人工智能技術(shù) 習(xí)題答案 鄭孝宗

1.3習(xí)題與練習(xí)1.填空題1)原動(dòng)力維護(hù)力凝聚力2)個(gè)人集體綜合產(chǎn)物3)企業(yè)社會(huì)自然企業(yè)環(huán)境生產(chǎn)秩序4)融合跨界普及5)黑客行為加固技術(shù)6)程序性知識(shí)應(yīng)試教育空間7)生命未來(lái)研究所2.選擇題1)D2)A3)B4)D5)B6)C7)B8)D9)A3.簡(jiǎn)答題1)簡(jiǎn)述人工智能從業(yè)人員的特征？（1）專業(yè)性具備最基本的編程能力，對(duì)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和基礎(chǔ)算法有一定的掌握。編程語(yǔ)言：Python、C++或者Java。大數(shù)據(jù)環(huán)境：Hadoop、Spark用來(lái)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行整合和挖掘。（2）架構(gòu)性搭建一個(gè)人工智能系統(tǒng)：比如搜索系統(tǒng)、人臉識(shí)別系統(tǒng)、圖像檢索系統(tǒng)、推薦系統(tǒng)等數(shù)據(jù)鏈路的設(shè)計(jì)、整體系統(tǒng)的架構(gòu)、甚至前后端的銜接等多方面的知識(shí)。（3）人文素養(yǎng)和情懷性機(jī)器人和人交互時(shí)，一定會(huì)伴隨著情感等非理性因素。冷冰冰的工業(yè)機(jī)器人協(xié)調(diào)的動(dòng)作和節(jié)奏，讓觀者產(chǎn)生感性情緒，也會(huì)影響人的情緒。2)我國(guó)新一代人工智能八大治理原則是什么？（1)公平公正（2)和諧友好（3)包容共享（4)尊重隱私（5)安全可控（6)共擔(dān)責(zé)任（7)開(kāi)放協(xié)作（8)敏捷治理3)人工智能從業(yè)人員應(yīng)從哪些方面應(yīng)對(duì)隱私保護(hù)挑戰(zhàn)？（1）智能系統(tǒng)比人更了解人：數(shù)據(jù)如果使用得當(dāng)，可以提升人類的生活質(zhì)量，但如果出于商業(yè)目的非法使用某些私人信息，就會(huì)造成隱私侵犯。（2）云端隱私保護(hù)：隱私數(shù)據(jù)信息存儲(chǔ)至云端后，這些信息就容易遭到各種威脅和攻擊。（3）知識(shí)抽取整合：無(wú)數(shù)個(gè)看似不相關(guān)的數(shù)據(jù)片段可能被整合在一起，識(shí)別出個(gè)人行為特征甚至性格特征。4)人工智能從業(yè)人員應(yīng)從哪些方面應(yīng)對(duì)安全性挑戰(zhàn)？（1）反黑客行動(dòng)永不停歇：智能化的網(wǎng)絡(luò)攻擊軟件能自我學(xué)習(xí)，模仿系統(tǒng)中用戶的行為，并不斷改變方法。（2）深挖技術(shù)或管理缺陷：技術(shù)或管理缺陷，使人工智能系統(tǒng)工作異常，產(chǎn)生安全隱患。（3）超級(jí)智能或“奇點(diǎn)”的到來(lái)：超級(jí)智能機(jī)器人或人工智能系統(tǒng)能夠自我演化，發(fā)展出類人的自我意識(shí)，對(duì)人類的主導(dǎo)性甚至存續(xù)造成威脅。5)人工智能從業(yè)人員應(yīng)從哪些方面應(yīng)對(duì)倫理規(guī)范挑戰(zhàn)？（1）機(jī)器人的行為規(guī)則：人工智能正在替代人的很多決策行為，智能機(jī)器人在作出決策時(shí)，同樣需要遵從人類社會(huì)的各項(xiàng)規(guī)則。（2)機(jī)器人的教育：未來(lái)機(jī)器人不僅有感知、認(rèn)知和決策能力，人工智能在不同環(huán)境中學(xué)習(xí)和演化，還會(huì)形成不同的個(gè)性，機(jī)器人使用者需要承擔(dān)類似監(jiān)護(hù)人一樣的道德責(zé)任甚至法律責(zé)任。2.6習(xí)題與練習(xí)1.填空題1）一個(gè)人和一臺(tái)機(jī)器如鍵盤(pán)人類智能2）感知智能認(rèn)知智能3）弱人工智能4）意識(shí)5）感知能力6）AlphaGo7）人工智能是計(jì)算機(jī)學(xué)科的一個(gè)分支8）商業(yè)9）智能10）心智2.選擇題1）B2）D3）A4）C5）B6）B7）C8）A9）D10）D3.簡(jiǎn)答題1）簡(jiǎn)述人工智能的定義。人工智能的英文縮寫(xiě)為AI，是研究、開(kāi)發(fā)用于模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門(mén)新的技術(shù)科學(xué)；該領(lǐng)域的研究包括機(jī)器人、語(yǔ)言識(shí)別、圖像識(shí)別、自然語(yǔ)言處理和專家系統(tǒng)等。2）簡(jiǎn)述圖靈測(cè)試的內(nèi)容。指測(cè)試者與被測(cè)試者（一個(gè)人和一臺(tái)機(jī)器）隔開(kāi)的情況下，通過(guò)一些裝置（如鍵盤(pán)）向被測(cè)試者隨意提問(wèn)。進(jìn)行多次測(cè)試后，如果機(jī)器讓平均每個(gè)參與者做出超過(guò)30%的誤判，那么這臺(tái)機(jī)器就通過(guò)了測(cè)試，并被認(rèn)為具有人類智能。3）簡(jiǎn)述人工智能的三大學(xué)派。（1）符號(hào)主義學(xué)派。符號(hào)主義，又稱邏輯主義、心理學(xué)派或計(jì)算機(jī)學(xué)派，是一種基于邏輯推理的智能模擬方法，認(rèn)為人工智能源于數(shù)學(xué)邏輯，其原理主要為物理符號(hào)系統(tǒng)（即符號(hào)操作系統(tǒng)）假設(shè)和有限合理性原理。（2）連接主義學(xué)派。連接主義，又稱仿生學(xué)派或生理學(xué)派，是一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)絡(luò)間的連接機(jī)制與學(xué)習(xí)算法的智能模擬方法。連接主義強(qiáng)調(diào)智能活動(dòng)是由大量簡(jiǎn)單單元通過(guò)復(fù)雜連接后，并行運(yùn)行的結(jié)果，基本思想是，既然生物智能是由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生的，那就通過(guò)人工方式構(gòu)造神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，再訓(xùn)練人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生智能。（3）行為主義學(xué)派。行為主義，又稱進(jìn)化主義或控制論學(xué)派，是一種基于“感知——行動(dòng)”的行為智能模擬方法，思想來(lái)源是進(jìn)化論和控制論。其原理為控制論以及感知——?jiǎng)幼餍涂刂葡到y(tǒng)。4）簡(jiǎn)述中文屋子實(shí)驗(yàn)的內(nèi)容。假想一位只會(huì)說(shuō)英語(yǔ)的人，身處于一個(gè)房間之中。這個(gè)房間，除了門(mén)上有一個(gè)小窗口以外，全部都是封閉的；他隨身帶著一本寫(xiě)有中文翻譯程序的書(shū)；房間里還有足夠的稿紙、鉛筆。寫(xiě)著中文的紙片，通過(guò)小窗口被送入房間中，房間中的人可以使用他的書(shū)，來(lái)翻譯這些文字，并用中文回復(fù)。雖然他不會(huì)中文，房間里的人卻可以使得房間之外的人，以為他會(huì)說(shuō)流利的中文。5）簡(jiǎn)述智能家居的概念。智能家居是基于互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)打造的一種全新智能化生活方式，利用移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、自動(dòng)化以及移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)等高端智能技術(shù)。它是一個(gè)智能化的控制系統(tǒng)，它本身又包括很多子系統(tǒng)，比如安防系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、背景音樂(lè)系統(tǒng)、電器控制系統(tǒng)、門(mén)窗控制系統(tǒng)、家庭網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、家庭影院系統(tǒng)等等，它可以利用綜合布線、網(wǎng)絡(luò)通信、安全防范、自動(dòng)控制等技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)家居設(shè)施集成，從而構(gòu)建起安全、高效、智能化的管理系統(tǒng)。3.4習(xí)題與答案1.填空題1）數(shù)據(jù)量大、處理速度快、數(shù)據(jù)多樣化、價(jià)值密度低2）Docker、MongoDB3）數(shù)據(jù)清洗，數(shù)據(jù)集成，數(shù)據(jù)變換、數(shù)據(jù)規(guī)約4）自主性，學(xué)習(xí)能力5）數(shù)據(jù)集合6）分布式文件存儲(chǔ)7）分布式系統(tǒng)8）計(jì)算9）半結(jié)構(gòu)化，非結(jié)構(gòu)化2.選擇題1)C2)C3)C4)D5)A6)D7)D8)C9)A10)B3.簡(jiǎn)答題1）略2）略3）Hadoop：是一個(gè)由Apache基金會(huì)所開(kāi)發(fā)的分布式系統(tǒng)基礎(chǔ)架構(gòu)。用戶可以在不了解分布式底層細(xì)節(jié)的情況下，開(kāi)發(fā)分布式程序。充分利用集群的威力進(jìn)行高速運(yùn)算和存儲(chǔ)。求，可以以流的形式訪問(wèn)（Streamingaccess）文件系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)。HBase-HadoopDatabase：是一個(gè)高可靠性、高性能、面向列、可伸縮的分布式存儲(chǔ)系統(tǒng)，利用HBase技術(shù)可在廉價(jià)PCServer上搭建起大規(guī)模結(jié)構(gòu)化存儲(chǔ)集群。Hive：是基于Hadoop的一個(gè)數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)工具，可以將結(jié)構(gòu)化的數(shù)據(jù)文件映射為一張數(shù)據(jù)庫(kù)表，并提供簡(jiǎn)單的sql查詢功能，可以將sql語(yǔ)句轉(zhuǎn)換為MapReduce任務(wù)進(jìn)行運(yùn)行。其優(yōu)點(diǎn)是學(xué)習(xí)成本低，可以通過(guò)類SQL語(yǔ)句快速實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的MapReduce統(tǒng)計(jì)，不必開(kāi)發(fā)專門(mén)的MapReduce應(yīng)用，十分適合數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)的統(tǒng)計(jì)分析。Sqoop：是一款開(kāi)源的工具，主要用于在Hadoop（Hive）與傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)（MySQL、PostgreSQL）間進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳遞，可以將一個(gè)關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)（例如：MySQL，Oracle，Postgres等）中的數(shù)據(jù)導(dǎo)入Hadoop的HDFS中，也可以將HDFS的數(shù)據(jù)導(dǎo)入關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)中。4）略5）略4.5習(xí)題與答案1.填空題1）阿瑟·薩繆爾2）數(shù)據(jù)3）監(jiān)督學(xué)習(xí)、非監(jiān)督學(xué)習(xí)、半監(jiān)督學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)4）分類、回歸、聚類5）再勵(lì)學(xué)習(xí)、評(píng)價(jià)學(xué)習(xí)和增強(qiáng)學(xué)習(xí)6）機(jī)械學(xué)習(xí)、示教學(xué)習(xí)、類比學(xué)習(xí)7）降維8）分類、回歸、聚類及降維2.選擇題1）D2）C3）B4）A5）D6）A7）C8）B9）A3.簡(jiǎn)單題1）簡(jiǎn)述機(jī)器學(xué)習(xí)的發(fā)展歷程。第一階段是20世紀(jì)40年代的萌芽時(shí)期。第二階段是20世紀(jì)50年代中葉至60年代中葉的熱烈時(shí)期。第三階段是20世紀(jì)60年代中葉至70年代中葉的冷靜時(shí)期。第四階段是20世紀(jì)70年代中葉至80年代末的復(fù)興時(shí)期。2）簡(jiǎn)述機(jī)器學(xué)習(xí)的定義。機(jī)器學(xué)習(xí)是一門(mén)多領(lǐng)域交叉學(xué)科，涉及概率論、統(tǒng)計(jì)學(xué)、逼近論、凸分析、算法復(fù)雜度理論等多門(mén)學(xué)科。專門(mén)研究計(jì)算機(jī)怎樣模擬或?qū)崿F(xiàn)人類的學(xué)習(xí)行為，以獲取新的知識(shí)或技能，重新組織已有的知識(shí)結(jié)構(gòu)使之不斷改善自身的性能。3）機(jī)器學(xué)習(xí)的學(xué)習(xí)類型有哪些？機(jī)器學(xué)習(xí)算法的分類方式有很多種，如果按照學(xué)習(xí)方式分類可分為監(jiān)督學(xué)習(xí)、非監(jiān)督學(xué)習(xí)、半監(jiān)督學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)四種。4）簡(jiǎn)述機(jī)器學(xué)習(xí)的分類。機(jī)器學(xué)習(xí)按學(xué)習(xí)策略、所獲取知識(shí)的表示形式和應(yīng)用領(lǐng)域可以有不同的分類。（1）按學(xué)習(xí)策略分類分為機(jī)械學(xué)習(xí)、示教學(xué)習(xí)、類比學(xué)習(xí)、演繹學(xué)習(xí)、基于解釋的學(xué)習(xí)、歸納學(xué)習(xí)（2）按所獲取知識(shí)的表示形式，學(xué)習(xí)系統(tǒng)獲取的知識(shí)可能有：行為規(guī)則、物理對(duì)象的描述、問(wèn)題求解策略、各種分類及其它用于任務(wù)實(shí)現(xiàn)的知識(shí)類型。（3）按應(yīng)用領(lǐng)域分類最主要的應(yīng)用領(lǐng)域有：專家系統(tǒng)、認(rèn)知模擬、規(guī)劃和問(wèn)題求解、數(shù)據(jù)挖掘、網(wǎng)絡(luò)信息服務(wù)、圖象識(shí)別、故障診斷、自然語(yǔ)言理解、機(jī)器人和博弈等領(lǐng)域。（4）綜合分類，經(jīng)驗(yàn)性歸納學(xué)習(xí)、分析學(xué)習(xí)、類比學(xué)習(xí)、遺傳算法、聯(lián)接學(xué)習(xí)、增強(qiáng)學(xué)習(xí)5）機(jī)器學(xué)習(xí)的常見(jiàn)任務(wù)有哪些？機(jī)器學(xué)習(xí)的常見(jiàn)任務(wù)有分類、回歸、聚類及降維。5.5習(xí)題與答案6.5習(xí)題與答案1.填空題hintonlecunbengio計(jì)算力算法數(shù)據(jù)cnnrnn前向后向權(quán)重Rnn反向傳播lenet5imagenet

2.選擇題

1）A2）B3）C4）B5）C6）A7）A

8）D9）D10）B

3.簡(jiǎn)答題1）什么是卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)？卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，它是現(xiàn)在圖像、語(yǔ)音等人工智能領(lǐng)域應(yīng)用的最多的一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，學(xué)習(xí)深度學(xué)習(xí)技術(shù)的話當(dāng)然必須要學(xué)習(xí)這個(gè)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)其實(shí)也是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的一種，它的基本結(jié)構(gòu)和計(jì)算方式，在本質(zhì)上和剛介紹的傳統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)沒(méi)有什么太大的區(qū)別。

2）卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的顯著區(qū)別是什么？循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有反饋機(jī)制為什么引入非線性激勵(lì)函數(shù)？增加模型的非線性表達(dá)能力

4）什么樣的數(shù)據(jù)集不適合用深度學(xué)習(xí)？數(shù)據(jù)量太小的數(shù)據(jù)

5）什么是循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)？具有反饋機(jī)制的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)7.4習(xí)題與練習(xí)1.填空題1）像素2）時(shí)間空間冗余3）海量數(shù)據(jù)4）機(jī)器學(xué)習(xí)5）計(jì)算機(jī)視覺(jué)6）模型或算法7）深度學(xué)習(xí)8）TermFrequency，詞語(yǔ)在文本中出現(xiàn)的頻率InverseDocumentFrequency，逆文檔頻率9）AI10）艾倫·圖靈2.選擇題1）C2）C3）C4）A5）D6）A7）A8）C9）C10A3.簡(jiǎn)答題1）請(qǐng)簡(jiǎn)述人眼成像與數(shù)字成像的異同。人眼成像和數(shù)字成像都是通過(guò)光線的反射和折射來(lái)形成圖像，但它們?cè)诔上裨砗蛨D像處理方式上存在一些不同之處。人眼成像是通過(guò)眼球的晶狀體和視網(wǎng)膜來(lái)完成圖像的捕捉，而數(shù)字成像則是通過(guò)數(shù)字相機(jī)或數(shù)字傳感器來(lái)捕捉圖像，然后將圖像轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理。此外，數(shù)字成像可以通過(guò)后期處理軟件進(jìn)行圖像的處理和修飾，而人眼成像則不能。2）請(qǐng)簡(jiǎn)述位圖圖像與矢量圖像各自的特點(diǎn)。位圖圖像和矢量圖像是兩種不同的圖像類型，它們各自具有以下特點(diǎn)：位圖圖像：也稱為柵格圖像或像素圖像，由一系列像素點(diǎn)組成，每個(gè)像素點(diǎn)表示圖像中的一個(gè)顏色。優(yōu)點(diǎn)是能夠真實(shí)地再現(xiàn)圖像的細(xì)節(jié)和顏色，適合于表現(xiàn)照片、藝術(shù)作品等細(xì)膩的圖像。缺點(diǎn)是放大或縮小會(huì)導(dǎo)致失真，因?yàn)槊總€(gè)像素點(diǎn)的大小是固定的，無(wú)法適應(yīng)不同尺寸的顯示。矢量圖像：也稱為向量圖像或貝塞爾曲線圖像，由一系列數(shù)學(xué)公式和參數(shù)組成，表示圖像中的形狀、線條和顏色。優(yōu)點(diǎn)是能夠保持清晰度和質(zhì)量，適合于表現(xiàn)幾何圖形、標(biāo)志、插圖等抽象的圖像。缺點(diǎn)是在表現(xiàn)照片等真實(shí)世界的場(chǎng)景時(shí)，可能無(wú)法達(dá)到位圖圖像的真實(shí)感。3）請(qǐng)簡(jiǎn)述視頻編碼的目的。視頻編碼的目的主要是為了壓縮視頻數(shù)據(jù)的大小，以便于存儲(chǔ)和傳輸。未經(jīng)編碼的視頻數(shù)據(jù)通常較大，占用較多的存儲(chǔ)空間和帶寬。通過(guò)視頻編碼技術(shù)，可以將視頻數(shù)據(jù)壓縮至較小的文件大小，同時(shí)保持視頻的質(zhì)量和流暢度。這可以大大提高視頻數(shù)據(jù)的傳輸效率和存儲(chǔ)效率。4）請(qǐng)簡(jiǎn)述視頻編碼中I，P，B幀的作用。在視頻編碼中，I、P、B幀是三種不同的關(guān)鍵幀類型，它們的作用如下：I幀（IntraFrame）：也稱為關(guān)鍵幀或固定幀，是視頻編碼中的關(guān)鍵幀類型之一。I幀是獨(dú)立于其他幀的完整圖像幀，可以獨(dú)立地解碼和顯示。I幀主要用于提供視頻序列的初始參考點(diǎn)，可以作為其他幀的跳轉(zhuǎn)點(diǎn)，但由于其獨(dú)立性，壓縮效率較低。P幀（PredictedFrame）：也稱為前向預(yù)測(cè)幀，是視頻編碼中的另一種關(guān)鍵幀類型。P幀是通過(guò)對(duì)前一幀和運(yùn)動(dòng)向量進(jìn)行預(yù)測(cè)得到的，具有較高的壓縮效率。P幀需要依賴于前一幀進(jìn)行解碼和顯示，因此如果前一幀出現(xiàn)錯(cuò)誤或丟失，會(huì)對(duì)后續(xù)的P幀產(chǎn)生累積效應(yīng)。B幀（BidirectionallyPredictedFrame）：也稱為雙向預(yù)測(cè)幀，是視頻編碼中的另一種關(guān)鍵幀類型。B幀是通過(guò)參考前一幀和后一幀以及運(yùn)動(dòng)向量進(jìn)行預(yù)測(cè)得到的，具有更高的壓縮效率。B幀需要依賴于前后兩幀進(jìn)行解碼和顯示，因此如果其中一幀出現(xiàn)錯(cuò)誤或丟失，會(huì)對(duì)后續(xù)的B幀產(chǎn)生累積效應(yīng)。5）什么是個(gè)性化推薦技術(shù)？ 個(gè)性化推薦技術(shù)是一種通過(guò)分析用戶的歷史行為、興趣偏好和群體特征等信息，來(lái)推薦符合用戶個(gè)性化需求的技術(shù)。其目的是為用戶提供更加貼合個(gè)人需求和喜好的內(nèi)容和服務(wù)，提高用戶體驗(yàn)和滿意度。在個(gè)性化推薦中通常會(huì)使用算法和模型對(duì)用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和挖掘8.6習(xí)題與練習(xí)1.填空題1)NaturalLanguageProcessing自然語(yǔ)言處理2)詞匯形態(tài)學(xué)詞法屈折變化構(gòu)詞法3)孤立語(yǔ)黏著語(yǔ)屈折語(yǔ)多式綜合語(yǔ)4)非結(jié)構(gòu)化5)連續(xù)的重新組合6)機(jī)械分詞法基于N-gram的分詞法基于HMM的分詞法基于深度學(xué)習(xí)的分詞法7)未登錄詞的識(shí)別詞的界限沒(méi)有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)切詞產(chǎn)生歧義8)StanfordCoreNLPHanlpTHULAC9)自然語(yǔ)言處理（或NLP）10)采集清洗標(biāo)注質(zhì)檢2.選擇題1)C2)A3)D4)C5)ABCD6)ABC7)C8)B9)C10)C3.簡(jiǎn)答題1)自然語(yǔ)言處理的挑戰(zhàn)有哪些？詞法、句法、語(yǔ)義、語(yǔ)用和語(yǔ)音各個(gè)層面普遍存在不確定性；未知語(yǔ)言現(xiàn)象的不可預(yù)測(cè)性；有限的語(yǔ)言集合永遠(yuǎn)無(wú)法涵蓋開(kāi)放的語(yǔ)言現(xiàn)象語(yǔ)音知識(shí)表達(dá)的復(fù)雜性；語(yǔ)義知識(shí)的模糊性和錯(cuò)綜復(fù)雜的關(guān)聯(lián)性難以用常規(guī)方法有效描述，為語(yǔ)義計(jì)算帶來(lái)了極大的困難。2)中英文本的預(yù)處理過(guò)程有何不同？中文分詞預(yù)處理的分詞系統(tǒng)采用的是傳統(tǒng)基于詞典的正向最大匹配法來(lái)完成的。由于數(shù)字、日期、時(shí)間、網(wǎng)址等不可枚舉，無(wú)法通過(guò)詞典簡(jiǎn)單查找來(lái)分詞?？梢圆捎谜齽t表達(dá)式或者自動(dòng)機(jī)進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，并給予特殊名字進(jìn)行泛化。英文這種阿拉伯語(yǔ)系的語(yǔ)言處理起來(lái)相對(duì)中文要簡(jiǎn)單一些，總的來(lái)說(shuō)主要是處理以下幾個(gè)問(wèn)題：將所有大寫(xiě)字母改為小寫(xiě)字母；將英文句尾結(jié)束符與句尾最后一個(gè)單詞用空格分開(kāi)；同樣將數(shù)字、日期、時(shí)間、網(wǎng)址等不可枚舉的類型進(jìn)行識(shí)別，然后分別采用特殊名字進(jìn)行泛化處理。3)有哪些常用的分詞工具？StanfordCoreNLP：是由斯坦福大學(xué)研發(fā)的自然語(yǔ)言處理工具，其中提供了中文分詞接口。Hanlp：由大快搜索主導(dǎo)開(kāi)發(fā)，包含了一系列自然語(yǔ)言操作。THULAC：由清華大學(xué)研發(fā)的具有中文詞匯分析功能的自然語(yǔ)言處理工具。SnowNLP：是用于中文自然語(yǔ)言處理的工具，主要用于分詞、情感分析等。Jieba：是一個(gè)專門(mén)針對(duì)中文分詞的應(yīng)用工具，提供了多種分詞模式，包括全模式、精確模式、搜索引擎模式，還可以加入自定義的詞匯以修正分詞效果。全模式會(huì)將語(yǔ)句所有可以組合的詞都分出來(lái)，精確模式只是將語(yǔ)句進(jìn)行正常分詞，而搜索模式則在精確模式的基礎(chǔ)上，對(duì)長(zhǎng)詞再次劃分。4)你覺(jué)得作為自然語(yǔ)言處理工程師，都需要哪些必備技能？統(tǒng)計(jì)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)扎實(shí)；熟練掌握一門(mén)編程技術(shù)，及常用數(shù)據(jù)處理、挖掘和分析包；熟練掌握SQL語(yǔ)言、MySQL數(shù)據(jù)庫(kù)；掌握常用機(jī)器學(xué)習(xí)模型及相關(guān)算法，如回歸、隨機(jī)森林、KNN、Kmean、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、貝葉斯等；了解各種自然語(yǔ)言處理框架；有較好的學(xué)習(xí)能力、團(tuán)隊(duì)合作能力，對(duì)技術(shù)工作有濃厚興趣。9.7習(xí)題與練習(xí)填空題1)非平穩(wěn)的隨機(jī)聲帶聲道語(yǔ)音的特征短時(shí)譜2)精確度噪聲對(duì)語(yǔ)音增強(qiáng)3)真實(shí)語(yǔ)音數(shù)據(jù)語(yǔ)音文件文本信息4)預(yù)加重分幀、加窗，快速傅里葉變換Mel濾波器組離散余弦變換DCT5)特征向量序列的可變長(zhǎng)音頻信號(hào)的豐富變化性可變長(zhǎng)動(dòng)態(tài)時(shí)間規(guī)劃隱馬爾可夫模型聲學(xué)模型6)生成性模型分析性模型辨識(shí)性模型生成性模型7)單詞發(fā)音建模單元語(yǔ)言模型建模單元間解碼器8)優(yōu)化測(cè)試模板參考模板累計(jì)距離9)馬爾可夫鏈向量序列概率密度概率密度10)信號(hào)壓縮語(yǔ)音編碼語(yǔ)音識(shí)別語(yǔ)音合成選擇題BDDCBCDACB3.簡(jiǎn)答題1）語(yǔ)音識(shí)別的基本流程包括哪幾個(gè)步驟？所謂語(yǔ)音識(shí)別，就是將一段語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的文本信息，主要包含特征提取、聲學(xué)模型，語(yǔ)言模型以及字典與解碼四大部分，此外為了更有效地提取特征往往還需要對(duì)所采集到的聲音信號(hào)進(jìn)行濾波、分幀等音頻數(shù)據(jù)預(yù)處理工作，將需要分析的音頻信號(hào)從原始信號(hào)中合適地提取出來(lái)。2）語(yǔ)音的特性是什么？語(yǔ)音是一段非平穩(wěn)的隨機(jī)過(guò)程，但由于聲帶和聲道的形狀在一段相對(duì)穩(wěn)定的時(shí)間內(nèi)是不會(huì)產(chǎn)生突變的，因此可以得出結(jié)論：語(yǔ)音的特征是不變的，所以語(yǔ)音具有短時(shí)譜的相對(duì)穩(wěn)定性。這種平穩(wěn)的語(yǔ)音可以使用短時(shí)譜來(lái)進(jìn)行分析。3）語(yǔ)音識(shí)別的特征提取主要包含哪幾個(gè)步驟？語(yǔ)音識(shí)別的特征提取主要包含以下幾個(gè)步驟，一是預(yù)加重；二是分幀、加窗，快速傅里葉變換；三是Mel濾波器組；四是取log即得到Fbank；五是離散余弦變換DCT，即得到MFCC。簡(jiǎn)要闡述一下如何實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音的增強(qiáng)。常用的語(yǔ)音增強(qiáng)算法大致分為兩種：基于語(yǔ)音產(chǎn)生模型參數(shù)的增強(qiáng)方法和基于非語(yǔ)音產(chǎn)生模型參數(shù)的增強(qiáng)方法?；谡Z(yǔ)音產(chǎn)生模型參數(shù)的方法主要有卡爾曼濾波方法和基于隱馬爾可夫模型的方法，他們對(duì)語(yǔ)言產(chǎn)生的模型參數(shù)和恢復(fù)特性做合理的估計(jì)。5）語(yǔ)音識(shí)別的相關(guān)算法有哪些？語(yǔ)音識(shí)別的相關(guān)算法有基于動(dòng)態(tài)時(shí)間規(guī)整的算法、基于參數(shù)模型的隱馬爾可夫模型的方法和基于非參數(shù)模型的矢量量化（VQ）的方法。10.4習(xí)題與練習(xí)1．填空題1) 22) GRUBB3) 內(nèi)核4) 強(qiáng)制方式5) 刪除引導(dǎo)裝載程序刪除Linux的磁盤(pán)分區(qū)6) /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth07) tar-zxvfmyftp.tar.gz8) 字符設(shè)備9) /etc/shadow2.選擇題1) B2) C3) D4) B5) A6) D7) B8) C9) C10) B3.簡(jiǎn)答題1) 嵌入式操作系統(tǒng)嵌入式Linux是將Linux操作系統(tǒng)進(jìn)行裁剪修改，使之能在嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上運(yùn)行的一種操作系統(tǒng)。其代碼開(kāi)源、內(nèi)核小、效率高、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，使得嵌入式Linux逐漸成為一個(gè)更加緊湊、快速、可靠的操作系統(tǒng)，往往將其根據(jù)目的的不同進(jìn)行特殊的設(shè)計(jì)，用于控制嵌入式設(shè)備中的各種硬件、軟件。最初的嵌入系統(tǒng)被用于控制機(jī)電電話交換機(jī)，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，現(xiàn)在嵌入式Linux已經(jīng)在工業(yè)控制、航空航天、消費(fèi)電子等領(lǐng)域有了更深層次的應(yīng)用。服務(wù)器系統(tǒng)服務(wù)器系統(tǒng)通常來(lái)講是指安裝在服務(wù)器上的操作系統(tǒng)，比如安裝在Web服務(wù)器、應(yīng)用服務(wù)器和數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器等上的操作系統(tǒng)，是企業(yè)IT系統(tǒng)的基礎(chǔ)架構(gòu)平臺(tái)。服務(wù)器操作系統(tǒng)主要有WINDOWS、LINUX、NETWARE、UNIX四類，其中Linux系統(tǒng)由于其安全性、穩(wěn)定性方面的突出優(yōu)點(diǎn)，在國(guó)內(nèi)得到了用戶的充分肯定。此外Linux系統(tǒng)可以提供企業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境所需的各種網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，并且Linux服務(wù)器可以提供虛擬專用網(wǎng)絡(luò)（VPN）或充當(dāng)路由器與網(wǎng)關(guān)，為開(kāi)發(fā)者提供了低成本、高可靠性的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。桌面操作系統(tǒng)桌面操作系統(tǒng)現(xiàn)在是macos、windows、linux三足鼎立，雖然Linux操作系統(tǒng)沒(méi)有windows系統(tǒng)操作界面美觀、操作便捷，但對(duì)于專業(yè)的開(kāi)發(fā)人員來(lái)講，Linux是不二的選擇，一些喜歡Unix系統(tǒng)的極客因?yàn)長(zhǎng)inux的免費(fèi)開(kāi)源轉(zhuǎn)向了這個(gè)平臺(tái)，同時(shí)Linux因?yàn)槲樟撕芏郩nix系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，在穩(wěn)定性上做得非常好。雖然Linux桌面系統(tǒng)在桌面操作系統(tǒng)上并未占得先機(jī)，但是仍然被企業(yè)團(tuán)體、個(gè)人開(kāi)發(fā)愛(ài)好者用來(lái)提高生產(chǎn)效率，例如圖形化界面的Ubuntu、黑客技術(shù)愛(ài)好者常用的Kali等。2) 發(fā)展優(yōu)勢(shì)：1.穩(wěn)定的系統(tǒng)：Linux是基于Unix發(fā)展出來(lái)的操作系統(tǒng)，繼承了Unix的穩(wěn)定并有效率的特點(diǎn)。2.免費(fèi)：操作系統(tǒng)開(kāi)源，沒(méi)有版權(quán)法費(fèi)用，也不用跟微軟需要一而再、再而三的更新系統(tǒng)。3.安全性：Linux支持者眾多，不斷有人發(fā)現(xiàn)漏洞，修補(bǔ)漏洞，相當(dāng)多的熱心群體和個(gè)人參與其中，隨時(shí)獲取最新安全信息，給予隨時(shí)的更新，相對(duì)來(lái)說(shuō)更加安全。4.多任務(wù)、所使用者：Linux允許多人線上工作，資源分配較為公平?？梢詣澇霾煌燃?jí)的用戶，每個(gè)用戶不同的組，每個(gè)用戶登錄時(shí)的工作環(huán)境可以不同，允許不同的用戶同一時(shí)間登入主機(jī)。5.適合需要小核心程序的嵌入式系統(tǒng)：Linux只需要幾百K不道德程序代碼就可以完整的驅(qū)動(dòng)整個(gè)計(jì)算機(jī)硬件并成為一個(gè)操作系統(tǒng)。6.整合度佳且多樣的圖形用戶接口：Windows系統(tǒng)和Linux有高度整合，并對(duì)Linux推出了驅(qū)動(dòng)程序。7.使用者和群組的規(guī)劃：Linux機(jī)器中，檔案屬性可分為可讀、可寫(xiě)、可執(zhí)行來(lái)定義一個(gè)檔案的適用性。還可以分為三個(gè)種類：檔案擁有者、檔案所屬群組、其他非擁有者和群組者，有良好的保密性。8.相對(duì)比較不消耗資源：對(duì)硬件要求沒(méi)有那么高。存在問(wèn)題：1.沒(méi)有特定的廠商，正常情況下，沒(méi)有特定廠商則遇到問(wèn)題難以解決。2.游戲支持度不足：很多游戲開(kāi)發(fā)商沒(méi)有在Linux平臺(tái)開(kāi)發(fā)大型游戲，間接導(dǎo)致Linux無(wú)法進(jìn)入一般家庭說(shuō)。3.專業(yè)軟件的支持度不足：很多專業(yè)繪圖軟件所推出的專業(yè)不支持Linux操作系統(tǒng)。4.教育訓(xùn)練做的不夠好：大多數(shù)還是習(xí)慣用Windows或者M(jìn)AC，對(duì)Linux的推行并不那么多。3) 位置變量實(shí)際是屬于系統(tǒng)預(yù)定義變量的一種，不能修改變量名，同時(shí)作用也是固定的，也不能新增的變量，只能修改變量的值。shell中的變量類型有:本地變量、環(huán)境變量、位置變量、標(biāo)準(zhǔn)變量、特殊變量。4) mmd5) 1.more此命令可以以分頁(yè)的形式查看文件的內(nèi)容,但是只能向下翻頁(yè);2.less此命令也可以分頁(yè)顯示文件的內(nèi)容,不但可以向上翻頁(yè)也可向下翻頁(yè);3.cat此命令只是簡(jiǎn)單把一個(gè)文件的內(nèi)容給顯示出來(lái);4.vi此命令把一個(gè)文件的內(nèi)容顯示出來(lái),同時(shí)用戶可以對(duì)該文件進(jìn)行各種編輯操作。?11.7習(xí)題與練習(xí)1.填空題1) Catkin2) 發(fā)布/訂閱、客戶端/服務(wù)器多種通信3) 節(jié)點(diǎn)4) ~/my_ws/src5) catkin_ws/devel6) roscore7) image_transport8) 7個(gè)9) 預(yù)先10) 深度學(xué)習(xí)2.選擇題1) B2) D3) D4) A5) A6) C7) A8) B9) A10) C3．簡(jiǎn)單題1) 架構(gòu)分為三個(gè)層次：OS層、中間層、應(yīng)用層OS層：Linux系統(tǒng)中間層：實(shí)現(xiàn)ROS核心通信機(jī)制以及功能庫(kù)（Linux作為通用系統(tǒng)，沒(méi)有針對(duì)機(jī)器人提供特殊的中間件）如基于TCPROS/UDPROS的通信系統(tǒng)（基于TCP/UDP網(wǎng)絡(luò)再次封裝）如進(jìn)程內(nèi)的通信方法：Nodelet,其為多進(jìn)程通信提供優(yōu)化的數(shù)據(jù)傳輸方式，實(shí)時(shí)性好機(jī)器人相關(guān)庫(kù)，如坐標(biāo)變換等應(yīng)用層：應(yīng)用層運(yùn)行一個(gè)管理者：ROSMASTER，負(fù)責(zé)系統(tǒng)正常運(yùn)行以及在ROSMASTER管理下保證功能節(jié)點(diǎn)正常運(yùn)行的應(yīng)用層2) 功能包是指用戶或作者根據(jù)不同功能定義的功能模塊，是ROS中最小的管理單元，一個(gè)功能包中通常包含src源文件夾、launch文件夾、include頭文件夾、script文件夾、config文件夾、package.xml、CMakeLists.txt。3) 在launch文件中加載的有用配置文件共6個(gè)，逐個(gè)介紹如下：1. costmap_common_params.yaml該文件被global_costmap、local_costmap共同使用。2. local_costmap_params.yaml局部代價(jià)地圖配置參數(shù)文件。3. global_costmap_params.yaml全局代價(jià)地圖參數(shù)配置文件。4. base_local_planner.yaml局部路徑規(guī)劃參數(shù)配置文件。5. move_base_params.yamlmove_base基礎(chǔ)配置文件。6. global_planner_params.yaml全局路徑規(guī)劃參數(shù)配置navfn_global_planner_params.yamlnavfn/NavfnROS全局路徑規(guī)劃的參數(shù)配置。base_local_planner：這個(gè)包提供了TrajectoryRollout以及DynamicWindow兩種在2D平面局部導(dǎo)航的方法。通過(guò)提供一個(gè)跟隨的規(guī)劃路徑和一個(gè)代價(jià)地圖，控制器生成速度指令并發(fā)送至機(jī)器人。它支持全向和非全向機(jī)器人，以及任何可以用多邊形或圓描述的機(jī)器人輪廓，并且可以在launch文件中設(shè)置這些參數(shù)。4) 一、按照技術(shù)實(shí)現(xiàn)方式可以分為檢索式和生成式檢索式指的是機(jī)器人回復(fù)的內(nèi)容都是預(yù)先定義好的，機(jī)器人只需要在知識(shí)庫(kù)中找到最合適的答案即可。檢索式對(duì)話機(jī)器人由于回復(fù)的內(nèi)容是人工預(yù)先設(shè)定的，因此回復(fù)質(zhì)量通常較高。但缺點(diǎn)也很明顯，人工構(gòu)造知識(shí)庫(kù)耗