gòu)物(尤其是高柔性結(jié)構(gòu))在自然環(huán)境振源(如謝謝閱讀風(fēng)、行車、水流、地脈動(dòng)等)的影響下,所產(chǎn)生的隨機(jī)振動(dòng),通過(guò)傳感器記錄、經(jīng)譜分析,感謝閱讀求得結(jié)構(gòu)物的動(dòng)力特性參數(shù)。自由振動(dòng)法是:通過(guò)外力使被測(cè)結(jié)構(gòu)沿某個(gè)主軸方向產(chǎn)生一定謝謝閱讀的初位移后突然釋放,使之產(chǎn)生一個(gè)初速度,以激發(fā)起被測(cè)結(jié)構(gòu)的自由振動(dòng)。精品文檔放心下載以上幾種方法各有其優(yōu)點(diǎn)和局限性。利用共振法可以獲得結(jié)構(gòu)比較精確的自振頻率和阻謝謝閱讀尼比,但其缺點(diǎn)是,采用單點(diǎn)激振時(shí)只能求得低階振型時(shí)的自振特性,而采用多點(diǎn)激振需較精品文檔放心下載多的設(shè)備和較高的試驗(yàn)技術(shù);傳遞函數(shù)法應(yīng)用于模型試驗(yàn),常常可以得到滿意的結(jié)果,但對(duì)謝謝閱讀于尺度很大的實(shí)際結(jié)構(gòu)要用較大的激勵(lì)力才能使結(jié)構(gòu)振動(dòng)起來(lái),從而獲得比較滿意的傳遞函精品文檔放心下載數(shù),這在實(shí)際測(cè)試工作中往往有一定的困難。利用環(huán)境隨機(jī)振動(dòng)作為結(jié)構(gòu)物激振的振源,來(lái)測(cè)定并分析結(jié)構(gòu)物固有特性的方法,是近謝謝閱讀年來(lái)隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)及FFT理論的普及而發(fā)展起來(lái)的,現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于建筑物的動(dòng)力分精品文檔放心下載析研究中,對(duì)于斜拉橋及懸索橋等大型柔性結(jié)構(gòu)的動(dòng)力分析也得到了廣泛的運(yùn)用。斜拉橋或謝謝閱讀懸索橋的環(huán)境隨機(jī)振源來(lái)自兩方面:一方面指從基礎(chǔ)部分傳到結(jié)構(gòu)的地面振動(dòng)及由于大氣變精品文檔放心下載化而影響到上部結(jié)構(gòu)的振動(dòng)(根據(jù)動(dòng)力量測(cè)結(jié)果,可發(fā)現(xiàn)其頻譜是相當(dāng)豐富的,具有不同的感謝閱讀脈動(dòng)卓越周期,反應(yīng)了不同地區(qū)地質(zhì)土壤的動(dòng)力特性);另一方面主要來(lái)自過(guò)橋車輛的隨機(jī)謝謝閱讀振動(dòng)。如果沒有車輛的行駛,斜拉橋?qū)⑹冀K處于微小而不規(guī)則的振動(dòng)中,可以發(fā)現(xiàn)斜拉橋脈謝謝閱讀動(dòng)源為平穩(wěn)的各態(tài)歷經(jīng)的隨機(jī)過(guò)程,其脈動(dòng)響應(yīng)亦為振幅極其微小的隨機(jī)振動(dòng)。通過(guò)這種隨精品文檔放心下載機(jī)振動(dòng)測(cè)試結(jié)果,即可確定各測(cè)試自由度下的頻響函數(shù)或傳遞函數(shù)、響應(yīng)譜等參數(shù),進(jìn)而可精品文檔放心下載_對(duì)結(jié)構(gòu)模態(tài)參數(shù)(固有頻率、振型、阻尼比等)進(jìn)行識(shí)別。精品文檔放心下載通常斜拉橋的環(huán)境隨機(jī)振動(dòng)檢測(cè)往往是在限制交通的情況下進(jìn)行的,采用風(fēng)振及地脈動(dòng)謝謝閱讀作為環(huán)境振源,很少采用橋上車輛的振動(dòng)作為振源。這是因?yàn)橐话阈崩瓨蛏踔粮鞣N其它橋梁精品文檔放心下載的振動(dòng)檢測(cè)往往在橋梁運(yùn)營(yíng)的前期進(jìn)行;另一方面車輛振動(dòng)作為輸入信號(hào)截止目前還沒有成謝謝閱讀熟的理論和實(shí)踐支持,目前的成果僅停留在通過(guò)測(cè)試車輛對(duì)橋梁的振動(dòng)響應(yīng)來(lái)求算沖擊系感謝閱讀數(shù)。然而,對(duì)斜拉橋進(jìn)行健康監(jiān)測(cè)、破損診斷,必須提取運(yùn)營(yíng)期間的動(dòng)力指紋,健康監(jiān)測(cè)占感謝閱讀用時(shí)間長(zhǎng)(全天候的),因此無(wú)法限制交通;振動(dòng)監(jiān)測(cè)應(yīng)該真實(shí)反映橋梁實(shí)際狀態(tài)下固有的謝謝閱讀振動(dòng)特性,限制交通無(wú)法反映這種真實(shí)的狀態(tài)。因此,采用車輛振動(dòng)作為振源,進(jìn)行斜拉橋謝謝閱讀模態(tài)參數(shù)識(shí)別成為未來(lái)健康診斷的必然趨勢(shì)。實(shí)際工程結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,有些因素難以完全在數(shù)學(xué)模型中得到反映,影響到結(jié)構(gòu)動(dòng)力特謝謝閱讀性求解的精度。因此,實(shí)測(cè)方法是確定結(jié)構(gòu)動(dòng)力特性的重要途徑,也是校核各種數(shù)學(xué)模型和精品文檔放心下載各種簡(jiǎn)化公式的重要手段。計(jì)算無(wú)法得到結(jié)構(gòu)阻尼比,只能通過(guò)實(shí)測(cè)獲得。結(jié)構(gòu)自振特性的感謝閱讀測(cè)試方法很多,下面只介紹常用的方法。二.穩(wěn)態(tài)正弦激振法(掃頻法)穩(wěn)態(tài)正弦激振法是使用最早至今仍被廣泛應(yīng)用的的方法。其特點(diǎn)是原理簡(jiǎn)明,分析方謝謝閱讀便結(jié)果直觀可靠,可以直接提供高階振型參數(shù),但必須有提供穩(wěn)定諧波激振的裝置。此種方精品文檔放心下載法通常在試驗(yàn)室中應(yīng)用于模型或體積較小的原型試驗(yàn),也可以在現(xiàn)場(chǎng)用起振機(jī)對(duì)原型設(shè)備進(jìn)感謝閱讀行測(cè)試。此種方法的試驗(yàn)步驟為:沿被測(cè)設(shè)備的主軸方向,將起振機(jī)或激振器安裝在適當(dāng)?shù)募泳肺臋n放心下載載部位,固定對(duì)被測(cè)設(shè)備的激振力?;蛘邔⒃嚰惭b在振動(dòng)臺(tái)上,固定振動(dòng)臺(tái)臺(tái)面的加速度,精品文檔放心下載進(jìn)行正弦掃描振動(dòng)。測(cè)量被測(cè)設(shè)備有代表性部位的某種物理參量(如位移、速度、加速度等)精品文檔放心下載的穩(wěn)態(tài)迫振反應(yīng)幅值對(duì)激振頻率的曲線,稱共振曲線。_1. 基本原理在以諧振力Psint作掃描時(shí),如設(shè)備的各階自振頻率并不密集時(shí),可略去其相鄰振感謝閱讀0型間的耦合影響,則各個(gè)主要峰值附近的共振曲線段,可以近似地看作與單自由度體系的共精品文檔放心下載振曲線相似,對(duì)于i階頻率,兩者僅差一個(gè)稱作振型參與系數(shù)(常數(shù))。位移的反應(yīng)幅值謝謝閱讀i可表示為uP1P(1)01a222a220KK式中a為頻率比,即迫振頻率f和設(shè)備無(wú)阻尼自振頻率f之比;為動(dòng)力放大系數(shù),表示謝謝閱讀0單自由度體系中動(dòng)靜位移幅值比;K為被測(cè)設(shè)備(試件)的剛度;為被測(cè)設(shè)備(試件)的感謝閱讀阻尼比。相位滯后角可表示為tan12a(2)a21顯然,P/K為激振力Psint作用下被測(cè)設(shè)備(試件)的靜態(tài)位移。若試驗(yàn)是在00試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行的,那么Pm2u,2u為試驗(yàn)臺(tái)臺(tái)面加速度幅值,而ug為測(cè)點(diǎn)對(duì)臺(tái)面的0gg相對(duì)位移反應(yīng)值,m為被測(cè)質(zhì)點(diǎn)質(zhì)量。2. 分析方法由對(duì)應(yīng)位移反應(yīng)峰值u 的頻率,可求得被測(cè)設(shè)備的自振頻率f,將對(duì)應(yīng)f的各測(cè)點(diǎn)謝謝閱讀max 0 0的位移反應(yīng)值按其中的最大值歸一化,并考慮相互間的相位關(guān)系(與最大值同相或反向),感謝閱讀即可求得被測(cè)設(shè)備的振型。進(jìn)一步可從共振曲線確定振型阻尼比。由(1)式知,動(dòng)力放大系數(shù)為感謝閱讀2221(3)1a2a2可以解得其峰值 和對(duì)應(yīng)的頻率比a,即max m_21221(4)maxaf/f212(5)mm0一般鋼結(jié)構(gòu)的阻尼比值都很小,所以可近似地從無(wú)阻尼共振狀態(tài)a 1時(shí)的動(dòng)力放大精品文檔放心下載0系數(shù) 1/2求得阻尼比為01(6)2實(shí)際上直接按式(6)求阻尼比值是很困難的,因?yàn)閷?duì)作為多自由度體系的實(shí)際結(jié)構(gòu),感謝閱讀從其實(shí)測(cè)共振曲線求動(dòng)力放大系數(shù)時(shí),要先求出振型參與系數(shù)。按照定義,在沿結(jié)構(gòu)X感謝閱讀主軸向振動(dòng)時(shí)的振型參與系數(shù)為xmxniix1xnx2y2z2miiii1式中x

,y

,z

分別為振型位移在x,y,z方向的分量;m

為集聚在i點(diǎn)的質(zhì)量。i

i

i

i由于復(fù)雜結(jié)構(gòu)的質(zhì)量分布很難正確求得,而反應(yīng)測(cè)點(diǎn)測(cè)點(diǎn)又有限,所以振型參與系數(shù)謝謝閱讀難以簡(jiǎn)單算出;并且在用激振器等激振時(shí),結(jié)構(gòu)在力P作用下的各點(diǎn)靜態(tài)位移P/K也是感謝閱讀0 0未知的。因此,不能直接從共振曲線求得動(dòng)力放大系數(shù)。精品文檔放心下載目前通常都采用半功率法或帶寬法,從實(shí)測(cè)的共振曲線直接求得阻尼比值。這個(gè)方法感謝閱讀的原理如下。首先在共振曲線峰值u兩邊取其幅值為u/2(0.707u)的兩點(diǎn)。在這兩點(diǎn)maxmaxmax處,輸入功率為共振頻率時(shí)的一半,其相應(yīng)的頻率比,可將u /2代入式(1)左端解得。max感謝閱讀因?yàn)閡 ≈ 1 ,故得max 21221(8)8221a2a_解此方程得出頻率比a為a2122212(9)當(dāng)阻尼比很小時(shí),2<<1,式(9)右端第二項(xiàng)根號(hào)中的2與1相比可以略去。從而可精品文檔放心下載得a21222,a21222(10)121222或者f2f1222,f2f1020由此f2f24f210因?yàn)閒f1f202umax所以f2f1f0.707uff2f210max式中fff21顯然,用半功率法求阻尼比的精度取決于半功率范圍內(nèi)共振曲線的fff102精度,并限于值很小的情況下。共振曲線注意事項(xiàng)用諧波迫振法確定結(jié)構(gòu)的動(dòng)力特性時(shí),需要注意以下幾點(diǎn):謝謝閱讀(1)為保證共振曲線的測(cè)試精度,對(duì)于自振頻率低的結(jié)構(gòu)宜采用位移反應(yīng)共振謝謝閱讀曲線,對(duì)于自振頻率高的結(jié)構(gòu)宜采用加速度反應(yīng)共振曲線。在諧波迫振時(shí),這兩種共振曲線感謝閱讀可以較方便的相互轉(zhuǎn)換。此外,為了保證得到穩(wěn)態(tài)迫振反應(yīng),在采用連續(xù)掃描時(shí),掃描頻率感謝閱讀不應(yīng)超過(guò)1倍頻程/分。即每分鐘頻率的變化不超過(guò)1倍。感謝閱讀(2) 在被測(cè)結(jié)構(gòu)很大時(shí),注意激振器基座的穩(wěn)定、局部振動(dòng)的影響,激振系統(tǒng)感謝閱讀_的自振頻率一定要遠(yuǎn)離被測(cè)結(jié)構(gòu)的頻率,以減少動(dòng)態(tài)耦合影響。精品文檔放心下載(3) 當(dāng)結(jié)構(gòu)的各階自振頻率比較密集,振型間的耦合較緊密時(shí),用用上述簡(jiǎn)單謝謝閱讀的方法已不再適合,需要采用模態(tài)識(shí)別技術(shù)進(jìn)行分析。三.自由振動(dòng)法自由振動(dòng)法在現(xiàn)場(chǎng)和室內(nèi)試驗(yàn)都可應(yīng)用,起主要原理是:通過(guò)外力使被測(cè)結(jié)構(gòu)沿某個(gè)主精品文檔放心下載軸方向產(chǎn)生一定的初位移后,突然釋放。或者借助瞬時(shí)沖擊荷載,使之產(chǎn)生一個(gè)初速度,以激精品文檔放心下載發(fā)起被測(cè)結(jié)構(gòu)的自由振動(dòng)。其中的高階振型由于阻尼較大,很快衰減。只剩下基本振型的自謝謝閱讀由衰減振動(dòng)。從而可以簡(jiǎn)捷地直接求得被測(cè)結(jié)構(gòu)的基本振型頻率f0和阻尼比,通過(guò)同一謝謝閱讀時(shí)刻量測(cè)的各點(diǎn)反應(yīng)幅值,可求得其基本振型。基本振型的自由振動(dòng)是一個(gè)按指數(shù)規(guī)律衰減謝謝閱讀的簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng),其自振周期T或自振頻率f可以很方便地從時(shí)程曲線中獲得。通常取相隔m謝謝閱讀11周的反應(yīng)波峰計(jì)算阻尼比的近似值:1ulnn2mumn海上平臺(tái)及一般鋼結(jié)構(gòu)通常取0.05四. 隨機(jī)測(cè)試法隨機(jī)測(cè)試法是利用被測(cè)結(jié)構(gòu)對(duì)隨機(jī)振動(dòng)源的反應(yīng),按隨機(jī)振動(dòng)理論分析其動(dòng)力特性。感謝閱讀現(xiàn)場(chǎng)的隨機(jī)振動(dòng)源是指由于機(jī)械、車輛等人為活動(dòng)和風(fēng)、浪、氣壓等自然原因引起的極微弱精品文檔放心下載地面振動(dòng)(即地脈動(dòng))。室內(nèi)試驗(yàn)一般采用對(duì)振動(dòng)臺(tái)或激振器施加白躁聲信號(hào)。感謝閱讀1.地脈動(dòng)的主要特點(diǎn):(1)由于地脈動(dòng)無(wú)固定振源,其影響因素眾多,且不斷變化,因而具有完全的隨機(jī)性,是精品文檔放心下載典型的隨機(jī)過(guò)程。其統(tǒng)計(jì)特征基本與時(shí)間無(wú)關(guān),是具有各態(tài)歷經(jīng)特性的平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程;而且感謝閱讀在足夠長(zhǎng)時(shí)間的一次取樣過(guò)程中就包含體系樣本總體的全部統(tǒng)計(jì)特征。精品文檔放心下載_(2)地脈動(dòng)為微幅振動(dòng),其最大振幅一般不超過(guò)1mm,頻帶較寬,包含從0.1秒到數(shù)十謝謝閱讀秒的周期分量;且無(wú)固定的傳播方向。在地脈動(dòng)作用下,地面上的設(shè)備或結(jié)構(gòu)有類似濾波和感謝閱讀放大作用,在其反應(yīng)中突出了設(shè)備或結(jié)構(gòu)本身的動(dòng)力特性。感謝閱讀2.白躁聲隨機(jī)波所謂白躁聲隨機(jī)波是由無(wú)限多個(gè)等能量的頻率分量組成的平穩(wěn)各態(tài)歷經(jīng)隨機(jī)過(guò)程。室內(nèi)謝謝閱讀振動(dòng)試驗(yàn)的隨機(jī)振動(dòng)源,可通過(guò)白躁聲發(fā)生器或由計(jì)算機(jī)數(shù)字模擬產(chǎn)生。實(shí)際上不可能由包謝謝閱讀含無(wú)限多個(gè)頻率分量的理想白躁聲隨機(jī)波,而只是在足夠?qū)挼挠邢揞l帶內(nèi)具有相同功率譜密謝謝閱讀度的有限帶寬白躁聲隨機(jī)波。利用地脈動(dòng)測(cè)定設(shè)備或結(jié)構(gòu)動(dòng)力特性時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題:(1)排除某些特殊的干擾因素,保證地脈動(dòng)的隨機(jī)性。(2)地脈動(dòng)波的信息中不但有被測(cè)設(shè)備或結(jié)構(gòu)的共振反應(yīng),而且也有地面運(yùn)動(dòng)的卓越周期,感謝閱讀分析時(shí)要注意判斷。一般,被測(cè)設(shè)備或結(jié)構(gòu)的共振反應(yīng)要比地基共振反應(yīng)顯著得多。精品文檔放心下載(3)測(cè)試儀器要有足夠的靈敏度和穩(wěn)定性。此外,在這些微幅振動(dòng)下測(cè)出的阻尼比往往偏精品文檔放心下載低。五. 數(shù)據(jù)采集基本知識(shí)對(duì)于一些試驗(yàn)研究,需要把傳感器輸出的模擬電壓或電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字量,輸入到精品文檔放心下載計(jì)算機(jī)進(jìn)行后續(xù)分析。要想把模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字量,需要借助于模數(shù)轉(zhuǎn)換,通常用“A/D”感謝閱讀表示,把模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量有很多途徑,Vib'SYS程序可支持多種數(shù)據(jù)采集卡,并口數(shù)據(jù)精品文檔放心下載采集儀、USB數(shù)據(jù)采集儀、數(shù)字式應(yīng)變儀等。數(shù)據(jù)采集設(shè)備的主要技術(shù)指標(biāo)是其總采樣頻精品文檔放心下載率、分辨率等。_數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基本構(gòu)成:傳感器 抗干擾濾波器 模擬放大器 數(shù)據(jù)采集器 計(jì)算機(jī)謝謝閱讀抗干擾濾波器當(dāng)噪聲信號(hào)比較小時(shí)(被測(cè)信號(hào)幅值大于噪聲信號(hào)幾倍以上),可用Vib'SYS程序的數(shù)精品文檔放心下載字濾波程序進(jìn)行數(shù)字濾波。但當(dāng)噪聲信號(hào)比較大時(shí)(噪聲信號(hào)幅值接近被測(cè)信號(hào)幅值或大于感謝閱讀被測(cè)信號(hào)幅值),用Vib'SYS程序的數(shù)字濾波程序進(jìn)行數(shù)字濾波時(shí),不容易濾掉噪聲信號(hào),謝謝閱讀所以應(yīng)考慮使用模擬抗干擾濾波器,使用模擬抗干擾濾波器可以把噪聲信號(hào)在A/D轉(zhuǎn)換之感謝閱讀前濾掉。數(shù)據(jù)采集噪聲我們要清楚,任何A/D轉(zhuǎn)換自身都有一定的噪聲信號(hào),當(dāng)然,噪聲信號(hào)越小越好,那謝謝閱讀么如何知道采集儀的噪聲信號(hào)有多大呢?首先把采集儀的一個(gè)通道短接,然后通過(guò)采集程序精品文檔放心下載看采集的數(shù)據(jù)的峰值,既可知道采集儀的本底噪聲。數(shù)據(jù)采集增益根據(jù)用戶的需要,各種采集卡、采集儀可選擇程控增益,一般程控增益為1、2、4、8、感謝閱讀16倍,采集儀的程控增益不要太大(如1、10、100、1000倍),因?yàn)椴杉瘍x有一定的本底感謝閱讀噪聲,當(dāng)程控增益太大時(shí),相應(yīng)的本底噪聲也被放大。當(dāng)程控增益不能滿足需要時(shí),要考慮精品文檔放心下載選擇其他模擬放大器。同步數(shù)據(jù)采集由于多數(shù)數(shù)據(jù)采集卡、數(shù)據(jù)采集儀的工作方式采用一個(gè)A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片,所以多通感謝閱讀道采集是順序進(jìn)行的,那么,各通道之間都有一定的相移,相移的大小可以按下式估計(jì):感謝閱讀_[單位:秒]當(dāng)該相移不能滿足試驗(yàn)要求時(shí),可選用采樣保持器(采保),即在采集卡、采集儀加配謝謝閱讀采樣保持器,這樣就可以使多通道采集完全同步。當(dāng)然,增加采樣保持器也增加了采集儀的感謝閱讀成本。數(shù)據(jù)采集精度數(shù)據(jù)采集設(shè)備的分辨率的高低能決定模數(shù)轉(zhuǎn)換的精度,采集設(shè)備的轉(zhuǎn)換精度與其A/D精品文檔放心下載的分辨率之間的關(guān)系:采集設(shè)備的A/D轉(zhuǎn)換分辨率為16Bits(16位)和12Bits(12位)對(duì)比,當(dāng)其最大量程都精品文檔放心下載為10伏時(shí),轉(zhuǎn)換精度對(duì)應(yīng)關(guān)系是:模擬輸入16位模數(shù)轉(zhuǎn)換數(shù)字量12位模數(shù)轉(zhuǎn)換數(shù)字量──────────────────────────────+10伏3276720480伏(對(duì)應(yīng)于)00-10伏-32767-2048──────────────────────────────轉(zhuǎn)化精度0.000305伏0.00488伏這時(shí),數(shù)字量每變化1位相當(dāng)于16位模擬量變化10/327680.000305伏;12位模精品文檔放心下載擬量變化10/40960.00488伏??梢钥闯觯?6位A/D轉(zhuǎn)換比12位A/D精度高16倍。感謝閱讀示波在采集數(shù)據(jù)之前,要先檢查各數(shù)據(jù)采集通道的信號(hào)情況,確定每個(gè)采集通道的信號(hào)是否精品文檔放心下載_正常?用示波功能可查看模擬信號(hào)的波形。Vib'SYS程序提供了雙蹤(通道)示波程序,示精品文檔放心下載波程序具有以下功能:(1)可同時(shí)顯示兩個(gè)通道的模擬信號(hào);(2)示波程序同時(shí)可顯示兩個(gè)通道信號(hào)的最大值;(3)如果采集儀內(nèi)置了程控增益,示波程序還可選擇程控增益;謝謝閱讀(4)固定顯示坐標(biāo)或自由顯示坐標(biāo);自由顯示坐標(biāo)是根據(jù)模擬信號(hào)的大小隨時(shí)調(diào)整坐感謝閱讀標(biāo)大小,使小信號(hào)或大信號(hào)能滿窗口顯示。(5)可選擇示波采樣頻率和示波時(shí)間;波形顯示的頻率和時(shí)間的選擇可影響波形的刷謝謝閱讀新速度。示波顯示時(shí)間越短波形顯示刷新越快;采樣頻率高,采集的數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)多,感謝閱讀也會(huì)使顯示速度減慢。數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)采集方式:(1) 直接(手動(dòng))數(shù)據(jù)采集這種采集需要建立采集文件、輸入采集頻率(Hz)、采集時(shí)間(Sec)、采集開始通道、感謝閱讀采集結(jié)束通道和程控增益參數(shù),當(dāng)試驗(yàn)就緒以后,按“開始采集”按鈕開始采集,采集感謝閱讀過(guò)程將持續(xù)若干秒(采集時(shí)間參數(shù))。(2) 峰值觸發(fā)采集這種采集需要建立采集文件、輸入采集頻率(Hz)、每次觸發(fā)的采集時(shí)間(Sec)、采集精品文檔放心下載開始通道、采集結(jié)束通道、程控增益、觸發(fā)峰值(電壓:伏)、觸發(fā)峰值控制通道和是否感謝閱讀選擇多次觸發(fā)參數(shù),當(dāng)試驗(yàn)就緒以后,按“開始觸發(fā)采集”按鈕開始等待采集,當(dāng)模擬謝謝閱讀輸入信號(hào)的幅值達(dá)到或超過(guò)觸發(fā)峰值時(shí)開始次采集,如果已選擇“多次觸發(fā)”采集方式,謝謝閱讀那么采集繼續(xù)等待下次觸發(fā)采集。_選擇多次觸發(fā)采集可應(yīng)用于連續(xù)錘擊試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集,這樣可只采集觸發(fā)后的信號(hào),感謝閱讀去掉多余的信號(hào)采集。觸發(fā)采集還采用了“不丟頭”技術(shù),既觸發(fā)峰值達(dá)到或超過(guò)觸發(fā)謝謝閱讀峰值以后開始采集,但同時(shí)也保存了觸發(fā)點(diǎn)以前的一段信號(hào),使采集的信號(hào)是連續(xù)信號(hào)。感謝閱讀[采集注意事項(xiàng)]1、采集儀的模擬輸入幅值不要超過(guò)采集卡或采集儀的最大量程。精品文檔放心下載當(dāng)某通道的模擬輸入幅值超過(guò)采集的最大量程時(shí),會(huì)引起其它采集通道工作不正感謝閱讀常。當(dāng)輸入幅值太大時(shí),還會(huì)燒毀采集卡或采集儀。2、輸入的模擬信號(hào)的信噪比要比較大(輸入信號(hào)至少要大于噪聲幾倍)。感謝閱讀當(dāng)模擬輸入信號(hào)的噪聲比較大時(shí),有時(shí)甚至大于被測(cè)信號(hào),雖然Vib'SYS程序有謝謝閱讀數(shù)字濾波程序,但也很難濾掉這樣的噪聲信號(hào),特別是被測(cè)信號(hào)的頻率范圍覆蓋了精品文檔放心下載噪聲信號(hào)的頻率。這時(shí)要考慮選用模擬抗干擾濾波器。3、采集儀的最高采樣頻率是指A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片的最高轉(zhuǎn)換速度,采集儀的轉(zhuǎn)換速度與計(jì)算機(jī)的速度、并口或USB接口的傳輸速度有關(guān),實(shí)際A/D的轉(zhuǎn)換速度要根謝謝閱讀據(jù)測(cè)試結(jié)果確定。轉(zhuǎn)換采集數(shù)據(jù)為了達(dá)到最快的數(shù)據(jù)采集,采集程序盡可能地節(jié)省時(shí)間,所以采集的數(shù)據(jù)是按采集通道謝謝閱讀順序存放,而Vib'SYS程序的時(shí)域文件結(jié)構(gòu)是按數(shù)據(jù)塊存放的,兩者完全不同,所以必須謝謝閱讀把采集的數(shù)據(jù)經(jīng)轉(zhuǎn)換后才能供Vib'SYS程序使用。感謝閱讀采集數(shù)據(jù)文件的擴(kuò)展文件名是.AD,Vib'SYS的時(shí)域文件的擴(kuò)展文件名是.TIM,Vib'SYS謝謝閱讀程序?qū)ξ募臄U(kuò)展文件名是.TIM的文件進(jìn)行處理,而Vib'SYS程序不對(duì)采集的數(shù)據(jù)文件(擴(kuò)感謝閱讀展文件名是.AD)做任何處理,所以這也就保存了采集數(shù)據(jù)的原始備份,當(dāng)數(shù)據(jù)處理過(guò)程改變感謝閱讀了采集的數(shù)據(jù)后,想恢復(fù)原始數(shù)據(jù)時(shí),重新轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)(把.AD文件轉(zhuǎn)換為.TIM文件)。精品文檔放心下載_采集數(shù)據(jù)文件標(biāo)定(濾定)數(shù)據(jù)采集是把傳感器輸出的電壓或電流信號(hào)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),對(duì)于未標(biāo)定的采謝謝閱讀集數(shù)據(jù),幅值單位是電壓(伏)。對(duì)采集數(shù)據(jù)文件標(biāo)定的目的是把其電壓?jiǎn)挝晦D(zhuǎn)換為實(shí)際的感謝閱讀工程單位,這樣才可對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步的分析和處理。在標(biāo)定之前,需要知道采集的傳感器的輸出量與電壓的對(duì)應(yīng)關(guān)系,我們稱為標(biāo)定系數(shù),精品文檔放心下載標(biāo)定系數(shù)要通過(guò)對(duì)傳感器給定標(biāo)準(zhǔn)輸入量,然后得到采集數(shù)據(jù)電壓量,計(jì)算出標(biāo)定系數(shù),如精品文檔放心下載(被測(cè)量為加速度):方法1:用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備標(biāo)定把被測(cè)加速度計(jì)放到標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)臺(tái)上,用試驗(yàn)臺(tái)輸出1g的正弦波,然后采集數(shù)據(jù),設(shè)采精品文檔放心下載集數(shù)據(jù)正弦波的幅值為0.72伏,那么,標(biāo)定系數(shù)為:精品文檔放心下載C=1g/0.72Volt=1.39g/Volt精品文檔放心下載方法2:根據(jù)靈敏度系數(shù)標(biāo)定例如,加速度計(jì)的靈敏度系數(shù)為1.56Volt/g,那么,標(biāo)定系數(shù)為:謝謝閱讀C=1/1.56=0.64g/Volt標(biāo)定過(guò)程:建立標(biāo)定系數(shù)文件→標(biāo)定系數(shù)文件名.CAL↓標(biāo)定數(shù)據(jù)文件→時(shí)域數(shù)據(jù)文件名.TIM(坐標(biāo)單位:伏)感謝閱讀↓時(shí)域數(shù)據(jù)文件名.TIM (坐標(biāo)單位:工程單位)建立標(biāo)定系數(shù)文件選擇菜單:信號(hào)采集 建立標(biāo)定文件_在得到了每個(gè)通道的標(biāo)定系數(shù)以后,要建立標(biāo)定系數(shù)文件,該文件可用于對(duì)其他多個(gè)采謝謝閱讀集的數(shù)據(jù)文件進(jìn)行標(biāo)定。根據(jù)試驗(yàn)?zāi)康牡牟煌?,可建立多組標(biāo)定系數(shù)文件,標(biāo)定數(shù)據(jù)文件的謝謝閱讀擴(kuò)展名為:.CAL。標(biāo)定系數(shù)文件的結(jié)構(gòu)是[示例

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