兩相伺服電機

微特電機論文：兩相溝通伺服電動機構造、原理和特性2012年1月28日兩相溝通伺服電動機構造、原理和特性(一)構造兩相溝通伺服電動機的構造見圖3-3-1～圖3—3-4，其定子構造同一般異步電動機相像，但是，定子繞或并聯(lián)，供選擇兩種掌握電壓用。兩相繞組在空間相差90°電角度。一般型溝通伺服電動機轉(zhuǎn)子構造通常承受鼠籠型和非磁性杯型。“一刀通”構造，使定子鐵心內(nèi)圓和軸承室內(nèi)圓為同一尺氣隙和轉(zhuǎn)子細而長。電動機由較高的利用率．體積小，質(zhì)量小，機械強度好，能在惡劣合現(xiàn)象，使轉(zhuǎn)子“吸住”在某幾個位置中的一個位置。為了抑制這種齒槽粘合現(xiàn)象，在轉(zhuǎn)子開頭轉(zhuǎn)動以前，必需施加肯定數(shù)值的電壓，稱之為啟動電壓。實行轉(zhuǎn)子斜槽措施可以在很大程度上削弱齒槽粘合現(xiàn)象的影響。(二)根本原理兩相溝通伺服電動機定子上布置有勵磁和掌握兩相繞組。兩者在空間相差90°電角度，見圖3-3-6(b)。在勵磁繞組上饋以固定的勵磁電壓，在掌握繞組上饋以可變的掌握電壓反響，當兩相繞組產(chǎn)生的磁動勢幅值相等，電機處于對稱狀態(tài)時，在定、轉(zhuǎn)子間的氣隙中產(chǎn)生的合成磁動勢是一個圓形旋轉(zhuǎn)磁場，旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子導條，產(chǎn)生感應電動勢和電流，電流和旋轉(zhuǎn)磁場相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)。兩相溝通伺服電動機在運行中，掌握電壓常常是變化的，即電動機常常處于不對稱狀態(tài)。因此，兩相繞組產(chǎn)生的磁動勢幅值并不相等，相位差也不是90°電角度，故氣隙中的合成磁場是橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場。兩相交流伺服電動機就是靠不同程度的不對稱運行來進展掌握的。df／dr<0s—O～1之間任后，處于單相運行狀態(tài)時，由于電磁轉(zhuǎn)矩為制動性質(zhì)，能快速停轉(zhuǎn)而不會發(fā)生“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象?！踩程匦员硎玖藘煞N掌握方式：(a)為幅值掌握或相位掌握電氣接線；(b)為幅相掌握(電容分相)電氣接線。伺服電動機的工作性能的優(yōu)劣主要是由它的工作特性打算，兩相溝通伺服電動機的主要工作特性有：機械特性、調(diào)整特性、堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩特性和輸入輸出特性。1、機械特性圖3—3—7所示的機械特性曲線就是表示在肯定的輸入條件下伺服電動機轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)矩的關系。這種3-3-8m、γ分別為轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速的標么值。由圖可見，實際的機械特性是非線性的。伺服服電動機在肯定輸入條件下，實際機械特性與抱負機械特性Km表示，見圖3-3-9。Km越小，伺服電動機的性能越接近線性系統(tǒng)的動態(tài)誤差就越小。在周密的伺服系統(tǒng)中，通常要求Km≤10％～15％，在一般伺服系統(tǒng)中，Km≤15％～25％2、調(diào)整特性-口為兩相電壓間的相位差標幺值，y為轉(zhuǎn)速標幺值。Kv表示，1％～5％。3、堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩特性伺服電動機往肯定勵磁條件下．堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩與掌握電壓的關系稱為堵轉(zhuǎn)特性，見圖3-3-12。堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩足指在肯定輸入條件下轉(zhuǎn)子堵轉(zhuǎn)時所得到的最小轉(zhuǎn)矩。實際的堵轉(zhuǎn)特性是非線性的。伺服電動機在肯定勵磁條件下，不同掌握電壓的堵轉(zhuǎn)Kd表示．如圖3-3-13所示。一般Kd≤士5％。4、輸入輸出特性伺服電動機在肯定的輸人條件下，每相輸入電流與轉(zhuǎn)速的關系 I=f(n)，每相輸入功率與轉(zhuǎn)運的關系P1=f(n);輸出功率與轉(zhuǎn)速的關系P2