山東建筑大學(xué)工業(yè)機(jī)器人及應(yīng)用期末復(fù)習(xí)題

一、名詞解釋而使得后面的分割、特征抽取和識(shí)別處理得以簡三、論述題答:設(shè)計(jì)和應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人時(shí)，應(yīng)全面考慮和均衡機(jī)器人的通用性、環(huán)境的適應(yīng)性耐久性、可靠性和經(jīng)濟(jì)性等因素，具體通循的準(zhǔn)則如下。(1)從惡劣工種開始采用機(jī)器人機(jī)器人可以在有毒、風(fēng)塵、噪聲、振動(dòng)、高溫、易燃易煤等危險(xiǎn)有害的環(huán)境中長期穩(wěn)定地工作。在技術(shù)、經(jīng)濟(jì)合理的情況下，采用機(jī)器人逐步把人從這些工作崗位上代譽(yù)下來將從根本上改善勞動(dòng)條件。(2)在生產(chǎn)率和生產(chǎn)質(zhì)里落后的部門應(yīng)用機(jī)器人現(xiàn)代化的大生產(chǎn)分工越來越細(xì)，操作越來越簡單，勞動(dòng)強(qiáng)度越來越大。機(jī)器人可以高效地完成一些簡單、重復(fù)性的工作，使生產(chǎn)效車、產(chǎn)品質(zhì)里獲得明顯的改善。(3)要估計(jì)長遠(yuǎn)需要一般來講，人的壽命比機(jī)械的壽命長，不過，如果經(jīng)常對(duì)機(jī)械進(jìn)行保養(yǎng)和維修，對(duì)易換件進(jìn)行補(bǔ)充和更換，有可能使機(jī)械壽命超過人。另外，工人會(huì)由于其自身的意志而放棄某些工作，造成辭職或停工，而工業(yè)機(jī)器人沒有自己的意原，因此機(jī)器人的使用不會(huì)在工作中途因故障以外的原因停止工作，能夠持續(xù)從事所交給的工作，直至其機(jī)械壽命完結(jié)。(4)機(jī)器人的投入和使用成本雖說機(jī)器人可以使人類擺脫很臟、很危險(xiǎn)或很繁重的勞動(dòng)，但是工廠經(jīng)理們極關(guān)心的是機(jī)器人的經(jīng)濟(jì)性。在經(jīng)濟(jì)方面所考慮的因素包括勞力、村料、生產(chǎn)率、能源、設(shè)備和成本等?？梢杂脙斶€期Y定里地衡里機(jī)器人使用的合理性。如果機(jī)器人的使用壽命大于其償還期，使用機(jī)器人是有效益的。(5)應(yīng)用機(jī)器人時(shí)需要人在應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人代普工人操作時(shí)，更考慮工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)實(shí)能力以及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)知識(shí)的現(xiàn)狀和未來給予預(yù)則·用現(xiàn)有的機(jī)器人原封不動(dòng)地取代目前正在工作的所有工人，并接替他們的工作，顯然是不可能的。在平均能力方面，與工人相比，工業(yè)機(jī)器人顯得過于遜色;但在承受環(huán)境條件的能力和可靠性方面，工業(yè)機(jī)器