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典型數(shù)控系統(tǒng)區(qū)別及應(yīng)用陜西航空技術(shù)學(xué)院高級(jí)教學(xué)部楊海東Tel-mail:yhd7cj8866@163.com

機(jī)床制造業(yè)發(fā)展需要2000年我國機(jī)床消費(fèi)額為37.88億美元。世界機(jī)床最大消費(fèi)國美國為68億美元。2001年我國機(jī)床消費(fèi)已達(dá)到47.4億美元,比位居第一的德國僅差15%。我國將有可能在2005年甚至更早的2003年成為世界機(jī)床第一消費(fèi)大國。國外的著名機(jī)床制造廠看準(zhǔn)這一勢(shì)頭,紛紛在華設(shè)立合資或獨(dú)資機(jī)床制造廠。特別是在加入WTO后,經(jīng)濟(jì)的全球化,使中國機(jī)床制造業(yè)面臨的國內(nèi)外競(jìng)爭(zhēng)更加激烈。這一切都將意味著市場(chǎng)將對(duì)掌握現(xiàn)代加工技術(shù)—數(shù)控專業(yè)技術(shù)人才的一輪激烈爭(zhēng)奪。2工業(yè)化建設(shè)人才需求隨著國家工業(yè)化進(jìn)程的加快,市場(chǎng)將對(duì)制造業(yè)從業(yè)人員的需求不斷提出新的要求。而首先是對(duì)機(jī)械加工制造業(yè)從業(yè)人員的要求。隨著機(jī)械制造業(yè)信息化的迅猛發(fā)展,數(shù)控設(shè)備在機(jī)械制造業(yè)中地位越來越重要,必將成為今后機(jī)械加工行業(yè)的主體,我國對(duì)數(shù)控技術(shù)人才的需求將會(huì)越來越大。隨著全國工業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展戰(zhàn)略的實(shí)施;逐步進(jìn)入工業(yè)強(qiáng)國戰(zhàn)略的第二階段,將會(huì)大量需要適應(yīng)信息化高度集中現(xiàn)代制造業(yè)技術(shù)人才。3數(shù)控制造業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀現(xiàn)代制造業(yè)概念發(fā)達(dá)國家先進(jìn)制造業(yè)水平我國制造業(yè)基本情況機(jī)床相關(guān)數(shù)據(jù)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展?fàn)顩r我國數(shù)控發(fā)展現(xiàn)狀4現(xiàn)代制造業(yè)概念世界信息化、市場(chǎng)化、全球化和知識(shí)化的發(fā)展趨勢(shì),對(duì)傳統(tǒng)制造業(yè)帶來的影響和沖擊也是廣泛和深遠(yuǎn)的。普通機(jī)械已逐漸被高效率、高精度的數(shù)控機(jī)械裝備所代替,并向著集成化、系統(tǒng)化的方向發(fā)展。向優(yōu)化傳統(tǒng)制造業(yè)比例發(fā)展。數(shù)控技術(shù)是制造業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、柔性化集成化的基礎(chǔ),是提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率必不可少的手段。5發(fā)達(dá)國家先進(jìn)制造業(yè)水平西方發(fā)達(dá)國家數(shù)控機(jī)床率一般為20%。僅日本數(shù)控機(jī)床年產(chǎn)量為5萬多臺(tái),機(jī)床設(shè)備數(shù)控化率為30%。美國機(jī)床數(shù)控化率則高達(dá)40%。根據(jù)聯(lián)合國統(tǒng)計(jì)資料,1990年全世界的柔性制造系統(tǒng)(FMS)有1500套,主要分布在日本、美國、德國等發(fā)達(dá)國家。采用FMS所獲得的經(jīng)濟(jì)效益大致為:操作人員減少50%,成本降低60%,在制時(shí)間為原來的1/2,機(jī)床利用率達(dá)60~80%,機(jī)床臺(tái)數(shù)減少50%,生產(chǎn)面積減少40%。6我國機(jī)械制造業(yè)狀況目前我國機(jī)床擁有量400萬臺(tái),世界第一,但數(shù)控化率僅1.9%。數(shù)控機(jī)床年產(chǎn)量3000~4000臺(tái),年進(jìn)口量7000~8000臺(tái)。日本不到80萬臺(tái)的機(jī)床擁有量,其制造能力卻是我國的近10倍。已經(jīng)使用的數(shù)控機(jī)床和加工中心,無論在品種上、質(zhì)量上,還是在實(shí)際利用上,同世界先進(jìn)水平還存在很大的差距。尤其是在數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)方面還存在相當(dāng)大的差距。7機(jī)床相關(guān)數(shù)據(jù)信息以下是一些根據(jù)美國Gardner公司公布的資料所作的2001年世界機(jī)床產(chǎn)值、消費(fèi)額、進(jìn)口額、出口額前十名及與2000年同比情況,供參考。8世界機(jī)床產(chǎn)值前十名國家或地區(qū)2001年2000年同比總計(jì)金切成型總計(jì)金切成型1、日本7899.984%16%8838.586%14%-11.0%2、德國7438.071%29%6963.071%29%6.8%3、意大利4114.259%41%3834.759%41%7.3%4、美國2945.374%26%3544.571%29%-16.9%5、中國2623.072%28%2197.071%29%19.4%6、瑞士1968.384%16%2079.584%16%-5.3%7、臺(tái)灣1580.576%24%1898.374%26%-16.7%8、韓國133.370%30%1709.969%31%-22.0%9、法國1136.968%32%1100.868%32%3.3%10、西班牙885.166%34%858.664%36%3.1%單位:百萬美圓9世界機(jī)床消費(fèi)額前十名國家或地區(qū)2001年2000年同比1、德國5584.15178.78%2、美國5367.36775.8-21%3、中國4739.03788.025.1%4、意大利3727.53383.410%5、日本3044.82794.89%6、法國2045.51885.68%7、韓國1844.82446.9-25%8、加拿大1069.81137.1-6%9、中國臺(tái)灣1051.71925.7-45%10、巴西1020.31020.30%單位:百萬美圓10世界機(jī)床進(jìn)口額前十名國家或地區(qū)2001年2000年同比1、美國3810.14259.9-11%2、中國2406.01890.027.3%3、德國2402.62231.98%4、法國1477.01338.410%5、意大利1386.61328.34%6、韓國941.51196.9-21%7、中國臺(tái)灣815.41559.4-48%8、英國815.2871.8-6%9、加拿大814.5865.8-6%10、日本658.3864.0-24%單位:百萬美圓11世界機(jī)床出口額前十名國家或地區(qū)2001年2000年同比1、日本5513.56907.7-20%2、德國4256.64016.26%3、意大利1773.31779.70%4、瑞士1717.01769.3-3%5、美國1388.11028.635%6、中國臺(tái)灣1344.21532.1-12%7、英國713.5703.91%8、法國568.4553.63%9、西班牙463.3444.84%10、韓國430.0459.9-7%單位:百萬美圓12數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展?fàn)顩r目前,國際上最大的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠是日本FANUC公司,1年生產(chǎn)5萬套以上系統(tǒng),占世界市場(chǎng)約40%左右,其次是德國的西門子公司約占15%以上,再次是德海德漢爾,西班牙發(fā)格,意大利菲地亞,法國的NUM,日本的三菱、安川。國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)廠家主要有華中數(shù)控、北京航天機(jī)床數(shù)控集團(tuán)、北京凱恩帝、北京凱奇、沈陽藝天、廣州數(shù)控、南京新方達(dá)、成都廣泰等。國產(chǎn)數(shù)控生產(chǎn)廠家年產(chǎn)量沒有一家超過300~400套。13我國數(shù)控發(fā)展情況我國改革開放以來,尤其是20世紀(jì)末,機(jī)械制造業(yè)的數(shù)控技術(shù)得到長足發(fā)展。數(shù)控機(jī)床的使用已從“貴族”走向“平民”,普及化程度進(jìn)程明顯加快。據(jù)統(tǒng)計(jì),到2005年,我國的數(shù)控機(jī)床年產(chǎn)量將達(dá)到3萬臺(tái),數(shù)控機(jī)床的普及率也將大大提高。因此,數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用仍是我國機(jī)械制造業(yè)發(fā)展的重要任務(wù)。14第一篇:----典型數(shù)控系統(tǒng)分類介紹----FANUC公司創(chuàng)建于1956年,1959年首先推出了電液步進(jìn)電機(jī),在后來的若干年中逐步發(fā)展并完善了以硬件為主的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。1976年FANUC公司研制成功數(shù)控系統(tǒng)5,隨時(shí)后又與SIEMENS公司聯(lián)合研制了具有先進(jìn)水平的數(shù)控系統(tǒng)7,從這時(shí)起,F(xiàn)ANUC公司逐步發(fā)展成為世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家,產(chǎn)品日新月異,年年翻新。1979年研制出數(shù)控系統(tǒng)6,它是具備一般功能和部分高級(jí)功能的中檔CNC系統(tǒng),6M適合于銑床和加工中心;6T適合于車床。1980年在系統(tǒng)6的基礎(chǔ)上同時(shí)向抵擋和高檔兩個(gè)方向發(fā)展,研制了系統(tǒng)3和系統(tǒng)9。系統(tǒng)3是在系統(tǒng)6的基礎(chǔ)上簡(jiǎn)化而形成的,體積小,成本低,容易組成機(jī)電一體化系統(tǒng),適用于小型、廉價(jià)的機(jī)床。系統(tǒng)9是在系統(tǒng)6的基礎(chǔ)上強(qiáng)化而形成的具備有高級(jí)性能的可變軟件型CNC系統(tǒng)。1984年FANUC公司又推出新型系列產(chǎn)品數(shù)控10系統(tǒng)、11系統(tǒng)和12系統(tǒng)。一、FANUC系統(tǒng)介紹(日本)1、FANUC公司簡(jiǎn)介及FANUC數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展

151985年FANUC公司又推出了數(shù)控系統(tǒng)0,它的目標(biāo)是體積小、價(jià)格低,適用于機(jī)電一體化的小型機(jī)床,因此它與適用于中、大型的系統(tǒng)10、11、12一起組成了這一時(shí)期的全新系列產(chǎn)品。

1987年FANUC公司又成功研制出數(shù)控系統(tǒng)15,被稱之為劃時(shí)代的人工智能型數(shù)控系統(tǒng),它應(yīng)用了MMC(ManMachineControl)、CNC、PMC的新概念。系統(tǒng)15采用了高速度、高精度、高效率加工的數(shù)字伺服單元,數(shù)字主軸單元和純電子式絕對(duì)位置檢出器,還增加了MAP(ManufacturingAutomaticProtocol)、窗口功能等。FANUC公司是生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人的著名廠家,該公司自60年代生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)以來,已經(jīng)開發(fā)出40多種的系列產(chǎn)品。FANUC公司目前生產(chǎn)的數(shù)控裝置有F0、F10/F11/F12、F15、F16、F18系列。F00/F100/F110/F120/F150系列是在F0/F10/F12/F15的基礎(chǔ)上加了MMC功能,即CNC、PMC、MMC三位一體的CNC。162、FANUC數(shù)控系統(tǒng)特點(diǎn)及系列

1.主要特點(diǎn)日本FANUC公司的數(shù)控系統(tǒng)具有高質(zhì)量、高性能、全功能,適用于各種機(jī)床和生產(chǎn)機(jī)械的特點(diǎn),在市場(chǎng)的占有率遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過其他的數(shù)控系統(tǒng),主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。(1)系統(tǒng)在設(shè)計(jì)中大量采用模塊化結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)易于拆裝,各個(gè)控制板高度集成,使可靠性有很大提高,而且便于維修、更換。(2)具有很強(qiáng)的抵抗惡劣環(huán)境影響的能力。其工作環(huán)境溫度為0~45℃,相對(duì)濕度為75%。(3)有較完善的保護(hù)措施。FANUC對(duì)自身的系統(tǒng)采用比較好的保護(hù)電路。(4)FANUC系統(tǒng)所配置的系統(tǒng)軟件具有比較齊全的基本功能和選項(xiàng)功能。對(duì)于一般的機(jī)床來說,基本功能完全能滿足使用要求。(5)提供大量豐富的PMC信號(hào)和PMC功能指令。這些豐富的信號(hào)和編程指令便于用戶編制機(jī)床側(cè)PMC控制程序,而且增加了編程的靈活性。(6)具有很強(qiáng)的DNC功能。系統(tǒng)提供串行RS232C傳輸接口,使通用計(jì)算機(jī)PC和機(jī)床之間的數(shù)據(jù)傳輸能方便、可靠地進(jìn)行,從而實(shí)現(xiàn)高速的DNC操作。(7)提供豐富的維修報(bào)警和診斷功能。FANUC維修手冊(cè)為用戶提供了大量的報(bào)警信息,并且以不同的類別進(jìn)行分類。172.主要系列(1)高可靠性的PowerMate0系列:用于控制2軸的小型車床,取代步進(jìn)電機(jī)的伺服系統(tǒng);可配畫面清晰、操作方便,中文顯示的CRT/MDI,也可配性能/價(jià)格比高的DPL/MDI。(2)普及型CNC0—D系列:0—TD用于車床,0—MD用于銑床及小型加工中心,0—GCD用于圓柱磨床,0—GSD用于平面磨床,0—PD用于沖床。(3)全功能型的0—C系列:0—TC用于通用車床、自動(dòng)車床,0—MC用于銑床、鉆床、加工中心,0—GCC用于內(nèi)、外圓磨床,0—GSC用于平面磨床,0—TTC用于雙刀架4軸車床。(4)高性能/價(jià)格比的0i系列:整體軟件功能包,高速、高精度加工,并具有網(wǎng)絡(luò)功能。0i—MB/MA用于加工中心和銑床,4軸4聯(lián)動(dòng);0i—TB/TA用于車床,4軸2聯(lián)動(dòng),0i—mateMA用于銑床,3軸3聯(lián)動(dòng);0i—mateTA用于車床,2軸2聯(lián)動(dòng)。(5)具有網(wǎng)絡(luò)功能的超小型、超薄型CNC16i/18i/21i系列:控制單元與LCD集成于一體,具有網(wǎng)絡(luò)功能,超高速串行數(shù)據(jù)通訊。其中F16i—MB的插補(bǔ)、位置檢測(cè)和伺服控制以納米為單位。16i最大可控8軸,6軸聯(lián)動(dòng);18i最大可控6軸,4軸聯(lián)動(dòng);21i最大可控4軸,4軸聯(lián)動(dòng)。除此之外,還有實(shí)現(xiàn)機(jī)床個(gè)性化的CNC16/18/160/180系列。18FANUC0系統(tǒng)由數(shù)控單元本體,主軸和進(jìn)給伺服單元以及相應(yīng)的主軸電機(jī)和進(jìn)給電機(jī),CRT顯示器、系統(tǒng)操作面板、機(jī)床操作面板,附加的輸入/輸出接口板(B2),電池盒,手搖脈沖發(fā)生器等部件組成。FANUC0系統(tǒng)的CNC單元為大板結(jié)構(gòu)?;九渲糜兄饔≈齐娐钒?PCB)、存儲(chǔ)器板、圖形顯示板、可編程機(jī)床控制器板(PMC—M)、伺服軸控制板、輸入/輸出接口板、子CPU(中央處理器)板、擴(kuò)展的軸控制板、數(shù)控單元電源和DNC控制板。各板插在主印制電路板上,與CPU的總線相連。圖1是FANUC0系統(tǒng)數(shù)控單元的結(jié)構(gòu)圖。FANUC0系列

⑴主印制電路板(PCB)。連接各功能板、故障報(bào)警等。主CPU在該板上,用于系統(tǒng)主控。⑵數(shù)控單元電源。主要提供+5V、+15V、—15V、+24V、—24V直流電源,用于各板的供電。24V直流電源,用于單元內(nèi)繼電器控制。⑶圖形顯示板.提供圖形顯示功能,第2、3手搖脈沖發(fā)生器接口等⑷PMC板(PMC—M)。PMC—M型可編程機(jī)床控制器,提供擴(kuò)展的輸入/輸出板的接口。⑸基本軸控制板(AXE)。提供X、Y、Z和第4軸的進(jìn)給指令,接收從X、Y、Z和第4軸位置編碼器反饋的位置信號(hào)。⑹輸入/輸出接口。通過插座M1,M18和M20提供輸入點(diǎn),通過插座M2,M19和M20提供輸出點(diǎn),為PMC提供輸入/輸出信號(hào)。⑺存儲(chǔ)器板。接收系統(tǒng)操作面板的鍵盤輸入信號(hào),提供串行數(shù)據(jù)傳送接口,第1手搖脈沖發(fā)生器接口,主軸模擬量和位置編碼器接口,存儲(chǔ)系統(tǒng)參數(shù)、刀具參數(shù)和零件加工程序等。⑻子CPU板。用于管理第5,6,7,8軸的數(shù)據(jù)分配,提供RS232C和RS422串行數(shù)據(jù)接口等。⑼擴(kuò)展軸控制板(AXS)。提供第5,6軸的進(jìn)給指令,接收從第5,6軸位置編碼器反饋的位置信號(hào)。⑽擴(kuò)展軸控制板(AXA)。提供第7,8軸的進(jìn)給指令,接收從第7,8軸位置編碼器反饋的位置信號(hào)。⑾擴(kuò)展的輸入輸出接口。通過插座M61,M78和M80提供輸入點(diǎn),通過插座M62,M79和M80提供輸出點(diǎn),為PMC提供輸入/輸出信號(hào)⑿通信板(DNC2)。提供數(shù)據(jù)通信接口。19FANUC0MD數(shù)控銑床系列

20FANUC0TD數(shù)控車系列

21FANUC0i/0iMateB、C系列

提供卓越功能的配置,在配置上重視與實(shí)現(xiàn)功能更全、效率更高的機(jī)床性能。提供最好的價(jià)格/性能比的配置,基于基本規(guī)格,在配置上重視價(jià)格/性能比。新的會(huì)話式編程功能“0i操作指南”使得沒有經(jīng)驗(yàn)的使用者可以很容易的編寫加工程序,“操作指南”可用于車床、銑床和加工中心。通過使用以下的優(yōu)異特性,沒有經(jīng)驗(yàn)的使用者可以容易地編寫加工程序,而有經(jīng)驗(yàn)的使用者可以編寫發(fā)揮他們知識(shí)的加工程序。

·ISO代碼加工編程

·G代碼,M代碼說明

·輪廓編程

·固定循環(huán)

“0i操作指南”可用于10.4"彩色LCD,8.4"彩色LCD和9"單色CRT“0i操作指南”采用ISO代碼程序作為它的加工趁許語言。·簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)如直線和圓弧可直接輸入ISO代碼?!?fù)雜的運(yùn)動(dòng)如銑槽和模式鉆削可以很容易地通過加工循環(huán)程序段輸入?!ご送?,因?yàn)镮SO代碼加工程序格式被廣泛的作為CAD/CAM系統(tǒng)中輸出的加工程序,“0i操作指南”和CAD/CAM系統(tǒng)之間則具有很好的適應(yīng)性。222316i/18i等系列.24252627282930西門子數(shù)控系統(tǒng)是西門子集團(tuán)旗下自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)的產(chǎn)品,西門子數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK發(fā)展了很多代。目前在廣泛使用的主要有802、810、840等幾種類型。用一個(gè)簡(jiǎn)要的圖表對(duì)西門子各系統(tǒng)的定位作描述如下:二、SIEMENS系統(tǒng)介紹(德國)1、西門子數(shù)控系統(tǒng)(SIEMENS)產(chǎn)品種類和發(fā)展

31SIEMENS公司的數(shù)控裝置采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),經(jīng)濟(jì)性好,在一種標(biāo)準(zhǔn)硬件上,配置多種軟件,使它具有多種工藝類型,滿足各種機(jī)床的需要,并成為系列產(chǎn)品。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,越來越多地采用大規(guī)模集成電路(LSI),表面安裝器件(SMC)及應(yīng)用先進(jìn)加工工藝,所以新的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更為緊湊,性能更強(qiáng),價(jià)格更低。采用SIMATICS系列可編程控制器或集成式可編程控制器,用SYEP編程語言,具有豐富的人機(jī)對(duì)話功能,具有多種語言的顯示。SIEMENS公司CNC裝置主要有SINUMERIK3/8/810/820/850/880/805/802/840系列。2、SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)特點(diǎn)及系列32SINUMERIK802

系列

SINUMERIK802系統(tǒng)包括802S/Se/Sbaseline、802C/Ce/Cbaseline、802D等型號(hào),它是西門子公司20世紀(jì)90年代才開發(fā)的集CNC、PLC于一體的經(jīng)濟(jì)型控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)的性能/價(jià)格比較高,比較適合于經(jīng)濟(jì)型與普及型車、銑、磨床的控制。SINUMERIK802S、802C系列:SINUMERIK802系列數(shù)控系統(tǒng)的共同特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、可靠性高,此外系統(tǒng)軟件功能也比較完善。SINUMERIK802S、802C系列是SIEMENS公司專為簡(jiǎn)易數(shù)控機(jī)床開發(fā)的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng),兩種系統(tǒng)的區(qū)別是:802S/Se/Sbaseline系列采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),802C/Ce/Cbaseline系列采用數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。33SINUMERIK802S/C數(shù)控銑面板34SINUMERIK802S/C數(shù)控車面板35SINUMERIK802D系列:1、具有免維護(hù)性能的SINUMERIK802D,其核心部件-PCU(面板控制單元)將CNC、PLC、人機(jī)界面和通訊等功能集成于一體。可靠性高、易于安裝。2、SINUMERIK802D可控制4個(gè)進(jìn)給軸和一個(gè)數(shù)字或模擬主軸。通過生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS將驅(qū)動(dòng)器、輸入輸出模塊連接起來。3、模塊化的驅(qū)動(dòng)裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機(jī),為機(jī)床提供了全數(shù)字化的動(dòng)力。4、通過視窗化的調(diào)試工具軟件,可以便捷地設(shè)置驅(qū)動(dòng)參數(shù),并對(duì)驅(qū)動(dòng)器的控制參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化。5、SINUMERIK802D集成了內(nèi)置PLC系統(tǒng),對(duì)機(jī)床進(jìn)行邏輯控制。采用標(biāo)準(zhǔn)的PLC的編程語言Micro/WIN進(jìn)行控制邏輯設(shè)計(jì)。并且隨機(jī)提供標(biāo)準(zhǔn)的PLC子程序庫和實(shí)例程序,簡(jiǎn)化了制造廠設(shè)計(jì)過程,縮短了設(shè)計(jì)周期。36全彩色豐富的輔助編程、刀具防真加工SINUMERIK802D37SINUMERIK810D系列:1、在數(shù)字化控制的領(lǐng)域中,SINUMERIK810D第一次將CNC和驅(qū)動(dòng)控制集成在一塊板子上。3、快速的循環(huán)處理能力,使其在模塊加工中獨(dú)顯威力。4、SINUMERIK810DNC軟件選件的一系列突出優(yōu)勢(shì)可以在競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出。例如提前預(yù)測(cè)功能,可以在集成控制系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)快速控制。5、另一個(gè)例子是坐標(biāo)變換功能。固定點(diǎn)停止可以用來卡緊工件或定義簡(jiǎn)單參考點(diǎn)。模擬量控制控制模擬信號(hào)輸出;6、刀具管理也是另一種功能強(qiáng)大的管理軟件選件。7、樣條插補(bǔ)功能(A,B,C樣條)用來產(chǎn)生平滑過渡;壓縮功能用來壓縮NC記錄;多項(xiàng)式插補(bǔ)功能可以提高810D/810DE運(yùn)行速度。8、溫度補(bǔ)償功能保證您的數(shù)控系統(tǒng)在這種高技術(shù)、高速度運(yùn)行狀態(tài)下保持正常溫度。此外,系統(tǒng)還提供鉆、銑、車等加工循環(huán)。3839SINUMERIK840D系列:SINUMERIK840D標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)的特征是具有大量的控制功能,如鉆削、車削、銑削、磨削以及特殊控制,這些功能在使用中不會(huì)有任何相互影響。全數(shù)字化的系統(tǒng)、革新的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、更高的控制品質(zhì)、更高的系統(tǒng)分辨率以及更短的采樣時(shí)間,確保了一流的工件質(zhì)量??刂祁愋停翰捎?2位微處理器、實(shí)現(xiàn)CNC控制,用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內(nèi)部集成式PLC控制。操作方式輪廓和補(bǔ)償安全保護(hù)功能NC編程PLC編程操作部分硬件顯示部分40

“世紀(jì)星”系列數(shù)控系統(tǒng)HNC-21/22M采用先進(jìn)的開放式體系結(jié)構(gòu),內(nèi)置嵌入式工業(yè)PC,配置8.4//或10.4//彩色液品顯示屏和通用工程面板,集成進(jìn)給軸接口、主軸接口、手持單元接口、內(nèi)嵌式PLC接口于一體,采用電子盤程序存儲(chǔ)方式以及軟驅(qū)、DNC、以太網(wǎng)等程序交換功能、具有低價(jià)格、高性能、配置靈活、結(jié)構(gòu)緊湊、易于使用、可靠性高的特點(diǎn)。

主要應(yīng)用于銑、加工中心等各類數(shù)控機(jī)床的控制。

國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)------武漢華中數(shù)控

HNC

世紀(jì)星HNC-21/22M數(shù)控系統(tǒng)41“世紀(jì)星”系列數(shù)控系統(tǒng)HNC-21/22T采用先進(jìn)的開放式體系結(jié)構(gòu),內(nèi)置嵌入式工業(yè)PC,配置8.4//或10.4//彩色液品顯示屏和通用工程面板,集成進(jìn)給軸接口、主軸接口、手持單元接口、內(nèi)嵌式PLC接口于一體,采用電子盤程序存儲(chǔ)方式以及軟驅(qū)、DNC、以太網(wǎng)等程序交換功能、具有低價(jià)格、高性能、配置靈活、結(jié)構(gòu)緊湊、易于使用、可靠性高的特點(diǎn)。

主要應(yīng)用于車、車削中心等數(shù)控機(jī)床的控制

世紀(jì)星HNC-21/22T數(shù)控系統(tǒng)42

國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)------廣州數(shù)控

GSKGSK983M是為了實(shí)現(xiàn)機(jī)械加工所要求的高速,高精度和高效率加工而專門開發(fā)的高性能價(jià)格比、高可靠性CNC。由于采用了多個(gè)高速微處理器和高速高精度的伺服系統(tǒng)以及豐富的CNC功能和高速PLC功能,從而使機(jī)械加工效率真正地達(dá)到了一個(gè)更高的水平。GSK983M加工中心數(shù)控系統(tǒng)GSK21MA是廣州數(shù)控設(shè)備有限公司自行開發(fā)的加工中心數(shù)控系統(tǒng),采用了奔騰處理器實(shí)現(xiàn)高速μm級(jí)控制。仿Windows全中文、人性化人機(jī)交互界面,根據(jù)人體工程學(xué)設(shè)計(jì),更符合操作人員的實(shí)際加工習(xí)慣。操作簡(jiǎn)單,易于上手,縮短了工人的適應(yīng)時(shí)間,提高了生產(chǎn)效率。采用國際標(biāo)準(zhǔn)的54種G指令,其中包括13種復(fù)合循環(huán)指令、坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)、極坐標(biāo)、程序比例縮放、鏡像,螺旋銑削等;還有12種在實(shí)際生產(chǎn)中經(jīng)常用到的用戶宏指令。系統(tǒng)可使用U盤對(duì)程序和參數(shù)進(jìn)行存儲(chǔ)和備份。GSK21MA加工中心數(shù)控系統(tǒng)43采用16bit高速微處理器(CPU)和超大規(guī)??删幊涕T陣列(CPLD)進(jìn)行硬件插補(bǔ),實(shí)現(xiàn)高速μm級(jí)控制采用四層線路板,集成度高,整機(jī)工藝結(jié)構(gòu)合理,全封閉式裝配,抗干擾能力強(qiáng),可靠性高直線型、指數(shù)型加減速方式,可配套步進(jìn)、伺服電機(jī),應(yīng)用靈活可變電子齒輪比,應(yīng)用方便320×240點(diǎn)陣LCD顯示中文、英文(選配)菜單,界面友好,操作方便GSK980TA數(shù)控車床系統(tǒng)

44第二篇----典型數(shù)控系統(tǒng)區(qū)別應(yīng)用----G代碼組功

能G00定位G0101直線插補(bǔ)G02圓弧插補(bǔ)/螺旋線插補(bǔ)CWG03圓弧插補(bǔ)/螺旋線插補(bǔ)CCWG0400暫停、準(zhǔn)確停止G05.1預(yù)讀控制超前讀多個(gè)程序段G07.1(G107)圓柱插補(bǔ)G08預(yù)讀控制G09準(zhǔn)確停止G10可編程數(shù)據(jù)輸入G11可編程數(shù)據(jù)輸入方式取消G1517極坐標(biāo)指令消除G16極坐標(biāo)指令G17選擇XYG1802選擇XZG19選擇YZG2006英寸輸入G21毫米輸入G2204存儲(chǔ)行程檢測(cè)功能接通G23存儲(chǔ)行程檢測(cè)功能斷開G代碼功能G0快速移動(dòng)G1直線插補(bǔ)G2順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G3逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)G4暫停時(shí)間G5中間點(diǎn)圓弧插補(bǔ)G9準(zhǔn)確定位,單程序段有效G17X/Y平面G18Z/X平面G19Y/Z平面G20英寸輸入G21毫米輸入G25主軸轉(zhuǎn)速下限G26主軸轉(zhuǎn)速上限G33恒螺紋的螺紋切削G331不帶補(bǔ)償夾具切削內(nèi)螺紋G332不帶補(bǔ)償夾具切削內(nèi)螺紋-退刀G40刀尖半徑補(bǔ)償方式的取消G41調(diào)用刀尖半徑補(bǔ)償?shù)毒咴谳喞竺嬉苿?dòng)G42調(diào)用刀尖半徑補(bǔ)償?shù)毒咴谳喞颐嬉苿?dòng)G500取消零點(diǎn)偏置FANUC指令表SIEMENS指令表一、FANUC與SIEMENS指令對(duì)照表(針對(duì)各廠家自定義系統(tǒng)有可能不同)45G代碼組功

能G2700返回參考點(diǎn)檢測(cè)G28返回參考點(diǎn)G29從參考點(diǎn)返回G30返回第2、3、4參考點(diǎn)G31跳轉(zhuǎn)功能G3301螺紋切削G3700自動(dòng)刀具長度測(cè)量G39拐角偏置圓弧插補(bǔ)G4007刀具半徑補(bǔ)償取消G41刀具半徑補(bǔ)償左側(cè)G42刀具半徑補(bǔ)償右側(cè)G40.1(G150)18法線方向控制取消方式G41.1(G151)法線方向控制左側(cè)接通G42.1(G152)法線方向控制右側(cè)接通G4308正向刀具長度補(bǔ)償G44負(fù)向刀具長度補(bǔ)償G4500刀具位置偏置加G46刀具位置偏置減G47刀具位置偏置加2倍G48刀具位置偏置減2倍G4908刀具長度補(bǔ)償取消G5011比例縮放取消G51比例縮放有效G50.122可編程鏡象取消G51.1可編程鏡象有效G5200局部坐標(biāo)系設(shè)定G53選擇機(jī)床坐標(biāo)系FANUC指令表(續(xù))SIEMENS指令表(續(xù))G代碼功

能G53按程序段方式取消可設(shè)定零點(diǎn)偏置G54第一可設(shè)零點(diǎn)偏置G55~G57第二、三、四可設(shè)零點(diǎn)偏置G63帶補(bǔ)償夾具切削內(nèi)螺紋G70英制尺寸G71公制尺寸G74回參考點(diǎn)G75回固定點(diǎn)G158可編程的偏置G258可編程的旋轉(zhuǎn)G259附加可編程旋轉(zhuǎn)G90絕對(duì)尺寸G91增量尺寸G94進(jìn)給率F,單位毫米/分G95主軸進(jìn)給率F,單位:毫米/轉(zhuǎn)46G代碼組功能G代碼組功能G5414選擇工件坐標(biāo)系1G8009固定循環(huán)取消/外部操作功能取消G54.1選擇附加工件坐標(biāo)系G81鉆孔循環(huán)锪鏜循環(huán)或外部操作功能G55選擇工件坐標(biāo)系2G82鉆孔循環(huán)或反鏜循環(huán)G56選擇工件坐標(biāo)系3G83深孔鉆循環(huán)G57選擇工件坐標(biāo)系4G84攻絲循環(huán)G58選擇工件坐標(biāo)系5G85鏜孔循環(huán)G59選擇工件坐標(biāo)系6G86鏜孔循環(huán)G6000/01單方向定位G87背鏜循環(huán)G6115準(zhǔn)確停止方式G88鏜孔循環(huán)G62自動(dòng)拐角倍率G89鏜孔循環(huán)G63攻絲方式G9003絕對(duì)值編程G64切削方式G91增量值編程G6500宏程序調(diào)用G9200設(shè)定工件坐標(biāo)系或最大主軸速度箝制G6612宏程序模態(tài)調(diào)用G92.1工件坐標(biāo)系預(yù)置G67宏程序模態(tài)調(diào)用取消G9405每分進(jìn)給G6816坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)有效G95每轉(zhuǎn)進(jìn)給G69坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)取消G9613恒周速控制切削速度G7309深孔鉆循環(huán)G97恒周速控制取消切削速度G74左旋攻絲循環(huán)G9810固定循環(huán)返回到初始點(diǎn)G7609精鏜循環(huán)G99固定循環(huán)返回到R點(diǎn)FANUC指令表(續(xù))47二、FANUC與SIEMENS常用指令區(qū)別1)、G16、G15極坐標(biāo)(銑)FANUC中G16啟用、G15撤消代表極坐標(biāo)指令編程,在SIEMENS中無該功能指令。該指令在手工編程中講解,此處不再贅述。3)、G32(FANUC)與G33(SIEMENS)螺紋加工(車)FANUC中G32代表恒螺距螺紋加工;G32X_Z_F_;在SIEMENS中同樣功能指令為G33。G33X_Z_F_;2)、G20、G21英、公制FANUC中G20、G21指令采用英、公制;SIEMENS中G70、G71指令采用英、公制。484)、G65、G66、G67宏指令(車、銑)FANUC中使用G65、G66、G67來完成所有豐富的宏指令功能。而在SIEMENS中完全采用了相似功能但指令不一樣的R參數(shù)編程。宏指令與R參數(shù)編程在宏程序中講解,此處不再贅述。5)、G68、G69坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)(車、銑)FA

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