2016屆實習(xí)設(shè)計材料附件2格式模板

目錄摘 引 莖稈強度測定儀的結(jié)構(gòu)與工作原 莖稈強度測定儀結(jié)目錄摘 引 莖稈強度測定儀的結(jié)構(gòu)與工作原 莖稈強度測定儀結(jié) STM32單片機認(rèn)識與選 拉壓力傳感器簡介與選 液晶顯示屏的選 莖稈強度測定儀工作原 數(shù)據(jù)采集模塊原 微機處理數(shù)據(jù)原 2機械系統(tǒng)設(shè) 儀器運行模 儀器切割刀的設(shè) 硬件系統(tǒng)設(shè) 信號放大系 信號反向系 信號反向電路的應(yīng) 電機正反轉(zhuǎn)控制原 SD卡存儲系 自制集成開發(fā) AltiumDesigner6.0介 PCB板設(shè)計的工作流 控制器版面簡 軟件系統(tǒng)設(shè) 34鍵功能處 數(shù)據(jù)顯 中斷處 4.4A/D轉(zhuǎn)換最佳精度設(shè) 誤差來源與分 硬件如何減小ADC誤 軟件如何減小ADC誤 上位機通訊程序設(shè) 測量參數(shù)及其計算方 過載及做功程序設(shè) 信號穩(wěn)定性分析與設(shè) 5試驗結(jié)果與分 儀器主要技術(shù)參 測定數(shù)據(jù)分 6結(jié)6結(jié) 參考文 致 附 獲獎證 Thestemstrengthtesterstructureandworking Stemstrengthtester STM32microcontrollerunderstandingand Pullpressuresensorprofileand LCD Stemstrengthtesterworking Dataacquisitionmodule Microcomputerdataprocessing Instrumentoperation Instrumentcuttingknife Controlsystemhardware Signalreverse Theapplicationofsignalreverse Motorpositive&negativecontrol SDcardstorage Homemadeintegrationdevelopment Altiumintroducedtofind PCBdesignflowof Controllerlayout Softwaresystem Key Data Interrupt A/Dconversionbestprecision Trackoferrorsourcesand RainfalldistributionhardwarehowtoreduceADC SoftwarehowtoreduceADC PCcommunicationprogram Measuringparametersandthecalculationmethod Overloadandactingprogram Signalstabilityanalysisand TestresultsTestresultsand Instrumentmaintechnical Measuringdata 宋體、五玉米莖稈強度宋體、五玉米莖稈強度測定儀的研制與開（山東農(nóng)業(yè)大學(xué)機械與電子工程學(xué)院泰安為主控單元，以S型拉/壓力傳感器作為前端傳感器，以交流減速電機控制系統(tǒng)刀片，使刀片勻速切割將信號輸送至單片機。STM32單片機將采集的拉壓力信號和行程信號等進行處理測量后進行液晶屏實SDUSB接口與上位機之間進行宋體、五關(guān)鍵詞：玉米莖稈剪切力單片機號、行距1.25CornStalksStrengthTesterofCornStalksStrengthTesterofResearchandMenglan(Mechanical&ElectricalEngineeringCollegeofShandongAgriculturalUniversity,Tai’an,Shandong271018)AbstractThispapermainlyintroducestheprecisionofaportable,cornstalks,practicalstrengthtester.Theprojectmainlyadoptssingle-chipmicrocontrollerasthemasterSTM32usings-typera/pressuresensorinexchangeforfront-endsensors,gearmotorcontrolsystem,makethebladeknivescuttingcornstraw,andthentravelstoshearforcewillbecollectedsignaletcsignalintoapullpressuretransmittervoltagesignalandafterdataprocessing,willultimatelythedatasignalstransportedtothemicrocontroller.TM32microcontrollerwillacquisitionofpullstresssignalsandtravelsignalprocessingaftersuchasmeasuringTFTscreensreal-timedisplayandSDcarddatastorage.Meanwhilemicrocontrolleralsocontroloperationofcommunicationgearmotor,viatheUSBinterfacebetweenandsuperordinationmachinedatadisplayandstorage,alsocanfinishthework,themaximumpressureparameterscalculation.Experimentsshowthatthisstemstrengthtesterstableandreliable,simpleoperation,andcanmeettherequirementsofcornstalks,determinationofstrengthforfurtherstudythemechanicalpropertiesofcropstalksprovidedKeywords:cornstalks;shearforce;microcontroller;pressure數(shù)字、字母為TimesNewRoman引數(shù)字、字母為TimesNewRoman引據(jù)統(tǒng)計,全球玉米因倒伏而造成損失十分巨大,而影響玉米倒伏的主要因素是莖稈的的分析工具是液壓測力機[1],用自動的液壓測力機去測試干燥玉米垂直壓碎所需要的壓力,然后研制出小型機械式莖稈強度測定儀,套筒及探頭組成,該儀器由于摩擦力大而使測定的結(jié)果精確度不夠。MARCUSSZUBER教授將莖稈強度測定技術(shù)應(yīng)用于玉米的遺傳育種中,取得了重大的成績,礎(chǔ)上對其做了改進,但由于組成原理及結(jié)構(gòu)改進不大,在測定準(zhǔn)確性方面未能得到改善。據(jù)Maydica雜志介紹,1996年美國推出一種新型的莖稈強度測定儀。度、硬度、拉升強度等物性測試。其最高端機型TMS-PRO精度達到0.015%，是專業(yè)級研究系統(tǒng)，根據(jù)分析樣品不同，力量量程可通過豐富的力量感應(yīng)元進行調(diào)整。國內(nèi)的YYD-1莖桿強度測定儀（抗倒伏測定儀）TMS-PRO遜色的多。該儀器采用充電電池供電，6位大屏幕數(shù)碼液晶顯示器直接顯示壓力的數(shù)據(jù)，具有背光功能，方便在傍晚或黑暗處操作。對于定性的研究而言，F(xiàn)TCTMS-PRO質(zhì)構(gòu)儀很多功能顯然要被閑YYD-1莖桿強度測定儀其顯示效果不夠直接，僅能顯示壓力數(shù)據(jù)，看不到其與時的玉米莖稈強度測定儀，該儀器體積小，同時使用先進的32STM32單片機對莖1莖稈強度測定儀的結(jié)構(gòu)與工作原定儀結(jié)構(gòu)簡單，便于攜帶操作1.1莖稈強度測定儀結(jié)小四號、加實驗中根據(jù)實際機械操作以及動物在咀嚼飼料時牙齒對飼料的剪切和擠壓的力學(xué)原理3，設(shè)計了玉米莖稈強度測定儀，該測定儀由機械和控制兩部分組成機械系統(tǒng)。結(jié)構(gòu)組小四號宋體、加11玉米莖稈強度測定儀系統(tǒng)組成強度測定儀實物結(jié)構(gòu)如圖1-2所示。1-玉米莖稈強度測定儀實物結(jié)構(gòu)玉米莖稈強度測定儀主要由壓力傳感器、BSQ-2變送器、控制用單片機、液晶顯示和上位機通信部件等幾部分組成。結(jié)構(gòu)框圖如圖1-3所1-玉米莖稈強度測定儀的硬件組成STM32單片機認(rèn)STM32單片機認(rèn)識與選232位ARMCortex-M32單片機是以意法半導(dǎo)體)MoM3E為核心組成45K、M、tC、、PWM、N、、SI、MC3.2寸液晶屏模塊可輕松實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時顯示。屬于微控制器范疇，單片集成多種用于控制，通信，51單片機。按性能分成兩個不同的系列：“增強型”“基本型”系列。增強型系Mzz，以1616KK的閃Mz碼，236m32z的外設(shè)、低功耗、最大的集成度等特點?；谟衩浊o稈測定儀的精度與速度要求實驗中“增強型”系列單片機。拉壓力傳感器簡介與根據(jù)需要傳感器選用CFBLS型拉壓力計，滿量程載荷為200KG。輸出靈敏度為靈敏度：靈敏度是傳感器靜態(tài)特性的一個重要指標(biāo)。其定義為輸出量的增量與引起該增量的相應(yīng)輸入量增量之比。用S表示靈敏度。遲滯：傳感器在輸入量由小到大（正行程）及輸入量由大到?。ǚ葱谐蹋┳兓陂g其輸入輸出特性曲線不重合的現(xiàn)象成為遲滯。對于同一大小的輸入信號，傳感器的正反行程輸出信號大小不相等，這個差值稱為遲滯差值。重復(fù)性：重復(fù)性是指傳感器在輸入量按同一方向作全量程連續(xù)多次變化時，所得特性曲線不一致的程度。1.1.3液晶1.1.3液晶顯示屏的選顯示出的內(nèi)容可以把系統(tǒng)內(nèi)部的運行參數(shù)和狀態(tài)及時的顯示出來，反饋給用戶，用戶根據(jù)顯示的內(nèi)容來判斷和決定對系統(tǒng)進行相應(yīng)的操作。用戶也可以得到系統(tǒng)內(nèi)部的數(shù)DDpnpn型半p-n結(jié)7N結(jié)中，注入的少數(shù)載流子與多數(shù)載流子復(fù)合時會把多余的能量以光的形式釋放出來，從而把電能直接轉(zhuǎn)換為光能。N結(jié)加反向電壓，少數(shù)載流子難以注入，故不發(fā)光。這種利用注入式電致發(fā)光原理。當(dāng)它處于正向工作狀態(tài)時（即兩端加上正向電壓），D陽極流向陰極時，半導(dǎo)體晶體就發(fā)出從紫外到紅外不同顏色的光線，光的強弱與電流有關(guān)；當(dāng)處于反向工作狀態(tài)時，發(fā)光二極管反向截止，不發(fā)光。LED的工作原理很簡單，但是它的體積較大，而且功耗相對來說較高。而隨著電子儀主要在田間工作,為了使其在田間太陽光線較強的情況下清晰顯示且耗電低,不能選用TFTThinfilmTransistor，薄膜晶體管）屏1.2莖稈強度測定儀工作STM32F1031.2.1數(shù)據(jù)采集模塊原STM32S型拉/壓力傳感據(jù)采集原理簡圖參見圖1-4剪切作物拉壓力傳感 號數(shù)據(jù)傳感STM321-數(shù)據(jù)采集原理1.2.2微機剪切作物拉壓力傳感 號數(shù)據(jù)傳感STM321-數(shù)據(jù)采集原理1.2.2微機處理數(shù)據(jù)原STM32單片機將采集的拉壓力信號和行程信號進行處理測量后進行液晶顯示屏實時SDUSB間進行數(shù)據(jù)顯示和存儲，微處理機硬件系統(tǒng)如圖1-5所示TFT屏實時顯拉壓力選擇減速清零顯壓力 行程上位運動方向控制存圖像縮SD1-微處理機處理數(shù)據(jù)原理框2機械系統(tǒng)設(shè)2-1五號、1.底2.支3.刀 4.定刀 5.五號、1.底2.支3.刀 4.定刀 5.刀座6.傳感器7.下行程托板8.傳動板連限位開關(guān)11.固定板12.電機固定螺桿13.交流電機14.傳動軸9.上行程托板10.聯(lián)軸2玉米莖稈強度測定儀儀器運行儀器切割刀的設(shè)片，中間留有1.5毫米的空隙供動刀片穿過2-動刀片結(jié)構(gòu)簡3控制系統(tǒng)硬件設(shè)控制系統(tǒng)STM32單片機為核心組成嵌入式控制平臺既增強了系統(tǒng)的功能，又使研3.1信號放大系信號放大電路由負(fù)電壓產(chǎn)生電路和信號放大器組成。負(fù)電壓產(chǎn)生電路3控制系統(tǒng)硬件設(shè)控制系統(tǒng)STM32單片機為核心組成嵌入式控制平臺既增強了系統(tǒng)的功能，又使研3.1信號放大系信號放大電路由負(fù)電壓產(chǎn)生電路和信號放大器組成。負(fù)電壓產(chǎn)生電路7808穩(wěn)壓芯比能保證顯著的性能優(yōu)勢。它可以承受較寬的輸入電壓能提供1.5V12V輸入范圍的正電壓到負(fù)電壓的轉(zhuǎn)換。由S型拉壓力傳感器傳感器標(biāo)準(zhǔn)輸出0~20mv，為了能對應(yīng)0~200kg20mv3.3v以便提高單片機的信號檢測能力，3-1。R218之間的放大電阻，由于R1由片內(nèi)設(shè)定，由反向器增k=-R2/R1可知，只需R2設(shè)定為適當(dāng)值便可得到理想放1318R327信號輸傳感器3645R5R63-放大電路所研制儀器信號放大系統(tǒng)采用AD620AN芯片。引腳圖如3-23-2AD620引腳壓供電電壓為+2.3V～+18V，增益范圍為1～1000，只需一個電阻即可設(shè)定。其性能高于運放分立放大器設(shè)計，采用8引腳DIPSOIC封裝。同時還具有低功耗特點，最大工2R45KR8 3-AD6203-AD620工作原理3-AD620結(jié)構(gòu)通過調(diào)整片內(nèi)電阻，只需選擇一個電阻便可實現(xiàn)對增益的精準(zhǔn)編程。反饋環(huán)路Q1-A1-R1Q2-A2-R2Q1Q2的集電極電流保持恒定，從而可將輸入電壓作RGA1/A2輸出的差分增益，其計算G=(R1+R2)/RG+1A3用來消除任何共模信號，以獲得折合提高而增大，從而優(yōu)化頻率響應(yīng)；c，輸入電壓噪聲降至9nV/Hz，它主要由輸入器件的G49.4kRGG3.2信號反向系反向電路如3-5所示，由負(fù)電壓產(chǎn)生電路和信號反向器組成。負(fù)電壓產(chǎn)生電路7808穩(wěn)壓芯片ICL7660S構(gòu)成，信號反向器OP07搭建。由G49.4kRGG3.2信號反向系反向電路如3-5所示，由負(fù)電壓產(chǎn)生電路和信號反向器組成。負(fù)電壓產(chǎn)生電路7808穩(wěn)壓芯片ICL7660S構(gòu)成，信號反向器OP07搭建。由OP07具有非常低的輸入失調(diào)電壓（OP07A最大25μV所OP07在很多應(yīng)用場合不需要額外的調(diào)零措施。OP07同時具有輸入偏置電流低（OP07A為±2nA）和開環(huán)增益高（對于OP07A為設(shè)備和放大傳感器的微弱信號等方面R5輸入信R3R4輸出信R513C4182736453-信號反向電路結(jié)構(gòu)2信號反向電路的信號反向電路的應(yīng)信號反向器實質(zhì)為增益為-1的放大器，通過此環(huán)節(jié)是否接入電路來控制電機的正反電機正反轉(zhuǎn)控制原3-621控制。這兩個接觸器的主觸頭所接通的電源相序不同，13相序接線，2制電路有兩條，根據(jù)開關(guān)選擇接通不同的控制電路，來實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)。電機正反轉(zhuǎn)2接通，則控制正轉(zhuǎn)的電路導(dǎo)通，從而使電機正轉(zhuǎn)。相反，如果控制反轉(zhuǎn)信號的繼電器作用，則電機反轉(zhuǎn)。3-電機正反轉(zhuǎn)控制原理3.3SD卡存儲系SD卡存儲系統(tǒng)負(fù)責(zé)剪切力數(shù)據(jù)的實時存儲。SD卡（SecrueDigitalMemoryCard）是一種基于Flash的新一代存儲器,具有體積小、容量大、數(shù)據(jù)傳輸快、移動靈活、安全性持三種傳輸模式：SPI模式（獨立序列輸入和序列輸出）1SD（據(jù)通道，獨有的傳輸格式，4SD模式（,般用SPI接口,該儀器采用SD模式。件以P開頭。系統(tǒng)存儲穩(wěn)定，能滿足設(shè)計要求。3.4自制集成開發(fā)altiumdesign、24C022M、485通信模塊、232串口通信模塊以及液晶屏接口。將此開發(fā)板與電機驅(qū)動器、調(diào)速器集合放置于控制箱內(nèi)，體積小巧，便于攜帶。開發(fā)板電3-73-8所示。自制開發(fā)板實物3-自制開發(fā)板電路3-芯片集成度高，功能實現(xiàn)方便，部分電路圖如圖3-9所示7T1OUT89134526162738495162738495,般用SPI接口,該儀器采用SD模式。件以P開頭。系統(tǒng)存儲穩(wěn)定，能滿足設(shè)計要求。3.4自制集成開發(fā)altiumdesign、24C022M、485通信模塊、232串口通信模塊以及液晶屏接口。將此開發(fā)板與電機驅(qū)動器、調(diào)速器集合放置于控制箱內(nèi)，體積小巧，便于攜帶。開發(fā)板電3-73-8所示。自制開發(fā)板實物3-自制開發(fā)板電路3-芯片集成度高，功能實現(xiàn)方便，部分電路圖如圖3-9所示7T1OUT89134526162738495162738495R18R19R20R2212345110K10K10K10K1JNTRST23344556767899R7 8 DI76510uF342-9自制芯片功能電路3.4.1AltiumDesigner6.0介Protel軟件的高端版AltiumDesigner6.0，它是完全一體化電子產(chǎn)品開發(fā)系統(tǒng)的一個新版本，也是業(yè)界第一款也是唯一一種完整的板級設(shè)計解決方案[12]。AltiumDesignerR18R19R20R2212345110K10K10K10K1JNTRST23344556767899R7 8 DI76510uF342-9自制芯片功能電路3.4.1AltiumDesigner6.0介Protel軟件的高端版AltiumDesigner6.0，它是完全一體化電子產(chǎn)品開發(fā)系統(tǒng)的一個新版本，也是業(yè)界第一款也是唯一一種完整的板級設(shè)計解決方案[12]。AltiumDesigner首先：在PCB部分，除了Protel2004中的多通道復(fù)制；實時的、阻抗控制布線功能；SitusTM自動布線器等新功能以外，AltiumDesigner6.0還著重在：差分對布線，F(xiàn)PGA器件差分對管腳的動態(tài)分配PCBFPGA之間的全面集成，從而實現(xiàn)了自動引比如一些網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號頁圖紙BOM表，都可以拷貝粘帖到原理圖當(dāng)中。原理圖文件線，自動網(wǎng)標(biāo)選擇等！強大的前端將多層次、多通道的原理圖輸入、VHDL開發(fā)和功仿真、布線前后的信號完整性分析功能。在信號仿真部分，提供完善的混合信號仿真,標(biāo)準(zhǔn)的支持之外，還支持對Pspice模型和電路的仿真。對FPGA設(shè)計提供豐富的IP內(nèi)核，包括各種處理器、存儲器、外設(shè)、接口、以及虛擬儀器12 第三,第三,JTAGFPGA的3264位的信號輸入。AltiumDesigner6.0以強大的設(shè)計輸入Designer6.0的布局布線采用完全規(guī)則驅(qū)動模式，并且在PCB布線中采用了無網(wǎng)格的SitusTM拓?fù)溥壿嬜詣硬季€功能；同時，將完整的CAM輸出功能的編輯結(jié)合在一起。AltiumDesigner6.0極大減少了帶有大量管腳的器件封裝在高密度板卡上設(shè)計的時LVDS資源。AltiumDesigner6.0充分利用可得到的板卡空間和現(xiàn)PCB板設(shè)計的工作流PCB板如何規(guī)劃。根據(jù)設(shè)計要求進行方案AltiumDesigner6.0提供了豐富的原理圖組件庫，但不可能包括所有組件找到所有需要的原理組件后，開始原理圖繪制。根據(jù)電路復(fù)雜程度決定是否需要使用層次原理圖。完成原理圖后，用C（電氣法則檢查）改原理圖電路，重新查錯到?jīng)]有原則性錯誤為止。AltiumDesigner6.0也不可能提供所有組件的封裝。需要時PCB確認(rèn)原理圖沒有錯誤之后，開始B板的繪制。首先繪出B藝要求（使用幾層板等。然后將原理圖傳輸?shù)紹板中來，在網(wǎng)絡(luò)表（簡單介紹來歷功能（設(shè)計規(guī)則檢查）工具查錯。電路設(shè)計時另一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它將決定該產(chǎn)品的實用性能，需要考慮的因素很多，不同的電路有不同要求。PCB3.5控制器版面簡3.5控制器版面簡20孔的轉(zhuǎn)盤，通過類似傳感器原理計算一分鐘所采集的孔的數(shù)目來測算儀器中電機4軟件系統(tǒng)設(shè)數(shù)據(jù)存儲和上位機通信等模塊組成。軟件程序包括主程序、壓力采集子程序、SD卡存儲4.1鍵功能處常用鍵盤接口分為獨立式鍵盤接口和行列式鍵盤接口。獨立式鍵盤電路需要較多的輸入口線且電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故此種鍵盤適用于按鍵較少或操作速度較高的場合。獨立式鍵盤接口有中斷方式和查詢方式等，一般都采用軟件消抖的方法來實現(xiàn)鍵功能處理。行列式鍵盤接口用于按鍵數(shù)目較多的場合，它由行線和列線組成，按鍵位于行列的交叉點上。行列式鍵盤接口有掃描法和線反轉(zhuǎn)法等1314鍵、清零鍵、運動方向控制鍵和圖像縮放鍵，所以我們選擇獨立式鍵盤接口。4.2數(shù)據(jù)顯4-莖稈4-莖稈強度測定儀數(shù)據(jù)顯示方中斷處4.4A/D轉(zhuǎn)換最佳精度設(shè)誤差來源與分ADC誤差主要是電源噪聲、電源穩(wěn)壓和模擬輸入信號噪聲。在實驗中，嚴(yán)重影響硬件如何ADC誤對于ADC自身相關(guān)誤差，多采用多次轉(zhuǎn)換做平均的方法來達到減小誤差的目的。但對于偏移和增益誤差我們可以簡單的采用STM32F103模塊的自校準(zhǔn)功能補償。對于由于不采用開關(guān)型電源而是采用線性穩(wěn)壓器為模擬部分供電，從而將3.3V的電壓經(jīng)穩(wěn)壓后變?yōu)榉€(wěn)定的3.2V電壓為其供電。試驗中采用對模擬輸入信號的多次采樣和軟件計算取平均果數(shù)值中，從而引入新的誤差。校正前后信號比較如圖4-3所示。校正前后信號校正前后信號圖比4-4.4.3軟件如何減ADC誤于a值大小，不能消除濾波頻率高于采樣頻率的1/2的干擾信號。4.5上位機通訊程序設(shè)MicrosoftVisualC++6.0C++等編程語言設(shè)Show=Date*200/4096;rxdata[0]，rxdata[1]—Data—Show—4.6測量參數(shù)及其計算方玉米莖稈強度可以通過玉米莖稈某一固定部位單位面積上的壓力來表示,為此我們只實際實驗中,我們發(fā)現(xiàn)測試探頭向玉米莖稈深度方向變化過程中,其壓力值也是變化的,一般以玉米莖稈表皮的壓力為最大,因此為了準(zhǔn)確地反映玉米莖稈的強度,我們僅取其最大Pi P=MaxS式中——S——受力面積4.7過載及做功程序設(shè)Pi P=MaxS式中——S——受力面積4.7過載及做功程序設(shè)因此在做功計算前需計算出對應(yīng)的位移[16]SVRi(i1...200)，采集結(jié)束共用b每次實驗單片機共輸出a200200kg.AD值為0X0FFF,份，這樣滿量程所做的功W就可用4096aWGV因式中G——a所以只要求出測得的壓力曲線下的總點數(shù)Riiaw的功w 4096 aWw 即40964.8信號穩(wěn)定性分析與設(shè)4-交流電供電采集信由4-交流電供電采集信由于信號在不同位置均就有規(guī)律性波動為解決此問題猜想是輸入信號為220v交電引入的波動，為證明猜想，采用蓄電池供電后信號截圖如圖4-5所示圖4- 蓄電池供電采集信由圖4-34-4比較，用蓄電池供電所采集信號雖然波動幅度減小，但是任然存在規(guī)律性波動，由此可以排除波動由交流電引入的假設(shè)。而進一步猜想信號波動可能是由證明，原來信號波動是有放大器未接地所引起。放大器接地后信號如圖4-4-放大器接地后信號顯在實驗變送器器是否接地引起信號波動過程中，如圖4-7所示只將變送器接地和將大器、電機外殼都接地效果比較得出：將變送器與電機外殼都接地會使信號更加穩(wěn)定4-變送器與電機接地比4-變送器與電機接地比濾波后的信號基本穩(wěn)定，滿足測量要求4-濾波前后信號比5試驗結(jié)果與分小四加粗容五宋5.1儀器主要技術(shù)參 5-玉米莖稈強度測定儀主要技術(shù)參項量程/kg·f傳感器精度測試精度配套動力刀口直徑發(fā)條動力10、15、20、國標(biāo)GB/T16491-2008中規(guī)定萬能試驗機要在室溫10℃～35℃范圍內(nèi)正常工作，對溫度范圍內(nèi)莖刀口直徑發(fā)條動力10、15、20、國標(biāo)GB/T16491-2008中規(guī)定萬能試驗機要在室溫10℃～35℃范圍內(nèi)正常工作，對溫度范圍內(nèi)莖稈強度測定儀的信號放大器進行溫度漂移測試，結(jié)果如5-信號放大器溫漂測實測實測值實測相對差相對誤差相對05.2測定數(shù)據(jù)分分別對直徑為9.80mm、80.0mm長的試樣及20.66mm的玉米莖稈進行剪切力實驗，剪切速度150mm/min，采用垂直切割的方式。其F-T曲線如圖5-1，對應(yīng)的應(yīng)力-應(yīng)變曲線如圖5-2直徑直徑16.94mm直徑0 468 時間/5-不同直徑玉米莖稈的F-T曲0.000.020.040.060.080.100.120.140.16 0.000.050.100.150.200.000.020.040.060.080.100.120.140.16 0.000.050.100.150.20應(yīng)變應(yīng)變0.000.050.100.150.200.250.300.350.400.45不同直徑玉米莖稈剪切應(yīng)力-應(yīng)變5-5-小麥莖稈剪切力數(shù)剪切力直徑6結(jié)STM32S型拉/0.03%，由應(yīng)力應(yīng)力0.84%達到并超過了測得的萬能試驗機的測試精0.84%達到并超過了測得的萬能試驗機的測試精參考文袁志華,馮寶萍,趙安慶,梁愛琴.作物莖稈抗倒伏的力學(xué)分析及綜合評價探討[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報,2002,18參考文袁志華,馮寶萍,趙安慶,梁愛琴.作物莖稈抗倒伏的力學(xué)分析及綜合評價探討[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報,2002,18（6）:30-31.,1999,30（2）:81-（2）:38-劉建輝.農(nóng)作物材料的力學(xué)分析[M北京:科學(xué)出版社,1996.63（7）:172-ChatopadhyayPS,PandeyKP.Mechanicalpropertiesofsorghumstalkinrelationtoquasi2staticdeformation[J].J.Agric.Engng.Res.,1999,73(2):199-206[7]劉麗，楊在賓，楊維仁，張桂國等.姜苗莖剪切力研究[J].草業(yè)科學(xué)2009,26（11）:118中國農(nóng)業(yè)科學(xué)2009,42（9）:374—[9]IwaasaAD,BeaucheminKA,Buchanan2SmithJG,etal.Ashearingmeasuringpropertiesofplantstems[J].AnimalFeedandTechnology,1996,57[10]HughesNRG,DoValleCB,SabatelV,etal.ShearingstrengthasadditionalselectioncriterionqualityinBrachiariapastureecotypes[J].JournalofAgriculturalScience(Cambriage),2000,135:1232130.大學(xué)出版社,2008.125–163.,張華，吳欣，王大星.ARM7SD卡讀寫控制在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].電子技術(shù)應(yīng)用,2009（7）:38-41.龔建偉，熊光明.VisualC++/TurboC串口通信編程實踐[M].北京:電子工業(yè)出版社,2007.1532.[15]周韌研,商斌.VisualC++串口通信開發(fā)入門與編程實踐[M].北京:電子工業(yè)出版社,2009.8–15.-致致22011610附附錄一：自制開發(fā)板組合芯片C15C16C17C18C19C20C21C22C23C24 NC012345PE10/TIM1_CH2N/FSMC_D7FSMC_NWEPE12/TIM1_CH3N/FSMC_D9FSMC_NBL0PE13/TIM1_CH3/FSMC_D10FSMC_NBL11PE2PE4PE6PE8PE10PE12PE14PE16PD822212019181716151413P23215V電12345R4R5R6789R9R7附附錄一：自制開發(fā)板組合芯片C15C16C17C18C19C20C21C22C23C24 NC012345PE10/TIM1_CH2N/FSMC_D7FSMC_NWEPE12/TIM1_CH3N/FSMC_D9FSMC_NBL0PE13/TIM1_CH3/FSMC_D10FSMC_NBL11PE2PE4PE6PE8PE10PE12PE14PE16PD822212019181716151413P23215V電12345R4R5R6789R9R7PG81A0VCCA1WPA2SCL234OSC_IN2324R18R19R20R2232Res2Res2Res2Res2Res2NPN3110K10K10K10K12333304JTCK56JTDO6789R23+3V3VDDAVREF+7Vss_10Vss_143Vss_5Vss_67Vss_9Vss13ss_1710Vdd_14Vdd_Vdd_Vdd_56Vdd_Vdd_113113579123456789101112附錄二：系統(tǒng)控制程//qdcdyView.cpp附錄二：系統(tǒng)控制程//qdcdyView.cpp:implementationoftheCQdcdyView#include#include#include"qdcdySet.h"#include#ifdef#undefTHIS_FILEstaticcharTHIS_FILE[]=FILE//ON_COMMAND(IDM_SD,OnSd)//StandardprintingcommandsON_COMMAND(ID_FILE_PRINT_DIRECT,CRecordView::OnFilePrint)//CQdcdyView:{m_pSet=NULL;m_strmax=_T("");:{m_pSet=NULL;m_strmax=_T("");m_strw=_T("");m_strt=m_strn=//TODO:addconstructioncode}{}{DDX_Text(pDX,IDC_EDIT1,m_strmax);DDX_Text(pDX,IDC_EDIT2,m_strsecond);DDX_Text(pDX,IDC_EDIT3,m_strw);DDX_Text(pDX,IDC_EDIT4,m_strt);DDX_Text(pDX,IDC_EDIT5,m_strn);DDX_Control(pDX,IDC_MSCOMM1,m_sctrlComm);}{//TODO:ModifytheWindowclassorstyleshereby//TODO:ModifytheWindowclassorstylesherebyreturn}void{//顯示X//m_chart.SetCurvesMarkStyle(0,0);//點的標(biāo)記樣式//m_chart.SetCurvesStrName(1,"特性曲線");m_chart.SetBorderType(0);////m_chart.SetCurvesStrName(1,"特性曲線");m_c