智能產(chǎn)線數(shù)字化虛擬調(diào)試應(yīng)用平臺(tái)需求說(shuō)明

智能產(chǎn)線數(shù)字化虛擬調(diào)試應(yīng)用平臺(tái)需求說(shuō)明參數(shù)性質(zhì)序號(hào)具體技術(shù)(參數(shù))要求1一、設(shè)備整體需求設(shè)備功能滿(mǎn)足專(zhuān)業(yè)群智能化人才培養(yǎng)綜合課程實(shí)訓(xùn)需求，基于“課崗對(duì)接、課證融合、課賽融通”的智能控制類(lèi)專(zhuān)業(yè)實(shí)訓(xùn)體系構(gòu)建等。1）課崗對(duì)接依據(jù)《智能制造工程技術(shù)人員》為標(biāo)準(zhǔn)。采用“教、學(xué)、做”一體化的教學(xué)模式，基于工作過(guò)程導(dǎo)向的培養(yǎng)理念，引入企業(yè)項(xiàng)目和典型產(chǎn)品案例。通過(guò)智能產(chǎn)線數(shù)字化虛擬調(diào)試應(yīng)用平臺(tái)，學(xué)生可以掌握數(shù)字孿生概念，PLC編程、程序仿真、機(jī)器人離線編程軟件使用，OPCUA、PROFINET、TCP/IP通信應(yīng)技術(shù)等。實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品由前期的概念構(gòu)想、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、仿真驗(yàn)證。實(shí)現(xiàn)在實(shí)物樣機(jī)調(diào)試之前進(jìn)行虛擬調(diào)試，有效的縮短產(chǎn)品試驗(yàn)時(shí)間，減少產(chǎn)品的設(shè)計(jì)成本；多學(xué)科協(xié)同貫穿產(chǎn)品設(shè)計(jì)的全過(guò)程，有效的降低產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)風(fēng)險(xiǎn)，為產(chǎn)品最終物理制造實(shí)施提供有效保障。培養(yǎng)內(nèi)容主要包括：三維建模、模型物理特性設(shè)置、PLC控制技術(shù)、傳感器應(yīng)用、變頻器PN驅(qū)動(dòng)、伺服系統(tǒng)PN驅(qū)動(dòng)、PLC各種類(lèi)型通信、HMI界面編程應(yīng)用、工業(yè)云網(wǎng)絡(luò)、PLC高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)、工業(yè)機(jī)器人編程、MCD虛擬仿真和調(diào)試綜合實(shí)訓(xùn)。2）課證融合智能產(chǎn)線數(shù)字化虛擬調(diào)試應(yīng)用平臺(tái)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)圍繞1+X職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，根據(jù)《職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)發(fā)指南（試行）》開(kāi)發(fā)，所考核的技術(shù)技能滿(mǎn)足1+X可編程控制系統(tǒng)集成及應(yīng)用職業(yè)技能等級(jí)中級(jí)水平，面向工業(yè)自動(dòng)化、智能制造、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等相關(guān)行業(yè)，開(kāi)展智能裝備研制、集成、虛擬仿真、生產(chǎn)應(yīng)用相關(guān)企事業(yè)單位，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成、運(yùn)行維護(hù)以及營(yíng)銷(xiāo)服務(wù)等崗位，從事數(shù)字化仿真系統(tǒng)的控制方案設(shè)計(jì)、算法優(yōu)化、程序編制、運(yùn)行維護(hù)，自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)與改造、智能產(chǎn)線的運(yùn)行與調(diào)試以及售前售后技術(shù)支持等工作。3）課賽融通以智能裝備數(shù)字設(shè)計(jì)與實(shí)施賽項(xiàng)為依托，創(chuàng)新設(shè)計(jì)設(shè)備模塊的裝配調(diào)試、仿真設(shè)計(jì)、程序開(kāi)發(fā)等課程融通，融入大賽的安裝工藝要求，設(shè)備合同的產(chǎn)品設(shè)計(jì)模型，以滿(mǎn)足產(chǎn)品技術(shù)和功能要求。旨在為應(yīng)對(duì)智能化制造設(shè)備產(chǎn)業(yè)發(fā)展人才培養(yǎng)的需求，推進(jìn)職業(yè)教育中的裝備智能化制造人才培養(yǎng)及其相關(guān)專(zhuān)業(yè)的發(fā)展和教學(xué)改革，促進(jìn)與機(jī)電技術(shù)及相關(guān)專(zhuān)業(yè)的行動(dòng)導(dǎo)向的課程體系建設(shè)和改革創(chuàng)新的步伐，探索機(jī)電技術(shù)專(zhuān)業(yè)課程理實(shí)一體化的教學(xué)方法，培養(yǎng)企業(yè)需要的高素質(zhì)技能型人才的新途徑、新方法，展示職業(yè)教育教學(xué)改革的成果，推動(dòng)職業(yè)教育專(zhuān)業(yè)建設(shè)發(fā)展。2二、功能組成1）每個(gè)工作站由操作臺(tái)、單元模塊及電氣板組成。每套設(shè)備除配獨(dú)立的工作站外，還配有圖形設(shè)計(jì)工作站等。2）操作臺(tái)采用工業(yè)鋁型材加工，表面采用電泳涂層工藝、使設(shè)備耐用性強(qiáng)。操作臺(tái)下方裝有四個(gè)萬(wàn)向輪和四個(gè)可調(diào)腳，萬(wàn)向輪移動(dòng)時(shí)用，可調(diào)腳固定時(shí)用。臺(tái)面是用鋁型材拼接而成，方便學(xué)生將工件在其上任意位置、任意方式地安裝，而不局限于在給定的孔位上按給定的方式安裝。3）電氣掛板在操作臺(tái)正下方，斜面安裝方式，方便取、卸。電板上裝有漏電斷路器、PLC、變頻器、驅(qū)服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、直流穩(wěn)壓電源等元器件?？刂艻/O信號(hào)由信號(hào)采集板通過(guò)快速插拔線纜連接實(shí)訓(xùn)桌面單元模塊。4）實(shí)訓(xùn)平臺(tái)要求由多個(gè)相對(duì)獨(dú)立的模塊組合而成，能夠進(jìn)行分組訓(xùn)練及系統(tǒng)構(gòu)成學(xué)習(xí)。系統(tǒng)的每一個(gè)組成單元，可模擬實(shí)際生產(chǎn)車(chē)間中的一臺(tái)加工設(shè)備，學(xué)生在充分掌握了基礎(chǔ)部分知識(shí)的基礎(chǔ)上，理解這些知識(shí)的相互關(guān)聯(lián)，訓(xùn)練綜合分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力。滿(mǎn)足更高層次訓(xùn)練要求，還可以進(jìn)行工程的設(shè)計(jì)規(guī)劃、工程管理、生產(chǎn)過(guò)程的流通管理及工作小組及團(tuán)隊(duì)之間的交流和工作配合等課程的練習(xí)。5）考慮設(shè)備的先進(jìn)性要求，該系統(tǒng)為模塊化系統(tǒng)，是由多個(gè)相對(duì)獨(dú)立的模塊組合而成，每個(gè)工作模塊可以單獨(dú)工作也可拼湊運(yùn)行（提供工作站的組合形式實(shí)物圖片）。3技術(shù)指標(biāo)：1、輸入電源：AC220V±10％50Hz；2、工作電源：24VDC；3、輸入功率：≤3kw；4、工作氣壓：≥0.4～0.6mPa；；5、安全保護(hù)功能：漏電保護(hù)、過(guò)流保護(hù)、短路保護(hù)、接地保護(hù)、安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)；6、外形尺寸：L1200mm×W8000mm×H880mm（±100mm）；4三、詳細(xì)參數(shù)（一）柔性供料傳送工作站要求本工作站具備與其他工作站單元組合的功能，與學(xué)?，F(xiàn)有設(shè)備完全兼容，具有日常教學(xué)及賽事訓(xùn)練的靈活性和擴(kuò)展性。工作站的實(shí)訓(xùn)模塊可以自由組合，形成多種模式，訓(xùn)練學(xué)生進(jìn)行機(jī)械裝調(diào)、電氣管路連接、PLC、HMI程序設(shè)計(jì)、傳感器應(yīng)用、變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)控制等機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)技能訓(xùn)練，融入現(xiàn)有教學(xué)體系中。1、系統(tǒng)組成工作站由實(shí)訓(xùn)底車(chē)、氣源過(guò)濾模塊、信號(hào)指示燈、接線端子座、控制面板、電氣控制板、傳輸模塊、垂直料倉(cāng)模塊、分離模塊、檢測(cè)模塊、顆粒灌裝模塊、氣動(dòng)元件等組成。2、技術(shù)指標(biāo)1）輸入電源：AC220V±10%；2）工作電源：24VDC；3）氣源壓力：0.4～0.6mPa；4）額定功率：1.0kVA；5）工作環(huán)境：溫度-5oC～+40oC；濕度90%；海拔＜4000m；6）安全保護(hù)：急停、漏電、過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)熱保護(hù)。7）尺寸：600mm×800mm×800mm（±20mm）；

8）工件尺寸：39mm；3、模塊參數(shù)1.實(shí)訓(xùn)底車(chē)數(shù)量：1臺(tái)；1）尺寸：600x800x800mm（±20mm）；2）臺(tái)面：鋁合金安裝槽中心距為40mm（±10mm）；3）結(jié)構(gòu)：主體采用鋁合金構(gòu)成；4）外觀：四周金屬鈑金封裝，表面磷化酸洗及靜電噴塑（灰白色，交貨前提供樣板確認(rèn)）；2.信號(hào)提示模塊數(shù)量：1個(gè)；1）顏色：紅、黃、綠；2）尺寸：φ50x390mm（±5mm）；3）電源：DC24V/5線制；3.氣源過(guò)濾模塊數(shù)量：1個(gè)；1）模塊組成：精密減壓閥、壓力表、手滑閥、氣管快速接頭、固定支架組成；2）過(guò)濾密度：3微米密度，冷凝物最大容積為3cm3；3）壓力范圍：0-0.8mpa；4）額定流量：170L/min；5）輸出精度：符合DINTSO8573-1標(biāo)準(zhǔn)；6）腐蝕等級(jí)：CRC：2；4.控制面板數(shù)量：1個(gè)1）尺寸：500mmx70mmx120mm（±10mm）；2）表面：鋁合面帶功能符號(hào)絲印圖；3）結(jié)構(gòu)：主體采用鋁合金構(gòu)成、斜面式組合結(jié)構(gòu)；4）接口：上位機(jī)可通過(guò)DigitalLink接口進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；5）功能：操作按鈕：帶LED的啟動(dòng)鍵、停機(jī)鍵、帶LED的復(fù)位鍵，2個(gè)可靈活分配的控制狀態(tài)LED燈、急停開(kāi)關(guān)。6）Sub-D型座：面板的背面有Sub-D型插座，用于連接設(shè)備的控制端口；5.模擬I/O端子（15針）數(shù)量：1個(gè)1）功能：模擬信號(hào)通過(guò)一個(gè)帶15針D-Sub插口的特殊模擬端子獲??；2）端口：端子用于連接4個(gè)模擬輸入端和2個(gè)模擬輸出端；6.面板連接端子座（15針）數(shù)量：1個(gè)1）功能：用于連接操作面板的控制信號(hào)。7.數(shù)字I/O端子（25針）數(shù)量：2個(gè)1）功能：該I/0端子是柔性單元的核心部件。數(shù)字信號(hào)通過(guò)一個(gè)帶25針D-Sub插口；1）電源：24V/0V；2）輸入端：8；3）輸出端：8；4）可進(jìn)行NPN/PNP信號(hào)輸入切換；5）彈簧簧端子：0.3-1.5mm2；6）狀態(tài)LED指示燈；7）尺寸（高x深）：70x80mm（±5mm）；8.電氣控制板數(shù)量：1套組成：電氣控制板由可編程控制單元、人機(jī)界面、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、變頻器、低壓電器附件等。（1）PLC主控制單元1）高性能工業(yè)主流緊湊型PLC；2）DC/DC/DC單元CPU模塊；3）數(shù)字量輸入≥14點(diǎn)，數(shù)字量輸出≥10點(diǎn)/晶體管型，模擬量輸入≥2路；4）高速計(jì)數(shù)器≥6路；5）脈沖輸出≥4路100kHz、中斷輸入≥4路、脈沖輸入≥6路30kHz；6）通信端口≥1個(gè)Profinet以太網(wǎng)通信端口，支持TCP/IP協(xié)議；7）程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器內(nèi)存容量≥50K，支持插拔式（存儲(chǔ)卡），可擴(kuò)展至2Gbyte；8）布爾運(yùn)算執(zhí)行速度：不低于0.085μs/指令；9）移動(dòng)字執(zhí)行速度：不低于1.7μs/指令；10）實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度：不低于2.3μs/指令；11）支持自整定PID控制器、支持自整定PID控制器；12電壓范圍：約20.4－28.8VDC；13）額定電流：400mA；14）功率：9W；（2）I/O擴(kuò)展模塊1）擴(kuò)展模塊；2）工作電壓額定值（DC）：24VDC；3）數(shù)字量輸入≥16點(diǎn)，數(shù)字量輸出≥16點(diǎn)，晶體管漏型輸出；4）輸入信號(hào)電壓范圍（AC）5~250V；5）輸入電流，來(lái)自背板總線5VDC，最大值145mA；6）數(shù)字輸入端，來(lái)自負(fù)載電壓L+（空載），最大值4mA；7）自帶診斷報(bào)警，符合EN60529。（3）專(zhuān)用電源模塊1）工作電源：AC120/230V；2）輸出電壓：DC24V；3）最大電流：5A；4）功率：100W；（4）交換機(jī)1）端口數(shù)量：8；2）傳輸速率：100Mbps；3）交換形式：SOHO；4）網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn):非網(wǎng)管型。（5）人機(jī)界面1）尺寸：≥7"TFT(彩色)顯示屏；2）屏幕尺寸：寬度154.1mmí高度85.9mm；3）分辨率：≥800Pixelí480Pixel像素；4）顏色：65536顏色；5）投光：LED背景光；6）可視范圍：140°（含）可視角度；7）以態(tài)網(wǎng)口：1*PROFINET接口；8）USB口：1*USB。9）操作：支持觸摸操作；10）功能鍵：具有至少8個(gè)物理功能鍵；11）處理器：ARM高速處理器；12）主頻：400MHz；13）內(nèi)存容高達(dá)10M；14）變量點(diǎn)數(shù)：最大變量點(diǎn)數(shù)：500點(diǎn)；15）畫(huà)面數(shù)：最大顯示50個(gè)畫(huà)面；（5）（PN）變頻系統(tǒng)1）變頻器功率單元模塊，不帶電源濾波器，帶集成制動(dòng)斬波器。電源220V±10％47-63Hz。功率單元功率≥0.55kW；環(huán)境溫度-10至+40°C，F(xiàn)SA規(guī)格。防護(hù)等級(jí)≥IP20。2）變頻器CU240E-2PN-F控制單元，集成了PROFINET、RS485通訊接口功能，支持矢量控制功能，具備了基本輸入輸出，包括6個(gè)數(shù)字量輸入，3個(gè)繼電器輸出，2路模擬量輸入，2路模擬量輸出。（6）低壓附件1）漏電開(kāi)關(guān)（DZ47LE2P）；2）斷路器（DZ-472P）；3）熔斷器（RT-18）；4）接線端子（UK2.5）；5）三芯導(dǎo)線電纜（RV-2.5）；6）阻燃導(dǎo)線、DIN導(dǎo)軌、端子排封蓋、UK導(dǎo)軌式接線端子、UK導(dǎo)軌式接線端子固定塊、UK導(dǎo)軌式拉線端子檔板、線槽（含蓋）、耐熱電線（紅、黃、綠、黑、藍(lán)色）、熱收縮套管、Y型壓著端子、針型壓著端子、空白型管套、單片銘牌索頭（黑、白色）、開(kāi)關(guān)面扳塞、纏繞管、自鎖式扎帶(白色）等。9.傳輸模塊數(shù)量：1套1）組成：由輸送帶1條、交流減速電機(jī)1臺(tái)、光纖傳感器2套、微型I/O端子座1個(gè)。2）尺寸（長(zhǎng)x寬x高）：600x60x124mm（±10mm）；3）電機(jī)轉(zhuǎn)速：1440r/min；4）主動(dòng)輪：直徑30mm；5）同步輪：18齒/1：1傳動(dòng)；6）皮帶周長(zhǎng)：1340mm（±10mm）；7）檢測(cè)：光纖傳感器/三線制/DC24V；10.垂直料倉(cāng)模塊數(shù)量：1套；1）組成：由雙作用氣缸（帶磁性開(kāi)關(guān)）、料倉(cāng)推出裝置、管狀料倉(cāng)和工件檢測(cè)光纖傳感器組成。氣缸伸縮的速度可以通過(guò)單向節(jié)流閥設(shè)置；2）功能：料倉(cāng)模塊將工件從料倉(cāng)上分離開(kāi)來(lái)。雙作用氣缸將底部工件推出垂直料倉(cāng)，一直推到指定位置。氣缸的位置通過(guò)磁性開(kāi)關(guān)檢測(cè)。3）尺寸（長(zhǎng)x寬x高）：186x70x320mm（±10mm）4）工作高度：120mm-140mm；5）送料行程：60mm；6）瓶子直徑：39mm；7）存放容量：8個(gè)；8）端子座：24V/0V；9）物料檢測(cè)：光纖傳感器/三線制/DC24V；10）氣缸位限位測(cè)：磁性開(kāi)關(guān)/二線制/DC24V；11）電磁閥：?jiǎn)坞娍?二位五通/DC24V；11.分離模塊數(shù)量：1套；1）組成：?jiǎn)屋S氣缸驅(qū)動(dòng)，光纖傳感、磁性開(kāi)關(guān)、固定支架構(gòu)成。2）功能：將對(duì)應(yīng)檢測(cè)工件分離工到回收滑槽上。3）行程：≤75mm；4）檢測(cè)：光纖傳感器/三線制/DC24V；5）氣缸位限位測(cè)：磁性開(kāi)關(guān)/二線制/DC24V；12.檢測(cè)模塊數(shù)量：1套1）組成：由兩組光纖放大器、2組擴(kuò)散反射式光纖、接近傳感器與傳感器安裝架所組成。安裝于輸送帶上或工件座上；2）功能：檢測(cè)有效距離3mm、可調(diào)節(jié)檢定距離；具有材質(zhì)、顏色（識(shí)別黑、白色）、工件特定高度要求，物料形狀等檢測(cè)功能；3）外形尺寸：90×30×100mm（±10mm）；4）方形/圓形工件尺寸：最大40mm；5）檢測(cè)：光纖傳感器/三線制/DC24V；13.滑槽數(shù)量：2套1)組成：模塊采用AL6061-T6銀白型材組成，應(yīng)用靈活，其高度和角度可通過(guò)L支架的調(diào)節(jié)螺絲來(lái)調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)不同模塊的高度和角度；2)尺寸：L200×60×100mm（±10mm）；3）功能：配合相關(guān)功能模塊，存儲(chǔ)不同類(lèi)型的工件；根據(jù)需求可在滑槽兩側(cè)的型材上安裝不同類(lèi)型的傳感器，檢測(cè)經(jīng)過(guò)工件的屬性；14.顆粒灌裝模塊數(shù)量：1套1）組成：由漏斗式顆粒料倉(cāng)、旋轉(zhuǎn)排列星輪機(jī)構(gòu)、罐裝機(jī)構(gòu)、直流電機(jī)、傳感器、型材立柱支架、電氣接口模塊等組成。2）功能：通過(guò)檢測(cè)裝置識(shí)別到料倉(cāng)的顆粒，罐裝機(jī)構(gòu)把固體顆粒罐裝到圓形杯中；3）尺寸：（長(zhǎng)x寬x高）75mmx140x240mm（±10mm）；4）可調(diào)高度：50mm-140mm；5）顆粒直徑：10mm；6）轉(zhuǎn)速：16rP/min；7）效率：1圈5顆/80pcs/min；4、柔性供料傳送工作站運(yùn)行動(dòng)作流程1）垂直料倉(cāng)模塊將圓杯工件→2）推至傳輸單元→3）圓杯工件經(jīng)過(guò)檢測(cè)模塊檢測(cè)→4）分離模塊→5）對(duì)圓杯工件進(jìn)行類(lèi)別分揀；不符合的圓杯工件→6）推至滑槽進(jìn)行回收；檢測(cè)符合要求的圓杯工件→7）由傳輸單元→8）送至顆粒灌裝模塊→完成顆粒灌裝后→9）傳輸單元將工件送至傳輸單元末端位置→等待雙軸絲桿裝配機(jī)械手移至下一工序。5（二）柔性裝配轉(zhuǎn)運(yùn)工作站1、系統(tǒng)組成工作站由實(shí)訓(xùn)底車(chē)、氣源過(guò)濾模塊、信號(hào)指示燈、接線端子座、控制面板、電氣控制板、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手滑臺(tái)模塊、雙軸絲桿裝配機(jī)械手、棧板平臺(tái)、倉(cāng)儲(chǔ)模塊、氣動(dòng)元件等組成。2、技術(shù)指標(biāo)1）輸入電源：AC220V±10%2）工作電源：24VDC3）氣源壓力：0.4～0.6mPa；4）額定功率：1.0kVA5）工作環(huán)境：溫度-5oC～+40oC；6）濕度90%；海拔＜4000m；7）安全保護(hù)：急停、漏電、過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)熱保護(hù)。8）尺寸：600mm×800mm×800mm（±20mm）；9）工件尺寸：39mm3、模塊參數(shù)1.實(shí)訓(xùn)底車(chē)數(shù)量：1臺(tái)1）尺寸：600x800x800mm（±20mm）2）臺(tái)面：銀白鋁合金型材板，T型安裝槽，中心距為≥40mm（±10mm）。3）結(jié)構(gòu)：采用T=1.8mm（±10%）厚、Q235及以上優(yōu)質(zhì)冷扎板材料，全金屬結(jié)構(gòu)，鈑金封裝，表面磷化酸洗及靜電噴塑（灰白色）；4）底部：安裝駐?？烧{(diào)節(jié)萬(wàn)向腳輪，滿(mǎn)足設(shè)備移動(dòng)及駐停水平調(diào)整功能，調(diào)高度為0-30mm；確保在型材面板上進(jìn)行符合人體工學(xué)的作業(yè)；5）要求：電氣控制安裝板位于底車(chē)內(nèi)的兩側(cè)，電源電纜由相應(yīng)位置通孔布置，預(yù)留操作面板、間隔板、抽屜安裝的部位和緊固孔。底車(chē)設(shè)計(jì)搬運(yùn)把手結(jié)構(gòu)。2.信號(hào)提示模塊數(shù)量：1個(gè)1）顏色：紅、黃、綠；2）尺寸：φ50x390mm（±5mm）；3）電源：DC24V/5線制；3.氣源過(guò)濾模塊數(shù)量：1個(gè)1）模塊組成：精密減壓閥、壓力表、手滑閥、氣管快速接頭、固定支架組成；2）過(guò)濾密度：3微米密度，冷凝物最大容積為3cm3；3）壓力范圍：0-0.8mpa；4）額定流量：170L/min；5）輸出精度：符合DINTSO8573-1標(biāo)準(zhǔn)；6）腐蝕等級(jí)：CRC：2；4.控制面板數(shù)量：1個(gè)1）尺寸：500mmx70mmx120mm（±10mm）；2）表面：鋁合面帶功能符號(hào)絲印圖；3）結(jié)構(gòu)：主體采用鋁合金構(gòu)成、斜面式組合結(jié)構(gòu)；4）接口：上位機(jī)可通過(guò)DigitalLink接口進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；5）功能：金屬操作按鈕：帶LED的啟動(dòng)鍵、停機(jī)鍵、帶LED的復(fù)位鍵，2個(gè)可靈活分配的控制燈和金屬急停開(kāi)關(guān)。狀態(tài)的LED燈；6）Sub-D型座：面板的背面有Sub-D型插座，用于連接設(shè)備的控制端口；5.模擬I/O端子（15針）數(shù)量：1個(gè)1）功能：模擬信號(hào)通過(guò)一個(gè)帶15針D-Sub插口的特殊模擬端子獲取；2）端口：端子用于連接4個(gè)模擬輸入端和2個(gè)模擬輸出端；6.面板連接端子座（15針）數(shù)量：1個(gè)1）功能：用于連接操作面板的控制信號(hào)。7.數(shù)字I/O端子（25針）數(shù)量：2個(gè)1）功能：該I/0端子是柔性單元的核心部件。數(shù)字信號(hào)通過(guò)一個(gè)帶25針D-Sub插口；1）電源：24V/0V；2）輸入端：83）輸出端：84）可進(jìn)行NPN/PNP信號(hào)輸入切換5）彈簧簧端子：0.3-1.5mm26）狀態(tài)LED指示燈7）尺寸（高x深）：70x80mm（±5mm）8.電氣控制板數(shù)量：1套組成：電氣控制板由伺服驅(qū)動(dòng)器、直流電源、低壓電器附件等。（1）(PN)伺服系統(tǒng)2套a．伺服控制器詳細(xì)規(guī)格參數(shù)要求：1）支持PROFINET通訊；2）輸入電壓：200-240V3）輸出電流1.2A0-330Hz4）功率：≥0.4kW；5)防護(hù)等級(jí)：≥IP20；6)尺寸：60x180x200（寬x高x深）（±5mm）；b．伺服電機(jī)詳細(xì)規(guī)格參數(shù)要求：1）伺服電機(jī)工作電壓三相交流≤220V，PN≥0.4kW；NN≥3000U/minM0≥1.9Nm；MN≥1.27Nm軸高度45mm帶彎插頭；增量編碼器≥2500增量/轉(zhuǎn)，帶滑鍵，公差N，無(wú)駐車(chē)制動(dòng)器，防護(hù)等級(jí)≥IP65，帶密封圈；2）電機(jī)帶旋轉(zhuǎn)刻度盤(pán)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸位置加防護(hù)罩；3）制動(dòng)電纜：制動(dòng)電纜預(yù)制2x0.75，電機(jī)側(cè)插頭Dmax≥6.3mm，長(zhǎng)度(m)≥3m；c．伺服驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力電纜：1）伺服驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力電纜規(guī)格≥4x1.5，用于伺服電機(jī)，電機(jī)側(cè)插頭Dmax≥8.1mm，長(zhǎng)度(m)≥3m；d．編碼器電纜1）編碼器電纜用于伺服電機(jī)增量編碼器，電機(jī)側(cè)插頭Dmax≥7.2mm長(zhǎng)度(m)≥3m；（2）專(zhuān)用電源模塊1）工作電源：AC120/230V2）輸出電壓：DC24V3）最大電流：5A；4）功率：100W；（3）低壓附件1）漏電開(kāi)關(guān)（DZ47LE2P）；2）斷路器（DZ-472P）；3）熔斷器（RT-18）；4）接線端子（UK2.5）；5）三芯導(dǎo)線電纜（RV-2.5）；6）阻燃導(dǎo)線、DIN導(dǎo)軌、端子排封蓋、UK導(dǎo)軌式接線端子、UK導(dǎo)軌式接線端子固定塊、UK導(dǎo)軌式拉線端子檔板、線槽（含蓋）、耐熱電線（紅、黃、綠、黑、藍(lán)色）、熱收縮套管、Y型壓著端子、針型壓著端子、空白型管套、單片銘牌索頭（黑、白色）、開(kāi)關(guān)面扳塞、纏繞管、自鎖式扎帶(白色）等。9.加蓋沖壓模塊數(shù)量：1套1）組成：由透明杯蓋料倉(cāng)、推蓋氣缸、伸縮氣缸、升降氣缸、吸盤(pán)、真空發(fā)生器、型材立柱支架、傳感器、電磁閥、電氣接口模塊組成。2）功能：可以利用真空吸盤(pán)，吸取杯蓋、杯體進(jìn)行組合及沖壓裝配。3）尺寸（長(zhǎng)x寬x高）：190x110x265mm（±10mm）4）工作高度：110mm-150mm；5）行程：送蓋行程50mm、伸縮行程75mm、沖壓行程20mm；6）存放容量：20個(gè)7）接線端子座：24V/0V8）物料檢測(cè)：光纖傳感器/三線制/DC24V；9）氣缸位限位測(cè)：磁性開(kāi)關(guān)/二線制/DC24V；10）電磁閥：?jiǎn)坞娍?二位五通/DC24V；10.雙軸絲桿裝配機(jī)械手?jǐn)?shù)量：1套1）組成：由伺服電機(jī)、X軸絲桿模組、Y軸絲桿模組、Z軸雙軸氣缸、平行夾指氣缸、型材立柱、傳感器、電磁閥、電氣接口模塊組成。2）功能：將圓杯工件進(jìn)行位置轉(zhuǎn)運(yùn)及存放功能。3）整體尺寸（長(zhǎng)x寬x高）：680mmx580mmx600mm（±50mm）4）X軸絲桿模組參數(shù)：a.模組寬度：85mm；b.模組總長(zhǎng)：580mm（±10mm）；d.絲桿螺距：10mm；e.伺服電機(jī)：200W/3000r/min；f.導(dǎo)軌：EGR15高精度直線滑軌5）Y軸絲桿模組參數(shù)：a.模組寬度：85mm；b.模組總長(zhǎng)：450mm（±10mm）；d.絲桿螺距：10mm；e.伺服電機(jī)：200W/3000r/min；f.導(dǎo)軌：EGR15高精度直線滑軌6）Z軸雙軸氣缸：a.有效行程：100mm；b.可調(diào)距離：30mm；c.夾指行程：4mm；e.可夾物體：圓柱杯體/39mm（±2mm）；7）接線端子座：24V/0V8）氣缸位限位測(cè)：磁性開(kāi)關(guān)/二線制/DC24V；9）電磁閥：?jiǎn)坞娍?二位五通/DC24V；11.倉(cāng)儲(chǔ)模塊1數(shù)量：1套1）尺寸（長(zhǎng)x寬x高）：191x140x124mm（±10mm）2）存放物料：圓柱/39mm3)容量：3x34)倉(cāng)位距離：X70mm/Y63mm12.棧板平臺(tái)數(shù)量：1套1)存放物料：圓柱(39mm)；2)高度：124mm；3)檢測(cè)：光電傳感器/三線制/DC24V；4、柔性裝配轉(zhuǎn)運(yùn)工作站運(yùn)行動(dòng)作流程當(dāng)傳輸單元將圓杯工件送至傳輸單元末端位置時(shí)→1）雙軸絲桿裝配（伺服）機(jī)械手運(yùn)行至傳輸單元末端位置→2）將圓杯工件夾住→3）轉(zhuǎn)移至加蓋沖壓棧板平臺(tái)→4）加蓋沖壓?jiǎn)卧獙?duì)圓杯工件加蓋→經(jīng)加蓋完成的工件→5）由雙軸絲桿裝配機(jī)械手將加蓋的圓杯工件夾住→6）轉(zhuǎn)移至倉(cāng)儲(chǔ)模塊進(jìn)行有序倉(cāng)儲(chǔ)。6（三）信號(hào)測(cè)試盒1、功能：用于數(shù)字量、模擬量及高速脈沖信號(hào)的測(cè)試；2、外觀結(jié)構(gòu)：手持便攜式結(jié)構(gòu)，優(yōu)質(zhì)塑料外殼、尺寸為≥210*100*32mm，不少于8個(gè)3檔復(fù)位/自鎖型鈕子開(kāi)關(guān)，8個(gè)雙色LED指示燈，1個(gè)電源指示燈，4個(gè)編碼開(kāi)關(guān)，2個(gè)NPN/PNP切換開(kāi)關(guān)，1個(gè)LCD液晶顯示屏，1個(gè)模擬量DB15接口、1個(gè)數(shù)字量和高速脈沖信號(hào)DB25接口；4、參數(shù)1）電源：DC24V工作電壓；2）輸入（I）：≥8路數(shù)字量信號(hào)輸入端，具NPN/PNP信號(hào)切換，采用雙色發(fā)光二極管顯示輸入的信號(hào)狀態(tài)；3）輸入（AI）：≥6路模擬量信號(hào)輸入端，含2路電流型模擬量輸入信號(hào)；4)輸出（O）：≥8路數(shù)字量信號(hào)輸出端，含≥3路可調(diào)高速脈沖信號(hào)，具NPN/PNP信號(hào)切換，高速脈沖信號(hào)只支持NPN信號(hào)輸出；5)輸出（AO）：≥4路模擬量信號(hào)輸出端，含2路電流型模擬量輸出信號(hào)；6）顯示：12864型LCD液晶顯示屏。4、后臺(tái)設(shè)置1）可通過(guò)登錄密碼進(jìn)入后臺(tái)校正界面進(jìn)行參數(shù)設(shè)置；2）可通過(guò)編碼開(kāi)關(guān)進(jìn)行高速脈沖信號(hào)輸出頻率的設(shè)置；3）可通過(guò)編碼開(kāi)關(guān)操作選擇模擬量的參數(shù)顯示；4）可通過(guò)編碼開(kāi)關(guān)設(shè)置模擬量輸出參數(shù)；5）可通過(guò)編碼開(kāi)關(guān)切換LCD顯示屏UI界面；7（四）工具箱包含但不限于以下工具1）工具箱(19")；2）數(shù)字萬(wàn)用表（UT136A）；3）十字螺絲刀（?2-50mm、?3-75mm、?6-100mm）；4）一字螺絲刀（?2-50mm、?3-75mm、?6-100mm）；5）活動(dòng)扳手（6"）；6）活動(dòng)扳手（10"）；7）內(nèi)六角扳手（1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10mm）；8）尖嘴鉗（160mm）；9）剪線鉗（6"）；10）氣管鉗；11）剝線鉗(0.2～6mm)；12）壓線鉗(專(zhuān)用于針式冷壓端子)。8（五）空壓機(jī)等1、結(jié)構(gòu)：一體化箱式設(shè)計(jì)，箱體內(nèi)壁鋪設(shè)消音海錦設(shè)計(jì)，雙壓力表顯示，出氣口采用快速接頭，一鍵式按鍵啟動(dòng)設(shè)計(jì)。2、參數(shù)1）流量：≥50L/min；2）壓力：≥0.8mpa；3）轉(zhuǎn)速：≥1380r/min；4）儲(chǔ)氣：≥6L；5）功率：≥380W；6）尺寸：≥420*200*480mm；9五、配套資源1）智能產(chǎn)線數(shù)字化虛擬調(diào)試應(yīng)用平臺(tái)包含：柔性供料傳送工作站、柔性裝配轉(zhuǎn)運(yùn)工作站；2）實(shí)訓(xùn)設(shè)備配套教材包含有：硬件設(shè)備實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)、任務(wù)式工作頁(yè)教材兩套。3）資源開(kāi)發(fā)包含：機(jī)械結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)與組裝、氣動(dòng)回路調(diào)試、控制電路設(shè)計(jì)、總結(jié)與評(píng)價(jià)。4）教學(xué)視頻、模塊安裝視頻、相關(guān)知識(shí)點(diǎn)微視頻等內(nèi)容。5）工作頁(yè)（教師指導(dǎo)書(shū)、學(xué)生用書(shū)）根據(jù)提供模板，完成相對(duì)應(yīng)的工作頁(yè)教材。6）配套課程教學(xué)資源庫(kù)（電子版交付，包含但不僅限于），具體要求見(jiàn)下表：智能產(chǎn)線數(shù)字化虛擬調(diào)試應(yīng)用平臺(tái)智能產(chǎn)線數(shù)字化虛擬調(diào)試應(yīng)用平臺(tái)教學(xué)資源表柔性供料傳送工作站垂直料倉(cāng)模塊組裝與調(diào)試任務(wù)學(xué)習(xí)活動(dòng)一：機(jī)械結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)與組裝1、安全教育：機(jī)械模塊安裝安全教育；2、機(jī)械結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)：模塊整體外觀認(rèn)識(shí)、物料清單BOM表、爆炸圖、實(shí)物零件介紹；3、機(jī)械裝配：工具選用、裝配步驟、安裝工藝、裝配注意事項(xiàng)（裝配過(guò)程視頻含步驟講解）；視頻展示中不少于3個(gè)視角；4、機(jī)械功能調(diào)試：調(diào)試動(dòng)作動(dòng)畫(huà)視頻；提供整體模塊的3D圖展示，每個(gè)原件展示不小于2個(gè)視角；學(xué)習(xí)活動(dòng)二：氣動(dòng)回路調(diào)試1、安全教育：氣動(dòng)回路調(diào)試安全教育；2、氣動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)識(shí)：執(zhí)行氣缸、控制電磁閥、氣動(dòng)元件、氣管回路；(實(shí)物圖、元件功能介紹及原理講解、氣動(dòng)原理圖講解)提供氣動(dòng)元件的3D圖，視頻展示中不小于3個(gè)視角；3、氣動(dòng)系統(tǒng)安裝：工具選用、安裝步驟、安裝工藝、安裝注意事項(xiàng)（安裝過(guò)程視頻含步驟講解）展示中不少于3個(gè)視角；4、氣動(dòng)系統(tǒng)功能調(diào)試：氣動(dòng)調(diào)試（包含氣動(dòng)三聯(lián)件、節(jié)流閥調(diào)試）提供多視角3D視圖，實(shí)物運(yùn)行視頻，節(jié)流閥調(diào)試運(yùn)行的仿真視頻；學(xué)習(xí)活動(dòng)三：控制電路設(shè)計(jì)1、安全教育：用電注意事項(xiàng)；2、電氣控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)：電氣控制元件介紹（供電電源、控制電磁閥，對(duì)射光纖傳感器（型號(hào)、工作原理、安裝方式）、電纜信號(hào)線及接線端子座的功能及原理講解、電氣原理圖講解）提供元件的3D圖及實(shí)物圖；3、電氣控制系統(tǒng)安裝：工具/附件選用、安裝步驟、安裝工藝、安裝注意事項(xiàng)（安裝過(guò)程視頻含步驟講解）展示中不少于3個(gè)視角；4、電氣控制系統(tǒng)功能調(diào)試：模塊的工作流程、傳感器調(diào)試、手操盒測(cè)試（功能使用講解）、提供多視角3D視圖，實(shí)物運(yùn)行視頻，傳感器調(diào)試視頻；學(xué)習(xí)活動(dòng)四：總結(jié)與評(píng)價(jià)1、實(shí)訓(xùn)總結(jié)2、評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)配套資源一：提供模塊MCD虛擬仿真場(chǎng)景資源；配套資源二：活頁(yè)式任務(wù)書(shū)（教師指導(dǎo)書(shū)、學(xué)生工作頁(yè)），根據(jù)提供活頁(yè)式模板，完成相對(duì)應(yīng)的活頁(yè)式任務(wù)書(shū)（提供word文檔）；傳輸模塊組裝與調(diào)試任務(wù)學(xué)習(xí)活動(dòng)一：機(jī)械結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)與組裝1、安全教育：機(jī)械模塊安裝安全教育；2、機(jī)械結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)：模塊整體外觀認(rèn)識(shí)、物料清單BOM表、爆炸圖、實(shí)物零件介紹；3、機(jī)械裝配：工具選用、裝配步驟、安裝工藝、裝配注意事項(xiàng)（裝配過(guò)程視頻含步驟講解）；視頻展示中不少于3個(gè)視角；4、機(jī)械功能調(diào)試：調(diào)試動(dòng)作動(dòng)畫(huà)視頻；提供整體模塊的3D圖展示，每個(gè)原件展示不小于2個(gè)視角；學(xué)習(xí)活動(dòng)二：控制電路設(shè)計(jì)1、安全教育：用電注意事項(xiàng)；2、電氣控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)：電氣控制元件介紹（供電電源、控制電磁閥，對(duì)射光纖傳感器（型號(hào)、工作原理、安裝方式）、電纜信號(hào)線及接線端子座的功能及原理講解、電氣原理圖講解）提供元件的3D圖及實(shí)物圖；3、電氣控制系統(tǒng)安裝：工具/附件選用、安裝步驟、安裝工藝、安裝注意事項(xiàng)（安裝過(guò)程視頻含步驟講解）展示中不少于3個(gè)視角；4、電氣控制系統(tǒng)功能調(diào)試：模塊的工作流程、傳感器調(diào)試、手操盒測(cè)試（功能使用講解）、提供多視角3D視圖，實(shí)物運(yùn)行視頻，傳感器調(diào)試視頻；學(xué)習(xí)活動(dòng)三：總結(jié)與評(píng)價(jià)1、實(shí)訓(xùn)總結(jié)2、評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)配套資源一：提供模塊MCD虛擬仿真場(chǎng)景資源；配套資源二：活頁(yè)式任務(wù)書(shū)（教師指導(dǎo)書(shū)、學(xué)生工作頁(yè)），根據(jù)提供活頁(yè)式模板，完成相對(duì)應(yīng)的活頁(yè)式任務(wù)書(shū)（提供word文檔）；檢測(cè)模塊組裝與調(diào)試任務(wù)學(xué)習(xí)活動(dòng)一：機(jī)械結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)與組裝1、安全教育：機(jī)械模塊安裝安全教育；2、機(jī)械結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)：模塊整體外觀認(rèn)識(shí)、物料清單BOM表、爆炸圖、實(shí)物零件介紹；3、機(jī)械裝配：工具選用、裝配步驟、安裝工藝、裝配注意事項(xiàng)（裝配過(guò)程視頻含步驟講解）；視頻展示中不少于3個(gè)視角；4、機(jī)械功能調(diào)試：調(diào)試動(dòng)作動(dòng)畫(huà)視頻；提供整體模塊的3D圖展示，每個(gè)原件展示不小于2個(gè)視角；學(xué)習(xí)活動(dòng)二：控制電路設(shè)計(jì)1、安全教育：用電注意事項(xiàng)；2、電氣控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)：電氣控制元件介紹（供電電源、控制電磁閥，對(duì)射光纖傳感器（型號(hào)、工作原理、安裝方式）、電纜信號(hào)線及接線端子座的功能及原理講解、電氣原理圖講解）提供元件的3D圖及實(shí)物圖；3、電氣控制系統(tǒng)安裝：工具/附件選用、安裝步驟、安裝工藝、安裝注意事項(xiàng)（安裝過(guò)程視頻含步驟講解）展示中不少于3個(gè)視角；4、電氣控制系統(tǒng)功能調(diào)試：模塊的工作流程、傳感器調(diào)試、手操盒測(cè)試（功能使用講解）、提供多視角3D視圖，實(shí)物運(yùn)行視頻，傳感器調(diào)試視頻；學(xué)習(xí)活動(dòng)三：總結(jié)與評(píng)價(jià)1、實(shí)訓(xùn)總結(jié)2、評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)配套資源一：提供模塊MCD虛擬仿真場(chǎng)景資源；配套資源二：活頁(yè)式任務(wù)書(shū)（教師指導(dǎo)書(shū)、學(xué)生工作頁(yè)），根據(jù)提供活頁(yè)式模板，完成相對(duì)應(yīng)的活頁(yè)式任務(wù)書(shū)（提供word文檔）；顆粒灌裝模塊組裝與調(diào)試任務(wù)學(xué)習(xí)活動(dòng)一：機(jī)械結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)與組裝1、安全教育：機(jī)械模塊安裝安全教育；2、機(jī)械結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)：模塊整體外觀認(rèn)識(shí)、物料清單BOM表、爆炸圖、實(shí)物零件介紹；3、機(jī)械裝配：工具選用、裝配步驟、安裝工藝、裝配注意事項(xiàng)（裝配過(guò)程視頻含步驟講解）；視頻展示中不少于3個(gè)視角；4、機(jī)械功能調(diào)試：調(diào)試動(dòng)作動(dòng)畫(huà)視頻；提供整體模塊的3D圖展示，每個(gè)原件展示不小于2個(gè)視角；學(xué)習(xí)活動(dòng)二：氣動(dòng)回路調(diào)試1、安全教育：氣動(dòng)回路調(diào)試安全教育；2、氣動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)識(shí)：執(zhí)行氣缸、控制電磁閥、氣動(dòng)元件、氣管回路；(實(shí)物圖、元件功能介紹及原理講解、氣動(dòng)原理圖講解)提供氣動(dòng)元件的3D圖，視頻展示中不小于3個(gè)視角；3、氣動(dòng)系統(tǒng)安裝：工具選用、安裝步驟、安裝工藝、安裝注意事項(xiàng)（安裝過(guò)程視頻含步驟講解）展示中不少于3個(gè)視角；4、氣動(dòng)系統(tǒng)功能調(diào)試：氣動(dòng)調(diào)試（包含氣動(dòng)三聯(lián)件、節(jié)流閥調(diào)試）提供多視角3D視圖，實(shí)物運(yùn)行視頻，節(jié)流閥調(diào)試運(yùn)行的仿真視頻；學(xué)習(xí)活動(dòng)三：控制電路設(shè)計(jì)1、安全教育：用電注意事項(xiàng)；2、電氣控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)：電氣控制元件介紹（供電電源、控制電磁閥，對(duì)射光纖傳感器（型號(hào)、工作原理、安裝方式）、電纜信號(hào)線及接線端子座的功能及原理講解、電氣原理圖講解）提供元件的3D圖及實(shí)物圖；3、電氣控制系統(tǒng)安裝：工具/附件選用、安裝步驟、安裝工藝、安裝注意事項(xiàng)（安裝過(guò)程視頻含步驟講解）展示中不少于3個(gè)視角；4、電氣控制系統(tǒng)功能調(diào)試：模塊的工作流程、傳感器調(diào)試、手操盒測(cè)試（功能使用講解）、提供多視角3D視圖，實(shí)物運(yùn)行視頻，傳感器調(diào)試視頻；學(xué)習(xí)活動(dòng)四：總結(jié)與評(píng)價(jià)1、實(shí)訓(xùn)總結(jié)2、評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)配套資源一：提供模塊MCD虛擬仿真場(chǎng)景資源；配套資源二：活頁(yè)式任務(wù)書(shū)（教師指導(dǎo)書(shū)、學(xué)生工作頁(yè)），根據(jù)提供活頁(yè)式模板，完成相對(duì)應(yīng)的活頁(yè)式任務(wù)書(shū)（提供wodr文檔）；工作站整體運(yùn)行調(diào)試學(xué)習(xí)活動(dòng)一：工作站機(jī)械調(diào)試1、安全教育：工作站機(jī)械模塊安裝安全教育；2、工作站機(jī)械結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)：工作站的整體認(rèn)識(shí)，整體結(jié)構(gòu)，模塊BOM表、裝配爆炸圖、介紹各個(gè)模塊在工作站中的作用；3、工作站裝配：工具/附件選用、模塊裝配步驟、安裝工藝、裝配注意事項(xiàng)（裝配過(guò)程視頻含步驟講解）；視頻展示中不少于3個(gè)視角；4、工作站機(jī)械功能調(diào)試：調(diào)試動(dòng)作仿真動(dòng)畫(huà)視頻、實(shí)物運(yùn)行視頻（含調(diào)試步驟、規(guī)范事項(xiàng)）；提供整體模塊的3D圖展示，每個(gè)原件展示不小于2個(gè)視角；學(xué)習(xí)活動(dòng)二：工作站氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試1、安全教育：工作站氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試安全教育；2、工作站氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)：工作站系統(tǒng)示意圖、氣動(dòng)回路圖設(shè)計(jì)；3、工作站氣動(dòng)系統(tǒng)安裝：工具/附件選用、安裝步驟、安裝工藝、安裝注意事項(xiàng)（安裝過(guò)程視頻含步驟講解）展示中不少3個(gè)視角；4、工作站氣動(dòng)系統(tǒng)功能調(diào)試：氣源介紹、模塊調(diào)試（包含氣動(dòng)三聯(lián)件、節(jié)流閥調(diào)試）動(dòng)作仿真動(dòng)畫(huà)視頻、實(shí)物運(yùn)行視頻（含調(diào)試步驟、規(guī)范事項(xiàng)）；提供整體模塊的3D圖展示，每個(gè)原件展示不小于2個(gè)視角；學(xué)習(xí)活動(dòng)三：工作站電氣控制系統(tǒng)調(diào)試1、安全教育：工作站電氣控制系統(tǒng)調(diào)試注意事項(xiàng)；2、工作站電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)：工作站電氣拓?fù)鋱D、電氣控制原理圖設(shè)計(jì)（含控制操作面板、接線端子座、物料清單表、IO分配、端口分配圖等）；3、工作站電氣控制系統(tǒng)安裝：工具/附件選用、安裝步驟、安裝工藝/規(guī)劃、安裝注意事項(xiàng)（安裝過(guò)程視頻含步驟講解）展示中不少3個(gè)視角；4、工作站電氣控制系統(tǒng)功能調(diào)試：?jiǎn)巫饔脷飧祝◣Т判蚤_(kāi)關(guān)）介紹、單向節(jié)流閥介紹、信號(hào)提示燈介紹、光纖傳感器介紹、電感傳感器介紹、光柵傳感器介紹、步高精度激光傳感器介紹、步進(jìn)電機(jī)介紹、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器介紹、電磁閥介紹、調(diào)速閥介紹、工作站的手操盒測(cè)試、調(diào)試動(dòng)作仿真動(dòng)畫(huà)視頻、實(shí)物上電運(yùn)行視頻（含調(diào)試步驟、規(guī)范事項(xiàng)）；提供整體模塊的3D圖展示，每個(gè)原件展示不小于2個(gè)視角；學(xué)習(xí)活動(dòng)四：PLC編程設(shè)計(jì)1、程序設(shè)計(jì)：工作站系統(tǒng)流程圖、整體程序設(shè)計(jì)編寫(xiě)；（介紹編程使用的相關(guān)指令、博途軟件的使用事項(xiàng)、提供PLC編程過(guò)程的錄屏及編程介紹）；2、虛擬仿真調(diào)試：基于MCD仿真場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)程序調(diào)試功能；（介紹仿真實(shí)訓(xùn)箱的使用方法、NXMCD仿真軟件的操作步驟、PLC如何與MCD虛擬場(chǎng)景鏈接）提供相關(guān)仿真視頻；3、工作站實(shí)物設(shè)備調(diào)試：基于工作站實(shí)物設(shè)備進(jìn)行整體PLC程序調(diào)試；提供相關(guān)運(yùn)行視頻；學(xué)習(xí)活動(dòng)五：虛實(shí)聯(lián)調(diào)1、虛擬聯(lián)調(diào)：虛擬場(chǎng)景與實(shí)物設(shè)備聯(lián)調(diào)的關(guān)聯(lián)要素；介紹PLC程序的編譯、仿真運(yùn)行；2、虛擬同步調(diào)試：工作站整體虛擬場(chǎng)景與實(shí)物同步運(yùn)行調(diào)試(虛實(shí)聯(lián)調(diào))；提供PLC成功控制工作站的虛擬調(diào)試視頻；學(xué)習(xí)活動(dòng)四：總結(jié)與評(píng)價(jià)1、實(shí)訓(xùn)總結(jié)2、評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)配套資源一：提供模塊MCD虛擬仿真場(chǎng)景資源配套資源二：活頁(yè)式任務(wù)書(shū)根據(jù)提供模板，配合完成第一個(gè)任務(wù)的活頁(yè)式任務(wù)書(shū)、包括工作站流程、氣動(dòng)回路圖、電氣原理圖；柔性裝配轉(zhuǎn)運(yùn)工作站加蓋沖壓模塊組裝與調(diào)試任務(wù)學(xué)習(xí)活動(dòng)一：機(jī)械結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)與組裝1、安全教育：機(jī)械模塊安裝安全教育；2、機(jī)械結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)：模塊整體外觀認(rèn)識(shí)、物料清單BOM表、爆炸圖、實(shí)物零件介紹；3、機(jī)械裝配：工具選用、裝配步驟、安裝工藝、裝配注意事項(xiàng)（裝配過(guò)程視頻含步驟講解）；視頻展示中不少于3個(gè)視角；4、機(jī)械功能調(diào)試：調(diào)試動(dòng)作動(dòng)畫(huà)視頻；提供整體模塊的3D圖展示，每個(gè)原件展示不小于2個(gè)視角；學(xué)習(xí)活動(dòng)二：控制電路設(shè)計(jì)1、安全教育：用電注意事項(xiàng)；2、電氣控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)：電氣控制元件介紹（供電電源、控制電磁閥，對(duì)射光纖傳感器（型號(hào)、工作原理、安裝方式）、電纜信號(hào)線及接線端子座的功能及原理講解、電氣原理圖講解）提供元件的3D圖及實(shí)物圖；3、電氣控制系統(tǒng)安裝：工具/附件選用、安裝步驟、安裝工藝、安裝注意事項(xiàng)（安裝過(guò)程視頻含步驟講解）展示中不少于3個(gè)視角；4、電氣控制系統(tǒng)功能調(diào)試：模塊的工作流程、傳感器調(diào)試、手操盒測(cè)試（功能使用講解）、提供多視角3D視圖，實(shí)物運(yùn)行視頻，傳感器調(diào)試視頻；學(xué)習(xí)活動(dòng)三：總結(jié)與評(píng)價(jià)1、實(shí)訓(xùn)總結(jié)2、評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)配套資源一：提供模塊MCD虛擬仿真場(chǎng)景資源；配套資源二：活頁(yè)式任務(wù)書(shū)（教師指導(dǎo)書(shū)、學(xué)生工作頁(yè)），根據(jù)提供活頁(yè)式模板，完成相對(duì)應(yīng)的活頁(yè)式任務(wù)書(shū)（提供word文檔）；棧板平臺(tái)塊組裝與調(diào)試任務(wù)學(xué)習(xí)活動(dòng)一：機(jī)械結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)與組裝1、安全教育：機(jī)械模塊安裝安全教育；2、機(jī)械結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)：模塊整體外觀認(rèn)識(shí)、物料清單BOM表、爆炸圖、實(shí)物零件介紹；3、機(jī)械裝配：工具選用、裝配步驟、安裝工藝、裝配注意事項(xiàng)（裝配過(guò)程視頻含步驟講解）；視頻展示中不少于3個(gè)視角；4、機(jī)械功能調(diào)試：調(diào)試動(dòng)作動(dòng)畫(huà)視頻；提供整體模塊的3D圖展示，每個(gè)原件展示不小于2個(gè)視角；學(xué)習(xí)活動(dòng)二：工作站氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試1、安全教育：工作站氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試安全教育；2、工作站氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)：工作站系統(tǒng)示意圖、氣動(dòng)回路圖設(shè)計(jì)；3、工作站氣動(dòng)系統(tǒng)安裝：工具/附件選用、安裝步驟、安裝工藝、安裝注意事項(xiàng)（安裝過(guò)程視頻含步驟講解）展示中不少3個(gè)視角；4、工作站氣動(dòng)系統(tǒng)功能調(diào)試：氣源介紹、模塊調(diào)試（包含氣動(dòng)三聯(lián)件、節(jié)流閥調(diào)試）動(dòng)作仿真動(dòng)畫(huà)視頻、實(shí)物運(yùn)行視頻（含調(diào)試步驟、規(guī)范事項(xiàng)）；提供整體模塊的3D圖展示，每個(gè)原件展示不小于2個(gè)視角；學(xué)習(xí)活動(dòng)三：控制電路設(shè)計(jì)1、安全教育：用電注意事項(xiàng)；2、電氣控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)：電氣控制元件介紹（供電電源、控制電磁閥，對(duì)射光纖傳感器（型號(hào)、工作原理、安裝方式）、電纜信號(hào)線及接線端子座的功能及原理講解、電氣原理圖講解）提供元件的3D圖及實(shí)物圖；3、電氣控制系統(tǒng)安裝：工具/附件選用、安裝步驟、安裝工藝、安裝注意事項(xiàng)（安裝過(guò)程視頻含步驟講解）展示中不少于3個(gè)視角；4、電氣控制系統(tǒng)功能調(diào)試：模塊的工作流程、傳感器調(diào)試、手操盒測(cè)試（功能使用講解）、提供多視角3D視圖，實(shí)物運(yùn)行視頻，傳感器調(diào)試視頻；學(xué)習(xí)活動(dòng)四：總結(jié)與評(píng)價(jià)1、實(shí)訓(xùn)總結(jié)2、評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)配套資源一：提供模塊MCD虛擬仿真場(chǎng)景資源；配套資源二：活頁(yè)式任務(wù)書(shū)（教師指導(dǎo)書(shū)、學(xué)生工作頁(yè)），根據(jù)提供活頁(yè)式模板，完成相對(duì)應(yīng)的活頁(yè)式任務(wù)書(shū)（提供word文檔）；擺動(dòng)搬運(yùn)模塊組裝與調(diào)試任務(wù)（擴(kuò)展用）學(xué)習(xí)活動(dòng)一：機(jī)械結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)與組裝1、安全教育：機(jī)械模塊安裝安全教育；2、機(jī)械結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)：模塊整體外觀認(rèn)識(shí)、物料清單BOM表、爆炸圖、實(shí)物零件介紹；3、機(jī)械裝配：工具選用、裝配步驟、安裝工藝、裝配注意事項(xiàng)（裝配過(guò)程視頻含步驟講解）；視頻展示中不少于3個(gè)視角；4、機(jī)械功能調(diào)試：調(diào)試動(dòng)作動(dòng)畫(huà)視頻；提供整體模塊的3D圖展示，每個(gè)原件展示不小于2個(gè)視角；學(xué)習(xí)活動(dòng)二：工作站氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試1、安全教育：工作站氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試安全教育；2、工作站氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)：工作站系統(tǒng)示意圖、氣動(dòng)回路圖設(shè)計(jì)；3、工作站氣動(dòng)系統(tǒng)安裝：工具/附件選用、安裝步驟、安裝工藝、安裝注意事項(xiàng)（安裝過(guò)程視頻含步驟講解）展示中不少3個(gè)視角；4、工作站氣動(dòng)系統(tǒng)功能調(diào)試：氣源介紹、模塊調(diào)試（包含氣動(dòng)三聯(lián)件、節(jié)流閥調(diào)試）動(dòng)作仿真動(dòng)畫(huà)視頻、實(shí)物運(yùn)行視頻（含調(diào)試步驟、規(guī)范事項(xiàng)）；提供整體模塊的3D圖展示，每個(gè)原件展示不小于2個(gè)視角；學(xué)習(xí)活動(dòng)三：控制電路設(shè)計(jì)1、安全教育：用電注意事項(xiàng)；2、電氣控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)：電氣控制元件介紹（供電電源、控制電磁閥，對(duì)射光纖傳感器（型號(hào)、工作原理、安裝方式）、電纜信號(hào)線及接線端子座的功能及原理講解、電氣原理圖講解）提供元件的3D圖及實(shí)物圖；3、電氣控制系統(tǒng)安裝：工具/附件選用、安裝步驟、安裝工藝、安裝注意事項(xiàng)（安裝過(guò)程視頻含步驟講解）展示中不少于3個(gè)視角；4、電氣控制系統(tǒng)功能調(diào)試：模塊的工作流程、傳感器調(diào)試、手操盒測(cè)試（功能使用講解）、提供多視角3D視圖，實(shí)物運(yùn)行視頻，傳感器調(diào)試視頻；學(xué)習(xí)活動(dòng)三：總結(jié)與評(píng)價(jià)1、實(shí)訓(xùn)總結(jié)2、評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)配套資源一：提供模塊MCD虛擬仿真場(chǎng)景資源；配套資源二：活頁(yè)式任務(wù)書(shū)（教師指導(dǎo)書(shū)、學(xué)生工作頁(yè)），根據(jù)提供活頁(yè)式模板，完成相對(duì)應(yīng)的活頁(yè)式任務(wù)書(shū)（提供word文檔）；雙軸絲桿裝配機(jī)械手組裝與調(diào)試任務(wù)學(xué)習(xí)活動(dòng)一：機(jī)械結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)與組裝1、安全教育：機(jī)械模塊安裝安全教育；2、機(jī)械結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)：模塊整體外觀認(rèn)識(shí)、物料清單BOM表、爆炸圖、實(shí)物零件介紹；3、機(jī)械裝配：工具選用、裝配步驟、安裝工藝、裝配注意事項(xiàng)（裝配過(guò)程視頻含步驟講解）；視頻展示中不少于3個(gè)視角；4、機(jī)械功能調(diào)試：調(diào)試動(dòng)作動(dòng)畫(huà)視頻；提供整體模塊的3D圖展示，每個(gè)原件展示不小于2個(gè)視角；學(xué)習(xí)活動(dòng)二：控制電路設(shè)計(jì)1、安全教育：用電注意事項(xiàng)；2、電氣控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)：電氣控制元件介紹（供電電源、控制電磁閥，對(duì)射光纖傳感器（型號(hào)、工作原理、安裝方式）、電纜信號(hào)線及接線端子座的功能