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文檔簡介
1問題:為什么要學(xué)習(xí)正弦穩(wěn)態(tài)電路?答:正弦信號的易產(chǎn)生和傳遞、復(fù)雜信號可以分解為頻率倍數(shù)關(guān)系的正弦信號、利用相量法利于運算。
第6章正弦穩(wěn)態(tài)電路分析
正弦穩(wěn)態(tài)電路:
激勵為正弦量,且加入激勵的時間為t=-
時的電路特點:
(1)線性時不變動態(tài)電路;
(2)正弦激勵(正弦電壓源和正弦電流源);
(3)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)(暫態(tài)響應(yīng)消失),響應(yīng)都是正弦波。2知識:深刻理解正弦穩(wěn)態(tài)電路、正弦電壓和電流;正弦穩(wěn)態(tài)電路功率及阻抗、導(dǎo)納等概念。掌握正弦穩(wěn)態(tài)電路中電壓、電流時域和復(fù)數(shù)域的表示方法,理解兩者關(guān)系。掌握相量法分析正弦穩(wěn)態(tài)電路的方法和步驟。掌握正弦穩(wěn)態(tài)電路功率的計算方法和測量方法。掌握應(yīng)用MATLAB軟件進行正弦穩(wěn)態(tài)電路分析。能力:會畫復(fù)數(shù)域電路模型圖;會用相量法對電路進行解析。根據(jù)功能要求,能夠設(shè)計簡單單元電路。根據(jù)測試指標(biāo)要求,會對給定電路進行測試。會用MATLAB軟件對給定電路進行計算機輔助分析。教學(xué)目標(biāo)3引例分頻音箱系統(tǒng)問: 什么是分頻? 為什么要分頻? 怎樣實現(xiàn)分頻?
功率問題?移相器相位問題?問: 輸出與輸出的相位差? 輸出超前、滯后輸入?
4
正弦電路激勵和響應(yīng)均為正弦量的電路稱為正弦電路或交流電路(accircuits)
?!?/p>
6-1正弦電壓與電流1.正弦量瞬時值表達式:i(t)=Imcos(ωt+φ)波形表示:ωtiOφT隨時間按正弦規(guī)律變化的電流或電壓或功率等。5幅值(振幅、最大值)Im(2)周期T或頻率f或角頻率ω
2.正弦波的三特征(3)初相位φtiOφTIm2
t單位:s、Hz、rad/s反映正弦量的計時起點。同一個正弦量,計時起點不同,初相位不同。一般規(guī)定:|φ|
初相位正、負(fù)的判斷:正最大值超前計時起點,則初相位為正,反之為負(fù)。i(t)=Imcos(ωt+φ)書P181例6-1-16
=0同相
=±90o
正交
=±180o反相相位差:
=(t+u)-(t+i)=
u-
i規(guī)定:
<0
滯后
>0超前3、同頻率正弦電壓、電流的相位差(phasedifference)u(t)=Umcos(t+u)
i(t)=Imcos(t+i)7例1計算下列兩正弦量的相位差。解:不能比較相位差兩個正弦量進行相位比較時應(yīng)滿足同頻率、同函數(shù)、同符號,且在主值范圍比較。84.周期電流、電壓有效值(effectivevalue)R直流IR交流i電流有效值定義為有效值也稱方均根值(root-mean-square)物理意義在一個周期內(nèi)與其產(chǎn)生相等熱量的直流電量。
周期性電流、電壓的瞬時值隨時間而變,為了衡量其大小工程上采用有效值來表示。9
有效值與振幅設(shè)i(t)=Imcos(
t+φ
)10例:交流電壓有效值為U=220V,則最大值為Um
311V;若U=380V,Um
537V。工程上說的正弦電壓、電流一般指有效值,如設(shè)備銘牌額定值、電網(wǎng)的電壓等級等。但絕緣水平、耐壓值指的是最大值。(2)測量中,電磁式交流電壓、電流表讀數(shù)均為有效值。(3)區(qū)分電壓、電流的瞬時值、最大值、有效值的符號。注意:同理:11
變換方法正弦穩(wěn)態(tài)電路特點:
若所有激勵為頻率相同的正弦量,則線性電路響應(yīng)為同頻率的正弦量,即幅值和初相位發(fā)生變化。
三角函數(shù)幅值、初相位幅值初相位頻率12
復(fù)數(shù)的表示AbReIma0A=a+jbAbReIma0
|A|§
6-2正弦量的相量表示直角坐標(biāo)表示:極坐標(biāo)表示:兩種表示法的關(guān)系:或13
復(fù)數(shù)運算則:A1±A2=(a1±a2)+j(b1±b2)(2)加減運算—用直角坐標(biāo)形式若A1=a1+jb1,A2=a2+jb2A1A2ReIm0圖解法(1)相等—實部、虛部分別相等(3)乘除運算—用極坐標(biāo)形式除法:模相除,角相減乘法:模相乘,角相加則:14解:例1:解:15
旋轉(zhuǎn)因子:歐拉恒等式
ejq
=cosq+jsinq=1∠qA?ejθ
相當(dāng)于A逆時針旋轉(zhuǎn)θ角,而模不變。故把ejθ稱為旋轉(zhuǎn)因子。
AReIm0A?ejq
幾種不同
值時的旋轉(zhuǎn)因子:故+j,–j,-1
都可以看成旋轉(zhuǎn)因子。16一、正弦電壓電流的相量表示2)正弦量相量表示:注意:相量為一個復(fù)數(shù),它可表示為極坐標(biāo)形式,也可表示為直角坐標(biāo)形式;與正弦量是一一對應(yīng)的關(guān)系,而不是相等的關(guān)系。1)正弦穩(wěn)態(tài)電路特點:
若所有激勵為頻率相同的正弦量,則線性電路響應(yīng)為同頻率的正弦量。i(t)=Imcos(t+i)u(t)=Umcos(t+u)注意:用有效值相量17復(fù)平面表示的相量意義:3)相量圖:在復(fù)平面上用向量表示相量的圖
i
u+j
+10虛軸上的投影:實軸上的投影:▲
18解:例2:寫出下列正弦量的有效值相量形式:例3:寫出下列正弦量的時域形式:以相量表示正弦量對正弦穩(wěn)態(tài)電路進行分析的方法。4)相量法:19作業(yè)1:P230,P6-2補充問題,寫出(3)中正弦信號對應(yīng)的相量P6-520一、相量形式的KCL頻域:時域:以相量表示正弦量,有在正弦穩(wěn)態(tài)電路中,對于任一節(jié)點,流出(或流入)該節(jié)點的電流相量代數(shù)和等于零。對于任一集中參數(shù)電路,在任一時刻,流出(或流入)任一節(jié)點的電流代數(shù)和等于零?!?/p>
6-3電路定律的相量形式21二、相量形式的KVL時域:頻域:
對于任一集中參數(shù)電路,在任一時刻,對任一回路,按一定繞行方向,其電壓降的代數(shù)和等于零。以相量表示正弦量,有
在正弦穩(wěn)態(tài)電路中,對任一回路,按一定繞行方向,其電壓降相量的代數(shù)和等于零。22求:例1解:1)把正弦量用相量表示,有:2)由相量形式的KCL得:3)寫出對應(yīng)的正弦電流:23例2圖示電路,已知:解:求+u1(t)-u3(t)
-u2(t)+1)把正弦量用相量表示,有:2)由KVL得:3)寫出對應(yīng)的正弦電壓:24三、電阻元件R電壓電流關(guān)系的相量形式1.時域分析:(波形)(相量圖)2.頻域分析+j
+10電阻元件:u與i同相∴U=RI
u=i25四、電容元件電壓電流關(guān)系的相量形式1.時域分析:(波形)電容元件:電容電流超前于電容電壓90°∴I=CU
i=u+90o262.頻域分析(相量圖)+j
+10電容元件:電容電流超前于電容電壓90°27五、電感元件電壓電流關(guān)系的相量形式L1.時域分析:
u=i+90o
(波形)電感元件:電感電壓超前于電感電流90°∴U=
LI282.頻域分析(相量圖)+j
+10電感元件:電感電壓超前于電感電流90°29
六、應(yīng)用舉例例3:已知:圖示電路中電壓有效值UR=6V,UL=18V,UC=10V。求U=?解:設(shè)參考相量:(相量圖)+j
+1030思考題:
圖示正弦穩(wěn)態(tài)電路,電壓表V1是6V,表V2是4V,V3是3V,問電壓表V讀數(shù)多少?31
例4:已知:圖示電路中電流表A1、A2讀數(shù)均為10A。求電流表A的讀數(shù)。解:所以,電流表A的讀數(shù)為零。說明:(1)參考相量選擇:一般串聯(lián)電路可選電流、并聯(lián)電路可選電壓作為參考相量;(2)有效值不滿足KCL、KVL。由相量形式KCL得:設(shè)參考相量:32練習(xí)1:已知A2的讀數(shù)是5A,
L和R數(shù)值相等,求A1和A的讀數(shù)。解:iA2Ri1A1ALi2ab設(shè):則:則:A1的讀數(shù)為:。則:A的讀數(shù)為:。相量圖如下:33練習(xí)2:試判斷下列表達式的正、誤:L341、阻抗定義
單位:Ω電阻電容電感2.歐姆定律的相量形式:同一元件或同一單口網(wǎng)絡(luò)的阻抗與導(dǎo)納互為倒數(shù)關(guān)系,即:§6-4
電路的相量模型一、阻抗與導(dǎo)納練習(xí):已知由元件電壓和電流關(guān)聯(lián)參考方向,請判定是哪種元件,以及元件參數(shù)的計算解:先求出阻抗:由電壓超前電流900知是電感元件其次由電感的阻抗表達式求L的值解:先求出阻抗:由電壓與電流同相知是電阻元件其次由電阻的阻抗表達式求R的值解:先求出阻抗:由電壓滯后電流,知是電容元件其次由電容的阻抗表達式求R的值38課堂練習(xí):P230,P6-8391、阻抗定義
單位:Ω電阻電容電感2.歐姆定律的相量形式:同一元件或同一單口網(wǎng)絡(luò)的阻抗與導(dǎo)納互為倒數(shù)關(guān)系,即:§6-4
電路的相量模型一、阻抗與導(dǎo)納403、(復(fù))阻抗和(復(fù))導(dǎo)納(1)(復(fù))阻抗:其中:R:電阻X:電抗
|Z|—阻抗模
Z—阻抗角阻抗三角形如:求右圖的阻抗:課堂練習(xí):書P230,P6-641
討論:1)復(fù)阻抗Z取決于電路結(jié)構(gòu)、元件參數(shù)和電路工作頻率;2)Z反映電路的固有特性:Z=R+jXX=0Z=R
Z=0電阻性
X>0XL>XC
Z>0電感性
X<0XL<XC
Z<0電容性3)Z的物理意義:4)Z為復(fù)數(shù),描述電路的頻域模型,但不是相量。5)Z、R、X具有電阻的量綱。42例1:圖示電路中已知R=15
,L=12mH,C=5
F,解:15
4315
44其中:G:電導(dǎo)B:電納
|Y|—導(dǎo)納模
Y—導(dǎo)納角(2)復(fù)導(dǎo)納令:(復(fù)導(dǎo)納)導(dǎo)納三角形:如:求右圖的導(dǎo)納:45
討論:1)復(fù)導(dǎo)納取決于電路結(jié)構(gòu)、元件參數(shù)和電路工作頻率;2)Y反映電路的固有特性:Y=G+jBB=0Y=G
Y=0電阻性
B>0BL<BC
Y>0電容性
B<0BL>BC
Y<0電感性3)Y的物理意義:4)Y為復(fù)數(shù),描述電路的頻域模型,但不是相量。5)Y、G、B具有電導(dǎo)的量綱。46練習(xí):圖示電路中已知:
求ab端的等效阻抗和等效導(dǎo)納。解:u+200Ω-abcd0.1Hi1iCiR1)等效阻抗:2)等效導(dǎo)納:47二、相量模型的引入相量模型:
假想模型。與原正弦穩(wěn)態(tài)電路具有相同的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),同時:時域模型:
以R、L、C等原參數(shù)來表征元件的模型,它反映了電壓與電流時間函數(shù)之間的關(guān)系。正弦電流、電壓用相量表示;無源支路元件用阻抗或?qū)Ъ{表示。48一、相量分析基本分析思路:
1)
從時域電路模型轉(zhuǎn)化為相量模型
正弦電流、電壓用相量表示無源支路元件用阻抗或?qū)Ъ{表示
2)選擇適當(dāng)?shù)碾娐贩治龇椒ǖ刃ё儞Q法(阻抗等效變換、電源等效變換)、網(wǎng)孔分析法、節(jié)點分析法、電路定理分析法等
3)建立相量形式的電路方程并求解
4)根據(jù)題目要求,將相量解轉(zhuǎn)化為時域解§
6-5正弦穩(wěn)態(tài)電路相量分析法49例2:圖示電路中:解:uS+R-LiCC1)將時域模型轉(zhuǎn)換為相量模型:+-由分流公式得:3)時域表達式:2)總電流:,求電流。50例3:圖示電路。已知:
求:i1(t)
、i2(t)和i(t)
。解:相量法求解:(1)建立相量模型:(2)選擇分析方法:(網(wǎng)孔分析法)(網(wǎng)孔方程)20F51(3)求解方程:(復(fù)數(shù)運算)解得:(可用消元法)則:52abu2isus+1Ω-+-例4
:已知g=1S,解:求受控電流源的電壓。abu2isus+1Ω-+-(1)相量模型:(2)節(jié)點電壓法:
53(2)節(jié)點電壓法:(3)解得:因此:則:54*練習(xí):圖示電路,求電流?。解:網(wǎng)孔分析法500
解得:55圖示電路,求電流?。解:節(jié)點電位法
500
56交流電橋的作用?交流電橋的工作原理?技術(shù)實踐:交流電橋一般形式的交流電橋
測量電感的電橋測量電容的電橋57技術(shù)實踐:移相器什么是移相器?有什么作用?它的工作原理是什么?相移量的大小怎么確定?輸出超前
輸出滯后
58作業(yè)3:P231,P6-14,P6-16(補充求Yeq)P232,P6-25(只列方程)P233,P6-32(只列方程)P234,P6-35,591、無源單口網(wǎng)絡(luò)N0+-Z+-Y+-并聯(lián)模型串聯(lián)模型二、單口網(wǎng)絡(luò)相量模型的等效---難點60(1)已知復(fù)阻抗則:其中:(2)已知復(fù)導(dǎo)納意義:則:其中:阻抗與導(dǎo)納的等效變換串聯(lián)并聯(lián)61例1:已知R=6
,X=8,f=50Hz.求G=?B=?并求串聯(lián)和并聯(lián)結(jié)構(gòu)的元件參數(shù)分別為多少?解:R'L'RL62解:例2:圖示二端網(wǎng)絡(luò),已知:求頻域Z、Y及其串、并聯(lián)等效元件參數(shù)。63練習(xí):圖示電路。已知U=100V,求Z=?解:Z為容性又如何?642、含源單口網(wǎng)絡(luò)65例3:圖示電路。已知分別求R=75
、25
時負(fù)載電流i(t)。解:移去待求支路求戴維南等效頻域電路模型,首先求開路電路,如右圖示:1/3F1/3F66當(dāng)R=75
時當(dāng)R=25時對應(yīng)戴維南等效頻域電路模型如右圖示:其次求等效阻抗,如左圖示:67當(dāng)調(diào)C使得Ucd達到最小值,此時Ucd=30V,
Rac=4
。求Z=?解:R1調(diào)c點時,Rac變,若Ucd最小,則例4:圖示電路。已知U=100V,R=20
,R1=6.5
。68*
圖示電路。已知U=100V,R=20
,R1=6.5
。當(dāng)調(diào)C使得Ucd達到最小值,此時Ucd=30VRac=4
時。求Z=?abdce
+j
0
若Z=Ro-jxo為容性負(fù)載,I超前U。其余相量如圖示。R1IR
解:若調(diào)c點時,使Ucd最小,則有69練習(xí)1:圖示電路中,C=0.5F時,解:isus+-2Ω3ΩiC求當(dāng)C=0.25F時的iC(t)值。戴維南等效:C當(dāng)C=0.5F時:當(dāng)C=0.25F時:70解:當(dāng)R=0時:當(dāng)R=
時:依題意,有(無解)練習(xí)2:右圖所示電路。改變R,要求電流I不變。求L、C、應(yīng)滿足何種關(guān)系?71作業(yè)4:P231,P6-19(,補充問題,畫出串聯(lián)、并聯(lián)等效模型,并標(biāo)出等效元件參數(shù))P234,P6-38(a),P6-4072一、無源單口網(wǎng)絡(luò)功率:1.瞬時功率:(恒定分量)(正弦分量:2
)§6-6
正弦穩(wěn)態(tài)電路的功率與功率傳輸731)當(dāng)單口為電阻時:2)當(dāng)單口為電感時:3)當(dāng)單口為電容時:
結(jié)論:正弦穩(wěn)態(tài)電路的瞬時功率是隨時間變化的742.平均功率(averagepower)P---有功功率平均功率等于瞬時功率在一周期內(nèi)的平均值cos
稱作功率因數(shù)(或用λ表示);
—功率因數(shù)角(無源單口網(wǎng)絡(luò):=Z)注:正弦信號在一個周期內(nèi)的積分為0751)當(dāng)單口為電阻時:2)當(dāng)單口為電感時:3)當(dāng)單口為電容時:結(jié)論:平均功率等于電阻吸收功率的平均值,又稱為有功功率,單位為瓦(w)76說明:平均功率:P=UIcosUI;cos
稱作功率因數(shù);
—功率因數(shù)角P=P1+P2+P3…….;P=I12R1+I22R2+I32R3…….(無源單口網(wǎng)絡(luò):=Z):773.無功功率(reactivepower)Q,單位乏(var)
瞬時功率第二項的值可正可負(fù),反應(yīng)了單口網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部與外部的能量交換,其平均值為零,將其最大值定義為無功功率,即:反映網(wǎng)絡(luò)與電源能量交換最大速率781)當(dāng)單口為電阻時:2)當(dāng)單口為電感時:3)當(dāng)單口為電容時:結(jié)論:電阻的無功功率恒為零,只有電感、電容才有無功功率,單位為乏(var)79無功功率:Q>0(感性);Q<0(容性):Q=Q1+Q2+Q3…….:Q=I12X1+I22X2+I32X3…….;反映網(wǎng)絡(luò)與電源能量交換最大速率。804.視在功率S端口上電壓、電流有效值的乘積定義為視在功率,即:反映電氣設(shè)備的容量(如變壓器、發(fā)電機)。5、有功功率P、無功功率Q、視在功率S之間的關(guān)系:
功率三角形注意:SS1+S2+S3…….81例1:圖示電路,u(t)=707cost(V),
i(t)=1.41cos(t-53.1)(A)。求P、Q、S。解:相位差:82例2:圖示電路,已知f=50Hz,1)求S、P、Q、cos
;2)并聯(lián)一個電容,再求以上值,比較并說明S=UI=500V.A=30-(-23.1)=53.1cos=0.6P=Scos=300WQ=Ssin=400Var?解:-j10?1?2?S=UI=316V.A=30-48.43=-18.43cos=0.9487P=Scos=300WQ=Ssin=-100Var83說明:并入電容后現(xiàn)象與結(jié)果:
結(jié)果:現(xiàn)象:總電流I減小;功率因數(shù)角
減小;功率因數(shù)cos增大;有功功率P不變;視在功率S減小。注意:1)一般不要求提高到1;2)并聯(lián)電容要適當(dāng),才可提高。提高功率因數(shù)方法:并聯(lián)電容。1)P不變條件下:
對輸電線要求降低;輸電效率提高;電源容量要求降低;2)S不變條件下:
電路負(fù)載能力增大。84二、有源單口網(wǎng)絡(luò)功率注意:功率因數(shù)角不等于網(wǎng)絡(luò)的等效阻抗角。N瞬時功率有功功率無功功率視在功率85為?的共軛相量。即若1、定義:其中:則2、物理意義:三復(fù)功率復(fù)功率守恒862)復(fù)功率守恒定理1)3)1)復(fù)功率從頻域反映了各功率關(guān)系;2)P=P1+P2+P3…….Q=Q1+Q2+Q3…….
但SS1+S2+S3…….3、計算:注意:87例:
已知Is=10A,
=103rad/s,求各無源支路吸收的復(fù)功率和電流源發(fā)出的復(fù)功率。?1?2?s解:設(shè)?s=100A,則88四正弦穩(wěn)態(tài)最大功率傳輸1、復(fù)阻抗負(fù)載ZLZoUoc·
并且(共軛匹
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