HJ 1322-2023 非道路移動機械排放遠程監(jiān)控技術(shù)規(guī)范

中華人民共和國國家生態(tài)環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)

1322—2023非道路移動機械排放遠程監(jiān)控技術(shù)規(guī)范

specification

foremission

supervision

system

of

mobile

machinery本電子版為正式標(biāo)準(zhǔn)文本，由生態(tài)環(huán)境部環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)研究所審校排版。2023-12-04

發(fā)布 2024-07-01

實施生 態(tài) 環(huán) 境 部

?發(fā)

?布HJ

13222023

10

12

..................................................................................................13

..........................................................................................20

..............................................................................21

33

38HJ

13222023

2023

12

日批準(zhǔn)。

2024

iiHJ

13222023

本標(biāo)準(zhǔn)適用于滿足

10142020

第四階段額定凈功率

37

及以上非道路柴油移動機械的遠程

2018

2014

1988

2423.18

4208

28046.1

32960.22016

32960.32016

2018

10142020

9001

0008

0009

2014

10142020

3.1

non

mobile

10142020

HJ

13222023

3.2

construction

3.3

on

on

terminal

on

positioning

terminal

3.2

3.4

digital

3.5

secret

key3.6

time

to

3.7

realtime

kinematic（RTK）3.8

enterprise

platform3.9

national

platformHJ

13222023

packet

loss

rate

logout

platform

platform

logout

the

second

diesel

engine

4.1

37

10142020

4.2

裝用額定凈功

37

及以上柴油機［如果裝有選擇性催化還原（SCR后處理系統(tǒng)，至少

SCR

10142020

裝滿

車載排放終端企業(yè)應(yīng)采取必要的技術(shù)措施壽命期內(nèi)作業(yè)時本標(biāo)準(zhǔn)要求進行數(shù)據(jù)傳輸4.3 車載終端應(yīng)符合第

章規(guī)定的要求，機械生產(chǎn)企業(yè)或車載終端生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)對車載終端進行功能和

4.4對于井下作業(yè)機械、海上平臺機械等特殊用途的機械，機械生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)向生態(tài)環(huán)境主管部門進行

10142020

4.5 車載終端的定位、數(shù)據(jù)采集和傳輸，企業(yè)平臺服務(wù)器設(shè)置、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)存儲和應(yīng)用等，應(yīng)滿足相關(guān)4.6

5.2.2

4.7

5.2.3.15.2.3.25.2.3.35.2.3.3

”表示無該項要求。HJ

13222023國家平臺應(yīng)答激應(yīng)答

活

信

息

結(jié)

果

反

饋

傳輸遠程監(jiān)控數(shù)據(jù)企業(yè)平臺非道路移動機械

傳輸遠程監(jiān)控數(shù)據(jù)車載排放終端車載定位終端圖1

5.1

車載排放終端和車載定位終端應(yīng)滿足

5.2

規(guī)定的功能要求、5.3

規(guī)定的性能要求和

5.4

規(guī)定的數(shù)

表1

HJ

13222023

2020

5.8

5.2

10

工程機械在出廠前，應(yīng)按圖

規(guī)定的程序進行車載排放終端的激活。激活信息包括安全芯片

終端或電子控制單元［包括機械電子控制單元（）和發(fā)動機電子控制單元（）等］中。車載5.2.2.2

5.2.2.3

圖2

圖3

SCR

SCR

10SCR

12SCR

13DPF

14

15

16

17

1819

20

21

若機械無相關(guān)傳感器或模擬值，則該參數(shù)應(yīng)上傳無效數(shù)據(jù)。

若機械未采用

SCR

技術(shù)，則該參數(shù)應(yīng)上傳無效數(shù)據(jù)。

DPF

技術(shù)，則該參數(shù)應(yīng)上傳無效數(shù)據(jù)。

若機械未采用

技術(shù)，則該參數(shù)應(yīng)上傳無效數(shù)據(jù)。

技術(shù)，則該參數(shù)應(yīng)上傳無效數(shù)據(jù)。HJ

13222023

規(guī)定的數(shù)據(jù)，采集頻率應(yīng)至少為

表2

5.2.3.2

表3

5.2.3.3

32960.32016

5.2.3.4

hh

HJ

1322202324

5.2.4.1

車載排放終端應(yīng)具有存儲介質(zhì)，可按數(shù)據(jù)上傳頻率進行數(shù)據(jù)存儲，至少滿足

168

機械工作5.2.4.2 5.2.4.3

5.2.5.1

判定激活成功后，車載終端應(yīng)按附錄

規(guī)定的通信協(xié)議傳輸采集的數(shù)據(jù)（見圖

和圖

）。車載排放終端傳輸數(shù)據(jù)應(yīng)添加數(shù)字簽名。排放相關(guān)數(shù)據(jù)和定位信息應(yīng)至少每

10

傳輸一次，排放控

24

圖4

圖5

車載排放終端在每次傳輸排放相關(guān)數(shù)據(jù)時，還應(yīng)以相同傳輸頻率，同時傳輸該周期內(nèi)各項統(tǒng)計值（僅

技術(shù)的工程機械，見表

）。統(tǒng)計值應(yīng)基于該周期內(nèi)所有的有效數(shù)據(jù)計算，在以至

頻率采集的原始數(shù)據(jù)中，僅當(dāng)某一時刻所有計算所需數(shù)據(jù)項均有效時（取值處于表

數(shù)據(jù)有效

3500

5000

0%100%0%100%SCR

SCR

10

0×10

SCR

SCR

10

250010

SCR

SCR

10

250010

kg/h2500

kg/h

SCR

SCR

10

250010

kg/h2500

kg/h

SCR

SCR

SCR

SCR

發(fā)動機燃料流量平均值

10

0%100%

t

0t

為該統(tǒng)計周期內(nèi)有效數(shù)據(jù)時長，為發(fā)動機瞬時功率，計算公式：

P

π（p

p）T

n

30000

p

中采集的實際扭矩百分比；p

T

p

=80%

p

=10%T

=1000

=1500

t

3.1480%10%

若機械未采用

SCR

t

x

conc-mean

0x

conc

x

conc-mean

10

10

tNO

0NO

,t

NO

NO

NO,t

m

0.001587(m

m

m

m

10

以實際周期為準(zhǔn)。

為該周期內(nèi)有效數(shù)據(jù)時

HJ

13222023表4

5.2.5.3

5.2.5.4

120

120

HJ

13222023

法被拆除。當(dāng)車載終端被拆除時，機械應(yīng)激活報警，技術(shù)允許的情況下，可按附錄

規(guī)定的通信協(xié)5.3

車載終端的電氣適應(yīng)性、環(huán)境適應(yīng)性應(yīng)符合

32960.2

4.3.1

的要求，其中外

5.3.2.1

2423.18

2423.18

28046.1

5.3.2.2

4208

的防護等級，對于暴露安裝的車載終端應(yīng)至少滿足

4208

中規(guī)定的

的防護等級，按附錄

A.4.2

進行外殼防護性測試后車載終端所有功能應(yīng)

28046.1

10

120

10

32960.22016

4.3.3

5.4

車載排放終端應(yīng)配備安全芯片，安全芯片生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)具備完善的質(zhì)量保證體系，通過

9001

HJ

13222023

12

256

50

95%

10

6.1

企業(yè)平臺應(yīng)通過非道路移動機械環(huán)保信息公開系統(tǒng)填寫企業(yè)平臺基本資料進行注冊?；举Y料

30

6.2

企業(yè)平臺應(yīng)保證數(shù)據(jù)安全，宜采用加密的方式接收并存儲來自車載終端的數(shù)據(jù)，企業(yè)平臺應(yīng)確

10測試項目

車載定位終端開機自檢、激活5.2.15.2.2數(shù)據(jù)采集5.2.3.15.2.3.2導(dǎo)航定位5.2.3.35.3.4A.7.3.2時間和日期5.2.3.4數(shù)據(jù)一致性5.2.3.5數(shù)據(jù)存儲5.2.4數(shù)據(jù)傳輸5.2.5數(shù)據(jù)補傳5.2.6電氣適應(yīng)性、環(huán)境適應(yīng)性5.3.1鹽霧防護性、外殼防護性5.3.2耐久性5.3.3數(shù)據(jù)安全性A.5A.6

”表示無該項要求。HJ

13222023

規(guī)定的靜態(tài)數(shù)據(jù)的存儲和傳輸功能。

企業(yè)平臺應(yīng)具有存儲機械全生命周期內(nèi)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的功能，其中，至少

年內(nèi)的數(shù)據(jù)應(yīng)作為熱數(shù)據(jù)存儲，

年以上的數(shù)據(jù)可作為冷備數(shù)據(jù)存儲，單臺機械的熱數(shù)據(jù)查詢響應(yīng)時間不應(yīng)大于

。企

6.3

企業(yè)平臺數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)時延應(yīng)不大于

10

，數(shù)據(jù)傳輸周期最長應(yīng)不超過

10

，數(shù)據(jù)傳輸丟包率應(yīng)

7.1

表5

7.2

章要求進行符合性自評估，自評估報告模板見附錄

11HJ

13222023

12HJ

13222023

A.1 A.2

A.3

試平臺）進行激活操作，車載終端激活功能需滿足

5.2.2

的要求。按車載終端生產(chǎn)企業(yè)提供的產(chǎn)品說明書檢查車載終端是否工作正常，車載終端開機自檢功能應(yīng)滿足

5.2.1

的要求，然后檢查車載終端是否能

讀取車載終端傳輸至檢測平臺的數(shù)據(jù)，檢查數(shù)據(jù)中的時間格式，并記錄標(biāo)準(zhǔn)時間

24

對應(yīng)到車載

讀取車載終端傳輸至檢測平臺的數(shù)據(jù)，檢查數(shù)據(jù)采集頻率和數(shù)據(jù)內(nèi)容是否滿足

按生產(chǎn)企業(yè)說明書查詢車載排放終端數(shù)據(jù)存儲功能，根據(jù)連續(xù)傳輸

10

的數(shù)據(jù)量計算車載排放

5.2.4

5.2.6

13HJ

13222023A.4

32960.22016

2423.18

4208

車載終端使用壽命應(yīng)不低于

年，耐久性測試方法采用

32960.2

溫度交變耐

A.4.4.1

同時模擬產(chǎn)生最少

24

顆衛(wèi)星動態(tài)信號，并支持模擬路徑規(guī)劃，為了和真實環(huán)境中衛(wèi)星數(shù)目比較接近，

4244

模塊，為了測試性能的穩(wěn)定性，采用傳導(dǎo)測試（

模擬器與測試樣件有線連接，見圖

A.1

A.2

14HJ

13222023A.4.4.2 首次定位時間（TTFF）測試方法

1000

60

A.4.4.3

1/

32960.22016

A.5

A.5.1.1A.5.1.2 A.5.1.3

A.5.2.1

A.5.2.2

基于正常的獲取排放及其相關(guān)數(shù)據(jù)要求，建立車載終端需要處理來自企業(yè)平臺的正常操作指令集，以及不少于

100

個樣本的異常指令集，至少應(yīng)包括

2018

6.2

規(guī)定的典型網(wǎng)絡(luò)

95%

10

對車載終端系統(tǒng)進行漏洞掃描，檢查系統(tǒng)是否存在相關(guān)部門規(guī)定的權(quán)威漏洞庫公開的

車載終端存儲、傳輸?shù)臄?shù)據(jù)完整性測試。發(fā)送指定源數(shù)據(jù)至車載終端，并由車載終端傳輸

車載終端連接至企業(yè)平臺，使用檢測平臺模擬非企業(yè)操作指令并下發(fā)至車載終端，測試車15HJ

13222023

A.5.3.1

響應(yīng)時間：被測樣件輸出第一條檢測到的異常指令，如在攻擊開始時間后

10

（包含

10

10

A.5.3.2

被測樣件輸出全部檢測到的異常指令，如檢測出異常指令占比大于（包含）95%，則測試通A.5.3.3在滿足本附錄

A.5.3.2

99%A.5.3.4

A.5.3.5 A.5.3.6 A.6

A.6.2.1 A.6.2.2 車載排放終端正常運行并獲取車載排放終端簽名后的數(shù)據(jù)，使用廠家聲明的密碼算法對至少100

條信息驗簽。通過接口測試驗證其國密算法

使用正確性；由測試送樣人員提供公鑰、簽名使

A.6.2.3 通過側(cè)信道采集分析系統(tǒng)和測試結(jié)果記錄電腦，借助電磁采集探頭、示波器對樣品簽名處理A.6.2.4 通過故障信號注入系統(tǒng)對安全芯片簽名處理過程進行激光、電磁或毛刺注入測試，分析和破

A.6.3.1

0008

A.6.3.2

99%A.6.3.3 A.6.3.4 16HJ

13222023A.7

0.1

1014

差分定位接收機使用。

準(zhǔn)確位置信息。測試機械的車載終端不得與在測試道路上布置的

差分基站連接通信。在差分基站

A.7.3.1A.7.3.3

10

A.7.3.1

A.7.3.2

0.2

17HJ

13222023

A.3

10

30

測試過程中車載終端以

頻率采集定位信息，同時，使用高精度

差分定位接收機

95

10

A.7.3.3

啟動測試機械，將排放控制診斷系統(tǒng)通信設(shè)備連接至測試機械排放控制診斷系統(tǒng)接口，選

通過排放控制診斷系統(tǒng)通信設(shè)備讀取并記錄測試機械的每項排放控制診斷信息。與排放控

10142020

J1939

在本附錄

A.7.3.2

的測試過程中或按照

A.7.3.2

規(guī)定的工況運行測試機械，試驗時長足夠長

100%項數(shù)據(jù)信息（排放控制診斷系統(tǒng)通信設(shè)備無法讀取的數(shù)據(jù)項除外），數(shù)據(jù)記錄頻率為

。對于裝有

10142020

E.4.1.2

1014

附錄

E.4.1.3

的方法進行最小二乘法擬合，擬合結(jié)果應(yīng)滿足表

中的判定標(biāo)準(zhǔn)。數(shù)據(jù)處理過程中應(yīng)剔

10%18車速、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、SCR

SCR

溫度傳感器輸出

0.900.91.1回歸線截距不大于排放控制診斷系統(tǒng)通信設(shè)備3%發(fā)動機凈輸出扭矩或發(fā)動機實際扭矩SCR

SCR

DPF

0.850.851.18回歸線截距不大于排放控制診斷系統(tǒng)通信設(shè)備5%大氣壓力

kPa

kPaDPF

?0.5

0.5

反應(yīng)劑余量、油箱液位?1%1%發(fā)動機冷卻液溫度

SCR

下游

傳感器輸出、三元催化器下游

傳感器輸出

?1010

1010HJ

13222023

A.1

中表

A.4

19HJ

13222023

B.1 B.2B.3

20HJ

13222023

C.1

C.1

C.2連接建立

車載終端數(shù)據(jù)接收端登入

C.2

C.3

數(shù)據(jù)接收端應(yīng)對接收到的數(shù)據(jù)進行校驗。當(dāng)校驗正確時，數(shù)據(jù)接收端正常接收數(shù)據(jù)；當(dāng)校驗錯21

ASCII

##0x230x23

C.3

17

20210x010x02

RSA

0x03

SM2

0xFE0xFF2224

C.6

同后一字節(jié)異或，直到校驗碼前一字節(jié)為止，校驗碼占用一個字節(jié)

16

32

BYTE[N]

ASCII

1988

個字節(jié)，編碼標(biāo)識參見

HJ

13222023車載終端 數(shù)據(jù)接收端0TT

信息傳輸信息傳輸信息傳輸

C.3

C.4

。協(xié)議應(yīng)采用大端模式的網(wǎng)絡(luò)字節(jié)序來傳遞字和雙字。

C.1

C.5

C.2

22數(shù)據(jù)格式（本附錄條款）0x010x020x030x040x050x060x070x080x090x7FBYTE[6]

C.6.2.2

C.6.2.3

BYTE[6]

數(shù)據(jù)類型BYTE[6]

10SIM

SIM

SIM

HJ

13222023

C.3

C.6

C.4

C.6.2.1

車載排放終端實時信息數(shù)據(jù)格式和定義應(yīng)符合表

的要求。車載定位終端實時信息數(shù)據(jù)格

C.523

C.8

0xFF0xFF0xFF0xFF

0xFF0xFF0xFF0xFF

C.6.2.3

BYTE[6]

C.6.2.5

C.9

0x04位信息，并將定位狀態(tài)置為無效）：斷開（車載終端與機械狀態(tài)）BYTE[6]

C.6.2.2HJ

13222023

C.6 C.6.2.2

C.6.2.3

24

1/256/bit

0xFF0xFF

0.5

kPa/bit

kPa0xFF動機輸出矩（與發(fā)動機準(zhǔn)扭的百比）發(fā)動實際扭矩

1%/bit?125%?125%125%0xFF

ISO

ISO

1939

ISO

0xFE排放控制報警燈0xFE排放控制故障碼0xFE排放控制故障碼

信息類型標(biāo)志編碼0x01

C.100x02DPFSCR0x030x04DPFSCR0x050x7F0x800xFEHJ

13222023

C.9

C.6.2.4

10

10

11

工程機械（DPF

1%/bit?125%?125%125%0xFF

0.125/bit

8031.875

0xFF0xFF

0.05/bit

3212.75

0xFF0xFFSCR

0.0510

/bit10

10

3012.7510

0xFF0xFFSCR

0.0510

/bit10

10

3012.7510

0xFF0xFF13

0.4%/bit0%100%0xFF14

0.05/bit

3212.75

0xFF0xFF16SCR

0.03125

1734.96875

0xFF0xFF18SCR

0.03125

1734.96875

0xFF0xFF20DPF

0.1

kPa/bit

6425.5

kPa0xFF0xFFHJ

1322202326

0.05

m/bit

3212.75

0xFF0xFF

0.1

kW/bit

6553.4

0xFF0xFFSCR

0.0510

/bit10

10

3012.7510

0xFF0xFFSCR

0.0510

/bit10

10

3012.7510

0xFF0xFFSCR

0.04/bit

10.2

0xFF22

/bit?40

?40

0xFF23

0.4%/bit0%100%0xFF24

0%160.6375%0xFF0xFF26

0%160.6375%0xFF0xFF

若傳輸發(fā)動機凈輸出扭矩，則摩擦扭矩應(yīng)傳輸無效值；若傳輸發(fā)動機實際扭矩指示扭矩，則摩擦扭矩應(yīng)傳輸實HJ

13222023

27SCR

0.04/bit

10.2

0xFF10SCR

0.03125

1734.96875

0xFF0xFF12SCR

0.03125

1734.96875

0xFF0xFF14

0.05/bit

3212.75

0xFF0xFF16

0.01

s/bit

642.55

0xFF0xFF18

1%/bit?125%?125%125%0xFF

1/256/bit

0xFF0xFF

0.5

kPa/bit

kPa0xFF動機輸出矩（動機準(zhǔn)扭的百比）發(fā)動實際矩的分比例如據(jù)噴的燃量計獲得

1%/bit?125%?125%125%0xFFHJ

13222023

C.13

28

1%/bit?125%?125%125%0xFF

0.125/bit

8031.875

0xFF0xFF

0.05/bit

3212.75

0xFF0xFF

1.9990xFF0xFF

0.01

V/bit

2.55

0xFF12

0.0510

/bit10

10

3012.7510

0xFF0xFF14

0.05/bit

3212.75

0xFF0xFF16

/bit?40

?40

0xFF17

0.03125

1734.96875

0xFF0xFF

指示扭矩，則摩擦扭矩應(yīng)傳輸實

HJ

13222023C.6.2.5

29數(shù)據(jù)表示內(nèi)容數(shù)據(jù)采集時間BYTE[6]

ID16

ID

16

16

64MEIN17MEIN數(shù)字簽名信息

C.6.2.5數(shù)據(jù)類型

BYTE[N]

值長度

BYTE[N]

數(shù)據(jù)表示內(nèi)容登出時間

數(shù)據(jù)表示內(nèi)容數(shù)據(jù)采集時間BYTE[6]

MEIN17MEINHJ

13222023

C.14

C.15

2018

車載排放終端激活信息的數(shù)據(jù)格式和定義見表

，車載定位終端激活信息的數(shù)據(jù)格式和定義見

30數(shù)據(jù)表示內(nèi)容99123