博途V13內(nèi)部培訓(xùn)-S7-1500編程PID

TIA博途V13S7-1500工藝對(duì)象介紹TIA

博途V13下S7-1500工藝對(duì)象介紹工藝對(duì)象在TIA博途V13下S7-1500工藝對(duì)象第

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S7-1500

工藝對(duì)象介紹工藝對(duì)象計(jì)數(shù)與測(cè)量運(yùn)動(dòng)控制PID工藝對(duì)象第

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S7-1500

工藝對(duì)象介紹工藝對(duì)象工藝對(duì)象–

硬件和軟件的接口硬件 工藝對(duì)象 用戶程序優(yōu)勢(shì):用戶程序和硬件可以單獨(dú)設(shè)置而互不影響第

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S7-1500

工藝對(duì)象TIA

博途V13S7-1500

PID

控制控制器控制系統(tǒng)組態(tài)調(diào)試系統(tǒng)行為TIA

博途V13

S7-1500PID控制器在S7-1200

/

S7-1500中實(shí)現(xiàn)控制器控制系統(tǒng)z+PID

控制器執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制通路wey測(cè)量單元執(zhí)行機(jī)構(gòu):控制通路:測(cè)量單元:例如.

繼電器,

閥,

電機(jī),

…物理過(guò)程的數(shù)學(xué)模型例如.

傳感器,編碼器,

…w:

設(shè)定值e:

差值u:

控制器輸出z:

擾動(dòng)變量y:

實(shí)際值u-Page

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博途V13-

PID

Control

with

S7-1500系統(tǒng)行為調(diào)試組態(tài)控制系統(tǒng)控制器控制器概覽設(shè)定值實(shí)際值輸出PID

控制器在

PLC

中的

PID控制器在

S7-1200

/

S7-1500

中實(shí)現(xiàn)背景DB

是一個(gè)工藝對(duì)象在工藝對(duì)象里組態(tài)和調(diào)試控制器直接進(jìn)入工藝對(duì)象Page

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PID

Control

with

S7-1500控制器概覽übersichtüberverfügbare

ReglerPID

Compact連續(xù)控制器模擬量和脈寬調(diào)制輸出集成強(qiáng)大帶自整定功能的

PID

控制器PID

3-Step專用的步進(jìn)控制器用于集成化的執(zhí)行機(jī)構(gòu)

(例如.

閥)新控制器S7-1500S7-1200

(V2.0

以后)特點(diǎn)改進(jìn)控制器的魯棒效應(yīng)改進(jìn)自整定功能Page

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PID

Control

with

S7-1500控制器控制系統(tǒng)組態(tài)調(diào)試系統(tǒng)行為TIA

博途V13

S7-1500

PID控制器2控制系統(tǒng)工作流程134使用

PID_Compact

實(shí)施一個(gè)控制系統(tǒng)1在一個(gè)循環(huán)

OB

里插入并參數(shù)化

PID_Compact3配置此工藝對(duì)象4使用集成的自整定功能和追蹤功能進(jìn)行調(diào)試和自整定2完成步1,

一個(gè)工藝對(duì)象被自動(dòng)插入系統(tǒng)行為組態(tài)調(diào)試控制系統(tǒng)控制器Page

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PID

Control

with

S7-1500控制系統(tǒng)添加一個(gè)

PID_Compact…

創(chuàng)建一個(gè)新的TO通過(guò)添加

PID_Compact,可以……

使用一個(gè)已存在的TO12213循環(huán)

OB背景

DB

是一個(gè)工藝對(duì)象Page

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PID

Control

with

S7-1500控制系統(tǒng)PID_CompactDisturbance 添加擾動(dòng)值到控制器的輸出ManualEnable 使能/取消使能手動(dòng)模式ManualValue 為手動(dòng)操作模式下設(shè)置輸出ErrorAck

確認(rèn)錯(cuò)誤Reset

重啟控制器ModeActivate

上升沿修改模式Mode通過(guò)?ModeActivate“的上升沿激活的模式PID_Compact

輸入Setpoint

自動(dòng)模式下的設(shè)定點(diǎn)Input 反饋值Input_PER 模擬量反饋值(可選)擴(kuò)展視圖警告顯示整定仍沒(méi)有執(zhí)行新新新新系統(tǒng)行為調(diào)試組態(tài)控制系統(tǒng)控制器Page

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PID

Control

with

S7-1500控制系統(tǒng)PID_CompactPID_Compact

輸出ScaledInput線性化輸入Output輸出Output_PER模擬量輸出Output_PWM脈寬調(diào)制輸出SetpointLimit_H到達(dá)設(shè)定上限SetpointLimit_L到達(dá)設(shè)定下限InputWarning_H到達(dá)輸入上限InputWarning_L到達(dá)輸入下限State控制器當(dāng)前操作模式Error錯(cuò)誤ErrorBits 新錯(cuò)誤信息控制系統(tǒng)組態(tài)調(diào)試系統(tǒng)行為控制器Page

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PID

Control

with

S7-1500控制系統(tǒng)工藝對(duì)象PID_Compact工藝對(duì)象組態(tài):

調(diào)整控制器的設(shè)置在

TIA

博途中

PID_Compact

工藝對(duì)象調(diào)試:

集成的跟蹤監(jiān)控變量控制器的自整定系統(tǒng)行為調(diào)試組態(tài)控制系統(tǒng)控制器Page

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博途V13-

PID

Control

with

S7-1500控制器控制系統(tǒng)組態(tài)調(diào)試系統(tǒng)行為TIA

博途V13

PID

Control

with

S7-1500組態(tài)概覽實(shí)際值得設(shè)置基本參數(shù)高級(jí)設(shè)置組態(tài)是錯(cuò)誤的且是不正確的組態(tài)包含至少一個(gè)手動(dòng)修改的值而且組態(tài)是正確的組態(tài)僅僅包含預(yù)定義的值而且組態(tài)是正確的系統(tǒng)行為調(diào)試組態(tài)控制系統(tǒng)控制器Page

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博途V13-

PID

Control

with

S7-1500

PID_Compact

組態(tài)組態(tài)常規(guī)設(shè)置可以選擇

CPU重啟后的操作模式新CPU

重新啟動(dòng)后的行為系統(tǒng)行為調(diào)試控制系統(tǒng)組態(tài)控制器Page

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PID

Control

with

S7-1500組態(tài)高級(jí)設(shè)置當(dāng)出錯(cuò)時(shí)控制器的輸出行為模式

=

自動(dòng)實(shí)際值達(dá)到了高限或低限值控制器失去了輸入,計(jì)算不可能錯(cuò)誤消失不激活控制器不激活輸出

=

0控制器不激活輸出

=

0當(dāng)錯(cuò)誤時(shí)輸出值新控制器保持激活輸出

=上一次有效值控制器自動(dòng)切換到自動(dòng)模式當(dāng)錯(cuò)誤時(shí)的替代輸出值輸出

=替代值新Page

202014/11/20TIA

博途V13-

PID

Control

with

S7-1500組態(tài)高級(jí)設(shè)置由于是保持值,

修改離線的PID

參數(shù)并下載,

并不會(huì)修改實(shí)際的值PID

參數(shù)為保持值設(shè)置

PID

參數(shù)的起始值調(diào)試系統(tǒng)行為控制系統(tǒng)組態(tài)控制器Page

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PID

Control

with

S7-1500

PID

參數(shù)控制器控制系統(tǒng)組態(tài)調(diào)試系統(tǒng)行為TIA

博途V13

PID

Control

with

S7-1500調(diào)試編輯器集成的跟蹤功能整定整定的過(guò)程和狀態(tài)Start/StoppController在線信息啟動(dòng)/停止控制器Page

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PID

Control

with

S7-1500預(yù)整定:

分析階躍響應(yīng)調(diào)試整定

–

自動(dòng)優(yōu)化1SetpointProcess

valuetty(t)y(t)重要條件:設(shè)定值

–

實(shí)際值

>

30%

實(shí)際值的(高限

–

低限)設(shè)定值

–

實(shí)際值

>

50%設(shè)定值重要條件:控制器運(yùn)行在操作點(diǎn)附近沒(méi)有擾動(dòng)精細(xì)整定:分析生成的振蕩波2Page

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博途V13-

PID

Control

with

S7-1500第一次調(diào)試期間對(duì)控制器可能的整定方式調(diào)試自整定運(yùn)行整定預(yù)整定自動(dòng)模式精細(xì)整定預(yù)整定預(yù)整定自動(dòng)模式精細(xì)整定精細(xì)整定自動(dòng)模式1212預(yù)整定和精細(xì)整定相互獨(dú)立Page

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博途V13-

PID

Control

with

S7-1500點(diǎn)擊后先開(kāi)始預(yù)整定然后進(jìn)行精細(xì)整定在運(yùn)行期間,精細(xì)整定能夠在任何時(shí)候被執(zhí)行

(如果條件滿足)!初始狀態(tài)優(yōu)化控的制器控制器控制系統(tǒng)組態(tài)調(diào)試系統(tǒng)行為TIA

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PID

Control

with

S7-1500Page

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博途V13-

PID

Control

with

S7-1500系統(tǒng)行為概覽離線項(xiàng)目S7-1500開(kāi)始值 實(shí)際值裝載存儲(chǔ)器 RAM?到PID_Compact“ ?到

PI