單片機(jī)中斷系統(tǒng)-中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)01IT001IT1計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器高級(jí)中斷請(qǐng)求PC低級(jí)中斷請(qǐng)求PC硬件查詢自然優(yōu)先級(jí)矢量地址自然優(yōu)先級(jí)矢量地址IPIETCONIE0TE0IE1TF1T1TXRXINT1T0INT0TR0TR1T1R1EX0ET0EX0ET0ESEAPSPT1PX1PT0PX01010101010SCON中斷請(qǐng)示標(biāo)志中斷源允許優(yōu)先級(jí)+從圖中可見，8051單片機(jī)中斷系統(tǒng)有5個(gè)中斷源，由4個(gè)中斷控制寄存器IE、IP、TCON和SCON(僅用2位)來(lái)控制中斷的類型、中斷的開、關(guān)和各中斷源的優(yōu)先級(jí)別。在8051中斷系統(tǒng)中，設(shè)置有5個(gè)中斷源：

3.T0--定時(shí)/計(jì)數(shù)器0溢出中斷請(qǐng)求；4.T1--定時(shí)/計(jì)數(shù)器1溢出中斷請(qǐng)求；5.

TX/RX--串行口中斷請(qǐng)求。一、8051中斷源8051中斷系統(tǒng)有4個(gè)特殊功能寄存器用于中斷控制：1.TCON--定時(shí)/計(jì)數(shù)控制寄存器；2.SCON--串行口控制寄存器；3.IE--中斷允許控制寄存器；4.IP--中斷優(yōu)先控制寄存器。二、中斷控制8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88HTCON(88H)TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0T1溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位T1啟動(dòng)位T0溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位T0啟動(dòng)位外部中斷1

請(qǐng)求標(biāo)志位外部中斷1觸發(fā)方式控制位外部中斷0請(qǐng)求標(biāo)志位外部中斷0觸發(fā)方式控制位每個(gè)中斷源對(duì)應(yīng)一個(gè)中斷請(qǐng)求標(biāo)志位，它們?cè)O(shè)置在特殊功能寄存器TCON和SCON中。當(dāng)這些中斷源請(qǐng)求中斷時(shí)，中斷請(qǐng)求標(biāo)志則分別由TCON和SCON中的相應(yīng)位來(lái)鎖存。二、中斷控制01IT001IT1計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器高級(jí)中斷請(qǐng)求PC低級(jí)中斷請(qǐng)求PC硬件查詢自然優(yōu)先級(jí)矢量地址自然優(yōu)先級(jí)矢量地址IPIETCONIE0TE0IE1TF1T1TXRXINT1T0INT0TR0TR1T1R1EX0ET0EX0ET0ESEAPSPT1PX1PT0PX01010101010SCON中斷請(qǐng)示標(biāo)志中斷源允許優(yōu)先級(jí)+99H98HTCON(98H)TIRI發(fā)送中斷請(qǐng)求標(biāo)志接收中斷請(qǐng)求標(biāo)志通過(guò)對(duì)以上特殊功能寄存器中的位置位或復(fù)位操作，可實(shí)現(xiàn)對(duì)中斷系統(tǒng)的控制功能。二、中斷控制01IT001IT1計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器高級(jí)中斷請(qǐng)求PC低級(jí)中斷請(qǐng)求PC硬件查詢自然優(yōu)先級(jí)矢量地址自然優(yōu)先級(jí)矢量地址IPIETCONIE0TE0IE1TF1T1TXRXINT1T0INT0TR0TR1T1R1EX0ET0EX0ET0ESEAPSPT1PX1PT0PX01010101010SCON中斷請(qǐng)示標(biāo)志中斷源允許優(yōu)先級(jí)+表中斷請(qǐng)求標(biāo)志位的清除方式中斷請(qǐng)求標(biāo)志中斷響應(yīng)方式軟件查詢方式TF1TF0響應(yīng)中斷請(qǐng)求時(shí)，由中斷控制系統(tǒng)硬件自動(dòng)清零用指令清零TI/RI用指令清零用指令清零IE1IE0電平觸發(fā)方式邊沿觸發(fā)方式無(wú)由引腳外加硬件電路撤銷外部中斷請(qǐng)求響應(yīng)中斷請(qǐng)求時(shí)，由中斷控制系統(tǒng)硬件自動(dòng)清零中斷允許控制寄存器IE8051對(duì)中斷源的開放或屏蔽由中斷允許控制寄存器IE控制。IE的格式如圖所示。A9HA8HIE(A8H)ET0EX0中斷允許總控制位串行口中斷允許位EA___ESET1EX1AAHABHACHADHAEHAFHT1溢出中斷允許位外部中斷1中斷允許位T0溢出中斷允許位外部中斷0中斷允許位圖IE格式01IT001IT1計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器高級(jí)中斷請(qǐng)求PC低級(jí)中斷請(qǐng)求PC硬件查詢自然優(yōu)先級(jí)矢量地址自然優(yōu)先級(jí)矢量地址IPIETCONIE0TE0IE1TF1T1TXRXINT1T0INT0TR0TR1T1R1EX0ET0EX0ET0ESEAPSPT1PX1PT0PX01010101010SCON中斷請(qǐng)示標(biāo)志中斷源允許優(yōu)先級(jí)+

D7D6D5D4D3D2D1D0IE10001010設(shè)置在中斷系統(tǒng)中只允許定時(shí)/計(jì)數(shù)器中斷，禁止其他中斷時(shí)的IE寄存器的值。中斷允許控制寄存器對(duì)應(yīng)位設(shè)置如下：例8AHMOVIE，#8AH方法1：用字節(jié)操作指令SETB ET0 ；定時(shí)/計(jì)數(shù)器0允許中斷SETB ET1 ；定時(shí)/計(jì)數(shù)器1允許中斷SETB EA ；CPU開中斷方法2：用位操作指令中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器IP8051設(shè)有兩個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)，即高優(yōu)先級(jí)中斷和低優(yōu)先級(jí)中斷。每個(gè)中斷源均可通過(guò)編程設(shè)置IP中的相應(yīng)位來(lái)確定是高優(yōu)先級(jí)中斷還是低優(yōu)先級(jí)中斷，中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器IP的格式和各位的含義如圖所示。B9HB8HIP(B8H)PT0PX0串行口中斷優(yōu)先控制位PSPT1PX1BAHBBHBCHT1中斷優(yōu)先控制位T0中斷優(yōu)先控制位外部中斷0中斷優(yōu)先控制位外部中斷1中斷優(yōu)先控制位圖IP寄存器01IT001IT1計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器高級(jí)中斷請(qǐng)求PC低級(jí)中斷請(qǐng)求PC硬件查詢自然優(yōu)先級(jí)矢量地址自然優(yōu)先級(jí)矢量地址IPIETCONIE0TE0IE1TF1T1TXRXINT1T0INT0TR0TR1T1R1EX0ET0EX0ET0ESEAPSPT1PX1PT0PX01010101010SCON中斷請(qǐng)示標(biāo)志中斷源允許優(yōu)先級(jí)+改變中斷源中斷級(jí)別順序，依次中斷順序依次為T0、串行口通信、INT0、INT1、T1例INT0、T0、INT1、T1、串行口通信高級(jí)T0、通信口低級(jí)INT0、INT1、T1自然優(yōu)先順序?yàn)椋?0010010MOVIP，#12H或SETBIP.1SETBIP.4根據(jù)要求IP值應(yīng)設(shè)置為：由于系統(tǒng)中有多個(gè)中斷源，因此就會(huì)出現(xiàn)數(shù)個(gè)中斷源同時(shí)提出中斷請(qǐng)求的情況，這樣就必須根據(jù)它們的輕重緩急，為所有中斷源確定一個(gè)CPU為其服務(wù)的順序，當(dāng)數(shù)個(gè)中斷源同時(shí)向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求時(shí)，CPU根據(jù)中斷源內(nèi)部硬件查詢順序號(hào)的次序，依次響應(yīng)中斷請(qǐng)求，稱為中斷的優(yōu)先排隊(duì)，有如下2條原則。（1）中斷優(yōu)先排隊(duì)三、中斷的優(yōu)先排隊(duì)與嵌套①單片機(jī)內(nèi)部對(duì)同級(jí)別的中斷請(qǐng)求自然優(yōu)先級(jí)順序排列如下：中斷源外部中斷0定時(shí)/計(jì)數(shù)器0溢出中斷外部中斷1定時(shí)/計(jì)數(shù)器1溢出中斷串行口中斷同級(jí)內(nèi)的中斷優(yōu)先級(jí)順序最高最底②對(duì)不同級(jí)別的中斷請(qǐng)求，CPU先響應(yīng)高級(jí)中斷請(qǐng)求，再響應(yīng)低級(jí)中斷請(qǐng)求。當(dāng)CPU正在處理一個(gè)中斷請(qǐng)求時(shí)，又出現(xiàn)了另一個(gè)優(yōu)先級(jí)比它高的中斷請(qǐng)求，這時(shí)，CPU就暫停對(duì)當(dāng)前優(yōu)先級(jí)較低的中斷源的服務(wù)，轉(zhuǎn)去響應(yīng)優(yōu)先級(jí)更高的中斷請(qǐng)求，并為其服務(wù)，待服務(wù)結(jié)束，再繼續(xù)執(zhí)行原來(lái)較低級(jí)的中斷服務(wù)程序，該過(guò)程稱為中斷嵌套，該中斷系統(tǒng)稱為多級(jí)中斷系統(tǒng)，二級(jí)中斷嵌套的中斷過(guò)程如圖5-9所示。CPU執(zhí)行主程序CPU執(zhí)行低級(jí)中斷服務(wù)程序CPU執(zhí)行高級(jí)中斷服務(wù)程序高級(jí)中斷請(qǐng)求低級(jí)中斷請(qǐng)求響應(yīng)低級(jí)中斷請(qǐng)求響應(yīng)高級(jí)中斷請(qǐng)求返回低級(jí)中斷程序返回主程序二級(jí)中斷嵌套的中斷過(guò)程示意圖MCS-51中斷系統(tǒng)通過(guò)上述特殊功能寄存器進(jìn)行管理，中斷系統(tǒng)初始化是指用戶對(duì)上述特殊功能寄存器中各控制位進(jìn)行賦值。①設(shè)定所用中斷源的中斷優(yōu)先級(jí)；②若為外部中斷源，則應(yīng)規(guī)定是低電平觸發(fā)方式還是邊沿觸發(fā)方式；開相應(yīng)中斷源中斷。中斷系統(tǒng)初始化步驟如下：四、MCS-51中斷系統(tǒng)的初始化

例

總結(jié)01IT001IT1計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器高級(jí)中斷請(qǐng)求PC低級(jí)