單片機中斷系統(tǒng)-中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)01IT001IT1計數(shù)器計數(shù)器高級中斷請求PC低級中斷請求PC硬件查詢自然優(yōu)先級矢量地址自然優(yōu)先級矢量地址IPIETCONIE0TE0IE1TF1T1TXRXINT1T0INT0TR0TR1T1R1EX0ET0EX0ET0ESEAPSPT1PX1PT0PX01010101010SCON中斷請示標志中斷源允許優(yōu)先級+從圖中可見，8051單片機中斷系統(tǒng)有5個中斷源，由4個中斷控制寄存器IE、IP、TCON和SCON(僅用2位)來控制中斷的類型、中斷的開、關(guān)和各中斷源的優(yōu)先級別。在8051中斷系統(tǒng)中，設(shè)置有5個中斷源：

3.T0--定時/計數(shù)器0溢出中斷請求；4.T1--定時/計數(shù)器1溢出中斷請求；5.

TX/RX--串行口中斷請求。一、8051中斷源8051中斷系統(tǒng)有4個特殊功能寄存器用于中斷控制：1.TCON--定時/計數(shù)控制寄存器；2.SCON--串行口控制寄存器；3.IE--中斷允許控制寄存器；4.IP--中斷優(yōu)先控制寄存器。二、中斷控制8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88HTCON(88H)TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0T1溢出中斷請求標志位T1啟動位T0溢出中斷請求標志位T0啟動位外部中斷1

請求標志位外部中斷1觸發(fā)方式控制位外部中斷0請求標志位外部中斷0觸發(fā)方式控制位每個中斷源對應(yīng)一個中斷請求標志位，它們設(shè)置在特殊功能寄存器TCON和SCON中。當這些中斷源請求中斷時，中斷請求標志則分別由TCON和SCON中的相應(yīng)位來鎖存。二、中斷控制01IT001IT1計數(shù)器計數(shù)器高級中斷請求PC低級中斷請求PC硬件查詢自然優(yōu)先級矢量地址自然優(yōu)先級矢量地址IPIETCONIE0TE0IE1TF1T1TXRXINT1T0INT0TR0TR1T1R1EX0ET0EX0ET0ESEAPSPT1PX1PT0PX01010101010SCON中斷請示標志中斷源允許優(yōu)先級+99H98HTCON(98H)TIRI發(fā)送中斷請求標志接收中斷請求標志通過對以上特殊功能寄存器中的位置位或復位操作，可實現(xiàn)對中斷系統(tǒng)的控制功能。二、中斷控制01IT001IT1計數(shù)器計數(shù)器高級中斷請求PC低級中斷請求PC硬件查詢自然優(yōu)先級矢量地址自然優(yōu)先級矢量地址IPIETCONIE0TE0IE1TF1T1TXRXINT1T0INT0TR0TR1T1R1EX0ET0EX0ET0ESEAPSPT1PX1PT0PX01010101010SCON中斷請示標志中斷源允許優(yōu)先級+表中斷請求標志位的清除方式中斷請求標志中斷響應(yīng)方式軟件查詢方式TF1TF0響應(yīng)中斷請求時，由中斷控制系統(tǒng)硬件自動清零用指令清零TI/RI用指令清零用指令清零IE1IE0電平觸發(fā)方式邊沿觸發(fā)方式無由引腳外加硬件電路撤銷外部中斷請求響應(yīng)中斷請求時，由中斷控制系統(tǒng)硬件自動清零中斷允許控制寄存器IE8051對中斷源的開放或屏蔽由中斷允許控制寄存器IE控制。IE的格式如圖所示。A9HA8HIE(A8H)ET0EX0中斷允許總控制位串行口中斷允許位EA___ESET1EX1AAHABHACHADHAEHAFHT1溢出中斷允許位外部中斷1中斷允許位T0溢出中斷允許位外部中斷0中斷允許位圖IE格式01IT001IT1計數(shù)器計數(shù)器高級中斷請求PC低級中斷請求PC硬件查詢自然優(yōu)先級矢量地址自然優(yōu)先級矢量地址IPIETCONIE0TE0IE1TF1T1TXRXINT1T0INT0TR0TR1T1R1EX0ET0EX0ET0ESEAPSPT1PX1PT0PX01010101010SCON中斷請示標志中斷源允許優(yōu)先級+

D7D6D5D4D3D2D1D0IE10001010設(shè)置在中斷系統(tǒng)中只允許定時/計數(shù)器中斷，禁止其他中斷時的IE寄存器的值。中斷允許控制寄存器對應(yīng)位設(shè)置如下：例8AHMOVIE，#8AH方法1：用字節(jié)操作指令SETB ET0 ；定時/計數(shù)器0允許中斷SETB ET1 ；定時/計數(shù)器1允許中斷SETB EA ；CPU開中斷方法2：用位操作指令中斷優(yōu)先級控制寄存器IP8051設(shè)有兩個中斷優(yōu)先級，即高優(yōu)先級中斷和低優(yōu)先級中斷。每個中斷源均可通過編程設(shè)置IP中的相應(yīng)位來確定是高優(yōu)先級中斷還是低優(yōu)先級中斷，中斷優(yōu)先級控制寄存器IP的格式和各位的含義如圖所示。B9HB8HIP(B8H)PT0PX0串行口中斷優(yōu)先控制位PSPT1PX1BAHBBHBCHT1中斷優(yōu)先控制位T0中斷優(yōu)先控制位外部中斷0中斷優(yōu)先控制位外部中斷1中斷優(yōu)先控制位圖IP寄存器01IT001IT1計數(shù)器計數(shù)器高級中斷請求PC低級中斷請求PC硬件查詢自然優(yōu)先級矢量地址自然優(yōu)先級矢量地址IPIETCONIE0TE0IE1TF1T1TXRXINT1T0INT0TR0TR1T1R1EX0ET0EX0ET0ESEAPSPT1PX1PT0PX01010101010SCON中斷請示標志中斷源允許優(yōu)先級+改變中斷源中斷級別順序，依次中斷順序依次為T0、串行口通信、INT0、INT1、T1例INT0、T0、INT1、T1、串行口通信高級T0、通信口低級INT0、INT1、T1自然優(yōu)先順序為：00010010MOVIP，#12H或SETBIP.1SETBIP.4根據(jù)要求IP值應(yīng)設(shè)置為：由于系統(tǒng)中有多個中斷源，因此就會出現(xiàn)數(shù)個中斷源同時提出中斷請求的情況，這樣就必須根據(jù)它們的輕重緩急，為所有中斷源確定一個CPU為其服務(wù)的順序，當數(shù)個中斷源同時向CPU發(fā)出中斷請求時，CPU根據(jù)中斷源內(nèi)部硬件查詢順序號的次序，依次響應(yīng)中斷請求，稱為中斷的優(yōu)先排隊，有如下2條原則。（1）中斷優(yōu)先排隊三、中斷的優(yōu)先排隊與嵌套①單片機內(nèi)部對同級別的中斷請求自然優(yōu)先級順序排列如下：中斷源外部中斷0定時/計數(shù)器0溢出中斷外部中斷1定時/計數(shù)器1溢出中斷串行口中斷同級內(nèi)的中斷優(yōu)先級順序最高最底②對不同級別的中斷請求，CPU先響應(yīng)高級中斷請求，再響應(yīng)低級中斷請求。當CPU正在處理一個中斷請求時，又出現(xiàn)了另一個優(yōu)先級比它高的中斷請求，這時，CPU就暫停對當前優(yōu)先級較低的中斷源的服務(wù)，轉(zhuǎn)去響應(yīng)優(yōu)先級更高的中斷請求，并為其服務(wù)，待服務(wù)結(jié)束，再繼續(xù)執(zhí)行原來較低級的中斷服務(wù)程序，該過程稱為中斷嵌套，該中斷系統(tǒng)稱為多級中斷系統(tǒng)，二級中斷嵌套的中斷過程如圖5-9所示。CPU執(zhí)行主程序CPU執(zhí)行低級中斷服務(wù)程序CPU執(zhí)行高級中斷服務(wù)程序高級中斷請求低級中斷請求響應(yīng)低級中斷請求響應(yīng)高級中斷請求返回低級中斷程序返回主程序二級中斷嵌套的中斷過程示意圖MCS-51中斷系統(tǒng)通過上述特殊功能寄存器進行管理，中斷系統(tǒng)初始化是指用戶對上述特殊功能寄存器中各控制位進行賦值。①設(shè)定所用中斷源的中斷優(yōu)先級；②若為外部中斷源，則應(yīng)規(guī)定是低電平觸發(fā)方式還是邊沿觸發(fā)方式；開相應(yīng)中斷源中斷。中斷系統(tǒng)初始化步驟如下：四、MCS-51中斷系統(tǒng)的初始化

例

總結(jié)01IT001IT1計數(shù)器計數(shù)器高級中斷請求PC低級