基于Petri網(wǎng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的半連續(xù)開采工藝系統(tǒng)的建模與仿真_第1頁
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基于Petri網(wǎng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的半連續(xù)開采工藝系統(tǒng)的建模與仿真錯誤!未找到引用源。相結(jié)合建立了電鏟裝車、卡車運輸及卸載、破碎機作業(yè)等各個環(huán)節(jié)子模型,并在子模型的基礎(chǔ)上編制各個環(huán)節(jié)模擬子程序,通過輪詢機制驅(qū)動仿真過程進行.利用這一系列子程序,可實現(xiàn)系統(tǒng)的整體模擬分析,可隨意的變換系統(tǒng)結(jié)構(gòu),以便進行系統(tǒng)選優(yōu)分析,具體的實驗環(huán)境配置如下:操作系統(tǒng):Windows10;編譯環(huán)境:VisualStudio2017;編程語言:C#;實現(xiàn)平臺:Winform;本文主體仿真控制流程如下:圖3-1仿真模型程序?qū)崿F(xiàn)流程Figure3-1Simulationmodelprogramimplementationprocess3.1仿真方法設(shè)計本文基于C#語言利用Winform平臺中的Panel、Label、TextBox、Chart、Button、ComboBox、GroupBox等控件,共設(shè)計八個仿真頁面,包括導(dǎo)航頁面(主頁面)、容器頁面、系統(tǒng)組成頁面、電鏟參數(shù)設(shè)置頁面、卡車參數(shù)設(shè)置頁面、破碎機參數(shù)設(shè)置頁面、模擬開采頁面以及仿真結(jié)果展示頁面.而對于露天礦半連續(xù)開采工藝系統(tǒng),在一般情況下,煤礦的開采量主要取決于單斗卡車間斷開采工藝+半固定破碎機,而膠帶運輸機對礦的產(chǎn)量幾乎不影響.因此本文利用計算機進行仿真實驗時,假設(shè)煤礦在經(jīng)過單斗卡車間斷開采工藝+半固定破碎機后就已經(jīng)完成一次工作流程,即只針對電鏟、卡車以及破碎機進行仿真實驗.(1)電鏟仿真方法設(shè)計在2.3節(jié)中已經(jīng)提到:在半連續(xù)開采工藝系統(tǒng)中,電鏟的仿真狀態(tài)主要包括等裝、裝車、短故障和長故障狀態(tài).基于半連續(xù)開采工藝系統(tǒng)仿真模型的仿真規(guī)則,本文設(shè)計了電鏟的仿真實驗方法如下圖:圖3-2電鏟仿真處理邏輯Figure3-2Shovelsimulationprocessinglogic上圖建立的是電鏟在仿真模型中的工作流程,主要是通過判斷電鏟是否故障以及電鏟是否空閑,從而通過卡車排隊時間確定相應(yīng)的持續(xù)時間,進而得到電鏟實際的工作時間.(2)卡車仿真方法設(shè)計同理,根據(jù)卡車的7個仿真狀態(tài):等裝、裝車、重運、等卸、卸車、空運以及故障狀態(tài),設(shè)計了其仿真實驗方法如下圖:圖3-3卡車仿真處理邏輯Figure3-3Trucksimulationprocessinglogic圖3-3主要闡述了卡車在空運、重運、等裝、等卸、卸車、裝車以及故障七種狀態(tài)下的仿真處理邏輯.在進行仿真實驗時,首先判斷卡車所處狀態(tài),然后再根據(jù)圖3-3以及卡車仿真規(guī)則進行仿真實驗,最后得出卡車在仿真時間內(nèi)七種狀態(tài)下的持續(xù)時間.(3)破碎機仿真方法設(shè)計同理,根據(jù)破碎機的4個仿真狀態(tài):破碎、空閑和長故障、短故障,設(shè)計其仿真實驗方法如下:圖3-4破碎機仿真處理邏輯Figure3-4Crushersimulationprocessinglogic圖3-1-3展示了破碎機四種狀態(tài)下的仿真處理邏輯,說明破碎機在仿真實驗時,主要是通過判斷其所處狀態(tài)決定其下一步處理邏輯,最后根據(jù)所處狀態(tài)尋找相應(yīng)狀態(tài)下的仿真規(guī)則進行仿真實驗,從而得出其仿真結(jié)果.3.2仿真結(jié)果(1)仿真參數(shù)設(shè)置本文以2臺電鏟,6輛卡車、2臺破碎機為例,以定鏟配定車的工作方式進行仿真、電鏟、卡車以及破碎機的運動狀態(tài)分布規(guī)律都選擇正態(tài)分布規(guī)律、故障分布規(guī)律都選擇負指數(shù)分布規(guī)律.圖3-5基本參數(shù)設(shè)置Figure3-5Basicparametersettings(2)仿真結(jié)果展示通過對半連續(xù)工藝流程的參數(shù)設(shè)置,電鏟、卡車以及破碎機的參數(shù)設(shè)置可得到最終仿真結(jié)果如下:圖3-6電鏟、卡車及破碎機仿真結(jié)果Figure3-6Simulationresultsofelectricshovel,truckandcrusher4結(jié)論與展望4.1結(jié)論(1)實現(xiàn)了機器學(xué)習(xí)技術(shù)與系統(tǒng)仿真技術(shù)的交叉融合,以探索露天礦半連續(xù)開采工藝系統(tǒng)的建模與仿真方法,提出了以現(xiàn)代數(shù)學(xué)及機器學(xué)習(xí)等智能方法為核心,以計算機模擬為驅(qū)動的復(fù)雜系統(tǒng)研究路線.(2)采用“從定性到定量的綜合集成法”思想,建立了既包含靜態(tài)屬性,又包含動態(tài)特征的半連續(xù)開采工藝系統(tǒng)綜合集成分析方法.(3)利用數(shù)學(xué)的抽象思維與面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計方法,以Winform為平臺搭建了露天礦半連續(xù)開采工藝系統(tǒng)的數(shù)字化仿真模型.(4)建立的“半連續(xù)開采工藝系統(tǒng)數(shù)字化仿真模型”可對半連續(xù)工藝系統(tǒng)進行仿真模擬開采,使煤炭生產(chǎn)企業(yè)對生產(chǎn)管理進行預(yù)控,對突發(fā)情況進行預(yù)案,全面提高生產(chǎn)系統(tǒng)的可靠性和生產(chǎn)運行效率.4.2展望(1)建立更智能、更完

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