2.5ABSESP系統(tǒng)報(bào)警（課件）-《汽車檢測(cè)與故障診斷一體化》同步教學(xué)（機(jī)械工業(yè)版）

項(xiàng)目二

底盤電控常見故障診斷與檢測(cè)任務(wù)五ABS/ESP系統(tǒng)報(bào)警《汽車檢測(cè)與故障診斷一體化教程》任務(wù)導(dǎo)入王先生的奧迪A4L-B9在正常行駛過程中，儀表TPMS/ABS/ESP等多個(gè)故障燈突然點(diǎn)亮，出于安全考慮，王先生找到一處安全地方緊急停車，并咨詢了4S店，維修人員建議王先生謹(jǐn)慎駕駛，盡快到店維修教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)技能目標(biāo)（1）能夠描述ABS/ESP的故障類型和特點(diǎn)；（2）能夠描述導(dǎo)致ABS/ESP警示燈亮的可能因素有哪些；（3）能夠描述ABS的工作原理；（4）能夠識(shí)別并且會(huì)使用檢測(cè)本故障所需的專用工具和設(shè)備（1）能夠準(zhǔn)確識(shí)別ABS/ESP燈亮的故障現(xiàn)象；（2）能夠應(yīng)用診斷方法分析ABS/ESP系統(tǒng)報(bào)警的故障原因并檢

查排除；（3）能夠正確使用儀器與設(shè)備進(jìn)行檢查與分析故障定義指車輛ABS或ESP報(bào)警燈亮起，相關(guān)功能無法正常使用的故障。ABS/ESP系統(tǒng)報(bào)警理論分析1、ABS工作原理現(xiàn)代汽車為提高在制動(dòng)過程中車輪的縱向和橫向附著系數(shù)，縮短制動(dòng)距離同時(shí)保障車輛的行駛方向，都裝配了制動(dòng)防抱死系統(tǒng)。制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（antilockbrakesystem）簡(jiǎn)稱ABS，由輪速傳感器、控制器（ABS-ECU）與執(zhí)行器（ABS泵）、制動(dòng)系統(tǒng)組成。ABS控制單元通過實(shí)時(shí)檢測(cè)四個(gè)輪速傳感器，對(duì)趨于抱死的車輪進(jìn)行有針對(duì)的控制防止車輪抱死產(chǎn)生滑移現(xiàn)象。ABS的控制通過建壓階段、保壓階段、減壓階段和增壓階段來對(duì)車輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行精確控制。ABS/ESP系統(tǒng)理論分析2、ESP相關(guān)知識(shí)車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ElectronicStabilityProgram）簡(jiǎn)稱ESP，是基于ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的升級(jí)版，ESP系統(tǒng)由ESP控制單元、傳感器和ABS系統(tǒng)部件組成，ESP系統(tǒng)能識(shí)別車輛在不足轉(zhuǎn)向和過度轉(zhuǎn)向產(chǎn)生的側(cè)滑傾向，對(duì)單個(gè)或一側(cè)車輪進(jìn)行制動(dòng)同時(shí)減小發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩幫助駕駛員將車輛穩(wěn)定在駕駛員期望的路線內(nèi)。3、ESP的控制策略（1）轉(zhuǎn)向不足當(dāng)車輛出現(xiàn)不足轉(zhuǎn)向，通過對(duì)內(nèi)弧線后部車輪施加相應(yīng)的制動(dòng)，并對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器管理系統(tǒng)施加控制，ESP可以阻止車輛向外駛出彎道（2）轉(zhuǎn)向過度當(dāng)車輛出現(xiàn)過度轉(zhuǎn)向，通過對(duì)外弧線前部車輪施加相應(yīng)的制動(dòng)，并對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器管理系統(tǒng)施加控制，ESP可以阻止車輛向內(nèi)滑移。（3）躲避障礙物ESP系統(tǒng)在車輛緊急避讓障礙物，或在轉(zhuǎn)彎時(shí)出現(xiàn)不足轉(zhuǎn)向、過度轉(zhuǎn)向（不足轉(zhuǎn)向是指轉(zhuǎn)彎半徑過大，過度轉(zhuǎn)向是指轉(zhuǎn)彎半徑過小，中性轉(zhuǎn)向指轉(zhuǎn)彎半徑不變）時(shí)，最大限度地保持原有軌跡。ABS/ESP系統(tǒng)診斷思路案例分析3214問詢、記錄車輛信息故障現(xiàn)象確認(rèn)診斷分析排除故障與總結(jié)案例分析3214問詢、記錄車輛信息故障現(xiàn)象確認(rèn)診斷分析排除故障與總結(jié)啟動(dòng)車輛，車輛儀表ESP燈常亮，確認(rèn)為ABS/ESP系統(tǒng)報(bào)警故障案例分析3214問詢、記錄車輛信息故障現(xiàn)象確認(rèn)診斷分析排除故障與總結(jié)工具準(zhǔn)備：通用工具、診斷儀、萬用表、插針用診斷儀檢查在03里有“00493ESP傳感器單元無信號(hào)/通信”，故障碼為靜態(tài)無法清除。由于該車行駛里程很短初步分析可能原因有：（1）ESP傳感器單元插接器虛接。（2）傳感器到ESP控制單元J104線路存在斷路或是虛接現(xiàn)象。（3）ESP傳感器單元內(nèi)部故障。（4）ESP控制單元故障。根據(jù)維修經(jīng)驗(yàn)該車控制單元很少出現(xiàn)故障，重點(diǎn)應(yīng)先檢查傳感器至控制單元J104的相關(guān)線路。案例分析3214問詢、記錄車輛信息故障現(xiàn)象確認(rèn)診斷分析排除故障與總結(jié)案例分析3214問詢、記錄車輛信息故障現(xiàn)象確認(rèn)診斷分析排除故障與總結(jié)首先拆下中控臺(tái)的加長(zhǎng)件，取下傳感器單元G419的插接器。詳細(xì)檢查接接器，不存在虛接現(xiàn)象。取下ESP控制單元J104的插接器，測(cè)量其至G419的相關(guān)線路，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)J104的24#針腳至G419的4#針腳存在斷路現(xiàn)象。查閱電路圖發(fā)現(xiàn)該線（or/br桔黃色/棕色）是J104至G419的CAN數(shù)據(jù)線，中間還經(jīng)過T17f/10插接器，該插接器是17芯綠色插頭連接，位于左側(cè)A柱接線板。找到該接插器后發(fā)現(xiàn)該線已經(jīng)從插接器中脫出，經(jīng)修復(fù)該插接器后故障排除。課后練習(xí)1、ABS防抱死系統(tǒng)的四個(gè)工作階段是

、

、

和

。2、ESP是基于ABS的控制系統(tǒng)，它主要對(duì)行駛中

和

兩種工況進(jìn)行修正。3、ABS的作用是在制動(dòng)過程中為提高車輪的

和

系數(shù)，縮短制動(dòng)距離同時(shí)還要保障

的操控能力。4、當(dāng)ABS工作不正常時(shí)，