數(shù)控落地銑鏜床培訓(xùn)教材通用系列

1、數(shù)控落地銃鏜床培訓(xùn)教材（機械、液壓部分）機床型號：TK6916/20/26/32系列中華人民共和國齊齊哈爾二機床（集團）有限責(zé)任公司目錄1安全注意事項 21.1概述21.2警示標牌在機床上的位置 52機床的總體介紹 62.1機床概述62.2機床參數(shù)13靜壓導(dǎo)軌簡介 14. 縱向坐標（X軸）24.1概述（床身/滑座）34.2床身、滑座的結(jié)構(gòu)特點 35. 豎直坐標（Y坐標）45.1概述55.2立柱結(jié)構(gòu)特性 55.3主軸箱平衡系統(tǒng)66主軸進給坐標（Z、W坐標）66.1概述67.傳動系統(tǒng) 98機床液壓、潤滑及刀具冷卻系統(tǒng) 188.1泵站液壓原理 188.2滑座液壓原理 28.3主軸箱液壓原理錯誤!未定

2、義書簽。8.4精度補償 78.5滑枕潤滑錯誤!未定義書簽。8.6主軸箱內(nèi)部潤滑 錯誤!未定義書簽。8.7平衡錘鋼絲繩及滑輪軸承的潤滑 錯誤!未定義書簽。8.9液壓故障及排除 78.10冷卻系統(tǒng)29維護與保養(yǎng) 39.1日常維護、保養(yǎng) 39.2定期維護 410故障診斷與排除610.1常見故障及排除方法 610.2機床報警、CRT顯示故障 71. 安全注意事項1.1概述操作前請仔細閱讀本教材或使用說明書，以免對操作人員及 環(huán)境設(shè)備造成傷害或損壞。本教材為機械液壓部分。安全注意事項的等級按危險、警告、注意區(qū)分。具體含義如下：危險如果不正確地操作，則會造成傷亡、嚴重人身事故或財產(chǎn)損失。如果不正確地操作，

3、則會造成不能恢復(fù)的人身傷害或財產(chǎn)損失。 注意如果不正確地操作，則會造成輕度的人身傷害或財產(chǎn)損失。A危險切削過程中不應(yīng)接近主軸測量尺寸、對樣板、手摸加工面或 將頭貼近觀察。必須接近主軸時，應(yīng)確認機床主軸已處于完全停止的狀態(tài)；更換刀具時，主軸不應(yīng)轉(zhuǎn)動。應(yīng)確認機床主軸已處于完全停 止的狀態(tài)。.1.2警告機床的吊運安裝應(yīng)由專業(yè)人員進行，嚴格執(zhí)行相關(guān)的安全操作規(guī)程；機床的調(diào)整應(yīng)按使用說明書中的方法進行，應(yīng)停機調(diào)整；每半月檢查一次平衡錘與主軸箱的鋼絲繩或接頭有無損壞，發(fā)現(xiàn)鋼絲繩或接頭有損壞應(yīng)及時更換新鋼絲繩和接頭，否則可能產(chǎn)生嚴重后果；用戶不應(yīng)改動機床內(nèi)設(shè)參數(shù)，若有必要，須請生產(chǎn)廠確認后,派專人修改參數(shù)；

4、不要過度牽引、彎曲手控盒的電纜線。不使用手控盒時，應(yīng)將其放在特定位置。以免由于不小心落下，可能會產(chǎn)生誤動作或損壞手控盒；嚴禁用戶私自改裝本設(shè)備。若必須改裝，請向本公司詢問。由用戶私自改裝而引起的一切故障、事故等不在保修范圍之 內(nèi)，本公司不負任何責(zé)任；為避免因?qū)Ρ緳C床理解不足及誤操作可能引起的危險，操作 者應(yīng)為充分理解操作方法的專門責(zé)任人，其他人員不應(yīng)該接 觸本機床。操作者必須閱讀并充分理解全套使用說明書及數(shù) 控系統(tǒng)的編程、操作、診斷等作業(yè)指導(dǎo)資料，并接受專門的 培訓(xùn)注意 安裝調(diào)試人員需要具備專門的安裝調(diào)試技能。 在安裝調(diào)試前， 安裝調(diào)試的相關(guān)人員根據(jù)需要必須閱讀全套或部分使用說明 書及數(shù)控系統(tǒng)

5、的編程、操作、診斷等作業(yè)指導(dǎo)資料，并接受 專門的培訓(xùn)；非電氣專業(yè)人員不應(yīng)接觸機床電氣系統(tǒng)； 切削部位及操作位置必須有足夠亮度的照明； 移動部件接近極限位置時應(yīng)減速運行； 主軸換擋變速，應(yīng)在主軸停止運行后，再進行換檔； 機床運行中若發(fā)生突發(fā)事件， 應(yīng)馬上按動紅色急停按鈕停機。 待問題處理后，方可重新啟動機床；機床防護罩上、 主軸箱、走臺及尾箱下禁止站人或放置物品； 本機床適合加工燃點較高的黑色、有色金屬； 本機床附近不許存在有害氣體、液體、粉塵； 工作時，操作人員絕對不應(yīng)離開，應(yīng)在機床操作位置監(jiān)視工 作情況； 取放特殊附件及重大的零件時，要與其他人員密切配合，動 作協(xié)調(diào)、安全可靠。 檢查吊具、鋼

6、絲繩是否完好； 為避免切削時鐵屑飛濺傷人的情況發(fā)生，操作者應(yīng)在操作間 內(nèi)工作。 只有在主 軸停止旋轉(zhuǎn)時， 操作者才可在操作間外的 可伸縮的走臺中工作； 使用特殊附件時，其工作扭矩和最高轉(zhuǎn)速應(yīng)符合附件使用說 明書的要求；如發(fā)生因切削時間長，熱膨脹使鏜軸或滑枕移動困難時，請 不要強行移動；新安裝的機床，應(yīng)在運行一個月、三個月、六個月時更換液 壓油。以后每六個月更換液壓油一次，并清理油箱、清洗濾 油器。濾油器發(fā)出報警信號后，請盡快通過泵站上的切換手 柄將油路切換到另一清潔的濾油器上。然后清洗堵塞的濾油 器；機床報警時，請先停機查明原因，排除故障后，再重新啟動 機床；停機前，各軸應(yīng)低速運動，將鏜軸、方

7、滑枕縮回，其它移動 部件運行至安全位置。A 1.2警示標牌在機床上的位置序號警示用語或安全標志警示標牌所在位置1閃電標牌電柜門上、各分線盒上2主軸切削時禁止靠近主軸箱正面3走臺下禁止站人走臺側(cè)面2. 機床的總體介紹2.1 機床概述機床穩(wěn)定工作的環(huán)境條件：環(huán)境溫度：1040C相對濕度： 80%電源：三相 380V± 10%，50HZ± 2%空氣介質(zhì)：空氣中粉塵濃度不得大于 10mg/m3，不得含酸、堿、鹽和腐蝕性氣體。2.1.1 機床的主要結(jié)構(gòu)TK6916/20/26/32 系列數(shù)控落地銑鏜床為滑枕移動式結(jié)構(gòu)，即主 傳動系統(tǒng)安裝在主軸箱箱體內(nèi)， 主軸箱采用整體式包容結(jié)構(gòu)， 將

8、滑枕 包容在箱體內(nèi)。 銑軸裝在方滑枕內(nèi)帶動鏜軸旋轉(zhuǎn)， 鏜軸可在銑軸內(nèi)水 平自由移動。機床各運動軸規(guī)定如下：X 軸：滑座在床身導(dǎo)軌上的水平移動Y 軸：主軸箱在立柱導(dǎo)軌上的垂直移動Z 軸：鏜軸在滑枕內(nèi)的水平移動W 軸 : 滑枕在主軸箱方孔內(nèi)的水平移動V 軸 : 回轉(zhuǎn)工作臺的直線移動B 軸 : 回轉(zhuǎn)工作臺的旋轉(zhuǎn)移動U 軸：平旋盤滑板的直線移動C 軸：附件繞主軸的回轉(zhuǎn)運動A 軸：附件繞其 C 軸的回轉(zhuǎn)運動對機床各運動軸的規(guī)定及方向見下面圖示：見下面簡圖，機床主要由多節(jié)拼接而成的床身、滑座、立柱、主軸箱、滑枕、液壓泵站、電氣等部分組成。其中床身固定在基礎(chǔ)上，滑座在床身上水平運動（ X軸）；立柱 固定在滑

9、座上，主軸箱側(cè)掛在立柱導(dǎo)軌上，并沿立柱導(dǎo)軌垂直運動（Y 軸），另外立柱為中空結(jié)構(gòu)，空腔內(nèi)裝平衡重錘，通過鏈條和鋼絲繩 與主軸箱連接；主軸箱內(nèi)部有主傳動和滑枕系統(tǒng)，滑枕沿主軸箱方孔 做水平運動（W軸）；而主軸組件又裝在滑枕內(nèi)部，其中銑軸帶動鏜軸做主軸回轉(zhuǎn)運動，鏜軸在銑軸內(nèi)還可水平運動（Z軸）。機床由獨立液壓站集中供油，各分支系統(tǒng)有獨立油泵。床身水平 導(dǎo)軌、立柱垂向?qū)к壖爸鬏S箱內(nèi)水平導(dǎo)軌均采用恒壓閉式靜壓導(dǎo)軌。機床若裝有自動換刀系統(tǒng)，則該系統(tǒng)主要由沿導(dǎo)軌移動的機械 手、安裝在立柱后面的刀庫，以及放在立柱后走臺上的液壓泵站等部 分組成；在立柱正面裝有隨主軸箱移動或單獨升降的操作走臺，為操作者提供了工

10、作空間；排屑器放置在轉(zhuǎn)臺和床身之間。另外機床還配 備了刀具冷卻泵站、液壓泵站、油冷卻機、電柜等裝置。主要用途與適用范圍TK6916/20/26/32系列數(shù)控落地銑鏜床可進行箱體的孔系鏜 孔加工，以及鉆孔、擴孔、鉸孔、切螺紋、切溝槽和平面的銑削 加工。用回轉(zhuǎn)工作臺可進行相對方向鏜孔和多面加工。還可以用小直徑銑刀以銑削方式代替大孔的鏜削，用輪廓控制方式銑削斜8 / 50面，框形平面、大孔端面。此外還可以加工坐標精度較高的孔。最適合加工：a) 形狀復(fù)雜、加工精度要求高、通用機床無法加工或很難保證加工質(zhì)量的零件。b) 具有復(fù)雜曲線或曲面輪廓的零件。c) 具有難測量、難控制進給、難控制尺寸型腔的殼體或箱

11、型零件。d) 必須在一次裝夾中完成銑、鏜、锪、鉸或攻絲等多工序的零件。方滑枕端面可裝多種特殊附件，擴大機床能力和工藝范圍。數(shù)控落地銑鏜床適用于汽輪機、重型電機、船舶、重型機床 和其它能源、軍工、電力、橡膠、礦業(yè)、冶金等重型機器制造業(yè) 加工形狀復(fù)雜的大型零件。2.2機床參數(shù)參數(shù)/型號TK6916TK6920TK6926TK6932鏜軸直徑（mm）160200260320銑軸端部直徑（mm）280320400450鏜軸錐孔（mm）ISO50ISO60ISO60ISO60滑枕截面尺寸（mm）440X480480X520600X650680X780立柱行程（X軸）（mm）6000+n*20008000

12、+n*200010000+n*200018000+n*2000主軸箱行程（丫軸）（mm）3000/3500/40004000/5000/60005000/6000/7000/80008000/10000鏜軸行程（Z軸）（mm）900/100012001500/17001800滑枕行程（W軸）（mm）900/100012001500/17002000主軸轉(zhuǎn)速（無級）（r/min）1000/1500800/1200560/650600/800鏜軸、滑枕進給速度（無級）（mm/min）1 40001-40001 40001 3000鏜軸、滑枕快速（mm/min）4000400040003000主軸箱

13、、立柱進給速度（無級）（mm/min）1 60001-60001 60001 6000主軸箱、立柱快速（mm/min）8000800060006000主電機功率（KW）55/6071100129機床裝機總?cè)萘浚↘VA）1301802203003 靜壓導(dǎo)軌簡介a. 靜壓導(dǎo)軌的原理：利用外部供油系統(tǒng)將一定壓力的油液送入導(dǎo)軌面之間，然后該處所承受的 全部載荷被液體的靜壓力所平衡，隨之建立起壓力油膜 0.01-0.02mm,這樣就形 成了靜壓導(dǎo)軌。正常使用時，壓力油不斷從導(dǎo)軌間隙外泄，又不斷從供油處得 到補充，保持了平衡與穩(wěn)定。b. 靜壓導(dǎo)軌的特點：1. 壓力油膜的建立與速度無關(guān)， 所以速度適應(yīng)范圍很

14、寬， 可以從極低速（包 括零）至高速。2. 在正常使用情況下，起動、工作和停止時，始終不會發(fā)生導(dǎo)軌間金屬直 接接觸，所以使用壽命很長，精度保持性很好。3. 油膜剛度很大，所以工作精度很高，抗振性能好。4. 只要合理選擇參數(shù)和結(jié)構(gòu)，比較容易滿足設(shè)計者對承載能力、油膜剛度 等性能要求。5. 靜壓導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)僅為 0.0005c. 本系列機床靜壓系統(tǒng)的特點：1. 只需一條壓力油路，通過分支可供多個靜壓點。2. 每一個靜壓點的壓力值都是獨立可調(diào)的，通過調(diào)節(jié)螺旋阻尼管圈數(shù)來實 現(xiàn)，并有壓力表指示壓力。3. 靜壓點壓力的調(diào)整簡便可靠，維護簡單。4. 靜壓導(dǎo)軌并不是簡單的平衡其所受的載荷，還有一個輔助靜壓

15、導(dǎo)軌產(chǎn)生 一個相反的力，來平衡和穩(wěn)定靜壓導(dǎo)軌對所受載荷所產(chǎn)生的力。5. 導(dǎo)軌的一面為粘接的鋅基耐磨合金導(dǎo)軌板，易刮研至高精度，耐磨損。一旦有損傷至無法使用，可以輕易修去，重新粘接。本系列機床的 X 、Y、W 、V 、 B 坐標導(dǎo)軌均采用靜壓導(dǎo)軌形式4.縱向坐標（ X 軸）4.1概述（床身/滑座）機床的縱向坐標（X坐標）指的是滑座沿床身導(dǎo)軌的運動，采用靜壓導(dǎo)軌形 式，在滑座上裝有磨擦系數(shù)較低的導(dǎo)軌板。在導(dǎo)軌側(cè)面裝有一側(cè)帶斜面的鑲條，通過 調(diào)整鑲條來控制滑座側(cè)導(dǎo)軌板與床身側(cè)導(dǎo)軌的間隙，以保證有足夠的油膜剛性。在滑座的兩端裝有刮屑板，用以防止鐵屑等雜物進入導(dǎo)軌的結(jié)合處。在床身 上部裝有不銹鋼防護罩防

16、止鐵屑、冷卻液等落到床身導(dǎo)軌上面損壞導(dǎo)軌。在滑座 前后兩面裝有四個夾緊裝置，液壓油缸或碟簧夾緊，液壓松開，進給箱的齒輪和 軸承采用連續(xù)油潤滑形式。X軸的驅(qū)動由安裝在滑座內(nèi)部的帶有伺服電機的進給箱進行驅(qū)動，進給箱中 裝有雙齒輪與固定在床身上的齒條嚙合，帶動滑座進給。齒輪箱中的傳動齒輪由 碟簧自動消隙?；苿游恢脵z測元件為光柵尺。床身的撞塊與滑座的行程開關(guān) 限制滑座移動的極限位置。4.2床身、滑座的結(jié)構(gòu)特點床身、滑座采用高強度的鑄鐵材料鑄造而成，并經(jīng)過時效處理。在其內(nèi)部布置有加強筋板，以保證床身、滑座有足夠的剛度。床身下部有地腳孔，通過調(diào)整墊鐵及地腳螺栓，使床身固定在機床地基上。5.豎直坐標（丫

17、坐標）5.1 概述豎直坐標（ Y 坐標）指的是主軸箱沿立柱導(dǎo)軌在豎直方向的移動，導(dǎo)軌采用 靜壓導(dǎo)軌式結(jié)構(gòu)。Y 軸的進給是通過帶制動的伺服電機驅(qū)動主軸箱進給箱（進給箱安裝在主軸 箱上部），進給箱驅(qū)動帶雙螺母預(yù)載的高精度循環(huán)滾珠絲扛來實現(xiàn)主軸箱進給。主軸箱進給的位置檢測和反饋是通過光柵尺來實現(xiàn)的。在主軸箱上裝有限位 開關(guān)通過碰撞立柱兩端的限位撞塊（ Y 軸坐標的上下極限位置） ，來防止主軸箱 移動時超過 Y 軸行程范圍。在立柱內(nèi)部裝有與主軸箱重量相匹配的平衡錘，通過鋼絲繩與主軸箱連接來 實現(xiàn)對主軸箱重力的平衡。在主軸箱的上下兩端裝有刮屑板，用以防止鐵屑等雜物進入導(dǎo)軌的結(jié)合處。在 立柱外部裝有不銹鋼

18、防護罩和卷簾罩，防止鐵屑、冷卻液等落到立柱導(dǎo)軌上面，損 壞導(dǎo)軌。在主軸箱上下兩面裝有四個夾緊裝置，碟簧夾緊，液壓松開，進給箱的齒 輪和軸承采用連續(xù)油潤滑形式。5.2 立柱結(jié)構(gòu)特性機床的立柱是由優(yōu)質(zhì)鋼板焊接或由高強度的鑄鐵材料鑄造而成的，并經(jīng)過時效處理。在立柱內(nèi)部布置有加強筋，以保證立柱有足夠的剛性，立柱通過螺栓與 滑座聯(lián)接。用于 Y 軸進給的滾珠絲杠安裝在立柱兩導(dǎo)軌之間。5.3 主軸箱平衡系統(tǒng)在立柱內(nèi)部裝有與主軸箱重力相匹配的重錘，通過鋼絲繩與主軸箱聯(lián)接，來實現(xiàn)對主軸箱重力的平衡。在立柱內(nèi)腔兩側(cè)裝有導(dǎo)向?qū)к?，用于重錘上、下移動的導(dǎo)向。這樣可以保證重錘無論在主軸箱上、下移動還是立柱縱向移動時，都

19、能平穩(wěn)運動。在立柱頂部裝有支撐鋼絲繩用的滑輪、滑輪座、頂板等件，用于支撐 重錘與主軸箱聯(lián)接用的鋼絲繩。6 主軸進給坐標（ Z、 W 坐標）6.1 Z 坐標機床的 Z 坐標指的是鏜軸在銑軸內(nèi)部的前后移動， 在銑軸的徑向開有潤滑孔， 用于鏜軸移動時的潤滑。Z 坐標的進給是通過伺服電機驅(qū)動鏜軸進給箱 （進給箱安裝在滑枕后部） ，進 給箱驅(qū)動帶雙螺母預(yù)載的高精度循環(huán)滾珠絲杠來實現(xiàn)鏜軸進給。鏜軸進給的位置檢測和反饋是通過旋轉(zhuǎn)編碼器來實現(xiàn)的，在鏜軸上裝有撞 塊，通過碰撞滑枕前后兩端的限位開關(guān)（安裝在 Z 坐標的兩極限位置），來防止 鏜軸移動時超過 Z 軸行程范圍。在銑軸的前端裝有密封圈，用以防止鐵屑等雜物進