基于數(shù)字信號(hào)處理器的信封機(jī)多軸同步控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的中期報(bào)告

基于數(shù)字信號(hào)處理器的信封機(jī)多軸同步控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的中期報(bào)告一、課題背景近年來(lái)，信封機(jī)已經(jīng)成為現(xiàn)代商務(wù)和通訊行業(yè)中不可缺少的設(shè)備之一。隨著市場(chǎng)需求的不斷增加，信封機(jī)的生產(chǎn)企業(yè)也在不斷研發(fā)新的產(chǎn)品，以滿足市場(chǎng)的需求。然而，目前大部分信封機(jī)控制系統(tǒng)仍然采用傳統(tǒng)的單片機(jī)或PLC進(jìn)行控制，其控制精度和穩(wěn)定性有限，難以滿足現(xiàn)代信封機(jī)高速、高精度、多軸同步控制的需求。因此，采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）進(jìn)行信封機(jī)多軸同步控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和市場(chǎng)需求。二、研究?jī)?nèi)容本研究的主要內(nèi)容為：基于DSP的信封機(jī)多軸同步控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。主要包括如下幾個(gè)方面：1.DSP控制器的選型和設(shè)計(jì)。本課題選用TI公司的TMS320F28335作為DSP控制器。2.信封機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本課題采用平面四桿機(jī)構(gòu)作為信封機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)調(diào)整四連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)信封機(jī)在高速、高精度、多軸同步的條件下的正常工作。3.運(yùn)動(dòng)控制算法的設(shè)計(jì)。本課題采用PID控制算法進(jìn)行信封機(jī)的速度控制和位置控制。同時(shí)，對(duì)于信封機(jī)在高速、高精度下工作時(shí)存在的動(dòng)態(tài)誤差問(wèn)題，本課題還將引入先進(jìn)的控制算法，如滑?？刂频?。4.軟件開發(fā)和調(diào)試。本課題采用CCS軟件進(jìn)行DSP控制器的程序開發(fā)和代碼調(diào)試。三、預(yù)期成果本研究旨在設(shè)計(jì)基于DSP的信封機(jī)多軸同步控制系統(tǒng)，達(dá)到高速、高精度、穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)控制效果，并通過(guò)軟件仿真和硬件實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證系統(tǒng)的可行性和穩(wěn)定性。預(yù)期成果如下：1.實(shí)現(xiàn)DSP控制器的選型和設(shè)計(jì)。2.完成信封機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。3.設(shè)計(jì)和優(yōu)化信封機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制算法。4.實(shí)現(xiàn)DSP控制器的程序開發(fā)和代碼調(diào)試。5.驗(yàn)證信封機(jī)多軸同步控制系統(tǒng)的可行性和穩(wěn)定性。四、進(jìn)度安排本研究計(jì)劃分為如下幾個(gè)階段：1.方案設(shè)計(jì)和方案評(píng)審（已完成）2.DSP控制器選型和設(shè)計(jì)（正在進(jìn)行）3.信封機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)（計(jì)劃在5月底前完成）4.運(yùn)動(dòng)控制算法的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)（計(jì)劃在6月底前完成）5.DSP控制器程序開發(fā)和代碼調(diào)試（計(jì)劃在7月底前完成）6.系統(tǒng)測(cè)試和驗(yàn)證（計(jì)劃在8月底前完成）五、參考文獻(xiàn)[1]楊藝清等.基于DSP的高速傳送帶多軸同步控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).機(jī)電一體化，2010，（3）：42-45。[2]吳振東等.基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng).北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)，2004，30（7）：657-660。[3]胡進(jìn)等.基于DSP的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用，2010，46（12）：172-173。[4]李江等.基于DSP的數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì).控制工程，2010，（5）：41-45。[5