工程機械裝配與調試工第2章課件

第2章 液壓挖掘機典型部件液壓挖掘機的工作裝置反鏟裝置的結構鏟斗的更換與安裝液壓挖掘機的回轉裝置回轉機構轉臺液壓挖掘機履帶式行走裝置履帶式行走裝置的結構組成履帶式行走裝置的傳動方式技能訓練實例第2章培訓學習目標：熟悉液壓挖掘機工作裝置的結構組成。掌握工作裝置的拆裝方法。熟悉液壓挖掘機回轉裝置的結構組成及傳動方式。掌握回轉裝置的拆裝調整方法。熟悉履帶式液壓挖掘機行走裝置的結構組成。掌握履帶式液壓挖掘機行走裝置的傳動方式。掌握履帶式液壓挖掘機行走裝置的拆裝及調整方法。2.1

液壓挖掘機的工作裝置2.1.1

反鏟裝置的結構1.動臂(1)整體式動臂整體式動臂的優(yōu)點是結構簡單，質量小而剛度大。圖2-1鉸接式反鏟裝置的結構組成2.1.1

反鏟裝置的結構(2)組合式動臂栓連接而成。2.鏟斗(1)基本要求如圖2-2所示，組合式動臂用輔助連桿或液壓缸3或螺鏟斗的縱向剖面形狀應適應挖掘過程中各種物料在斗中的運動規(guī)律，有利于物料的流動，使裝土阻力最小，有利于將鏟斗裝滿。裝設斗齒，以增大鏟斗對挖掘物料的線壓比，斗齒應具有較小的單位切削阻力，以便于切入及破碎土壤。為使裝進鏟斗的物料不易掉出，斗寬與物料直徑之比應大于4∶1。物料易于卸凈，縮短卸載時間，并提高鏟斗有效容積。(2)結構 反鏟用的鏟斗形狀、尺寸與其作業(yè)對象有很大關系。2.1.1

反鏟裝置的結構圖2-2

組合式動臂a)連桿下置

b)連桿上置1—下動臂

2—上動臂

3—輔助連桿或液壓缸2.1.1

反鏟裝置的結構圖2-3

反鏟斗基本形式a)反鏟斗

b)清溝鏟

c)撕裂齒

d)驅逐鏟e)平土鏟f)撕裂鏟2.1.1

反鏟裝置的結構圖2-

4

反鏟斗常用結構1—齒座

2—斗齒

3—橡膠卡銷

4—卡銷

5、6—斗齒板2.1.1

反鏟裝置的結構圖2-5

斗齒安裝形式a)螺栓連接

b)橡膠卡銷連接1—卡銷

2—橡膠卡銷

3—齒座

4—斗齒2.1.1

反鏟裝置的結構圖2-

6

鏟斗與液壓缸的連接方式a)四連桿機構

b)、c)、d)六連桿機構1—搖桿

2—推桿2.1.2

鏟斗的更換與安裝圖2-7鏟斗與斗桿和連桿的連接方式1.更換鏟斗的步驟2.1.2

鏟斗的更換與安裝將鏟斗下放在平坦的地面上，使鏟斗剛好與地面接觸，這樣在拆卸銷軸時的阻力最小。拆卸斗桿銷軸和連桿銷軸。安裝裝備使用的鏟斗或其他工作裝置。圖2-8鏟斗上的連接孔2.1.2

鏟斗的更換與安裝圖2-9

安裝斗桿銷軸時Ｏ形環(huán)的位置4)安裝各銷軸的銷緊螺栓和螺母，然后在銷軸上由黃油嘴加入潤滑脂。2.1.2

鏟斗的更換與安裝2.更換鏟斗過程中應注意的事項用錘子敲擊銷軸時，金屬屑可能會飛入眼中，造成嚴重傷害。卸下鏟斗時，要把鏟斗穩(wěn)定地放好。用力敲擊銷軸，銷軸可能會飛出并傷害周圍的人員。拆卸銷軸時，要特別注意不要站在鏟斗下面，也不要把腳或身體的任何部位放在鏟斗的下面；拆下或安裝銷軸時，注意不要碰傷手。

5)對正孔時，不要把手指放入銷孔。6)更換鏟斗前，要把機器停在堅實平整的地面上。2.2

液壓挖掘機的回轉裝置圖2-10

液壓挖掘機的回轉傳動裝置1—制動器2—液壓馬達3—行星齒輪減速器4—回轉齒圈5—潤滑油杯

6—中央回轉接頭2.2.1轉機構圖2-11

轉機構1—

轉小齒輪

2—隔片

3—殼體

4—2號行星架5—2號太陽輪

6—齒圈

7—1號太陽輪8—

轉馬達

9—油位計

10—1號行星輪

11—1號行星架12—2號行星輪

13—排放螺塞14—

轉馬達和1號行星輪間的齒隙

15—1號太陽輪和1號行星輪間的齒隙16—1號行星輪和齒圈間的間隙

17—1號行星架和2號太陽輪間的齒隙18—2號太陽輪和2號行星輪間的齒隙

19—2號行星輪和齒圈的齒隙20—2號行星架和 轉小齒輪間的齒隙

21—

轉小齒輪和 轉支承間的齒隙22—板和行星架間的齒隙

23—油封2.2.1

回轉機構1.回轉馬達(1)斜軸式柱塞馬達 斜軸式柱塞馬達(圖2-12)與直軸式行走馬達一樣，也是通過對往復運動的柱塞施加高壓油液所產(chǎn)生的反作用力產(chǎn)生轉矩。圖2-12

斜軸式柱塞馬達1—缸體

2—通出口

3—通進口4—配流盤5—萬向聯(lián)軸器6—軸

7—驅動軸法蘭柱塞2.2.1

回轉機構(2)斜盤式軸向柱塞馬達 斜盤式軸向柱塞馬達(圖2-13)主要零件有固定斜盤5、缸體9、柱塞8、配流盤3、外殼6和制動器等。2.回轉減速箱圖2-13

斜盤式軸向柱塞馬達1—中心板

2—摩擦片

3—配流盤

4—滑靴5—固定斜盤6—外殼

7—軸

8—柱塞

9—缸體2.2.1

回轉機構圖2-14

回轉減速箱1—第一級行星輪

2—第一級齒圈

3—第二級行星輪4—第二級齒圈

5—傳動軸(輸出軸) 6—第二級行星架7—第二級太陽輪

8—第一級行星架

9—第一級太陽輪

10—馬達輸出軸2.2.1

回轉機構3.回轉機構的分類(1)高速方案 由高速液壓馬達經(jīng)齒輪減速箱帶動回轉小齒輪繞回轉支承上的固定齒圈滾動，促使轉臺回轉的稱為高速方案。圖2-15

斜軸式高速液壓馬達驅動的回轉機構傳動簡圖a)兩級正齒輪傳動

b)一級正齒輪和一級行星齒輪傳動c)兩級行星齒輪傳動

d)一級正齒輪和兩級行星齒輪傳動2.2.1

回轉機構(2)低速方案 由低速大轉矩液壓馬達直接帶動回轉小齒輪促使轉臺回轉的方案稱為低速方案。圖2-16

具有行星擺線針輪減速器的斜軸式液壓馬達驅動的回轉機構傳動簡圖2.2.1

回轉機構圖2-17內曲線多作用液壓馬達直接驅動的回轉機構4.回轉機構的制動方式2.2.1

回轉機構液壓挖掘機回轉機構的制動方式見表2-1?；剞D機構制動方式的特點。表2-1

液壓挖掘機回轉機構的制動方式2.2.2

轉臺1.轉臺結構圖2-18

轉臺結構a)雙凸耳式

b)單凸耳式1、5—主梁

2、4—凸耳

3—支承環(huán)2.轉臺布置2.2.2

轉臺圖2-19全液壓挖掘機的轉臺布置(發(fā)動機橫向布置于轉臺尾部)2.2.2

轉臺圖2-20(1)轉臺布置原則半液壓挖掘機的轉臺布置(發(fā)動機縱向布置于轉臺尾部)液壓挖掘機轉臺布置的原則是左、右對稱，盡量做到質量均衡，較重的總成、部件靠近轉臺尾部。2.2.2

轉臺圖2-21

調整配重橫向位置(2)偏距的確定原則確定配重偏距的方法如所示。2.2.2

轉臺圖2-22確定配重偏距的方法2.3

液壓挖掘機履帶式行走裝置液壓挖掘機的行走裝置，按結構可分為履帶式和輪胎式兩大類，履帶式應用較多。2.3.1

履帶式行走裝置的結構組成動力傳動機構轉向裝置行走變速機構1—履帶2—履帶板圖2-23

動力傳動機構a)結構

b)控制

路3—行走裝置

4—支重輪

5—托鏈輪6—行走架7—張緊彈簧

8—張緊輪9—操縱桿

10—駕駛室

11—

轉支承

12、21—

轉接頭

13—

轉裝置

14、20—控制閥15—液壓油箱

16、19—液壓泵

17、24—發(fā)動機

18—驅動輪

22—左行走馬達23—右行走馬達2.3.1

履帶式行走裝置的結構組成制動器履帶式行走裝置行走原理 履帶式液壓挖掘機液壓馬達的動力經(jīng)減速裝置傳給驅動輪，卷繞履帶而實現(xiàn)行走。組成 履帶式行走裝置由“四輪一帶”(即驅動輪、導向輪、支重輪、托鏈輪及履帶)、張緊裝置和緩沖彈簧、行走機構、行走架(包括底架、橫梁和履帶架)等組成，如圖2-24所示。圖2-24

履帶式行走裝置1—履帶

2—驅動輪

3—支重輪

4—張緊裝置

5—緩沖彈簧6—托鏈輪

7—導向輪

8—履帶架

9—橫梁

10—底架

11—行走架2.3.1

履帶式行走裝置的結構組成圖2-25

履帶式液壓挖掘機的轉向情況a)就地轉向

b)繞一側履帶轉向(3)主要部件2.3.1

履帶式行走裝置的結構組成1)行走架。圖2-26

組合式行走架的底架為框架結構1—底架

2—橫梁

3—履帶架2.3.1

履帶式行走裝置的結構組成2)四輪一帶。①履帶。挖掘機的履帶有整體式和組合式兩種。圖2-27

組合式履帶1—履帶板

2—螺栓

3—螺母

4—履帶銷軸

5—銷套6—鎖緊銷墊

7—鎖緊履帶銷

8—鎖緊銷套

9—左鏈軌節(jié)

10—右鏈軌節(jié)2.3.1

履帶式行走裝置的結構組成圖2-28

履帶板形式a)單筋履帶板

b)雙筋履帶板

c)半雙筋履帶板d)三筋履帶板

e)巖石場地用履帶板

f)沼澤地用履帶板②支重輪。支重輪將挖掘機重量傳給地面，挖掘機在不平路面上行駛時支重輪經(jīng)常承受地面沖擊力，因此支重輪所受載荷較大。2.3.1

履帶式行走裝置的結構組成此外，支重輪的工作條件也較惡劣，經(jīng)常處于塵土中，有時還浸泡在

泥水中，故要求有良好的密封和耐磨性。支重輪多采用滑動軸承支承，并用浮動油封防塵。圖2-29

支重輪的結構a)雙輪緣

b)單輪緣③導向輪。導向輪用來引導履帶正確繞轉，防止其跑偏和越軌。2.3.1

履帶式行走裝置的結構組成多數(shù)液壓挖掘機的導向輪同時起到支重輪的作用，這樣可增加履帶對地面的接觸面積，減小接地比壓。導向輪的輪面制成光面，中間有擋肩環(huán)作為導向用，兩側的環(huán)面則支承軌鏈。導向輪與最靠近的支重輪的距離越小，則導向性能越好，其結構如圖2-30所示。圖2-30導向輪結構2.3.1

履帶式行走裝置的結構組成④驅動輪。液壓挖掘機發(fā)動機的動力是通過行走馬達和驅動輪傳給履帶的，因此驅動輪應與履帶的軌鏈嚙合正確、傳動平穩(wěn)，并且當履帶因銷套磨損而伸長時仍能很好地嚙合。圖2-31分體式驅動輪2.3.1

履帶式行走裝置的結構組成3)張緊裝置。圖2-33液壓張緊裝置2.3.1

履帶式行走裝置的結構組成圖2-34履帶松緊度檢查方法2.3.2

履帶式行走裝置的傳動方式履帶式行走裝置的傳動方式為液壓傳動，每條履帶各自有驅動的液壓馬達及減速裝置。履帶式行走裝著的傳動方式與回轉機構相似，可分為高速和低速兩種

方案。高速方案通常采用定量軸向柱塞式、葉片式或齒輪式液壓馬達，通過多級正齒輪或正齒輪和行星齒輪組合的減速器，最好驅動履帶的

驅動輪。2.4

技能訓練實例表2-2液壓挖掘機工作裝置的安裝操作2.4

技能訓練實例表2-2液壓挖掘機工作裝置的安裝操作2.4

技能訓練實例表2-2液壓挖掘機工作裝置的安裝操作2.4

技能訓練實例表2-2液壓挖掘機工作裝置的安裝操作2.4

技能訓練實例表2-3液壓挖掘機回轉裝置的安裝操作2.4

技能訓練實例表2-3液壓挖掘機回轉裝