學(xué)習(xí)資料大全：三菱PLC編程實(shí)例

三菱FX系列PLC教學(xué)課程---一個(gè)從根底講起的電梯控制實(shí)例

第一節(jié)PLC簡述一、PLC的特點(diǎn)：1、高可靠性2、編程簡單，使用方便

可采用梯形圖編程方式，與實(shí)際繼電器控制電路非常接近，一般電氣工作者很容易接受。3、環(huán)境要求低

適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境。4、體積小，重量輕5、擴(kuò)充方便，組合靈活二、PLC的硬件結(jié)構(gòu)：1、硬件框圖2、輸入接口電路為了保證能在惡劣的工業(yè)環(huán)境中使用，PLC輸入接口都采用了隔離措施。如以下圖，采用光電耦合器為電流輸入型，能有效地防止輸入端引線可能引入的電磁場干擾和輻射干擾。在光敏輸出端設(shè)置RC濾波器，是為了防止用開關(guān)類觸點(diǎn)輸入時(shí)觸點(diǎn)振顫及抖動等引起的誤動作，因此使得PLC內(nèi)部約有10ms的響應(yīng)滯后。當(dāng)各種傳感器〔如接近開關(guān)、光電開關(guān)、霍爾開關(guān)等〕作為輸入點(diǎn)時(shí)，可以用PLC機(jī)內(nèi)提供的電源或外部獨(dú)立電源供電，且規(guī)定了具體的接線方法，使用時(shí)應(yīng)加注意。3、輸出接口電路

PLC一般都有三種輸出形式可供用戶選擇，即繼電器輸出，晶體管輸出和晶閘管輸出。在線路結(jié)構(gòu)上都采用了隔離措施。特點(diǎn)：繼電器輸出：開關(guān)速度低，負(fù)載能力大，適用于低頻場合。晶體管輸出：開關(guān)速度高，負(fù)載能力小，適用于高頻場合。晶閘管輸出：開關(guān)速度高，負(fù)載能力小，適用于高頻場合?？记绊氈骸?〕PLC輸出接口是成組的，每一組有一個(gè)COM口，只能使用同一種電源電壓?！?〕PLC輸出負(fù)載能力有限，具體參數(shù)請閱讀相關(guān)資料。〔3〕對于電感性負(fù)載應(yīng)加阻容保護(hù)。〔4〕負(fù)載采用直流電源小于30V時(shí)，為了縮短響應(yīng)時(shí)間，可用并接續(xù)流二極管的方法改善響應(yīng)時(shí)間。三、三菱FX2PLC實(shí)物圖及面板上的LED指示說明〔用鼠標(biāo)在各處點(diǎn)點(diǎn)〕全屏觀看第二節(jié)PLC的工作過程

PLC大多采用成批輸入/輸出的周期掃描方式工作，按用戶程序的先后次序逐條運(yùn)行。一個(gè)完整的周期可分為三個(gè)階段：

〔一〕輸入刷新階段

程序開始時(shí)，監(jiān)控程序使機(jī)器以掃描方式逐個(gè)輸入所有輸入端口上的信號，并依次存入對應(yīng)的輸入映象存放器。

〔二〕程序處理階段

所有的輸入端口采樣結(jié)束后，即開始進(jìn)行邏輯運(yùn)算處理，根據(jù)用戶輸入的控制程序，從第一條開始，逐條加以執(zhí)行，并將相應(yīng)的邏輯運(yùn)行結(jié)果，存入對應(yīng)的中間元件和輸出元件映象存放器，當(dāng)最后一條控制程序執(zhí)行完畢后，即轉(zhuǎn)入輸出刷新處理。

〔三〕輸出刷新階段

將輸出元件映象存放器的內(nèi)容，從第一個(gè)輸出端口開始，到最后一個(gè)結(jié)束，依次讀入對應(yīng)的輸出鎖存器，從而驅(qū)動輸出器件形成可編程的實(shí)際輸出。

一般地，PLC的一個(gè)掃描周期約10ms，另外，可編程序控制器的輸入/輸出還有響應(yīng)滯后〔輸入濾波約10ms〕，繼電器機(jī)械滯后約10ms，所以，一個(gè)信號從輸入到實(shí)際輸出，大約有20--30ms的滯后。

輸入信號的有效寬度應(yīng)大于1個(gè)周期+10ms。第三節(jié)三菱FXPLC中各種元件介紹〔以FX2-64MR為例〕一、輸入繼電器XX、Y還有無數(shù)個(gè)常開、常閉觸點(diǎn)供編程使用。Y外局部僅有一個(gè)常開觸點(diǎn)供帶動負(fù)載使用。可以看出每組都是8個(gè)輸入輸出點(diǎn)數(shù)根據(jù)實(shí)際工程需要來確定。可采用主機(jī)+擴(kuò)展的方式來使用，擴(kuò)展的編號依次編下去。X0--X7X10-X17X20-X27X30-X37〔共32點(diǎn)〕二、輸出繼電器YY0--Y7Y10--Y17Y20--Y27Y30--Y37〔共32點(diǎn)〕三、輔助繼電器M〔1〕通用輔助繼電器M0--M499〔共500個(gè)〕，關(guān)閉電源后重新啟動后，通用繼電器不能保護(hù)斷電前的狀態(tài)?！?〕掉電保持輔助繼電器M500--M1023〔共524個(gè)〕，PLC斷電后再運(yùn)行時(shí)，能保持?jǐn)嚯娗暗墓ぷ鳡顟B(tài)，采用鋰電池作為PLC掉電保持的后備電源?！?〕特殊輔助繼電器M8000--M8255〔共156點(diǎn)〕，有特殊用途，將在其它章節(jié)中另作介紹。

輔助繼電器都有無數(shù)個(gè)常開、常閉觸點(diǎn)供編程使用，只能作為中間繼電器使用，不能作為外部輸出負(fù)載使用。四、狀態(tài)繼電器S〔1〕通用狀態(tài)繼電器S0--S499〔2〕掉電保持型狀態(tài)繼電器S499-S899〔3〕供信號報(bào)警用：S900-S999狀態(tài)繼電器S是對工作步進(jìn)控制進(jìn)行簡易編程的重要元件，這里不作進(jìn)一步的介紹。五、定時(shí)器T〔1〕定時(shí)器T0--T199〔200只〕：時(shí)鐘脈沖為100ms的定時(shí)器，即當(dāng)設(shè)定值K=1時(shí)，延時(shí)100ms。

設(shè)定范圍為0.1--3276.7秒。T200--T245〔46只〕：時(shí)鐘脈沖為10ms的定時(shí)器，即當(dāng)設(shè)定值K=1時(shí)，延時(shí)10mS。

設(shè)定范圍為0.01--327.67秒?！?〕積算定時(shí)器T246--T249〔4只〕：時(shí)鐘脈沖為1ms的積算定時(shí)器。

設(shè)定范圍：0.001--32.767秒。T250--T255(6只)：時(shí)鐘脈沖為100ms的積算定時(shí)器。

設(shè)定范圍：0.1--3267.7秒。積算定時(shí)器的意義：當(dāng)控制積算定時(shí)器的回路接通時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)算延時(shí)時(shí)間，當(dāng)設(shè)定時(shí)間到時(shí)定時(shí)器動作，如果在定時(shí)器未動作之前控制回路斷開或掉電，積算定時(shí)器能保持已經(jīng)計(jì)算的時(shí)間，待控制回路重新接通時(shí)，積算定時(shí)器從已積算的值開始計(jì)算。積算定時(shí)器可以用RST命令復(fù)位。五、計(jì)數(shù)器C〔1〕16bit加計(jì)數(shù)器C0--C99〔100點(diǎn)〕：通用型C100-C199〔100點(diǎn)〕：掉電保持型設(shè)定值范圍：K1--K32767〔2〕32bit可逆計(jì)數(shù)器C200--C219〔20點(diǎn)〕：通用型C220--C234〔15點(diǎn)〕：掉電保持型。設(shè)定值范圍：-2147483648到+2147483647可逆計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方向〔加計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)〕由特殊輔助繼電器M8200--M8234設(shè)定。即M8△△△接通時(shí)作減計(jì)數(shù)，當(dāng)M8△△△斷開時(shí)作加計(jì)數(shù)。〔3〕高速計(jì)數(shù)器：C235--C255〔后面章節(jié)實(shí)例中作介紹〕六、數(shù)據(jù)存放器DD0--D199〔200只〕：通用型數(shù)據(jù)存放器，即掉電時(shí)全部數(shù)據(jù)均清零。D200--D511〔312只〕：掉電保護(hù)型數(shù)據(jù)存放器。七、變址存放器〔在實(shí)例中作介紹〕

第四節(jié)FX2PLC根本指令2-2-1觸點(diǎn)取用與線圈輸出指令LD、LDI、OUT2-2-2單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)ND、ANI2-2-3單個(gè)觸點(diǎn)并聯(lián)指令OR、ORI2-2-4串聯(lián)電路塊的并聯(lián)OR2-2-5并聯(lián)電路塊的串聯(lián)ANB2-2-6LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF(FX2n型有〕2-2-7多重輸出電路MPS、MRD、MPP2-2-8主控及主控復(fù)位指令MCMCR2-2-9脈沖輸出PLS、PLF2-2-10自保持與解除SET、RST2-2-11計(jì)數(shù)器、定時(shí)器線圈輸出和復(fù)位指令OUT、RST2-2-12空操作指令NOP2-2-12程序結(jié)束指令END2-2-13梯形圖設(shè)計(jì)的規(guī)那么和技巧2-2-14雙重輸出動作及其對策

LD，LDI，OUT指令指令助記符與功能：符號、名稱功能可用元件程序步LD取a觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算開始X，Y，M，S，T，C1LDI取反b觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算開始X，Y，M，S，T，C1OUT輸出線圈驅(qū)動Y，M，S，T，CY，M：1S，特，M：2T：3C：3-5注：當(dāng)使用M1536-M3071時(shí)，程序步加1。指令說明：LD，LDI指令用于將觸點(diǎn)接到母線上。另外，與后面講到的ANB指令組合，在分支起點(diǎn)處也可使用。OUT指令是對輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的線圈驅(qū)動指令，對輸入繼電器不能使用。OUT指令可作屢次并聯(lián)使用?！苍谝韵聢D中，在OUTM100之后，接OUTT0〕編程：0LDX0001OUTY0002LDIX0013OUTM1004OUTT0K19

——程序步自動管理空2步7LDT08OUTY001定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的程序：對于定時(shí)器的計(jì)時(shí)線圈或計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)線圈，使用OUT指令以后，必須設(shè)定常數(shù)K。此外，也可指定數(shù)據(jù)存放器的地址號。常數(shù)K的設(shè)定范圍、實(shí)際的定時(shí)器常數(shù)、相對于OUT指令的程序步數(shù)〔包括設(shè)定值〕如下表所示。定時(shí)器、計(jì)數(shù)器K的設(shè)定范圍實(shí)際的設(shè)定值步數(shù)1ms定時(shí)器1-32,7670.001-32.767秒310ms定時(shí)器1-32,7670.01-327.67秒3100ms定時(shí)器0.1-3,276.7秒16位計(jì)數(shù)器1-32,767同左332位計(jì)數(shù)器-2,147,483,648-+2,147,483,647同左3

AND，ANI指令助記符與功能：符號、名稱功能可用軟元件程序步AND與a觸點(diǎn)串聯(lián)連接X，Y，M，S，T，C1ANI與非b觸點(diǎn)串聯(lián)連接X，Y，M，S，T，C1

當(dāng)使用M1536-M3071時(shí)，程序步加1。指令說明：用AND，ANI指令可進(jìn)行1個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)連接。串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不受限制，該指令可屢次使用。OUT指令后，通過觸點(diǎn)對其他線圈使用OUT指令，稱之為縱接輸出，〔以下圖的OUTM101與OUTY004〕這種縱接輸出，如果順序不錯，可屢次重復(fù)。串聯(lián)觸點(diǎn)數(shù)和縱接輸出次數(shù)不受限制，但使用圖形編程設(shè)備和打印機(jī)那么有限制。建議盡量做到1行不超過10個(gè)觸點(diǎn)和1個(gè)級圈，總共不要超過24行。編程：0LDX0021ANDX0002OUTY0033LDY0034ANIX0035OUTM1016ANDT17OUTY004如上圖所示，緊接著OUTM101以后通過觸點(diǎn)T1可以驅(qū)動OUTY004，但如是驅(qū)動順序相反〔如左圖所示〕時(shí)，那么必須使用后面講到的MPS和MPP命令。

OR，ORI指令指令助記符與功能：指令助記符、名稱功能可用軟元件程序步OR或a觸點(diǎn)并聯(lián)連接X，Y，M，S，T，C1ORI或非b

觸點(diǎn)并聯(lián)連接X，Y，M，S，T，C1

當(dāng)使用M1536-M3071時(shí)，程序步加1指令說明：OR、ORI用作1個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令。串聯(lián)連接2個(gè)以上觸點(diǎn)時(shí)，并將這種串聯(lián)電路塊與其他電路并聯(lián)連接時(shí)，采用后面講到的ORB指令。OR，ORI是從該指令的步開始，與前面的LD，LDI指令步，進(jìn)行并聯(lián)連接。并聯(lián)連接的次數(shù)不受限制，但使用圖形編程設(shè)備和打印機(jī)時(shí)受限制〔24行以下〕編程：0LDX0041ORX0062ORIM1023OUTY0054LDIY0055ANDX0076ORM1037ANIX0108ORM1109OUTM103ORB指令指令助記符與功能指令助記符、名稱功能程序步ORB電路塊或串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接1指令說明2個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路稱為串聯(lián)電路塊。將串聯(lián)電路并聯(lián)連接時(shí)，分支開始用LD、LDI指令，分支結(jié)束用ORB指令。ORB指令與后面講的ANB指令等一樣，是不帶軟元件地址號的獨(dú)立指令。有多個(gè)并聯(lián)電路時(shí)，假設(shè)對每個(gè)電路塊使用ORB指令，那么并聯(lián)電路沒有限制?！惨娬_編程程序〕ORB也可以成批地使用，但是由于LD，LDI指令的重復(fù)使用次數(shù)限制在8次以下，請務(wù)必注意?！惨娋幊滩患训某绦颉尘幊陶_編程程序1LDX0002ANDX0013LDX0024ANDX0035ORB6LDIX0047ANDX0068ORB9OUTY006編程不佳的程序1LDX0002ANDX0013LDX0024ANDX0035LDIX0046ANDX0067ORB8ORB9OUTY006ANB指令指令助記符與功能：指令助記符、名稱功能程序步ANB電路塊與并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接1指令說明：當(dāng)分支電路〔并聯(lián)電路塊〕與前面的電路串聯(lián)連接時(shí)，使用ANB指令，分支的起點(diǎn)用LD，LDI指令，并聯(lián)電路塊結(jié)束后用ANB指令，與前面的電路串聯(lián)。假設(shè)多個(gè)并聯(lián)電路塊按順序和前面的電路串聯(lián)連接時(shí)，那么ANB指令的使用次數(shù)沒有限制。也可成批地使用ANB指令，但在這種場合，與ORB指令一樣，LD、LDI指令的使用次數(shù)是有限制的〔8次以下〕，請務(wù)必請意編程：0LDX0001ORX0012LDX0023ANDX0034LDIX0045ANDX0056ORB7ORX0068ANB9ORX00310OUTY007

LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令指令助指符與功能：指令助記符、名稱功能可用軟元件程序步LDP取脈沖上升沿檢測運(yùn)算開始X、Y、M、S、T、C1LDF取脈沖下降沿檢測運(yùn)算開始X、Y、M、S、T、C1ANDP與脈沖上升沿檢測串聯(lián)連接X、Y、M、S、T、C1ANDF與脈沖下降沿檢測串聯(lián)連接X、Y、M、S、T、C1ORP或脈沖上升沿檢測并聯(lián)連接X、Y、M、S、T、C1ORF或脈沖下降沿檢測并聯(lián)連接X、Y、M、S、T、C1當(dāng)使用M1536--M3071時(shí)，程序步加1，以上指令FX2N中才有。指令說明：LDP、ANDP、ORP指令是進(jìn)行上升沿檢測的觸點(diǎn)指令，僅在指定位軟件上沿時(shí)〔即由OFF→ON變化時(shí)〕接通1個(gè)掃描周期。LDF、ANDF、ORF指令是進(jìn)行下降沿檢測的觸點(diǎn)指令，僅在指定位軟元件下降時(shí)〔即由ON→OFF變化時(shí)〕接通1個(gè)掃描周期。編程：例1：0LDPX0001ORPX0012OUTM03LDM80004ANDPX0025OUTM1例2：0LDFX0001ORFX0012OUTM03LDM80004ANDFX0025OUTM1圖示理解：MPS、MRD、MPP指令指令助記符與功能指令助記符、名稱功能程序步MPS進(jìn)棧進(jìn)棧1MRD讀棧讀棧1MPP出棧出棧1指令說明在可編程序控制器中有11個(gè)存儲器，用來存儲運(yùn)算的中間結(jié)果，被稱為棧存儲器。使用一次MPS指令就將此時(shí)刻的運(yùn)算結(jié)果送入棧存儲器的第1段，再使用MPS指令，又將此時(shí)刻的運(yùn)算結(jié)果送入棧存儲器的第1段，而將原先存入第一段的數(shù)據(jù)移到第二段。以此類推。使用MPP指令，將最上段的數(shù)據(jù)讀出，同時(shí)該數(shù)據(jù)從棧存儲器中消失，下面的各段數(shù)據(jù)順序向上移動。即所謂后進(jìn)先出的原那么。MRD是讀出最上段所存的最新數(shù)據(jù)的專用指令，棧存儲器內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動。這些指令都是不帶軟元件地址的獨(dú)立指令。編程例1：一段棧0LDX0041MPS2ANDX0053OUTY0024MRD5ANDX0066OUTY0037MRD8OUTY0049MPP10ANDX00711OUTY005例2：二段棧0LDX0001MPS2ANDX0013MPS4ANDX0025OUTY0006MPP7ANDX0038OUTY0019MPP10ANDX00411MPS12ANDX00513OUTY00214MPP15ANDX00616OUTY003例3：四段棧0LDX0001MPS2ANDX0013MPS4ANDX0025MPS6ANDX0037MPS8ANDX0049OUTY00010MPP11OUTY00112MPP13OUTY00214MPP15OUT00316MPP17OUTY004請對照一下面的梯形圖與例3：0LDX0001OUTY0042ANDX0013OUTY0034ANDX0025OUTY0026ANDX0037OUTY0018ANDX0049OUTY000例3中需要要三重MPS指令編程，但是如果改成左面的電路，實(shí)現(xiàn)的效果一樣。編程卻很方便，不必采用MPS指令。MC、MCR指令指令助記符與功能指令助記符、名稱功能程序步MC主控指令公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接3MCR主控復(fù)位公共串聯(lián)觸點(diǎn)的去除2指令說明在下面程序例如中，輸入X000為接通時(shí)，直接執(zhí)行從MC到MCR的指令，輸入X000為斷開時(shí)，成為如下形式：保持當(dāng)前狀態(tài)：積算定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、用置位/復(fù)位指令驅(qū)動的軟元件。變成OFF的軟件：非積算定時(shí)器，用OUT指令驅(qū)動的軟元件。主控〔MC〕指令后，母線〔LD、LDI點(diǎn)〕移動主控觸點(diǎn)后，MCR為將其返回原母線的指令。通過更改軟元件地址號Y、M，可屢次使用主控指令。但使用同一軟元件地址號時(shí)，就和OUT指令一樣，成為雙線圈輸出。編程例1：沒有嵌套時(shí)0LDX0001MCN0M1004LDX0015OUTY0006LDX0027OUTY0018MCRN0

沒有嵌套結(jié)構(gòu)時(shí)，通用N0編程。N0的使用次數(shù)沒有限制。有嵌套結(jié)構(gòu)時(shí)，嵌套級N的地址號增大，即N0--N1--N2……N7。例2：有嵌套時(shí)0LDX0001MCN0M100

3步指令4LDX0015OUTY0006LDX0027MCN1M101

3步指令10LDX00311OUTY00112MCRN1

2步指令14LDX00415OUTY00216MCRN0

2步指令PLS、PLF指令指令助記符、名稱指令助記符、名稱功能程序步PLS上升脈沖上升沿微分輸出2PLF下沿脈沖下降沿微分輸出2

當(dāng)使用M1536--M3071時(shí)，程序步加1指令說明使用PLF指令時(shí)，僅在驅(qū)動輸入OFF后1個(gè)掃描周期內(nèi)，軟元件Y、M動作。使用PLS指令時(shí)，僅在驅(qū)動輸入ON后1個(gè)掃描周期內(nèi)，軟元件Y、M動作。編程0LDX0001PLSM0

2步指令3LDM04SETY0005LDX0016PLFM1

2步指令8LDM19RSTY000各元件的狀態(tài)圖：SET、RST指令指令助記符與功能指令助記符、名稱功能可用軟元件程序步SET置位動作保持Y、M、SY、M：

1S、特M：

2T、C：

2D、V、Z、特D：3RST復(fù)位消除動作保持，存放器清零Y、M、S、T、C、D、V、Z指令說明在下述程序例如中，X000一旦接通后，即使它再次成為OFF，Y000依然被吸合。X001一旦接通后，即使它再次成為OFF，Y000仍然是釋放狀態(tài)。對同一種軟元件，SET、RST可屢次使用，順序也可隨意，但最后執(zhí)行者有效。此外，要使數(shù)據(jù)存放器D、變址存放器V、Z的內(nèi)容清零時(shí)，也可使用RST指令。積算定時(shí)器T246--T255的當(dāng)前值的復(fù)位和觸點(diǎn)復(fù)位也可用RST指令。編程0LDX0001SETY0002LDX0013RSTY000計(jì)數(shù)器軟元件的OUT、RST指令助記符與功能指令助記符、名稱功能程序步OUT輸出計(jì)數(shù)線圈的驅(qū)動32位計(jì)數(shù)器：516位計(jì)數(shù)器：3RST復(fù)位輸出觸點(diǎn)的復(fù)位、當(dāng)前值的清零2內(nèi)部計(jì)數(shù)器編程0LDX0101RSTC0

2步指令3LDX0114OUTC0K10〔3步指令〕7LDC08OUTY000C0對X011的OFF-ON次數(shù)進(jìn)行增計(jì)數(shù)，當(dāng)它到達(dá)設(shè)定值K10時(shí)，輸出輸出點(diǎn)C0動作，以后即使X011從OFF-ON，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值不變，輸出觸點(diǎn)依然動作。為了去除這些當(dāng)前值，讓輸出觸點(diǎn)復(fù)位，那么應(yīng)令X010為ON。有必要在OUT指令后面指定常數(shù)K或用數(shù)據(jù)存放器的地址號作間接設(shè)定。對于掉電保持用計(jì)數(shù)器，即使停電，也能保持當(dāng)前值，以及輸出觸點(diǎn)的工作狀態(tài)或復(fù)位狀態(tài)。高速計(jì)數(shù)器的編程0LDX0101OUTM8***

2步3LDX0114RSTC***

2步6LDXO127OUTC***K值〔或D〕

5步12LDC***13OUTY002在C235-C245的單相單輸入計(jì)數(shù)器中，為了指定計(jì)數(shù)方向，采用特殊輔助繼電器M8234-M8245。當(dāng)X010為ON時(shí)，對應(yīng)C***的M8***也ON，這時(shí)C***為減計(jì)數(shù)。當(dāng)X010為OFF時(shí)，對應(yīng)C***的M8***也OFF，這時(shí)C***為增計(jì)數(shù)。X011為ON時(shí)，計(jì)數(shù)器C***的輸出觸點(diǎn)復(fù)位，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值也清零。當(dāng)X012為ON時(shí)，對依據(jù)計(jì)數(shù)器地址號確定的計(jì)數(shù)器輸入X000-X005的ON/OFF進(jìn)行計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值增加，通過設(shè)定值〔K或D的內(nèi)容〕時(shí)輸出觸點(diǎn)置位。在減少方向上通過設(shè)定值復(fù)位。NOP、END

指令指令助記符與功能指令助記符、名稱功能程序步NOP控操作無動作1END結(jié)束輸入輸出處理和返回到0步1指令說明NOP指令：

1、將程序全部去除時(shí)，全部指令成為空操作

2、假設(shè)在普通指令與指令之間參加空操作〔NOP〕指令，那么可編程序控制器可繼續(xù)工作，，而與此無關(guān)。假設(shè)在編寫程序過程中參加空操作指令，那么在修改或追加程序時(shí)，可以減少步序號的變化，但是程序步需要有空余。

3、假設(shè)將已寫入的指令換成NOP指令，那么電路會發(fā)生變化，務(wù)必請注意。END指令：

1、可編程序控制器反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理。假設(shè)在程序的最后寫入END指令，那么END以后的其余程序步不再執(zhí)行，而真接進(jìn)行輸出處理。

2、在程序中沒有END指令時(shí)，那么處理到最終的程序步再執(zhí)行輸出處理，然后返回0步處理程序。

3、在調(diào)試期間，在各程序段插入END指令，可依次檢測各程序段的動作。這種場合，在確認(rèn)前面電路塊動作正確無誤后，依次刪去END指令。

4、RUN〔運(yùn)行〕開始時(shí)的首次執(zhí)行，從執(zhí)行END指令開始。梯形圖設(shè)計(jì)的規(guī)那么和技巧一、梯形圖中的觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，而不能畫在垂直分支上，如圖1〔a〕，由于X005畫在垂直分支上，這樣很難判斷與其他觸點(diǎn)的關(guān)系，也很難判斷X005與輸出線圈Y001的控制方向，因此應(yīng)根據(jù)從左至右，自上而下的原那么。正確的畫法如圖1〔b〕

圖1〔a〕

圖1〔b〕二、不包含觸點(diǎn)的分支應(yīng)放放在垂直方向，不應(yīng)放在水平線上，這樣便于看清觸點(diǎn)的組和對輸出線圈的控制路線，以免編程時(shí)出錯。如圖2所示。圖2〔a〕不正確畫法圖2〔b〕正確畫法三、在有幾個(gè)串聯(lián)電路相并聯(lián)時(shí)，需鈄觸點(diǎn)最多的那條串聯(lián)電路放在梯形圖的最上面，在有幾個(gè)并聯(lián)電路串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的那個(gè)并聯(lián)放在梯形圖的最左面，這樣所編的程序比擬明了，使用的指令較少，如圖3所示。圖3〔a〕不正確畫法圖3〔b〕正確的畫法四、按梯形圖編制程序時(shí)一定要按從左至右，自上而下的原那么進(jìn)行。五、在畫梯形圖時(shí)，不能將觸點(diǎn)畫在線圈的右邊，而只能畫在線圈的左邊，如圖4所示。圖4〔a〕不正確畫法圖4〔a〕正確畫法六、梯形圖畫得合理，對編程時(shí)指令的使用可減少。雙重輸出動作及其對策雙重輸出動作

假設(shè)在順控程序內(nèi)進(jìn)行線圈的雙重輸出〔雙線圈〕，那么后面的動作優(yōu)先。如左圖所示：考慮一下在多處使用同一線圈Y003的情況。例如：X001=ON，X002=OFF初次的Y003，因X001接通，因此YOO3ON。輸出Y004也ON。但是第二次的Y003，因輸入X002斷開，因此其輸出改為OFF。因此，實(shí)際上外部輸出成為：Y003=OFFY004=ON雙重輸出的對策

雙重輸出〔雙線圈〕在程序方面并不違反輸入，但是因?yàn)樯鲜鰟幼鲝?fù)雜，因此要按以下例如改變程序。

?FX2n應(yīng)用指令一覽表類別功能號指令助記符功

能D指令P指令程序流程00CJ條件跳轉(zhuǎn)-O01CALL調(diào)用子程序-O02SRET子程序返回--03IRET中斷返回--04EI開中斷--05DI關(guān)中斷--06FEND主程序結(jié)束--07WDT監(jiān)視定時(shí)器-O08FOR循環(huán)區(qū)開始--09NEXT循環(huán)區(qū)結(jié)束--傳送與比較10CMP比擬OO11ZCP區(qū)間比擬OO12MOV傳送OO13SMOV移位傳送-O14CML取反OO15BMOV塊傳送-O16FMOV多點(diǎn)傳送OO17XCH數(shù)據(jù)交換OO18BCD求BCD碼OO19BIN求二進(jìn)制碼OO四那么運(yùn)算與邏輯運(yùn)算20ADD二進(jìn)制加法OO21SUB二進(jìn)制減法OO22MUL二進(jìn)制乘法OO23DIV二進(jìn)制除法OO24INC二進(jìn)制加一OO25DEC二進(jìn)制減一OO26WADN邏輯字與OO27WOR邏輯字或OO28WXOR邏輯字與或OO29ENG求補(bǔ)碼OO循環(huán)與轉(zhuǎn)移30ROR循環(huán)右移OO31ROL循環(huán)左移OO32RCR帶進(jìn)位右移OO33RCL帶進(jìn)位左移OO34SFTR位右移-O35SFTL位左移-O36WSFR字右移-O37WSFL字左移-O38SFWRFIFO寫-O39SFRDFIFO讀-O數(shù)據(jù)處理40ZRST區(qū)間復(fù)位-O41DECO解碼-O42ENCO編碼-O43SUM求置ON位的總和OO44BONON位判斷OO45MEAN平均值OO46ANS標(biāo)志位置--47ANR標(biāo)志復(fù)位-O48SOR二進(jìn)制平方根OO49FLT二進(jìn)制整數(shù)與浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換OO高速處理50REF刷新-O51REFE濾波調(diào)整正-O52MTR矩陣輸入--53HSCS比擬置位〔高速計(jì)數(shù)器〕O-54HSCR比擬復(fù)位〔高速計(jì)數(shù)器〕O-55HSZ區(qū)間比擬〔高速計(jì)數(shù)器〕O-56SPD脈沖密度--57PLSY脈沖輸出O-58PWM脈寬調(diào)制--59PLSR帶加速減速的脈沖輸出O-方便指令60IST狀態(tài)初始化--61SER查找數(shù)據(jù)OO62ABSD絕對值式凸輪控制O-63INCD增量式凸輪控制--64TTMR示都定時(shí)器--65STMR特殊定時(shí)器--66ALT交替輸出--67RAMP斜坡輸出--68ROTC旋轉(zhuǎn)工作臺控制--69SORT列表數(shù)據(jù)排序--外部設(shè)備I/O70TKY十鍵輸入O-71HKY十六鍵輸入O-72DSW數(shù)字開關(guān)輸入--73SEGD七段譯碼-O74SEGL帶鎖存七段碼顯示--75ARWS方向開關(guān)--76ASCASCII碼轉(zhuǎn)換--77PRASCII碼打印輸出--78FROM讀特殊功能模塊OO79TO寫特殊功能模塊OO外部設(shè)備SER80RS串行通訊指令--81PRUN八進(jìn)制位傳送OO82ASCI將十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成ASCII碼-O83HEXASCII碼轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制數(shù)-084CCD校驗(yàn)碼-O85VRRD模擬量讀出-O86VRSC模擬量區(qū)間-O87

88PIDPID運(yùn)算-O89

浮點(diǎn)110ECMP二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)比擬OO111EZCP二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)區(qū)間比擬OO118EBCD二進(jìn)制--十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)變換OO119EBIN十進(jìn)制--二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)變換OOO120EAAD二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)加法OO121ESUB二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)減法OO122EMUL二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)乘法OO123EDIV二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)除除法OO127ESOR二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)開方OO129INT二進(jìn)制浮點(diǎn)--二進(jìn)制整數(shù)轉(zhuǎn)換OO130SIN浮點(diǎn)數(shù)SIN演算OO131COS浮點(diǎn)數(shù)COS演算OO132TAN浮點(diǎn)數(shù)TAN演算OO

147SWAP上下位變換OO時(shí)鐘運(yùn)算160TCMP時(shí)鐘數(shù)據(jù)比擬-O161TZCP時(shí)鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比擬-O162TADD時(shí)鐘數(shù)據(jù)加法-O163TSUB時(shí)鐘數(shù)據(jù)減法-O166TRD時(shí)鐘數(shù)據(jù)讀出-O167TWR時(shí)鐘數(shù)據(jù)寫入-O葛雷碼170GRY葛雷碼轉(zhuǎn)換OO171GBIN葛雷碼逆轉(zhuǎn)換OO觸點(diǎn)比較224LD=〔S1〕=〔S2〕O-225LD＞〔S1〕＞〔S2〕O-226LD＜〔S1〕＜〔S2〕O-228LD＜＞〔S1〕≠〔S2〕O-229LD＜=〔S1〕≤〔S2〕O-230LD＞=〔S1〕≥〔S2〕O-232AND=〔S1〕=〔S2〕O-233AND＞〔S1〕＞〔S2〕O-234AND＜〔S1〕＜〔S2〕O-236AND＜＞〔S1〕≠〔S2〕O-237AND＜=〔S1〕≤〔S2〕O-238AND＞=〔S1〕≥〔S2〕O-240OR=〔S1〕=〔S2〕O-241OR＞〔S1〕＞〔S2〕O-242OR＜〔S1〕＜〔S2〕O-244OR＜＞〔S1〕≠〔S2〕O-245OR＜=〔S1〕≤〔S2〕O-246OR＞=〔S1〕≥〔S2〕O-

局部功能指令的應(yīng)用，在程序?qū)嵗僮髟敿?xì)介紹

第六節(jié)信號控制電梯繼電器原理圖

目錄01信號控制電梯功能簡述02主回路03平安回路04樓層控制回路05開關(guān)門回路06轎內(nèi)指令信號的登記與消除07廳外召呼信號的登記與消除08電梯的自動定向09啟動關(guān)門、啟動運(yùn)行10門鎖、檢修、抱閘、運(yùn)行繼電器11加速與減速延時(shí)12停站觸發(fā)與停站回路13電梯的運(yùn)行、加速、減速與平層回路14信號顯示15元件代號一覽表信號控制電梯功能簡述前言

因?yàn)楝F(xiàn)在電梯已大多采用多微機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，串行通信、智能化管理、變頻調(diào)速等技術(shù)使電梯的可靠性與舒適感大大提高，傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)已退出了歷史的舞臺。所以許多電梯同行對繼電器控制系統(tǒng)已非常陌生。其實(shí)電梯的控制邏輯還是從繼電器控制系統(tǒng)逐漸進(jìn)化而來的。特別是想了解PLC應(yīng)用及編程的朋友，因?yàn)镻LC梯形圖結(jié)構(gòu)與繼電器回路圖極為相似，所以這里有必要先從繼電器控制系統(tǒng)入手。只有熟悉了繼電器控制電路，才能更好地用PLC編程。信號控制電梯功能簡述

本系統(tǒng)為有司機(jī)操作系統(tǒng)。在轎內(nèi)操縱箱裝有對應(yīng)層站數(shù)的指令按鈕。各層廳門外裝有一只召喚盒。底層只有一只向上方向的召喚按鈕。頂層也裝有一只向下方向的召喚按鈕。中間層站各裝有兩只，分別為向上和向下召喚按鈕。

當(dāng)廳外有人需要搭乘電梯，就根據(jù)目的地要求按下向上或向下召喚按鈕，召喚信號就被登記。同時(shí)轎內(nèi)操縱箱上就有顯示某層有召喚請求，并且蜂鳴器鳴叫。司機(jī)按照召喚請求需要，按下相應(yīng)的層站指令按鈕。層站指令被登記并顯示。電梯控制系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前轎廂的位置與指令的要求，自動判斷出運(yùn)行方向，并在操縱箱的方向按鈕上顯示。

司機(jī)根據(jù)方向顯示，按向上或向下的方向按鈕，電梯開始關(guān)門，待門全部關(guān)好，電梯向上運(yùn)行，通過壓降起動、加速后進(jìn)入穩(wěn)速快車運(yùn)行。電梯運(yùn)行過程中，裝在廳門外的樓層顯示器不斷刷新當(dāng)前轎廂的位置。當(dāng)電梯到達(dá)目的層時(shí)，自動由快車轉(zhuǎn)為慢車，并通過回饋制動使電梯速度逐級下降。電梯到達(dá)平層位置停止運(yùn)行，制動器抱閘。隨即電梯開門，完成了一個(gè)電梯運(yùn)行的過程。

電梯檢修狀態(tài)的運(yùn)行：電梯操縱箱、轎頂、機(jī)房都裝有一只檢修開關(guān)和上行、下行按鈕，當(dāng)處于檢修位時(shí)，電梯切斷自動定向、快車啟動等回路，使電梯只能運(yùn)行于慢車狀態(tài)。檢修人員只要按下向上或向下按鈕，電梯即慢速上行或下行。但檢修有優(yōu)先級別，即轎頂操作權(quán)最優(yōu)先。主回路1、主回路原理圖2、原理說明〔1)電梯開始向上啟動運(yùn)行時(shí)，快車接觸器K吸合，向上方向接觸器S吸合。因?yàn)閯倖訒r(shí)接觸器1A還未吸合，所以380V通過電阻電抗RQA、XQ接通電動機(jī)快車?yán)@阻，使電動機(jī)降壓起動運(yùn)行。〔2〕約經(jīng)過2秒左右延時(shí)，接觸器1A吸合，短接電阻電抗，使電動機(jī)電壓上升到380V。電梯再經(jīng)過一個(gè)加速最后到達(dá)穩(wěn)速快車運(yùn)行狀態(tài)?！?〕電梯運(yùn)行到減速點(diǎn)時(shí)，上方向接觸器S仍保持吸合，而快車K釋放，1A釋放，慢車M吸合。因?yàn)榇藭r(shí)電動機(jī)仍保持高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，電機(jī)進(jìn)入發(fā)電制動狀態(tài)。如果慢車?yán)@阻直接以380V接入，那么制動力矩太強(qiáng)，而使電梯速度急速下降，舒適感極差。所以必需要分級減速。最先讓電源串聯(lián)電阻電抗，減小慢車線圈對快速運(yùn)行電動機(jī)的制動力。經(jīng)過一定時(shí)間，接觸器2A吸，短接一局部電阻，使制動力距增加一些。然后再3A、4A也分級吸合，使電梯速度逐級過渡到穩(wěn)速慢車運(yùn)行狀態(tài)。〔4〕電梯進(jìn)入平層點(diǎn)，S、M、2A、3A、4A同時(shí)釋放，電動機(jī)失電，制動器抱閘，使電梯停止運(yùn)行?！蚕嚓P(guān)資料：電動機(jī)特性曲線變化〕3、動畫演示

主回路1、主回路原理圖2、原理說明〔1)電梯開始向上啟動運(yùn)行時(shí)，快車接觸器K吸合，向上方向接觸器S吸合。因?yàn)閯倖訒r(shí)接觸器1A還未吸合，所以380V通過電阻電抗RQA、XQ接通電動機(jī)快車?yán)@阻，使電動機(jī)降壓起動運(yùn)行?！?〕約經(jīng)過2秒左右延時(shí)，接觸器1A吸合，短接電阻電抗，使電動機(jī)電壓上升到380V。電梯再經(jīng)過一個(gè)加速最后到達(dá)穩(wěn)速快車運(yùn)行狀態(tài)?！?〕電梯運(yùn)行到減速點(diǎn)時(shí)，上方向接觸器S仍保持吸合，而快車K釋放，1A釋放，慢車M吸合。因?yàn)榇藭r(shí)電動機(jī)仍保持高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，電機(jī)進(jìn)入發(fā)電制動狀態(tài)。如果慢車?yán)@阻直接以380V接入，那么制動力矩太強(qiáng)，而使電梯速度急速下降，舒適感極差。所以必需要分級減速。最先讓電源串聯(lián)電阻電抗，減小慢車線圈對快速運(yùn)行電動機(jī)的制動力。經(jīng)過一定時(shí)間，接觸器2A吸，短接一局部電阻，使制動力距增加一些。然后再3A、4A也分級吸合，使電梯速度逐級過渡到穩(wěn)速慢車運(yùn)行狀態(tài)?！?〕電梯進(jìn)入平層點(diǎn)，S、M、2A、3A、4A同時(shí)釋放，電動機(jī)失電，制動器抱閘，使電梯停止運(yùn)行?！蚕嚓P(guān)資料：電動機(jī)特性曲線變化〕3、動畫演示

平安回路1、原理圖2、原理說明

由整流器出來的110V直流電源，正極接通過熔斷絲1RD接到02號線，負(fù)極通過熔斷絲2RD接到01號線。

把電梯中所有平安部件的開關(guān)串聯(lián)一起，控制電源繼電器JY，只要平安部件中有任何一只起保護(hù)，將切斷JY繼電器線圈電源，使JY釋放。

02號線通過JY繼電器的常開點(diǎn)接到04號線，這樣，當(dāng)電梯正常有電時(shí)，04號與01號之間應(yīng)用110V直流電，否那么切斷04號線，使后面所有通過04號控制的繼電器失電。

串聯(lián)一個(gè)電阻RY是起到一個(gè)欠電壓保護(hù)。大家知道，當(dāng)繼電器線圈得到110V電吸合后，如果110V電源降低到一定范圍，繼電器線圈仍能維持吸合。這里，當(dāng)電梯初始得電時(shí)，通過JY常閉觸點(diǎn)〔15、16〕使JY繼電器有110V電壓吸合，JY一旦吸合，其常閉觸點(diǎn)〔15、16〕立即數(shù)開，讓電阻RY串入JY線圈回路，使JY在一個(gè)維持電壓下吸合。

這樣當(dāng)外部電源出現(xiàn)電壓不穩(wěn)定時(shí)，如果01、02兩端電壓降低，JY繼電器就先于其它繼電器率先斷開，起一個(gè)欠電壓保護(hù)作用。

樓層控制回路1、原理圖原理說明

在電梯井道內(nèi)每層都裝有一只永磁感應(yīng)器，分別為1YG、2YG、3YG、4YG、5YG，而在轎廂側(cè)裝有一塊長條的隔磁鐵板，假設(shè)電梯從1樓向上運(yùn)行，那么隔磁鐵板依次插入感應(yīng)器。當(dāng)隔磁鐵板插入感應(yīng)器時(shí)，該感應(yīng)器內(nèi)干簧觸點(diǎn)閉合，控制相應(yīng)的樓層繼電器1JZ~5JZ吸合。根據(jù)1JZ~5JZ的動作，控制1JZ1~5JZ1相應(yīng)的動作。從電路中看出1JZ1~5JZ1都有吸合自保持功能，所以1JZ1~5JZ1始終有且只有一只吸合。動畫演示

開關(guān)門回路1、原理圖2、原理說明〔1〕正常狀態(tài)時(shí)的關(guān)門：當(dāng)司機(jī)輸入轎內(nèi)指令，電梯自動定出方向，司機(jī)再按下方向按鈕時(shí)，關(guān)門啟動繼電器1JQ吸合，控制關(guān)門繼電器JGM吸合?？刂崎T機(jī)馬達(dá)向關(guān)門方向運(yùn)轉(zhuǎn)。門完全關(guān)閉結(jié)束，打斷關(guān)門到位限位3GM，切斷JGM回路，門停止運(yùn)行?！?〕檢修狀態(tài)時(shí)的關(guān)門：電梯處于檢修狀態(tài)時(shí)，檢修繼電器JM吸合，這里通過接下操縱箱上的關(guān)門銨鈕AGM，即可使JGM吸合?！?〕正常狀態(tài)時(shí)的開門：電梯到站停靠時(shí)，狀在轎廂上的門區(qū)感應(yīng)器插入該樓層的隔磁鐵板，使門區(qū)繼電器JMQ吸合。等電梯完全停止，4JAS↓→JMQ↑→1JQ↓→JYT↓→JGM↓，使開門繼電器JKM吸合。門機(jī)向開門方向旋轉(zhuǎn)，電梯門翻開。當(dāng)門完全開啟，切繼開門到位限位2KM，JKM釋放，開門結(jié)束?！?〕檢修狀態(tài)時(shí)的開門：檢修狀態(tài)時(shí)，只有在電梯停止運(yùn)行時(shí)JTY↓，按下AKM可使JKM吸合，電梯開門。〔4〕電梯開關(guān)門中的減速過程：

開門：當(dāng)JKM吸合時(shí)，電流一方面通過DM，另一方面通過開門電阻RKM，從M2→M3，使門機(jī)向開門方向旋轉(zhuǎn)，因?yàn)榇薘KM時(shí)電阻值較大，通過RKM的分流較小。所以開門速度較快。當(dāng)電梯門關(guān)閉到3/4行程時(shí)，使開關(guān)減速限位1KM接通，短接了RKM的大局部電阻，使通過RKM的分流增大，從而使電機(jī)轉(zhuǎn)速降低，實(shí)現(xiàn)了開門的減速的功能。

關(guān)門：當(dāng)JGM吸合時(shí)，電流一方面通過DM，另一方面通過關(guān)門電阻RGM，從M3→M2，使門機(jī)向關(guān)門方向旋轉(zhuǎn)。因?yàn)榇藭r(shí)RGM電阻值較大，通過RGM的分流較小，所以關(guān)門速度較快。當(dāng)電梯關(guān)閉到一半行程時(shí)，使關(guān)門一級減速限位1GM接通，短接了RGM的一局部電阻，使從RGM的分流增大一些，門機(jī)實(shí)現(xiàn)一級減速。電梯門繼續(xù)關(guān)閉到3/4行程時(shí)，接通二級減速限位2GM，短接RGM的大局部電阻，使從RGM的分流進(jìn)一步增加，而電梯門機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)一步降低，實(shí)現(xiàn)了關(guān)門的二級減速。

通過調(diào)節(jié)開關(guān)門電路中的總分壓電阻RMD，可以控制開關(guān)門的總速度。

因?yàn)楫?dāng)JY吸合時(shí)，門機(jī)勵磁繞阻DMO一直有電，所以當(dāng)JKM或JGM釋放時(shí)，能使電機(jī)立即進(jìn)入能耗制動，門機(jī)立即停轉(zhuǎn)。而且在電梯門關(guān)閉時(shí)，能提供一個(gè)制動力，保證在轎廂內(nèi)不能輕易扒開電梯門。(5)基站鎖梯時(shí)的開關(guān)門：

當(dāng)下班鎖梯時(shí)，電梯開到基站，基站限位KT閉合，司機(jī)需要關(guān)閉轎內(nèi)平安開關(guān)ZA，切斷平安回路，另一方面使02號線接至20號線〔見平安回路〕，這樣，司機(jī)通過操作基站廳門外的鑰匙YK來控制JKM或JGM的動作來使電梯開關(guān)門。

轎內(nèi)指令信號的登記與消除1、原理圖3、原理說明

假設(shè)梯在2樓，司機(jī)按下5樓指令A(yù)5J，那么5樓指令繼電器J5J吸合，電梯立即定為上方向〔見自動定向電路〕，通過JKS1〔17〕、J5J〔12、6〕，J5J自保持，信號被登記。當(dāng)電梯向上運(yùn)行到5樓5JZ1動作，進(jìn)入減速時(shí)，1A釋放，通過5JZ1〔11、12〕，1A〔7、8〕把J5J繼電器線圈兩端短路，J5J釋放，實(shí)現(xiàn)消號。

電梯停靠在本層時(shí)，按本層指令不被接受。

廳外召喚信號的登記與消除1、原理圖2、原理說明：

假設(shè)電梯在一樓，當(dāng)3樓有人接向下招喚按鈕A3X時(shí)，3樓向下召喚繼電器J3X吸合，通過J3X〔6、12〕觸點(diǎn)自保持。召喚信號被登記。同時(shí)，按下A3X時(shí)控制蜂鳴繼電器JL吸合，轎內(nèi)蜂鳴器響。提醒司機(jī)有人在召梯。當(dāng)

電梯向上運(yùn)行到3樓，3JZ1吸合，這時(shí)如果電梯沒能繼續(xù)上行的要求，那么JKS1釋放，通過3JZ1〔13、14〕，JKS1〔5、11〕，JQ〔5、11〕把J3X線圈兩端短接，實(shí)現(xiàn)消號。假設(shè)這時(shí)電梯仍有上行信號，即JKS1吸合，那么J3X不消號。必需待上行務(wù)任完成，返回接應(yīng)3樓下向的乘客時(shí)，才能消號。

電梯停止在本層時(shí)，如沒有運(yùn)行方向，該層召喚不被登記。如果有運(yùn)行方向，那么同向召喚不被登記，反向召喚能被登記。

自動定向回路、平層繼電器1、原理圖2、原理說明自動定向：

1JZ1~5JZ1的狀態(tài)反映了當(dāng)前轎廂的實(shí)際位置，不管轎廂在何位置，相應(yīng)的nJZ1總是把A到B這條縱線分成兩段。這樣，如果指令信號的樓層大于轎廂位置樓層，那么電源只能通過AB縱線的上局部而接通向上方向繼電器JKS、JKS1。反之，如果指令信號的樓層小于轎廂位置樓層，那么電源只能通過AB縱線的下局部而接通向下方向繼電器JKX、JKX1。這就是自動定向的原理。平層、門區(qū)繼電器：在轎廂側(cè)面裝有3只永磁感應(yīng)器，最上面的為上平層繼電器YPS，中間的為門區(qū)感應(yīng)器YMQ，下面的為下平層感應(yīng)器YPX。在井道中每層都裝有一塊隔磁鐵板，在平層位置時(shí)，這三只感應(yīng)器應(yīng)正好全部插入隔磁鐵板中。分別驅(qū)動上平層繼電器JPS、下平層繼電器JPX、門區(qū)繼電器JMQ。

啟動關(guān)門、啟動運(yùn)行1、原理圖2、原理說明

當(dāng)司機(jī)按了樓層指令后，電梯自動定出方向，JKS或JKX動作。這時(shí)司機(jī)根據(jù)方向提示按下向上方向按鈕〔AYS〕或向下方向按鈕〔AYX〕時(shí)，那么向上繼電器〔JFS〕或向下繼電器〔JFX〕吸合，驅(qū)動開門啟動繼電器1JQ吸合，門開始關(guān)閉。

門關(guān)閉結(jié)束，門鎖繼電器吸合，通過原來的定向JKS或JKX，驅(qū)動啟動繼電器JQ吸合，電梯開始運(yùn)行快車。

在井道的最高和最低層分別設(shè)有一只強(qiáng)迫減速限位2KW和1KW。當(dāng)電梯到達(dá)端站減速位置時(shí)，斷開強(qiáng)迫減速限位觸點(diǎn)，強(qiáng)迫使JQ釋放，電梯停止快車運(yùn)行而進(jìn)入慢車狀態(tài)。

門鎖、檢修、抱閘線圈、運(yùn)行繼電器回路1、原理圖2、原理說明門鎖JMS：

在每道廳門和轎門上都設(shè)有門電氣聯(lián)鎖觸點(diǎn)，只有當(dāng)全部門關(guān)閉好后，所有門電氣聯(lián)鎖聯(lián)點(diǎn)閉合，門鎖繼電器JMS吸合，電梯才能運(yùn)行。檢修JM：

在轎內(nèi)和轎內(nèi)都裝有檢修開關(guān)，檢修開關(guān)撥至檢修位時(shí)，檢修繼電器JM吸合，電梯處于檢修狀態(tài)。抱閘線圈：DZZ

在以下四種狀態(tài)下，抱閘線圈得電，制動器翻開：〔1〕快車上行，即S↑、K↑?！?〕快車下行，即X↑，K↑。〔3〕慢車上行，即S↑，M↑?！?〕慢車下行，即X↑、M↑。

電梯開始運(yùn)行時(shí)，因?yàn)?A、2A仍未吸合，它們的常閉觸點(diǎn)把RZ1短路，所以DZZ得以110V直流電壓，電梯啟動后經(jīng)過一段時(shí)間延時(shí)，1A吸合，使電阻RZ1串聯(lián)到DZZ線圈中，DZZ兩端電壓下降至70V左右，稱為維持電壓。電容C8的作用是為了DZZ從110V電壓降至維持電壓時(shí)有一個(gè)過渡的過程，防止DZZ電壓的瞬變而引起誤動作。電阻RZ2構(gòu)成DZZ的放電回路。為了防止電梯從快車K轉(zhuǎn)換到慢車M時(shí)，DZZ有一個(gè)斷電的瞬間，所以放入JK延時(shí)繼電器，從而保證了制動器不會發(fā)生兩次動作。運(yùn)行繼電器JYT：當(dāng)電梯上行接觸器S或下行接觸器X吸合時(shí)，運(yùn)行繼電器JYT吸合，表示電梯在運(yùn)行之中。

加速與減速延時(shí)繼電器1、原理圖2、原理說明：

當(dāng)司機(jī)按下方向按鈕啟動關(guān)門時(shí)，通過JYT、1JQ，使J1SA吸合，那么時(shí)通過R1SA給電容C1SA充電，當(dāng)電梯開始運(yùn)行時(shí)，JYT↓，J1SA并未立即釋放，C1SA通過R1SA對J1SA放電，使J1SA仍吸合一段時(shí)間，所以J1SA是延時(shí)釋放繼電器。當(dāng)J1SA釋放時(shí)，一級加速接觸器1A吸合，電梯經(jīng)過降壓啟動到一級加速后進(jìn)入穩(wěn)速快車狀態(tài)〔參看運(yùn)行回路〕。

電梯在快車運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，J2SA、J3SA、J4SA都處于吸合狀態(tài)，一旦轉(zhuǎn)入慢車，M↑→J2SA延時(shí)釋放→2A↑→J3SA延時(shí)釋放→3A↑→J4SA延時(shí)釋放→4A↑，形成1級、2級、3級減速。

在快車轉(zhuǎn)慢車時(shí)，JK也延時(shí)延放。

?停站觸發(fā)與停站回路1、原理圖2、原理說明

假設(shè)電梯從1樓駛往4樓。J4J吸合。

電梯向上行駛，當(dāng)隔磁鐵板插入4樓感應(yīng)器中時(shí)，4JZ吸合，停站觸發(fā)繼電器JTQ延時(shí)釋放。通過J4J、4JZ、JTQ延時(shí)斷開觸點(diǎn)〔1、7〕，接通停站繼電器JT，電梯進(jìn)入減速停站。

停站觸發(fā)繼電器JTQ的延時(shí)時(shí)間最好在0.1秒以下，它的作用是為了保證電梯到達(dá)某樓層后，不再響應(yīng)該樓層發(fā)出的停車指令。比方你在電梯在開往四樓中，途經(jīng)3樓時(shí)再輸入3樓指令，電梯將只記憶該3樓指令，而不應(yīng)答停車。如果JTQ的延時(shí)時(shí)間過長，那么有可能容許這個(gè)停車指令，而此時(shí)減速距離已不夠，會引起沖層的現(xiàn)象。

運(yùn)行、減速、平層1、原理圖2、原理說明

快車上行：JQ吸合，使快車接觸器K吸合，〔回路1〕快車延時(shí)繼電器JK吸合，通過已定的方向JKS，使向上運(yùn)行接觸器S吸合，因?yàn)榇藭r(shí)1A仍未吸合，所以電梯快車降壓啟動，經(jīng)過延時(shí)，1A吸合，電梯加速，最后到達(dá)快車穩(wěn)速向上運(yùn)行。

減速：運(yùn)行到目的層時(shí)，JQ釋放，K釋放，M吸合。在K釋放后，S通過〔回路2〕JK〔3、8〕--S〔1、2〕--X〔3、4〕繼續(xù)保持吸合，電梯以慢車向上運(yùn)行，并通過2A、3A、4A的逐級吸合，進(jìn)行三級減速制動，最后進(jìn)入慢車穩(wěn)速運(yùn)行。

當(dāng)JK釋放后，S通過〔回路3〕JM〔13、14〕--JMQ〔2、8〕--M〔1、2〕--S〔1、2〕繼續(xù)自保。

平層：電梯繼續(xù)慢速上行，上平層感應(yīng)器率先插入樓層隔磁鐵板，這時(shí)S可以通過〔回路4〕JPS〔3、8〕--JQ〔2、8〕--JPX〔2、8〕，K〔3、4〕--JM〔13、14〕吸合，電梯再上升到門區(qū)感應(yīng)器插入時(shí)，回路3斷開，S只通過回路4吸合，當(dāng)下平層感應(yīng)器插入時(shí)，電梯正好平層，回路4斷開，S釋放，M釋放，電梯停止運(yùn)行。

運(yùn)行、減速、平層1、原理圖2、原理說明

快車上行：JQ吸合，使快車接觸器K吸合，〔回路1〕快車延時(shí)繼電器JK吸合，通過已定的方向JKS，使向上運(yùn)行接觸器S吸合，因?yàn)榇藭r(shí)1A仍未吸合，所以電梯快車降壓啟動，經(jīng)過延時(shí)，1A吸合，電梯加速，最后到達(dá)快車穩(wěn)速向上運(yùn)行。

減速：運(yùn)行到目的層時(shí)，JQ釋放，K釋放，M吸合。在K釋放后，S通過〔回路2〕JK〔3、8〕--S〔1、2〕--X〔3、4〕繼續(xù)保持吸合，電梯以慢車向上運(yùn)行，并通過2A、3A、4A的逐級吸合，進(jìn)行三級減速制動，最后進(jìn)入慢車穩(wěn)速運(yùn)行。

當(dāng)JK釋放后，S通過〔回路3〕JM〔13、14〕--JMQ〔2、8〕--M〔1、2〕--S〔1、2〕繼續(xù)自保。

平層：電梯繼續(xù)慢速上行，上平層感應(yīng)器率先插入樓層隔磁鐵板，這時(shí)S可以通過〔回路4〕JPS〔3、8〕--JQ〔2、8〕--JPX〔2、8〕，K〔3、4〕--JM〔13、14〕吸合，電梯再上升到門區(qū)感應(yīng)器插入時(shí)，回路3斷開，S只通過回路4吸合，當(dāng)下平層感應(yīng)器插入時(shí)，電梯正好平層，回路4斷開，S釋放，M釋放，電梯停止運(yùn)行。

顯示回路一、樓層及方向顯示原理圖二、指令及召喚信號顯示

?元件代號一覽表按鈕A1J--A5J1-5樓指令按鈕A1S-A4S1-4樓上召喚按鈕A2X-A5X2-5樓下召喚按鈕AKM開門按鈕AGM關(guān)門按鈕AYS轎內(nèi)向上按鈕AYX轎內(nèi)向下按鈕ADS轎頂向上按鈕ADX轎頂向下按鈕感應(yīng)器1YG-4YG1-4樓層樓感應(yīng)器YPS上平層感應(yīng)器YPX下平層感應(yīng)器YMQ門區(qū)感應(yīng)器繼電器J1J-J5J1-5樓指令繼電器J1S-J4S1-4樓上召喚繼電器J2X-J5X2-5樓下召喚繼電器1JZ-5JZ1-5樓層樓繼電器1JZ1-5JZ11-5樓層樓控制繼電器JKM開門繼電器JGM關(guān)門繼電器1JQ關(guān)門啟動繼電器JQ啟動運(yùn)行繼電器JKS上方向繼電器JKS1上方向輔助繼電器JKX下方向繼電器JKX1下方向輔助繼電器JFS向上繼電器JFX向下繼電器JMS門鎖繼電器JY電壓繼電器JM檢修繼電器JYT運(yùn)行繼電器JTQ停站觸發(fā)繼電器JT停站繼電器J1SA一級加速延時(shí)繼電器J2SA一級減速延時(shí)繼電器J3SA二級減速延時(shí)繼電器J4SA三級減速延時(shí)繼電器JK快車延時(shí)繼電器JL蜂鳴器繼電器JPS上平層繼電器JPX下平層繼電器JXW相序繼電器1RT快車熱繼電器2RT慢車熱繼電器JMQ門區(qū)繼電器接觸器S上行接觸器X下行接觸器K快車接觸器M慢車接觸器1A快車一級加速接觸器2A慢車一級減速接觸器3A慢畫二級減速接觸器4A慢車三級減速接觸器DZZ抱閘線圈DMO門機(jī)定子DM門機(jī)轉(zhuǎn)子限位1KW向下強(qiáng)迫減速限位2KW向上強(qiáng)迫減速限位3KW下終端限位4KW上終端限位KMJ1快車限位3GM關(guān)門終端限位2KM開門終端限位1GM關(guān)門一級減速限位2GM關(guān)門二級減速限位1KM開關(guān)一級減速限位KT基站限位開關(guān)ZA平安開關(guān)ZT急停開關(guān)KQ平安窗開關(guān)KXZ地坑斷繩開關(guān)Z1轎頂檢修開關(guān)ZM轎內(nèi)檢修開關(guān)YK基站廳開鑰匙開關(guān)門鎖KMJ轎門門電氣聯(lián)鎖1KMT-5KMT1-5樓廳門電氣聯(lián)鎖電阻RY電壓繼電器分壓電阻RZ1抱閘分壓電阻RZ2抱閘放電電阻RMD門機(jī)總速度調(diào)整電阻RKM開門減速調(diào)整電阻RGM關(guān)門減速調(diào)整電阻R1SA一級加速延時(shí)調(diào)整電阻R2SA一級減速延時(shí)調(diào)整電阻R3SA二級減速延時(shí)調(diào)整電阻R4SA三級減速延時(shí)調(diào)整電阻RTQ停站觸發(fā)延時(shí)調(diào)整電阻RT停站繼電器延時(shí)調(diào)整電阻RK快車延時(shí)調(diào)整電阻R1J-R5J1-5樓指信消號電阻R1S-R4S1-4樓上召消號電阻R2X-R5X2-5樓下召消號電阻電容C8制動器電容C1SA一級加速延時(shí)電容C2SA一級減速延時(shí)電容C3SA二級減速延時(shí)電容C4SA三級減速延時(shí)電容CK快車延時(shí)電容CTQ停站觸發(fā)延時(shí)電容CT停站繼電器延時(shí)電容?集選控制電梯繼電器原理1集選控制電梯功能要求2一那么集選電梯繼電器原理圖

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?第八節(jié)信號控制雙速電梯PLC程序1、編制PLC程序的步驟2、確定I/O接口點(diǎn)數(shù)及PLC選型3、繪制電路原理圖和安裝接線圖4、編制PLC梯形圖

〔1〕樓層控制回路

〔2〕指令、召喚信號的登記與消除

〔3〕自動定向回路

〔4〕啟動關(guān)門與啟動

〔5〕開關(guān)門回路

〔6〕基站鎖梯

〔7〕上行、下行接觸器，運(yùn)行繼電器

〔8〕停站觸發(fā)與停站

〔9〕快車、慢車接觸器，JK繼電器

〔10〕1A、2A、3A、4A接觸器

〔11〕蜂鳴器、結(jié)束

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