基于單片機(jī)的智能洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要隨著電子技術(shù)的飛速開(kāi)展，人們生活水平的提高及生活節(jié)奏的加快，家電產(chǎn)品是越來(lái)越深入人們的日常生活。本系統(tǒng)研究的內(nèi)容就是以單片機(jī)為中心的洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),系統(tǒng)采用常見(jiàn)的價(jià)廉物美的ATMEL單片機(jī)AT89C51作為控制核心。為防止因電源過(guò)低或電源間斷性供電而引起電腦工作狀態(tài)混亂，設(shè)計(jì)了欠壓檢測(cè)保護(hù)電路。如有脫水誤開(kāi)蓋或脫水不平衡等狀況，蜂鳴器鳴叫，提示用戶進(jìn)行處理，保證洗衣機(jī)及人身平安。本設(shè)計(jì)按鍵較少，采用單端直接輸入方式，使電路簡(jiǎn)單。功率驅(qū)動(dòng)電路先由三極管進(jìn)行電流放大后再加到繼電器的控制極上，作為繼電器的觸發(fā)信號(hào)。由繼電器實(shí)施對(duì)電動(dòng)機(jī)、進(jìn)水閥、排水閥的控制。顯示電路采用三只發(fā)光二極管作程序選擇鍵功能顯示。電源電路經(jīng)變壓，整流，濾波后經(jīng)三端集成穩(wěn)壓器7805輸出穩(wěn)定的5V直流電壓，作為程序控制器的主電源。關(guān)鍵詞:單片機(jī)；洗衣機(jī)；程序；電源AbstractAlongwithelectronictechnologyswiftdevelopment,thepeoplelivingstandard'senhancementandrhythmoflife'squickening,theelectricalappliancesproductismoreandmorethoroughpeople'sdailylife.Thissystemresearch'scontentistakethemonolithicintegratedcircuitasthecentralwashercontrolsystemdesign,thesystemusesthecommonlow-pricequalitymerchandiseATMELmonolithicintegratedcircuitAT89C51totakethecontrolcore.Inordertopreventbecauseofthepowersourcetobeexcessivelyloworthepowersourcediscontinuitypowersupplycausesthecomputeractivestatustobechaotic,hasdesignedtheundervoltageexaminationprotectioncircuit.Ifhasthedehydrationtouncaporthedehydrationbymistakenotbalancedandsoonconditions,thebuzzersounds,toprompttheusertocarryonprocessing,guaranteesthewasherandthepersonalsafety.Thisdesignpressedkeyarefew,selectsthesingleenddirectinputmethod,makestheelectriccircuittobesimple.Thepowerdrivingcircuitcarriesonfirstafterthetriodetubetheelectriccurrentenlargesaddstorelay'scontrolagainonextremely,takesrelay'striggerpip.Implementsbytherelaytotheelectricmotor,theinletvalve,draw-offvalve'scontrol.Thedisplaycircuitusesthreelightemitterdiodestomaketheprogramselectionkeyfunctiondemonstration.Thepowercircuitpassesthroughthelivepressure,therectification,afterthefilter,afterthreeendintegrationmanostat7805outputstable5VDCvoltage,takesprogramtimer'smainpowersource.keyword:Monolithicintegrated；Thewashingmachine；Program；Powersupply目錄1緒論11.1課題開(kāi)發(fā)背景11.2目的意義21.3國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀及水平21.4設(shè)計(jì)內(nèi)容42硬件設(shè)計(jì)52.1硬件系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)52.1.l單片機(jī)按鍵控制電路52.1.2穩(wěn)壓電源電路62.1.3時(shí)間及進(jìn)程顯示電路62.1.4蜂鳴器電路72.1.5電機(jī)控制電路82.1.6單片機(jī)的驅(qū)動(dòng)復(fù)位電路92.2系統(tǒng)的水位檢測(cè)102.3器件的選擇113軟件設(shè)計(jì)123.1軟件總體設(shè)計(jì)123.1.1洗衣機(jī)控制器時(shí)間程序設(shè)計(jì)133.1.2洗衣機(jī)控制器電機(jī)控制程序設(shè)計(jì)134系統(tǒng)電路仿真154.1系統(tǒng)注水并準(zhǔn)備運(yùn)行仿真154.2電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)仿真164.3系統(tǒng)脫水仿真174.4LED顯示燈的仿真電路175調(diào)試195.1硬件調(diào)試195.2軟件調(diào)試20結(jié)論21致謝22參考文獻(xiàn)23附錄A英文原文24附錄B漢語(yǔ)翻譯28附錄C程序31附錄D電路原理圖431緒論1.1課題開(kāi)發(fā)背景從古到今，洗衣服都是一項(xiàng)難于逃避的家務(wù)勞動(dòng)，而在洗衣機(jī)出現(xiàn)以前，對(duì)于許多人而言，它并不像田園詩(shī)描繪的那樣充滿樂(lè)趣，手搓、棒擊、沖刷、甩打……這些不斷重復(fù)的簡(jiǎn)單的體力勞動(dòng)，留給人的感受常常是：辛苦勞累。1858年，漢密爾頓·史密斯制成了世界上第一臺(tái)洗衣機(jī)。1874年,“手洗時(shí)代〞受到了前所未有的挑戰(zhàn)，美國(guó)人比爾·布萊克斯創(chuàng)造了世界上第一臺(tái)人工攪動(dòng)洗衣機(jī)。1911年美國(guó)人又研制了世界上第一臺(tái)電動(dòng)洗衣機(jī)。1920年美國(guó)的瑪依塔格公司又把洗衣機(jī)的木制桶改為鋁制桶體，第二年又把鋁制桶體改為外層鑄鋁、內(nèi)層為銅板的雙層結(jié)構(gòu)。1936年，他們又將搪瓷用于洗衣機(jī)桶體。與此同時(shí)，世界各地也相繼出現(xiàn)了洗衣機(jī)。歐洲國(guó)家研究成功了噴流式洗衣機(jī)和滾筒式洗衣機(jī)。1932年后，美國(guó)一家公司研制成功了第一臺(tái)前裝式滾筒全自動(dòng)洗衣機(jī)，洗滌、漂洗和脫水都在同一個(gè)滾筒內(nèi)自動(dòng)完成，使洗衣機(jī)的開(kāi)展躍上了一個(gè)新臺(tái)階。這種滾筒洗衣機(jī)，目前在歐洲、美洲等地得到了廣泛的應(yīng)用。第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束后，洗衣機(jī)得到了迅速的開(kāi)展，研制出具有獨(dú)特風(fēng)格的波輪式洗衣機(jī)。這種洗衣機(jī)由于其波輪安裝在洗衣桶底，又稱(chēng)渦卷式洗衣機(jī)。隨著人民生活水平的提高，人民的生活水平不斷提高，智能洗衣機(jī)作為人們從繁復(fù)的家務(wù)勞動(dòng)中解放出來(lái)的好助手，越來(lái)越受到消費(fèi)者的喜愛(ài)。通過(guò)對(duì)于基于單片機(jī)控制的智能洗衣機(jī)的研究我們可以更清晰，更實(shí)際的掌握單片機(jī)的一些根本的控制和應(yīng)用。單片機(jī)在日常家電中的應(yīng)用比擬廣泛，洗衣機(jī)智能控制系統(tǒng)就是一種以單片機(jī)為控制核心的系統(tǒng)，它把以往對(duì)洗衣機(jī)的繁瑣的操作變得簡(jiǎn)單化，不但其機(jī)器性能顯著提高，還增加了難以實(shí)現(xiàn)得功能，同時(shí)也提高了控制的精確度，硬件和軟件相互配合實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)工作的智能化和自動(dòng)化。因此對(duì)于智能洗衣機(jī)的研究一方面可以讓我們對(duì)于所學(xué)的單片機(jī)和電路有關(guān)知識(shí)有個(gè)更好的理解和穩(wěn)固，一方面也鍛煉了自身的動(dòng)手能力，特別是能夠?qū)崿F(xiàn)軟硬連調(diào)所具備的能力。越來(lái)越多的人需要用洗衣機(jī)?，F(xiàn)在洗衣機(jī)越來(lái)越高度自動(dòng)化，只要衣服放入洗衣機(jī)，簡(jiǎn)單的按兩個(gè)鍵，就會(huì)自動(dòng)注水，一些先進(jìn)的電腦控制洗衣機(jī)，還能自動(dòng)的感覺(jué)衣物的重量，自動(dòng)的添加適合的水量和洗滌劑，自動(dòng)的設(shè)置洗滌的時(shí)間和洗滌的力度，洗滌完以后自動(dòng)的漂洗甩干，更有些滾筒洗衣機(jī)還會(huì)將衣物烘干，整個(gè)洗衣的過(guò)程完成以后還會(huì)用動(dòng)聽(tīng)的音樂(lè)聲提醒用戶，用戶可以在洗衣的過(guò)程做其它的事，節(jié)省了不少的時(shí)間?？傊?，每一項(xiàng)技術(shù)的進(jìn)步極大地推動(dòng)了洗衣過(guò)程自動(dòng)化程度的提高。1.2目的意義本次設(shè)計(jì)是為了滿足不同用戶的不同需求。以單片機(jī)AT89C51為核心，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的自動(dòng)控制，減少手動(dòng)控制，并且由于該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)在應(yīng)用中可以提高工作強(qiáng)度，可以讓人們放心使用，提高產(chǎn)品的平安性。由于其功能簡(jiǎn)單，設(shè)備要求性能不高，可移植性比擬強(qiáng)，此外，洗衣機(jī)的各項(xiàng)功能都是由單片機(jī)控制實(shí)現(xiàn)的，單片機(jī)體積小，控制功能靈活，因此，設(shè)計(jì)出基于單片機(jī)的洗衣機(jī)智能控制系統(tǒng)具有很強(qiáng)的實(shí)用性，可以廣泛使用。同時(shí)也將微電腦控制技術(shù)用到了實(shí)際生活中，最重要的是將所學(xué)的東西運(yùn)用化。1.3國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀及水平全自動(dòng)洗衣機(jī)根據(jù)結(jié)構(gòu)不同可分為波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)(也叫套桶式全自動(dòng)洗衣機(jī))、滾筒式全自動(dòng)洗衣機(jī)和攪拌式全自動(dòng)洗衣機(jī)三大類(lèi)。波輪式、滾筒式、攪拌式全自動(dòng)洗衣機(jī)分別占全球洗衣機(jī)市場(chǎng)份額的33％、52％和15％。攪拌式洗衣機(jī)目前還沒(méi)有進(jìn)入我國(guó)市場(chǎng)，以下是對(duì)波輪式和滾筒式兩種洗衣機(jī)進(jìn)行討論。(1)滾筒式洗衣機(jī)更好地軟化衣物纖維，減小洗滌過(guò)程中衣物的損傷和變形，并且還可以使洗后的衣物柔軟而蓬忪：提高溫度來(lái)洗滌可充分溶解洗衣粉，加快洗衣粉中弱酸性物質(zhì)與污物化學(xué)反響速度，提高洗衣粉中酶的活性，同時(shí)有利于溶解汗?jié)n、血漬、降低灰塵、油污的粘附作用，從而可在同樣的洗凈比下(注：洗凈比是國(guó)家對(duì)洗衣機(jī)的質(zhì)量考核標(biāo)準(zhǔn)中的一個(gè)根本指標(biāo))，可大幅度降低洗滌過(guò)程對(duì)機(jī)械外力的需求：(2)高溫能有效地殺死一些細(xì)菌。加溫洗滌的波輪式洗衣機(jī)無(wú)論怎樣的水流，要到達(dá)一定的洗凈比，就必須有足夠的機(jī)械力，而機(jī)械力對(duì)衣物是有損傷的，這就注定了波輪式洗衣機(jī)的磨損率人人高于滾筒式洗衣機(jī)。各種新水流根本原理是一樣的，就是盡量以紊亂的水流減少衣物的纏繞，增大水流的沖刷力來(lái)洗滌，與以前依靠衣物與桶壁和衣物相互之問(wèn)的摩擦方式相比，水流沖刷對(duì)衣物的損傷較小。(3)波輪式洗衣機(jī)因?yàn)闈L筒式機(jī)的價(jià)格人人高十波輪式機(jī)，所以波輪式洗衣機(jī)仍受到普遍歡送。關(guān)于水流：現(xiàn)存波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)的宣傳重點(diǎn)放存新水流上，如LG的拳擊棒、松下的雙瀑布、榮事達(dá)的網(wǎng)絡(luò)水流等，但正如上面說(shuō)到過(guò)的，各個(gè)廠家是用小同的方法實(shí)現(xiàn)同一個(gè)目標(biāo)，實(shí)際效果也差小多，所以不必太在意。關(guān)于程序控制器：新推山的波輪式仝自動(dòng)洗衣機(jī)均采用單片機(jī)程序控制器，原來(lái)的機(jī)械式程序控制器根本上已被淘汰。各廠家生產(chǎn)的各種型弓的波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制程序有所不同，最少的也有好兒個(gè)控制項(xiàng)，每一項(xiàng)又有幾種不同的洗滌程序可供選擇，足以滿足不同的洗滌要求，所以沒(méi)有必要考慮這個(gè)問(wèn)題。存模糊控制的洗衣機(jī)中，單片機(jī)通過(guò)采集水位傳感器、布量傳感器、光傳感器的信號(hào)以及電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，判斷出衣物的質(zhì)地、多少、骯臟程度，從而自動(dòng)調(diào)整對(duì)衣物進(jìn)行合理的沈滌，缺點(diǎn)是價(jià)格太貴。關(guān)于不銹鋼內(nèi)桶：采用不銹鋼內(nèi)桶的目的是為了減小衣物和內(nèi)桶壁的摩擦力，從而減輕衣物的磨損，選購(gòu)時(shí)應(yīng)予以考慮。關(guān)于同心洗：同心洗是直接把電動(dòng)機(jī)軸與洗衣桶主軸同心安裝，直接驅(qū)動(dòng)。這樣在洗滌，特別是脫水的時(shí)候洗衣桶震動(dòng)減小，使噪聲得以降低。但要說(shuō)這樣會(huì)延長(zhǎng)洗衣機(jī)的壽命是不正確的。至丁變頻洗衣機(jī)，其一是可以對(duì)不同質(zhì)地的衣物自動(dòng)選用不同的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，從而給不同質(zhì)地的衣物以恰當(dāng)?shù)南礈鞆?qiáng)度，在保證洗得干凈的同時(shí)，最大限度地降低衣物的磨損。其二是可以存脫水甩干時(shí)，由慢到快地啟動(dòng)，使衣物在桶內(nèi)分布均勻，脫水效果好，同時(shí)由于衣物均勻地分布存洗衣桶的四周，洗衣桶的重心落在軸心上，可以減小震動(dòng)，降低噪聲，這當(dāng)然是有好處的。缺點(diǎn)也是價(jià)格太貴?，F(xiàn)在已經(jīng)有廠家開(kāi)發(fā)出了不需要使用洗滌劑的洗衣機(jī)，還有的廠家開(kāi)發(fā)出了更迷你的旅行洗衣機(jī)，小到可以在出外旅行的時(shí)候隨身攜帶，為了更方便的操作有的廠家還開(kāi)發(fā)出了可以遠(yuǎn)程控制的洗衣機(jī)，這么樣?是不是看的眼花繚亂，將來(lái)的洗衣時(shí)機(jī)朝著使用更方便、更加節(jié)能、更加個(gè)性化的方向開(kāi)展。1.4設(shè)計(jì)內(nèi)容全自動(dòng)洗衣機(jī)能夠按照預(yù)設(shè)模式自動(dòng)地完成衣物的洗滌、漂洗和脫水，也可以單獨(dú)地進(jìn)行洗滌、漂洗和脫水操作，這些過(guò)程一般按時(shí)間進(jìn)行控制。通常在給定的模式下，根據(jù)衣物多少允許用戶設(shè)置不同的水位，當(dāng)洗衣機(jī)啟動(dòng)后，上水電磁閥翻開(kāi)注水，當(dāng)水到達(dá)設(shè)定的限位時(shí)，上水電磁閥斷電，注水過(guò)程停止，啟動(dòng)電機(jī)，即可開(kāi)始洗衣操作，為了提高洗衣效率，電機(jī)一般先正轉(zhuǎn)假設(shè)干秒，然后再反轉(zhuǎn)假設(shè)干秒。另外，每個(gè)洗衣機(jī)都有容量限制，當(dāng)洗衣量大于它的額定容量時(shí)，控制系統(tǒng)報(bào)警并且不啟動(dòng)。主要內(nèi)容：設(shè)計(jì)一個(gè)用單片機(jī)控制的洗衣機(jī)控制器.以單片機(jī)為主控制器，擴(kuò)展必要的外部電路，計(jì)制作一個(gè)洗衣機(jī)控制器。單衣程序包括單洗、漂洗、長(zhǎng)脫水三個(gè)過(guò)程。自動(dòng)模式下的三個(gè)模式都包括單洗、漂洗、長(zhǎng)脫水三個(gè)過(guò)程，只是在不同模式和水位下的參數(shù)不同罷了；洗衣過(guò)程：進(jìn)入洗衣程序開(kāi)定時(shí)器開(kāi)始倒計(jì)時(shí)，根據(jù)選擇的水位進(jìn)水，進(jìn)水完成后，在沒(méi)有超出要求水位的情況下，進(jìn)入單洗模式，電動(dòng)機(jī)開(kāi)始正反轉(zhuǎn)過(guò)程根據(jù)所選模式中設(shè)置的正反轉(zhuǎn)次數(shù)以及不同模式下正反轉(zhuǎn)的時(shí)間自動(dòng)洗衣；待單洗完成就進(jìn)入排水過(guò)程，排水時(shí)間由水位模式設(shè)置，排水結(jié)束后進(jìn)入漂洗過(guò)程。漂洗過(guò)程：先進(jìn)行段脫水，脫水結(jié)束再進(jìn)水，進(jìn)水完成再進(jìn)行短洗，短洗時(shí)間為四分鐘，短洗完成在排水，然后重復(fù)上述過(guò)程一次即完成漂洗過(guò)程，漂洗完成進(jìn)入長(zhǎng)脫水過(guò)程，長(zhǎng)脫水時(shí)間為四分鐘，電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)，長(zhǎng)脫水結(jié)束，整個(gè)洗衣過(guò)程也結(jié)束，此時(shí)聲光報(bào)警提示用戶洗衣完成。標(biāo)準(zhǔn)模式下的單洗過(guò)程，電機(jī)正反轉(zhuǎn)30次，每次正轉(zhuǎn)15秒，再反轉(zhuǎn)15秒；輕柔模式下單洗過(guò)程，電機(jī)正反轉(zhuǎn)30次，每次正傳是三秒，反轉(zhuǎn)也是三秒，快洗模式下的過(guò)程，電機(jī)正反轉(zhuǎn)24次，每次正轉(zhuǎn)15秒，反轉(zhuǎn)15秒；三種模式下的漂洗過(guò)程相同見(jiàn)下面漂洗過(guò)程分析；每個(gè)模式下的長(zhǎng)脫水都是相同的，都是電機(jī)正傳四分鐘。進(jìn)排水由時(shí)間控制由每個(gè)水位下設(shè)置好了的進(jìn)排水時(shí)間進(jìn)行控制。時(shí)間上的顯示，以及洗衣進(jìn)行的程度那么是通過(guò)數(shù)碼管來(lái)進(jìn)行顯示的。最后利用keil51跟protues軟件，對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行仿真分析進(jìn)而更加真實(shí)。2硬件設(shè)計(jì)2.1硬件系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于單片機(jī)的智能洗衣機(jī)控制系統(tǒng)。該設(shè)計(jì)方案電路簡(jiǎn)單、可靠性強(qiáng)、價(jià)格廉價(jià)。系統(tǒng)主要包括單片機(jī)按鍵控制電路、穩(wěn)壓電源電路、時(shí)間及進(jìn)程顯示電路、蜂鳴電路、電機(jī)控制電路和單片機(jī)的驅(qū)動(dòng)復(fù)位電路等。2.1.l單片機(jī)按鍵控制電路洗衣機(jī)控制板電路主要包括：?jiǎn)?dòng)停止、電源、標(biāo)準(zhǔn)、輕柔、快洗、甩干、暫停、增減洗衣時(shí)間及水位選擇按鈕。由按鍵控制將信號(hào)輸入電路中，按鍵開(kāi)關(guān)按照矩陣排列，當(dāng)按鍵被按動(dòng)時(shí)，其接通的信號(hào)將輸送到單片機(jī)。單片機(jī)根據(jù)對(duì)應(yīng)的信號(hào)調(diào)出內(nèi)部程序進(jìn)行控制工作，使洗衣機(jī)進(jìn)入相應(yīng)的洗滌程序，當(dāng)洗滌不夠充分時(shí)可由按鍵及時(shí)對(duì)洗滌任務(wù)進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。圖系統(tǒng)控制板電路圖2.1.2穩(wěn)壓電源電路直流電源為單片機(jī)及其外部控制電路提供直流+5V電壓，由三相電線將家用輸入的220v交流電經(jīng)過(guò)變壓、整流、濾波、穩(wěn)壓后，變?yōu)榉€(wěn)定的低壓直流電+5V，然后送給單片機(jī)、可控硅觸發(fā)電路、顯示電路等。系統(tǒng)穩(wěn)壓電源電路圖2.1.2系統(tǒng)穩(wěn)壓電源電路2.1.3時(shí)間及進(jìn)程顯示電路時(shí)間顯示電路由共陽(yáng)極二位數(shù)碼管經(jīng)過(guò)觸發(fā)顯示，它能夠直接顯示當(dāng)前洗衣機(jī)工作狀態(tài)的時(shí)間，進(jìn)程顯示電路由8個(gè)發(fā)光二極管按一定的矩陣排列而成，并由單片機(jī)位芯片74LS138提供觸發(fā)信號(hào)來(lái)進(jìn)行控制發(fā)光。它能夠讓程序控制系統(tǒng)直接向用戶顯示洗衣機(jī)當(dāng)前的工作狀態(tài)。預(yù)設(shè)工作程序時(shí)，可根據(jù)指示燈的閃亮來(lái)判斷洗衣機(jī)是否接受了指令，還可以通過(guò)顯示燈的顯示來(lái)判斷洗衣機(jī)工作是否正常，在洗衣過(guò)程中可以根據(jù)進(jìn)程顯示電路來(lái)判斷是否對(duì)洗衣進(jìn)行時(shí)間上的調(diào)整。圖2.1.3時(shí)間及進(jìn)程顯示電路2.1.4蜂鳴器電路蜂鳴器的正極性的一端通過(guò)PNP三極管跟一個(gè)200R電阻接到+5V電源上面，另一端聯(lián)接到地上，三極管的基級(jí)由單片機(jī)的P2.2管腳通過(guò)電平上下來(lái)控制，當(dāng)P2.2管腳為低電平時(shí)，三極管導(dǎo)通，這樣蜂鳴器的電流形成回路，發(fā)出聲音。當(dāng)P2.2管腳為高時(shí)，三極管截止，蜂鳴器不發(fā)出聲音。在這里以為系統(tǒng)復(fù)位以后，I/O口輸出的是高電平。用戶可以通過(guò)程序控制P2.2管腳的置低和置高來(lái)使蜂鳴器發(fā)出聲音和關(guān)閉。蜂鳴器圖2.1.4蜂鳴器電路2.1.5電機(jī)控制電路電機(jī)負(fù)載驅(qū)動(dòng)電路，該電路由兩個(gè)繼電器組成工作電路。兩個(gè)繼電器由單片機(jī)控制，根據(jù)按鍵輸入指令或接收到的檢測(cè)信號(hào)，來(lái)輸出相應(yīng)的控制信號(hào)，控制施加+5V于繼電器上控制開(kāi)關(guān)動(dòng)作，接通開(kāi)關(guān)后不同的繼電器開(kāi)關(guān)動(dòng)作后，會(huì)使電機(jī)負(fù)載進(jìn)行正反轉(zhuǎn)運(yùn)行。電機(jī)控制電路圖2.1.5電機(jī)控制電路2.1.6單片機(jī)的驅(qū)動(dòng)復(fù)位電路根據(jù)應(yīng)用的要求，用到單片機(jī)，為了可靠的復(fù)位要外加一個(gè)復(fù)位電路。復(fù)位操作通常有：上電復(fù)位和上電或開(kāi)關(guān)復(fù)位。工作原理是通電時(shí)，電容兩端相當(dāng)于是短路，于是RST引腳上為高電平，然后電源通過(guò)電阻對(duì)電容充電，RST端電壓慢慢下降，降到一定程度，即為低電平，單片機(jī)開(kāi)始正常工作。上電復(fù)位的時(shí)間常數(shù)要在10ms以上，才能保證上電，一般可以取電容的大小為10μF，電阻為10KΩ。單片機(jī)的驅(qū)動(dòng)復(fù)位電路圖2.1.6單片機(jī)的驅(qū)動(dòng)復(fù)位電路2.2系統(tǒng)的水位檢測(cè)水位檢測(cè)模塊通過(guò)水位傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)桶內(nèi)水位的檢測(cè)。水位傳感器內(nèi)部存在LC振蕩電路，當(dāng)水壓改變后電容值也會(huì)隨之改變，從而影響水位傳感器的輸出頻率，不同的水位對(duì)應(yīng)一個(gè)吲定的頻率值。本課題采用sw1型水位傳感器，在零水位時(shí)輸出頻率為26．8kHz，隨著水位的升高水位傳感器輸出的頻率會(huì)之減小，當(dāng)?shù)竭_(dá)本課題設(shè)計(jì)的最高水位390mm時(shí)輸出頻率為2257kHz。將水位傳感器的輸出連接到水位檢測(cè)電路如圖2.2所示：圖2.2水位檢測(cè)電路2.3器件的選擇〔1〕單片機(jī)的選擇，AT89C51是一種可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器的單片機(jī)。單片機(jī)的可擦除只讀存儲(chǔ)器可以反復(fù)擦除1000次。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容，而且此次設(shè)計(jì)51單片機(jī)可以滿足設(shè)計(jì)要求?！?〕數(shù)碼管的選擇，數(shù)碼管是一種半導(dǎo)體發(fā)光器件，其根本單元是發(fā)光二極管,數(shù)碼管按段數(shù)分為七段數(shù)碼管和八段數(shù)碼管，八段數(shù)碼管比七段數(shù)碼管多一個(gè)發(fā)光二極管單元〔多一個(gè)小數(shù)點(diǎn)顯示〕；按能顯示多少個(gè)“8〞可分為1位、2位、4位等等數(shù)碼管；按發(fā)光二極管單元連接方式分為共陽(yáng)極數(shù)碼管和共陰極數(shù)碼管。此次設(shè)計(jì)采用的是共陽(yáng)極二位數(shù)碼管。當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陽(yáng)極為高電平時(shí)，相應(yīng)字段就點(diǎn)亮。當(dāng)某一字段的陽(yáng)極為低電平時(shí)，相應(yīng)字段就不亮?！?〕LED燈的選擇，LED〔LightEmittingDiode〕，發(fā)光二極管，是一種固態(tài)的半導(dǎo)體器件，它可以直接把電轉(zhuǎn)化為光。LED的心臟是一個(gè)半導(dǎo)體的晶片發(fā)光二極管晶片的一端附在一個(gè)支架上，一端是負(fù)極，另一端連接電源的正極，使整個(gè)晶片被環(huán)氧樹(shù)脂封裝起來(lái)。半導(dǎo)體晶片由兩局部組成，一局部是P型半導(dǎo)體，在它里面空穴占主導(dǎo)地位，另一端是N型半導(dǎo)體，在這邊主要是電子。但這兩種半導(dǎo)體連接起來(lái)的時(shí)候，它們之間就形成一個(gè)P-N結(jié)。當(dāng)電流通過(guò)導(dǎo)線作用于這個(gè)晶片的時(shí)候，電子就會(huì)被推向P區(qū)，在P區(qū)里電子跟空穴復(fù)合，然后就會(huì)以光子的形式發(fā)出能量，這就是LED發(fā)光的原理。此次設(shè)計(jì)選擇的是紅黃藍(lán)三種LED燈，分別對(duì)不同的工作狀態(tài)進(jìn)行顯示。3軟件設(shè)計(jì)3.1軟件總體設(shè)計(jì)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)采用AT89c51單片機(jī)，其中需要控制的對(duì)象包括：進(jìn)水閥、排水閥和電機(jī)。這些被控劉象是需要根據(jù)不同的洗衣程序來(lái)設(shè)定它們的不同工作狀況和工作時(shí)間的，進(jìn)水閥和排水閥的控制還需要水位檢測(cè)，同時(shí)需要數(shù)碼管顯示不同的工作狀態(tài)及運(yùn)行剩余時(shí)間。發(fā)光二極管用來(lái)指示洗滌、脫水、排水等動(dòng)作。其中洗滌過(guò)程所需的動(dòng)作有：〔1〕首先在進(jìn)水動(dòng)作進(jìn)行洗滌時(shí)，盛水桶內(nèi)的水量必須到達(dá)水位設(shè)定要求。洗衣機(jī)的進(jìn)水和水位判斷，是由水位開(kāi)關(guān)和進(jìn)水閥的開(kāi)合來(lái)進(jìn)行控制的，當(dāng)桶內(nèi)沒(méi)有水或水少到設(shè)定水位時(shí)，單片機(jī)程序?qū)⒖刂七M(jìn)水閥翻開(kāi)，開(kāi)始注水，當(dāng)桶內(nèi)的水位到達(dá)設(shè)定水位時(shí)，水位開(kāi)關(guān)受壓動(dòng)作，進(jìn)水閥閉合停止注水，程序就可進(jìn)入下一步驟?！?〕根據(jù)開(kāi)始對(duì)洗滌標(biāo)準(zhǔn)的選擇，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入洗滌動(dòng)作步驟。洗滌動(dòng)作指的是電機(jī)周期性的“正轉(zhuǎn)一停止一反轉(zhuǎn)一停止〞。不同的洗衣過(guò)程，控制電機(jī)執(zhí)行“正轉(zhuǎn)一停止一反轉(zhuǎn)一停止〞的時(shí)間周期是相同的，但是洗滌的時(shí)長(zhǎng)會(huì)根據(jù)洗滌衣物的多少有所不同，洗滌的時(shí)長(zhǎng)也會(huì)根據(jù)個(gè)人需求，選擇暫停步驟來(lái)進(jìn)行增加。洗滌結(jié)束電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行排水動(dòng)作?！?〕排水動(dòng)作之后進(jìn)入脫水動(dòng)作。為了防止空排水造成時(shí)間浪費(fèi)以及排水不完而帶水脫水造成對(duì)電機(jī)的損害。洗衣機(jī)能夠根據(jù)實(shí)際水量對(duì)排水時(shí)間進(jìn)行延長(zhǎng)，以滿足排水充分。(4)其它動(dòng)作洗農(nóng)機(jī)控制器在此控制面板上還配有啟動(dòng)／停止電源、標(biāo)準(zhǔn)、輕柔、快速、水位選擇按鈕。3.1.1洗衣機(jī)控制器時(shí)間程序設(shè)計(jì)下面是洗衣機(jī)控制器時(shí)間系統(tǒng)程序的設(shè)置框圖圖3.1.1洗衣機(jī)控制器時(shí)間系統(tǒng)的設(shè)置框圖3.1.2洗衣機(jī)控制器電機(jī)控制程序設(shè)計(jì)相應(yīng)的操作程序，通過(guò)電路處理后，輸出各種電路控制信號(hào)，使洗衣機(jī)自動(dòng)完成程序操作過(guò)程。如果單片機(jī)自身出故障、或控制電路傳送給單片機(jī)的信息不正確，洗衣機(jī)就不能正常工作。而洗衣機(jī)的主要控制還是來(lái)源于對(duì)電機(jī)的控制，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)分為強(qiáng)中弱3個(gè)檔，在選擇檔后電機(jī)進(jìn)入相應(yīng)的運(yùn)行模式，電機(jī)控制程序流程圖如圖3.1.2圖3.1.2電機(jī)控制程序流程圖4系統(tǒng)電路仿真4.1系統(tǒng)注水并準(zhǔn)備運(yùn)行仿真翻開(kāi)仿真軟件，進(jìn)入仿真畫(huà)面。按下開(kāi)始按鍵仿真開(kāi)始。數(shù)碼管顯示15S，此過(guò)程為洗衣機(jī)注水并準(zhǔn)備運(yùn)行，此前由水位檢測(cè)模塊通過(guò)水位傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)桶內(nèi)水位的檢測(cè)。判斷注水量。本課題采用sw1型水位傳感器，在零水位時(shí)輸出頻率為26．8kHz，隨著水位的升高水位傳感器輸出的頻率會(huì)之減小，當(dāng)?shù)竭_(dá)本課題設(shè)計(jì)的最高水位390mm時(shí)輸出頻率為2257kHz。電路仿真圖如圖4.1圖4.1系統(tǒng)注水并準(zhǔn)備運(yùn)行4.2電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)仿真該電路由兩個(gè)繼電器組成運(yùn)行電路。兩個(gè)繼電器由單片機(jī)根據(jù)按鍵輸入指令或接收到的檢測(cè)信號(hào)，而輸出相應(yīng)的控制信號(hào)，控制施加+5V于繼電器上控制開(kāi)關(guān)動(dòng)作，接通開(kāi)關(guān)后使電機(jī)負(fù)載正反運(yùn)行，從而到達(dá)洗衣目的，洗衣總共正反轉(zhuǎn)30次，每次正反轉(zhuǎn)持續(xù)30s，正反轉(zhuǎn)各15s，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)仿真圖如圖4.2圖4.2電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)仿真圖4.3系統(tǒng)脫水仿真在洗滌結(jié)束后，系統(tǒng)進(jìn)入脫水程序，脫水總共持續(xù)3分鐘，當(dāng)脫水結(jié)束后系統(tǒng)會(huì)再次進(jìn)入注水程序，再次重復(fù)上步驟，脫水仿真如圖4.3圖4.3脫水仿真4.4LED顯示燈的仿真電路LED顯示燈根據(jù)矩陣排列，它能夠讓程序控制系統(tǒng)直接向用戶顯示洗衣機(jī)當(dāng)前的工作狀態(tài)。預(yù)設(shè)工作程序時(shí)，可根據(jù)指示燈的閃亮來(lái)判斷洗衣機(jī)是否接受了指令，還可以通過(guò)顯示燈的顯示來(lái)判斷洗衣機(jī)工作是否正常。此為電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)LED顯示仿真電路圖如圖4.4圖4.4LED顯示燈仿真電路5調(diào)試5.1硬件調(diào)試單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的硬件調(diào)試和軟件調(diào)試是分不開(kāi)的，許多硬件故障是存調(diào)試軟件時(shí)發(fā)現(xiàn)的，但通常是先排除系統(tǒng)中明顯的硬件故障后才和軟件結(jié)合起來(lái)調(diào)試。常見(jiàn)的硬件故障有：邏輯錯(cuò)誤：樣機(jī)硬件的邏輯錯(cuò)誤是由丁設(shè)計(jì)錯(cuò)誤和加工過(guò)程中的工藝性錯(cuò)誤所造成的。這類(lèi)錯(cuò)誤包括：錯(cuò)線、開(kāi)路、短路、相位等。在本次設(shè)計(jì)中沒(méi)有出現(xiàn)此類(lèi)故障。元器件失效：元或怎能不符合要求；方向裝反、二極管極器件失效的原因包括兩個(gè)方面，方面是器件本身已損壞另‘方面是組裝過(guò)程中造成元器件失效，如電解電容方面性接反、集成電路或排電阻方向錯(cuò)誤、三極管引腳接錯(cuò)等。在本次設(shè)計(jì)中，有一個(gè)數(shù)碼管不亮，經(jīng)過(guò)用萬(wàn)用表的測(cè)量后，發(fā)現(xiàn)原件失效了，而后及時(shí)跟換掉?？煽啃圆睿阂鹣到y(tǒng)不可靠的因素很多，如金屬化孔、接插件接觸不良會(huì)造成系統(tǒng)時(shí)好時(shí)壞，經(jīng)不起振動(dòng)；內(nèi)部和外部的干擾、電源紋波系統(tǒng)過(guò)人、器件負(fù)載過(guò)大或熱穩(wěn)定性差等造成邏輯電平不穩(wěn)定；另外，走線和布局的不合理等也會(huì)引起系統(tǒng)可靠性差。在本次設(shè)計(jì)中沒(méi)有出現(xiàn)此類(lèi)故障。電源故障：假設(shè)樣機(jī)中存在電源故障，加電后將造成器件損壞。電源故障包括：電壓值不符合設(shè)計(jì)要求，電源引出線和插座不對(duì)應(yīng)，電源功率缺乏，負(fù)載能力差等。在本次設(shè)計(jì)中，因?yàn)橛玫氖荱SB接線，因此+5V穩(wěn)定電源，沒(méi)有出現(xiàn)故障。當(dāng)出現(xiàn)了故障未導(dǎo)致系統(tǒng)不能正常運(yùn)行，我們需要細(xì)心加耐心的區(qū)尋找，根據(jù)歷史的一些常見(jiàn)錯(cuò)誤來(lái)進(jìn)行排查，盡快的找到問(wèn)題的所在，具體更件的調(diào)試方式有：脫機(jī)調(diào)試：脫機(jī)調(diào)試是存樣機(jī)加電之前，先用萬(wàn)用表等工具，根據(jù)硬件電氣原理圖和裝配圖仔細(xì)檢查樣機(jī)的正確性，并核對(duì)元器件的型號(hào)、規(guī)格和安裝是否符合要求。就特別注意電源的走線，防止電源之間的短路和極性錯(cuò)誤，并重點(diǎn)檢查擴(kuò)展系統(tǒng)總路線是否存在相互間的短路或與其它信號(hào)線的短路。對(duì)于樣機(jī)所用電源事先必須單獨(dú)調(diào)試，調(diào)試好后，檢查其電壓值、負(fù)載能力、極性等均符合設(shè)計(jì)要求，才能加到系統(tǒng)的各個(gè)部件上。在不插芯片的情況下，加電檢查各插件上引腳的電位，仔細(xì)測(cè)量各點(diǎn)電位是否正常，尤其應(yīng)注意下．片機(jī)插座上的電位是否正常，假設(shè)有高壓，可能損壞仿真機(jī)。聯(lián)機(jī)調(diào)試：通過(guò)脫機(jī)調(diào)試可排除一些明顯的硬件故障。有些硬件故障還是要通過(guò)聯(lián)機(jī)調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)和排除5.2軟件調(diào)試軟件調(diào)試與所選用的軟件結(jié)構(gòu)和程序設(shè)計(jì)技術(shù)有關(guān)。如果采用模塊化程序發(fā)計(jì)技術(shù)，那么逐個(gè)模塊調(diào)好以后，再進(jìn)行系統(tǒng)程序總調(diào)試。調(diào)試子程序時(shí)，一定要求符合現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，即入口條件和出口狀態(tài)。調(diào)試的手段可采用單步運(yùn)行方式和斷點(diǎn)運(yùn)行方式，通過(guò)檢查用戶系統(tǒng)CPU的現(xiàn)場(chǎng)、RAM的內(nèi)容和I／O口的狀態(tài)，檢測(cè)程序執(zhí)行結(jié)果是否符合設(shè)計(jì)要求。通過(guò)檢測(cè)，可以發(fā)現(xiàn)稃序中的死循環(huán)錯(cuò)誤、機(jī)器碼錯(cuò)誤及轉(zhuǎn)換地址錯(cuò)誤，同時(shí)也可以發(fā)現(xiàn)用戶系統(tǒng)中的硬件故障、軟件算法及硬件設(shè)計(jì)錯(cuò)誤。在調(diào)試過(guò)程中逐步調(diào)整用戶系統(tǒng)的軟件和硬件。各程序模塊調(diào)試好后，可以把相關(guān)的功能模塊聯(lián)合起來(lái)起進(jìn)行整體綜合調(diào)試。存在這個(gè)階段假設(shè)發(fā)生錯(cuò)誤，可以考慮各子程序運(yùn)行時(shí)是否存破壞現(xiàn)場(chǎng)，緩沖區(qū)數(shù)據(jù)是否發(fā)生變化，標(biāo)志位的建立和去除是否影響其它標(biāo)志位的變化，堆棧區(qū)的深度是否小夠，輸入設(shè)備的狀態(tài)是否正常等。單步和斷點(diǎn)調(diào)試后，還應(yīng)進(jìn)行連續(xù)調(diào)試，因?yàn)閱纹瑱C(jī)的運(yùn)行是在嚴(yán)格的時(shí)序下進(jìn)行的，單步運(yùn)行的成功并不代表連續(xù)運(yùn)行成功。待全部調(diào)試完成后，應(yīng)反復(fù)運(yùn)行屢次，除了觀察穩(wěn)定性之外，還要考慮仿真條件是否與實(shí)際相符，如晶振頻率是否與樣機(jī)一致，所使用CPU資源是否與實(shí)際CPU資源相符等等。如調(diào)試時(shí)采用52系統(tǒng)CPU，并且程序中使用RAM地址80H～FFH，而目標(biāo)程序?qū)懭?1系列就不能正常運(yùn)行程序。在全部調(diào)試和修改完成后，將目標(biāo)程序用相應(yīng)設(shè)備寫(xiě)入程序存儲(chǔ)器，插入仿真板，一般可能正常運(yùn)行，使得軟硬件高度完畢。仿真結(jié)果，電機(jī)正常運(yùn)行，LED顯示器不亮，實(shí)驗(yàn)結(jié)果實(shí)現(xiàn)強(qiáng)中弱三檔更換洗滌和排水，發(fā)動(dòng)機(jī)通電運(yùn)轉(zhuǎn)正常，顯示燈顯示運(yùn)行進(jìn)度情況，到達(dá)設(shè)計(jì)期望。隨后依次按下強(qiáng)洗，漂洗，甩干后，仿真正常。結(jié)論本課題設(shè)計(jì)的基于單片機(jī)控制洗衣機(jī)系統(tǒng)，充分應(yīng)用了微電腦控制技術(shù)，單片機(jī)在測(cè)控領(lǐng)域的應(yīng)用技術(shù)，既有硬件設(shè)計(jì)又有軟件編程，實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的真正全自動(dòng)控制，一個(gè)按鈕就能完成洗衣的全過(guò)程。本設(shè)計(jì)系統(tǒng)的功能及特點(diǎn)：(1)分別由TS濁度傳感器、負(fù)載傳感器和水溫傳感器檢測(cè)到衣物的污濁度,重量,質(zhì)地和水溫,通過(guò)洗衣之前的模糊推理來(lái)決定洗滌劑的投放時(shí)間、洗滌時(shí)間、水位、脫水時(shí)間。(2)在洗滌過(guò)程中采取單片機(jī)程序控制，洗滌時(shí)間和漂洗時(shí)間由單片機(jī)控制器決定。既能保證洗凈衣物又使洗滌時(shí)間短，減少衣物的磨損。使洗衣機(jī)具有智能化,最大限度地提高洗滌效果,節(jié)約能源及水量,使洗衣機(jī)到達(dá)高效節(jié)能的要求。(3)本設(shè)計(jì)還考慮到半自動(dòng)適當(dāng)?shù)那闆r，用戶可以根據(jù)自己的需求自由選擇洗衣機(jī)的工作方式，這一點(diǎn)是通過(guò)按鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)的。(4)本系統(tǒng)硬件采用單片機(jī)AT89C51進(jìn)行控制，數(shù)碼管是共陽(yáng)極的，由電阻74LS138進(jìn)行控制出發(fā)，都是考慮到既經(jīng)濟(jì)又實(shí)用的原因。(5)由于實(shí)際條件的限制，本設(shè)計(jì)只能在理論上實(shí)現(xiàn)，不能做出實(shí)際的控制系統(tǒng)，是本設(shè)計(jì)的遺憾之處。由于單片機(jī)控制技術(shù)具有先進(jìn)性、實(shí)用性和科學(xué)性,加上軟件技術(shù)控制的家電產(chǎn)品不僅使用方便,而且善解人意,大大方便美化了人們的生活,已成為人們向往的目標(biāo),也已逐步被中國(guó)廣闊消費(fèi)者所認(rèn)識(shí)。因此,在不久的將來(lái)具有微電腦控制的家電產(chǎn)品有著極廣泛的應(yīng)用前景。致謝經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的忙碌和工作，本次畢業(yè)論文設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，作為一個(gè)本科生的畢業(yè)論文，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒(méi)有導(dǎo)師的催促指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的。在我做設(shè)計(jì)的過(guò)程中遇到了很多問(wèn)題，都是馬老師耐心的指導(dǎo)和講解，讓我的問(wèn)題迎刃而解。在論文寫(xiě)作過(guò)程中，也是得到了馬老師耐心的指導(dǎo)，他一字一句的幫我們檢查論文。他嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和鼓勵(lì)著我。從課題的選擇到工程的最終完成，馬老師都始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持。除了敬佩馬老師的專(zhuān)業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的典范，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。在此謹(jǐn)向馬老師致以誠(chéng)摯的謝意和崇高的敬意。在論文完成之際，我的心情萬(wàn)分沖動(dòng)。從論文的選題、資料的收集到論文的撰寫(xiě)編排整個(gè)過(guò)程中，我得到了許多的熱情幫助。我首先要感謝馬老師，是他將我領(lǐng)入了信息平安的大門(mén)，并對(duì)我的研究提出了很多珍貴的意見(jiàn)，使我的研究工作有了目標(biāo)和方向。在這幾個(gè)月的時(shí)間里，他對(duì)我的細(xì)心指導(dǎo)，使我能夠不斷地學(xué)習(xí)提高，而且這一課題的研究成果也成為了本論文的主要素材。還要再次感謝馬老師對(duì)我的關(guān)心和照顧,在此表示最誠(chéng)摯的謝意。從開(kāi)始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無(wú)言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意!最后我還要感謝培養(yǎng)我長(zhǎng)大含辛茹苦的父母，謝謝你們!最后我還要感謝大學(xué)四年來(lái)對(duì)我的栽培。參考文獻(xiàn)[1]李勛．單片機(jī)微型計(jì)算機(jī)大學(xué)讀本.[M]北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2002[2]吳金戌等.AT89C51單片機(jī)實(shí)踐與應(yīng)用,[M]北京：清華大學(xué)出版社，2002

[3]王治剛.單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)與實(shí)訓(xùn).[M]北京：清華大學(xué)出版社，2004

[4]張積東等.單片機(jī)51/98開(kāi)發(fā)與應(yīng)用.[M]北京：電子工業(yè)出版社，1994[5]周航慈等.單片機(jī)程序設(shè)計(jì)根底.[M]北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1997[6]徐瑋.C51單片機(jī)高效入門(mén).[M]北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2002[7]趙曉安.MCS-51單片機(jī)原理及應(yīng)用[M].天津：天津大學(xué)出版社,2001[8]李廣第.單片機(jī)根底.[M]北京：北京航空航天大學(xué)出版社,1999[9]閆玉德俞虹，MCS-51單片機(jī)原理與應(yīng)用，機(jī)械工業(yè)出版社1997[10]張靖武、周靈彬.單片機(jī)系統(tǒng)的PROTEUS設(shè)計(jì)與仿真[M].第1版.北京：電子工業(yè)出版社,2001[11]錢(qián)逸秋.單片機(jī)原理與應(yīng)用[M].北京：電子工業(yè)出版社,2001附錄A英文原文SCMtechnologyintheapplicationofmodern80yearsintothe20thcentury,thecenturyofeconomicchangeisthemostimportantrevolutioninthecomputer.Thecomputerrevolutioninthemostimportantsignisthebirthofthecomputerembeddedapplications.Moderncomputernumericalrequirementsshouldbeborn.Alongperiodoftime,istodevelopthemassivecomputernumericalduty.Butthecomputershowsthelogicoperation,processing,control,attractingexpertsinthefieldofelectroniccontrol,theywantdevelopmenttomeetthecontrolobjectrequirementsofembeddedapplications,computersystems.Ifyoumeetthemassivedata-processingcomputersystemknownasgeneral-purposecomputersystem,thenthesystemcanbetheembeddedobject(suchasships,aircraft,motorcycles,etc.)inacomputersystemcalledtheembeddedcomputer.Clearly,boththedirectionoftechnologydevelopmentaredifferent.Theformerrequiresmassivedatastorage,handling,processingandanalysisofhigh-speeddatatransmission;whilethelatterrequiresreliableoperationinthetargetenvironment,theexternalphysicalparametersonhigh-speedacquisition,analysisandprocessinglogicandtherapidcontrolofexternalobjects.Itwilladdanearlygeneral-purposecomputerdataacquisitionunit,theoutputdrivercircuitreluctancetoformaheattreatmentfurnacetemperaturecontrolsystem.Thisgeneral-purposecomputersystemisnotpossibleformostoftheelectronicsystemused,andtomakegeneral-purposecomputersystemmeetstherequirementsofembeddedapplications,willinevitablyaffectthedevelopmentofhigh-speednumericprocessing.Inordertosolvethecontradictionbetweenthedevelopmentofcomputertechnology,inthe20thcentury70s,semiconductorexpertsanotherway,infullaccordancewiththeelectronicsystemembeddedcomputerapplicationrequirements,amicro-computer'sbasicsystemonachip,theformationoftheearlySCM(SingleChipMicrocomputer).Aftertheadventofsinglechipinthecomputerindustrybegantoappearinthegeneral-purposecomputersystemsandembeddedsystemsthetwobranches.Sincethen,boththeembeddedsystem,orgeneral-purposecomputersystemshavebeendevelopedrapidly.Althoughtheearlygeneral-purposecomputerconvertedtheembeddedcomputersystems,andrealembeddedsystembeganintheemergenceofSCM.Becausethemicrocontrollerisdesignedspecificallyforembeddedapplications,theMCUcanonlyachieveembeddedapplications.MCUembeddedapplicationsthatbestmeetenvironmentalrequirements,forexample,chip-levelphysicalspace,large-scaleintegratedcircuitslow-cost,goodperipheralinterfacebusandoutstandingcontrolofinstruction.Acomputersystemmicrocontrollercore,embeddedelectronicsystems,intelligentelectronicsystemsforthefoundation.Therefore,thecurrentsinglechipelectronicsysteminwidespreaduseofelectronicsystemstoenablerapidtransitiontotheclassicalmodernintelligentelectronicsystems.singlechiptocreatethemoderneraofelectronicsystems.Amicrocontrollerandembeddedsystems.Embeddedcomputersystemsfromembeddedapplications,embeddedsystemsforearlygeneral-purposecomputeradaptedtotheobjectsystemembeddedinavarietyofelectronicsystems,suchastheship'sautopilot,enginemonitoringsystems.Embeddedsystemisprimarilyacomputersystem,followedbyitbeingembeddedintotheobjectsystem,objectsintheobjectsystemtoachieverequireddatacollection,processing,statusdisplay,theoutputcontrolfunctions,asembeddedintheobjectsystem,embeddedsystemcomputerdoesnothaveanindependentformandfunctionofthecomputer.SCMisentirelyinaccordancewiththerequirementsofembeddedsystemdesign,soSCMisthemosttypicalembeddedsystems.SCMistheearlyapplicationoftechnicalrequirementsinaccordancewiththedesignofembeddedcomputerchipintegration,hencethenamesinglechip.Subsequently,theMCUembeddedapplicationstomeetthegrowingdemandsofitscontrolfunctionsandperipheralinterfacefunctions,inparticular,highlightthecontrolfunction,sohasinternationalnamethesinglechipmicrocontroller(MCU,MicrocontrollerUnit).MCUmodernelectronicsystemsconsistingofelectronicsystemswillbecomemainstreamMCUisadevice-levelcomputersystems,itcanbeembeddedintoanyobjectsystemtoachieveintelligentcontrol.Smalltomicro-machinery,suchaswatches,hearingaids.Low-costintegrateddevice-level,low-toafewdollars,tendollars,enoughtospreadtomanycivilianSCMappliances,electronictoystogo.SCMconstitutesamodernelectronicsystemshasin-depthtothehouseholds,arechangingourlives,suchashomeaudio,televisions,washingmachines,microwaveovens,telephones,securitysystems,andairconditioners.SCMinnovationtheoriginalelectronicsystems,suchasmicrowaveovensuseSCM,itcaneasilysettheclock,theprogrammemory,powercontrol;airconditionerafteruseofSCMisnotonlyconvenientforremoteparametersetting,runningautomaticallytransform,frequencycontrolcanbeachieved.Atpresent,manyhouseholdappliancessuchasVCD,DVDonlysinglechiptoachieveitsfunctionmayoccurbefore.EmbeddedSystemsledtheentireelectronicsindustry.Currentelectroniccomponentsindustry,inadditiontomicroprocessors,embeddedsystemdevices,themostmodernelectronicsystemsaroundthesupportingcomponentsindustries,suchaskeysusedtomeetthehuman-computerinteraction,LED/LCDdisplaydrivers,LED/LCDdisplayunits,voiceintegrateddevice,etc.,tomeettherequirementsofdataacquisitionchanneldigitalsensor,ADC,dataacquisitionmodule,signalconditioningmodulestomeettheservodrivecontrolintheDAC,solidstaterelays,steppermotorcontroller,frequencycontrolunit,etc.,tomeetthecommunicationrequirementsvariousbusdriver,levelconverters.Electroniccomponentsintheembeddedsystemsworld,drivenbyembeddedapplicationsalongfullymeetrequirementsofmodernelectronicsystemsdevelopment.Thismakestheoriginalclassicworldofincreasinglysmallelectronicsystems.Practitionersinthevariouselectronicsystemstomodernelectronicsystemsasearlyaspossibletostay.SCMwillcreateanewgenerationofelectronicelite.Ifthe50's,radiohascreatedseveralgenerationsoftheworldelite,thentoday'sSCMwillcreateanewgenerationofe-worldelite.AsinglechipwithyoutotheintelligentelectronicsIfweasadeadclassicelectronicsystemelectronicsystem,thentheintelligentmodernelectronicsystemsisa"life"oftheelectronicsystem.ApplicationSystemofhardware,electronicsystems,"body",microcontrollerapplications,theapplicationgivesit"life."Forexample,inthedesignofintelligentmachinesmonitordisplay,itcanbootthesystemself-testresultsshow,nottoentertheworkshowsavarietyofstand-bystate,equipmentrun-timedisplayrunningprocesses,workcanbedisplayedaftertheendofthecurrentresults,selfresults,rawdata,reportsandothervariousprocessing.Unattended,itcanrunautomaticallygivenavarietyoffunctions.Intelligentelectronicsystemsfortheendlessrealm,oftenwithoutadditionalhardwareresourcescanachieveallkindsofrenovatedfunction.Itisalsopresentinmanyhouseholdappliancesfeaturealargenumberofadditionalfactors.singlechipcomputerwithyoutotheindustrialarea.The21stcenturyisthecenturyofhumanityintothecomputerage,manypeoplearenotusedinthemanufactureofcomputeristhecomputer.Peopleusingthecomputer,onlythepeopleengagedinembeddedsystemapplicationsreallyintotheinternalcomputersystemhardwareandsoftwaresystems,canwetrulyunderstandthenatureofthecomputer'sintelligenceandgrasptheknowledgeofintelligentdesign.MCUapplicationsstartingfromthelearningtechnologyapplicationsintoday'scomputersoftwaretraining,hardwareandtechnicalpersonnelofoneofthebestroads.SCMbringyouintothemostattractiveinthedigitalworld.Charmingsinglechiptoenableyoutoexperiencethetruemeaningofthecomputer,youcandesignintelligentmicrocontrollerhands-ontoys,differentapplicationscanbedesignedtoachievedifferentfunctions.Bothsoftwaredesignandhardwaremakingthere,bothmentalandphysical,butalsohands.Primarylevelcandevelopintelligenttoys,withmacroprogramming.Intermediatelevelscandevelopsomeintelligentcontroller,suchascomputermouse,smartcars,allkindsofremotecontrolmodel.Highlevelscanbedevelopedrobots,suchasrobotsoccer,thedevelopmentofindustrialcontrolunits,networkcommunications,andhigh-levellanguagewithassemblylanguageordesignapplication.Microcontrollerandembeddedsystemsaroundtheformationofthefutureoftheelectronicsindustry,willprovideavastworldofelectronicfans,anevenbroaderthanthecurrentwirelessworld,richer,moredurable,moreattractiveinthedigitalworld.Plungeintothemicrocontrollerintheworldto,willbenefityourlife.附錄B漢語(yǔ)翻譯單片機(jī)技術(shù)在現(xiàn)代的應(yīng)用進(jìn)入20世紀(jì)80年代，世紀(jì)經(jīng)濟(jì)中最重要的變革是計(jì)算機(jī)的產(chǎn)業(yè)革命。而計(jì)算機(jī)產(chǎn)業(yè)革命的最重要標(biāo)志那么是計(jì)算機(jī)嵌入式應(yīng)用的誕生。近代電子計(jì)算機(jī)是應(yīng)數(shù)值計(jì)算要求誕生的。在很長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)，電子計(jì)算機(jī)都是以開(kāi)展海量數(shù)值計(jì)算為己任。但是電子計(jì)算機(jī)表現(xiàn)出的邏輯運(yùn)算、處理、控制能力，吸引了電子控制領(lǐng)域的專(zhuān)家，他們要求開(kāi)展能滿足控制對(duì)象要求，實(shí)現(xiàn)嵌入式應(yīng)用的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。如果將滿足海量數(shù)據(jù)處理的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)稱(chēng)為通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，那么那么可把嵌入到對(duì)象體系(如艦船、飛機(jī)、機(jī)車(chē)等)中的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)稱(chēng)作嵌入式計(jì)算機(jī)。顯而易見(jiàn)，兩者的技術(shù)開(kāi)展方向是不同的。前者要求海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、吞吐、高速數(shù)據(jù)處理分析及傳輸；而后者要求在對(duì)象環(huán)境中可靠運(yùn)行，對(duì)外部物理參數(shù)的高速采集、邏輯分析處理和對(duì)外部對(duì)象的快速控制等。早期人們將通用計(jì)算機(jī)加上數(shù)據(jù)采集單元、輸出驅(qū)動(dòng)電路勉為其難地構(gòu)成一個(gè)熱處理爐的溫控系統(tǒng)。這樣的通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)不可能為大多數(shù)電子系統(tǒng)采用，而且要使通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)滿足嵌入式應(yīng)用要求，必然影響高速數(shù)值處理技術(shù)的開(kāi)展。為了解決計(jì)算機(jī)技術(shù)開(kāi)展的矛盾，在20世紀(jì)70年代，半導(dǎo)體專(zhuān)家另辟蹊徑，完全按照電子系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)嵌入式應(yīng)用要求，將一個(gè)微型計(jì)算機(jī)的根本系統(tǒng)集成在一個(gè)芯片上，形成了早期的單片機(jī)(SingleChipMicrocomputer)。單片機(jī)問(wèn)世后，在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域中開(kāi)始出現(xiàn)了通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)的兩大分支。此后，無(wú)論是嵌入式系統(tǒng)，還是通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)都得到了飛速的開(kāi)展。早期雖然有通用計(jì)算機(jī)改裝而成的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，而真正意義上的嵌入式系統(tǒng)始于單片機(jī)的出現(xiàn)。因?yàn)閱纹瑱C(jī)是專(zhuān)門(mén)為嵌入式應(yīng)用設(shè)計(jì)的，單片機(jī)只能實(shí)現(xiàn)嵌入式應(yīng)用。單片機(jī)能最好地滿足嵌入式應(yīng)用的環(huán)境要求，例如，芯片級(jí)的物理空間、大規(guī)模集成電路的低價(jià)位、良好的外圍接口總線和突出控制功能的指令系統(tǒng)。單片機(jī)有計(jì)算機(jī)系統(tǒng)內(nèi)核，嵌入到電子系統(tǒng)中，為電子系統(tǒng)智能化奠定了根底。因此，當(dāng)前單片機(jī)在電子系統(tǒng)中的廣泛使用，使經(jīng)典電子系統(tǒng)迅速過(guò)渡到智能化的現(xiàn)代電子系統(tǒng)。單片機(jī)開(kāi)創(chuàng)了現(xiàn)代電子系統(tǒng)時(shí)代單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)源于計(jì)算機(jī)的嵌入式應(yīng)用，早期嵌入式系統(tǒng)為通用計(jì)算機(jī)經(jīng)改裝后嵌入到對(duì)象體系中的各種電子系統(tǒng)，如艦船的自動(dòng)駕駛儀，輪機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等。嵌入式系統(tǒng)首先是一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，其次它被嵌入到對(duì)象體系中、在對(duì)象體系中實(shí)現(xiàn)對(duì)象要求的數(shù)據(jù)采集、處理、狀態(tài)顯示、輸出控制等功能，由于嵌入在對(duì)象體系中，嵌入式系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)沒(méi)有計(jì)算機(jī)的獨(dú)立形式及功能。單片機(jī)完全是按照嵌入式系統(tǒng)要求設(shè)計(jì)的，因此單片機(jī)是最典型的嵌入式系統(tǒng)。早期的單片機(jī)只是按嵌入式應(yīng)用技術(shù)要求設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)單芯片集成，故名單片機(jī)。隨后，單片機(jī)為滿足嵌入式應(yīng)用要求不斷增強(qiáng)其控制功能與外圍接口功能，尤其是突出控制功能，因此國(guó)際上已將單片機(jī)正名為微控制器(MCU，MicrocontrollerUnit)。單片機(jī)構(gòu)成的現(xiàn)代電子系統(tǒng)將成為主流電子系統(tǒng)。單片機(jī)是器件級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，它可以嵌入到任何對(duì)象體系中去，實(shí)現(xiàn)智能化控制。小到微型機(jī)械，如手表、助聽(tīng)器。集成器件級(jí)的低價(jià)位，低到幾元、十幾元，足以使單片機(jī)普及到許多民用家電、電子玩具中去。單片機(jī)構(gòu)成的現(xiàn)代電子系統(tǒng)已深入到各家各戶，正改變我們的生活，如家庭中的音響、電視機(jī)、洗衣機(jī)、微波爐、、防盜系統(tǒng)、空調(diào)機(jī)等。單片機(jī)革新了原有電子系統(tǒng)，如微波爐采用單片機(jī)控制后，可方便地進(jìn)行時(shí)鐘設(shè)置、程序記憶、功率控制；空調(diào)機(jī)采用單片機(jī)后不但遙控參數(shù)設(shè)置方便，運(yùn)行狀態(tài)自動(dòng)變換，還可實(shí)現(xiàn)變頻控制。目前許多家用電器如VCD、DVD只有單片機(jī)出現(xiàn)后才可能實(shí)現(xiàn)其功能。嵌入式系統(tǒng)帶動(dòng)了整個(gè)電子產(chǎn)業(yè)。目前電子元器件產(chǎn)業(yè)除了微處理器、嵌入式系統(tǒng)器件外，大多是圍繞現(xiàn)代電子系統(tǒng)配套的元器件產(chǎn)業(yè)，例如滿足人機(jī)交互用的按鍵，LED/LCD顯示驅(qū)動(dòng)、LED/LCD顯示單元、語(yǔ)音集成器件等，滿足數(shù)據(jù)采集通道要求的數(shù)字傳感器、ADC、數(shù)據(jù)采集模塊、信號(hào)調(diào)理模塊等，滿足伺服驅(qū)動(dòng)控制的DAC、固體繼電器、步進(jìn)電機(jī)控制器、變頻控制單元等，滿足通信要求的各種總線驅(qū)動(dòng)器、電平轉(zhuǎn)換器等。世界電子元器件在嵌入式系統(tǒng)帶動(dòng)下，沿著充分滿足嵌入式應(yīng)用的現(xiàn)代電子系統(tǒng)要求開(kāi)展。這就使原來(lái)經(jīng)典電子系統(tǒng)的天地愈來(lái)愈小。電子系統(tǒng)中的各類(lèi)從業(yè)人員應(yīng)盡早轉(zhuǎn)向現(xiàn)代電子系統(tǒng)的康莊大道。單片機(jī)將造就新一代電子精英。如果說(shuō)五十年代起，無(wú)線電世界造就了幾代精英，那么當(dāng)今的單片機(jī)世界將會(huì)造就出新一代電子精英。單片機(jī)帶你進(jìn)入智能化電子領(lǐng)域。假設(shè)將經(jīng)典電子系統(tǒng)當(dāng)作一個(gè)僵死的電子系統(tǒng)，那么智能化的現(xiàn)代電子系統(tǒng)那么是一個(gè)具有“生命〞的電子系統(tǒng)。單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)給予電子系統(tǒng)“身軀〞，單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的應(yīng)用程序賦予其“生命〞。例如，在設(shè)計(jì)智能化儀器顯示器的顯示功能時(shí)，可在開(kāi)機(jī)時(shí)顯示系統(tǒng)自檢結(jié)果，未進(jìn)入工作時(shí)顯示各種待機(jī)狀態(tài)，儀器運(yùn)行時(shí)顯示運(yùn)行過(guò)程，工作結(jié)束后可顯示當(dāng)前結(jié)果、自檢結(jié)果、原始數(shù)據(jù)、各種處理報(bào)表等。在無(wú)人值守時(shí)，可給定各種自動(dòng)運(yùn)行功能。電子系統(tǒng)的智能化為無(wú)止境境界，常常不需硬件資源的增添就能實(shí)現(xiàn)各種翻新功能。這也是當(dāng)前許多家用電器功能大量增設(shè)的因素之一。單片機(jī)帶你進(jìn)入計(jì)算機(jī)工控領(lǐng)域。21世紀(jì)是全人類(lèi)進(jìn)入計(jì)算機(jī)時(shí)代的世紀(jì)，許多人不是在制造計(jì)算機(jī)便是在使用計(jì)算機(jī)。在使用計(jì)算機(jī)的人們中，只有從事嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的人才真正地進(jìn)入到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的內(nèi)部軟、硬件體系中，才能真正領(lǐng)會(huì)計(jì)算機(jī)的智能化本質(zhì)并掌握智能化設(shè)計(jì)的知識(shí)。從學(xué)習(xí)單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)入手是當(dāng)今培養(yǎng)計(jì)算機(jī)應(yīng)用軟、硬件技術(shù)人才的最正確道路之一。單片機(jī)帶你進(jìn)入最具魅力的電子世界獨(dú)具魅力的單片機(jī)能使你體會(huì)到電腦的真諦，你可以用單片機(jī)親自動(dòng)手設(shè)計(jì)智能玩具，可以設(shè)計(jì)不同的應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)不同的功能。既有硬件制作又有軟件設(shè)計(jì)，既動(dòng)腦、又動(dòng)手。初級(jí)水平可開(kāi)發(fā)智能玩具，用宏指令編程。中級(jí)水平可開(kāi)發(fā)一些智能控制器，如電腦鼠、智能車(chē)、各種遙控模型。高級(jí)水平可開(kāi)發(fā)機(jī)器人，如機(jī)器人足球賽，開(kāi)發(fā)工業(yè)控制單元，網(wǎng)絡(luò)通信等，并用匯編語(yǔ)言或高級(jí)語(yǔ)言設(shè)計(jì)應(yīng)用程序。圍繞單片機(jī)及嵌入式系統(tǒng)形成的電子產(chǎn)業(yè)的未來(lái)，將會(huì)為電子愛(ài)好者提供廣闊的天地，一個(gè)比當(dāng)年無(wú)線電世界更廣闊、更豐富、更持久、更具魅力的電子世界。投身到單片機(jī)世界來(lái)，將使你一生受益。附錄C程序#include<reg51.h>voidbeep();//intcount=1;bitflag=0;intlog=0;inthelp=0;charcodedis_7[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};sbitp20=P2^0;sbitp21=P2^1;sbitp22=P2^2;sbitp33=P3^3;sbitp34=P3^4;sbitp35=P3^5;sbitp36=P3^6;sbitp37=P3^7;sbitp31=P3^1;sbitp25=P2^5;sbitp26=P2^6;sbitp27=P2^7;sbitp14=P1^4;sbitp15=P1^5;sbitp17=P1^7;sbitp10=P1^0;sbitp11=P1^1;sbitp12=P1^2;sbitp32=P3^2;sbitp24=P2^4;intsum=0;intcount;sbitp30=P3^0;intamount;inttime=15;inth=0;intd=0;intk=0;sbitp13=P1^3;voiddelay(void)interrupt1using1{TL0=0xAF;TH0=0x3C;count++;if(count==10){count=0;flag=1;}}voidbeep(){inti; i=1000; p22=0; while(i--); p22=1;}voiddelay1ms(intt){inti,j;for(i=0;i<t;i++)for(j=0;j<100;j++);}voidscan(void){EA=0;if(p17==0){delay1ms(10);while(p17==0);h++;ET0=0;}if(p14==0&&h==1){delay1ms(10);while(p14==0);time=time+1;if(time>99){time=1;sum=0;}}if(p15==0&&h==1){delay1ms(10);while(p15==0);time=time+10;if(time>99){time=1;sum=0;}}if(h>1|h==0){h=0;ET0=1;}EA=1;}voiddisplay(void){inti,j;i=amount/10;j=amount%10;p20=0;p21=1;P0=dis_7[i];delay1ms(1);p21=1;p20=1;delay1ms(1);p20=1;p21=0;P0=dis_7[j];delay1ms(1);p21=1;p20=1;delay1ms(1);}voidruoxi(void){ET0=1;EA=1;TMOD=0X21;TL0=0xAF;TH0=0x3c;TF0=0;TR0=1;p25=0;//進(jìn)水log=1;while(sum<time){scan();amount=time-sum;display();if(flag)sum++;flag=0;}p25=1;p36=1;p37=0;p33=0;p34=1;p35=0;p27=0;//work弱洗sum=0;time=15;time=time+15;log=2;while(sum<time-15){if(flag)sum++;flag=0;scan();amount=time-sum;display();}p36=1;p37=1;p30=0;p31=1;//changetime=15;sum=0;log=3;while(sum<time){if(flag)sum++;flag=0;scan();amount=time-sum;display();}p26=0;p27=1;p30=1;p31=1;//fangshuisum=0;time=15;log=4;while(sum<=time){if(flag)sum++;flag=0;scan();amount=time-sum;display();}p25=0;p26=1;p33=1;p34=1;p35=0;//piaoxilog=5;//biaozhisum=0;time=10;while(sum<time){if(flag)sum++;flag=0;scan();amount=time-sum;display()