第一講-滾筒采煤機-

CompanyLogo一、滾筒式采煤機（一）采煤機的類型、組成及功用、總體結(jié)構(gòu)1、采煤機的類型（1）滾筒式采煤機按滾筒個數(shù)分有單滾筒采煤機、雙滾筒采煤機；按牽引機構(gòu)分有鏈牽引采煤機、無鏈牽引采煤機；按牽引部傳動及調(diào)速方式分有機械牽引采煤機、液壓牽引采煤機、電牽引采煤機。（2）連續(xù)式采煤機是房柱式采煤法的主要回采設(shè)備。這類設(shè)備主要在美國、南非、澳大利亞、印度等國使用。我國使用較少。有橫滾筒和縱滾筒；有薄煤層系列(0.8-1.2m)和中厚煤層系列（1.3-3.0m和1.5-3.7m）。CompanyLogo（3）刨煤機是采用刨削法落煤的采煤機械。與工作面輸送機組成具有落煤、裝煤和運煤功能的機組。按刨削方式分為靜力刨煤機和動力刨煤機兩類。靜力刨煤機根據(jù)其結(jié)構(gòu)不同又分為拖鉤刨煤機、滑行刨煤機、刮斗刨煤機等。2、滾筒式采煤機的主要組成及功用滾筒采煤機適用于長壁和短壁采煤工作面，可用來開采各種硬度和厚度的煤層，按牽引傳動方式分為液壓牽引滾筒式采煤機和電牽引滾筒式采煤機。（1）液壓牽引滾筒采煤機的主要組成及功用由截割部、牽引部、電氣系統(tǒng)和輔助裝置4大部分組成。CompanyLogo

①截割部

它的主要作用是將電動機的動力傳遞給滾筒，使?jié)L筒旋轉(zhuǎn)將煤截割下來，并裝入刮板輸送機中。截割部由減速箱、搖臂、滾筒、弧形擋煤板、搖臂調(diào)高油缸等組成。

②

牽引部

它的作用是牽引采煤機沿工作面全長移動，由牽引機構(gòu)和傳動裝置組成。液壓傳動系統(tǒng)驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動，牽引鏈沿工作面全長張緊，通過鏈輪和牽引鏈的嚙合傳動，迫使采煤機沿工作面移動。③電氣系統(tǒng)

給采煤機提供多種控制和保護，其中電動機是機組的動力源。④輔助裝置

輔助裝置是保證采煤機工作更加可靠、性能更加完善的一些裝置。如噴霧系統(tǒng)、底托架、滑靴、機身調(diào)斜油缸、搖臂調(diào)高油缸、電纜拖拽裝置等。CompanyLogo3、電牽引采煤機的主要組成及功用目前，采煤機大都采用三相交流感應(yīng)電動機作為動力裝置，牽引部與截割部共用一臺電機。而電牽引采煤機的牽引部電機是單獨設(shè)置的。調(diào)速方式有直流調(diào)速和交流變頻調(diào)速兩種類型。前者利用可控硅整流提供直流電源，后者則是利用專門的變頻裝置改變輸入電機電流的頻率，以實現(xiàn)電機調(diào)速。下面以MGTY400/900-3.3D電牽引采煤機為例介紹其組成、功用、性能特點。CompanyLogoMGTY400/900-3.3D電牽引采煤機適合于緩傾斜、中硬煤層長壁式綜采工作面，采高范圍為2.2~3.5m，可在有瓦斯、煤塵或者其他爆炸性混合氣體的煤礦中使用，它主要與工作面輸送機、液壓支架、皮帶運輸機等配套使用，在長壁式采煤工作面可實現(xiàn)采、裝、運的機械化，達到綜采的高產(chǎn)高效。該采煤機有良好的可靠性，是能滿足高產(chǎn)高效工作面要求的一種機型。采煤機由左、右搖臂，左、右滾筒，牽引傳動箱，外牽引，泵站，高壓控制箱，牽引控制箱，調(diào)高油缸，主機架，輔助部件等部件組成。CompanyLogo

采煤機最主要的特點是總體結(jié)構(gòu)為多電機橫向布置，牽引方式為機載式交流變頻無級調(diào)速的強力鏈軌牽引，電源電壓為3300V，以計算機操作、控制并能中文顯示運行狀態(tài)，故障檢測。下面是該機型與其他機型不同之處以及其本身的特點。（1）主機架為整體式焊接件，其強度大、剛性好，各部件的安裝均可單獨進行，部件間沒有動力傳遞和連接。該機上所有切割反力、牽引力、采煤機的限位、導(dǎo)向均由主機架承受。（2）搖臂為懸掛鉸鏈與主機架相連接，無回轉(zhuǎn)軸承及齒輪嚙合環(huán)節(jié)，搖臂功率大，輸出軸轉(zhuǎn)速低。CompanyLogo（3）牽引采用強力鏈軌式無鏈牽引系統(tǒng)，牽引力大，工作平穩(wěn)可靠，使采煤機能適應(yīng)底板起伏較大的工作面。（4）滾筒采用鎬型截齒，減小了截齒的消耗，提高了滾筒的使用壽命，并且提高了塊煤率。（5）采煤機電源電壓等級為3300V，減小了電纜的直徑，使采煤機拖移電纜方便自如，減小了工作面的電纜故障。（6）采用機載式交流變頻無級調(diào)速系統(tǒng)，提高了牽引速度和牽引力。（7）采用計算機控制，系統(tǒng)簡單可靠，對運行狀態(tài)隨時檢測顯示，顯示內(nèi)容全部中文顯示，適應(yīng)于國內(nèi)煤礦使用。（8）液壓系統(tǒng)和水路系統(tǒng)的主要元件都是集中在集成塊上，管路連接點少，維護簡單。CompanyLogo

4、采煤機的總體結(jié)構(gòu)

長壁式綜采工作面采煤機多用水平螺旋滾筒，兩個滾筒—般對稱地布置在機器的兩端，采用搖臂調(diào)高。這樣布置不但有較好的工作穩(wěn)定性，對頂?shù)装宓钠鸱m應(yīng)能力強，而且只要滾筒具有橫向切入煤壁的能力，就可以自開工作面切口。這—類采煤機的截割部多采用齒輪傳動，并且為了加大調(diào)高的范圍，多采用惰輪以增加搖臂的長度，電動機和采煤機的縱軸相平行。采用單電機驅(qū)動時，穿過牽引部通常會有—根長長的過軸。采煤機的牽引部和截割部通常各自獨立,用底托架作為安裝各部件的基體。如圖示。CompanyLogo

圖

1雙滾筒采煤機組成示意圖

1—電動機；2—牽引部；3—截割部；4—底托架；

5—牽引部傳動箱；6—齒軌CompanyLogo

電動機1是采煤機的動力部分,它通過兩端出軸驅(qū)動滾筒和牽引部。

牽引部2通過其驅(qū)動輪5與刮板輸送機槽幫上的齒軌6相嚙合,使采煤機沿工作面移動,因此牽引部是采煤機的行走機構(gòu)。

左、右截割部機頭減速箱3將電動機的動力經(jīng)齒輪減速傳到搖臂內(nèi)的齒輪,以驅(qū)動滾筒。滾筒是采煤機直接進行落煤和裝煤的機構(gòu),稱為采煤機的工作機構(gòu)。滾筒上焊有端盤及螺旋葉片,其上裝有截煤用的截齒,由螺旋葉片將落下的煤裝到刮板輸送機中。CompanyLogo

為了提高螺旋滾筒的裝煤效果,滾筒側(cè)裝有弧形擋煤板,它可以根據(jù)不同的采煤方向來回翻轉(zhuǎn)1800。底托架4用來固定整個采煤機,并經(jīng)其下部的四個滑靴使采煤機騎在刮板輸送機的槽幫上。采空區(qū)側(cè)兩個滑靴套在輸送機的導(dǎo)向管上,以保證采煤機的可靠導(dǎo)向。底托架內(nèi)的調(diào)高油缸用來升降搖臂,以調(diào)整采煤機的采高。調(diào)斜油缸用來調(diào)整采煤機的橫向傾斜度,以適應(yīng)煤層沿走向起伏不平時的割煤要求。采煤機的電纜和供水管靠拖纜裝置夾持,并由采煤機拖著在刮板輸送機的電纜槽中移動。為降低電動機和牽引部的溫度并提供噴霧降塵用水，采煤機上還設(shè)有專門的供水系統(tǒng)和冷卻噴霧降塵系統(tǒng)。CompanyLogo（二）采煤機截割部

以MGTY400/900-3.3D電牽引采煤機為例介紹。

電牽引采煤機搖臂安裝于采煤機兩端，分別由兩臺交流電動機驅(qū)動與主機架鉸接。搖臂有左右之分，不能互換使用，但除提升托架及電機護罩外，其余零件可以互換使用。截割電機橫向布置在搖臂的尾部，它通過搖臂轉(zhuǎn)動系統(tǒng)將動力傳遞給截割滾筒，驅(qū)動截割滾筒旋轉(zhuǎn)。搖臂的升降由調(diào)高油缸的行程來控制。1、搖臂的作用①電牽引采煤機搖臂分別由兩臺400kW交流電機驅(qū)動，將動力傳遞給截割滾筒，驅(qū)動截割滾筒旋轉(zhuǎn)。CompanyLogo

②電牽引采煤機搖臂起減速作用，以適應(yīng)滾筒的截割要求。③為適應(yīng)采煤機采高的要求，搖臂的升降使截割滾筒保持在適當(dāng)?shù)墓ぷ魑恢?，搖臂的動作范圍受到調(diào)高油缸的行程和提升托架半徑的支配。2、規(guī)格與性能（見表）CompanyLogo電牽引采煤機搖臂的規(guī)格與性能名稱單位數(shù)值或說明電動機（防爆型）YBC-400G功率kW400轉(zhuǎn)速r/min1480電壓V3300電流A94.6冷卻水流量m3/h2.1冷卻水壓力MPa2輸出軸轉(zhuǎn)動比變速齒輪齒數(shù)36/33i1=37.9339/30i2=45.241/28i3=50.915輸出軸轉(zhuǎn)速r/mini1=39r/mini2=32.74r/mini3=29.06潤滑方式飛濺式齒輪油型號中級壓工業(yè)齒輪油N320噴霧方式內(nèi)、外噴霧外形尺寸mm2730×2200×1040機器質(zhì)量kg7990CompanyLogo

3、傳動系統(tǒng)

采煤機截割部大多采用齒輪傳動,傳動方式歸結(jié)起來主要有以下幾種：（1）電動機一機頭減速箱一搖臂減速箱一滾筒。這種傳動方式應(yīng)用較多,它的特點是傳動簡單,搖臂從機頭減速箱端部伸出(稱為端面搖臂),支承可靠,強度和剛度好,但搖臂下限位置受輸送機限制,臥底量較小。（2）電動機一機頭減速箱一搖臂減速箱一行星齒輪—滾筒。由于行星齒輪傳動比較大,因此可使前幾級傳動比減小,系統(tǒng)得以簡化,并使行星齒輪的齒輪模數(shù)減小。但行星齒輪的采用使?jié)L筒筒轂尺寸增加,因而這種傳動方式適應(yīng)在中厚煤層以上工作的大直徑滾筒采煤機,大部分中厚煤層采煤機都采用這種方式。這里搖臂從機頭減速箱側(cè)面伸出(稱為側(cè)面搖臂)，所以可獲得較大的臥底量。

CompanyLogo（3）電動機一機頭減速箱一滾筒。這種傳動方式取消了搖臂,而靠由電動機、機頭減速箱和滾筒組成的截割部來調(diào)高,使齒輪數(shù)大大減少，機殼的強度、剛度增大,可獲得較大的調(diào)高范圍,還可使采煤機機身長度大大縮短,有利于采煤機開切口等工作。（4）電動機一搖臂一行星齒輪一滾筒。這種傳動方式主電動機采用橫向布置,使電動機軸與滾筒軸平行,取消了承載大、易損壞的錐齒輪,使截割部更為簡化。采用這種傳動方式可獲得較大的調(diào)高范圍，并使采煤機機身長度進一步縮短。新型的電牽引采煤機如3LS,EDW-150-2L、R550等型都采用這種傳動方式。CompanyLogo

傳動特點：（1）采煤機的電動機多采用四極電機,其出軸轉(zhuǎn)速均

=1460～1475r/min,即滾筒轉(zhuǎn)速為n

=20r/min～50r/min,因此截割部總傳動比為75～30，一般采用3～5級齒輪減速。由于采煤機機身高度受到嚴(yán)格限制,所以各級傳動比不能平均分配,一般前級傳動比較大,而后級逐漸減小,以保持尺寸均勻。各圓柱、圓錐齒輪的傳動比一般不大于3～4,當(dāng)末級采用行星齒輪傳動時，其傳動比可達5～6。（2）采煤機電動機軸心與滾筒軸心垂直時,傳動裝置中必須裝有錐齒輪。為減小傳遞扭矩及便于加工,圓錐齒輪一般放在高速級(第一或第二級),并采用弧齒錐齒輪。兩齒輪在安裝時應(yīng)使兩輪的軸向力將兩輪推開,以增大齒側(cè)向隙,避免輪齒楔緊造成損壞。弧錐齒輪的軸向力方向取決于齒輪轉(zhuǎn)向及螺旋線方向。CompanyLogo（3）采煤機電動機除驅(qū)動截割部外還要驅(qū)動牽引部時,截割部傳動系統(tǒng)中必須設(shè)置離合器，使采煤機在調(diào)動工作或檢修時將滾筒與電動機脫開。離合器一般放在高速級,以減小尺寸及便于操縱。（4）為適應(yīng)不同煤質(zhì)要求,滾筒有兩種以上轉(zhuǎn)速,因此截割部應(yīng)有變速齒輪(常利用離合手把來變速)。沒有變速齒輪時，至少應(yīng)當(dāng)設(shè)置變換齒輪,以獲得兩種以上轉(zhuǎn)速。（5）為加長搖臂,擴大調(diào)高范圍。搖臂內(nèi)常裝有一串惰輪,致使截割部齒輪數(shù)較多。（6）由于行星齒輪傳動為多齒嚙合,傳動比大，效率高,可減小齒輪模數(shù),故末級采用行星齒輪傳動可簡化前幾級傳動。（7）因采煤機承受大的沖擊載荷,為保護傳動件,某些采煤機如MG-300及MCLE-DR6565的傳動系統(tǒng)設(shè)置了安全剪切銷,當(dāng)外載荷到了3倍額定載荷時,剪切銷被剪斷，滾筒停止工作。剪切銷一般放在高速級。CompanyLogo4、冷卻系統(tǒng)（1）電機冷卻

為了保證電動機的冷卻，冷卻水的流量不少于2.1m3/h。為了保證電動機的水套不致破裂，同時也防止搖臂的密封處因水的壓力過高而滲漏，所以水的壓力必須調(diào)定在2MPa或不大于2MPa。（2）搖臂齒輪箱油冷卻系統(tǒng)

由于搖臂齒輪箱內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)速較高，油溫溫升較高，故該搖臂在低速腔裝有油冷卻器，來降低油溫。（3）注油

在搖臂處于水平位置時通過注油接頭注入極壓工業(yè)齒輪油N320，注到油位窗口的1/2~2/3為止。CompanyLogo5、截齒排列與要求

螺旋滾筒上截齒的排列規(guī)律稱為截齒配置。它的基本要求是:采出的塊煤要多,產(chǎn)生的煤塵要少,即截割比能耗要低,截割阻力和牽引阻力要比較均衡地作用在滾筒上。這些要求若能實現(xiàn),采煤機的生產(chǎn)率就可能較高,而機器的載荷則較小。

截齒配置情況可用截齒配置圖來表示。截齒配置圖表示了所有截齒在工作機構(gòu)形成表面上的坐標(biāo)位置。螺旋滾筒工作機構(gòu)的截齒配置圖是滾筒截齒齒尖所在圓柱面的展開圖(圖2)。圖中水平線稱為截線,是截齒的運動軌跡；相鄰水平線的間距就是截距；豎線表示截齒的位置坐標(biāo)。CompanyLogoCompanyLogo

螺旋滾筒上的截齒配置包括三部分：（1）端盤上的截齒配置

端盤貼煤壁工作,用以切出新的整齊的煤壁,為葉片工作開出自由面。煤壁處煤的壓張程度差并且處于半封閉的截割條件,故工作條件惡劣,因此端盤上截齒密度大,且越貼近煤壁截齒越多、截距越小。端盤上的截距都是靠調(diào)節(jié)齒座傾角來獲得的,向煤壁傾斜用“+”號,向采空區(qū)側(cè)用“一”號。截齒向兩側(cè)傾斜,可以抵消作用在滾筒上的側(cè)向力。端盤上的截齒一般分為2～4組,每組由直齒及若干個傾斜齒組成。CompanyLogo

（2）葉片上的截齒配置

葉片上截齒的截距一般為32～65mm,對硬、韌性煤，可以小于此值,但太小則煤太碎,單位能耗增大；對脆性煤或用切向齒時，可大于此值。原則上講,越靠近采空區(qū)側(cè),煤的壓張系數(shù)越小,截距可以逐步加大。葉片上每條截線的截齒數(shù)m=1～3個。為使?jié)L筒上的載荷均勻,兩相鄰截齒沿圓周的角度(或距離)應(yīng)相等。

截齒在葉片上的配置方式分以下幾種

:

1）順序配置:截割煤時,截齒一個緊挨一個,每個截齒截割的媒體呈單向裸露,截齒上受到的側(cè)向力較大。這種配置方式用得最普遍,適用于硬煤。

2）交錯(棋盤)配置:截割煤時,每個截齒在相鄰兩截齒超前開出的半個切屑厚度的煤體上工作,故截割條件好,截齒不受側(cè)向力。雙頭、四頭葉片可用這種配置。這種配置適用于脆性煤。CompanyLogo

3）混合配置

:不屬以上兩種情況的配置稱為混合配置。端盤上的截齒一般采用混合配置,少數(shù)也采用順序配置,并在邊緣截線上增加截齒數(shù)。（3）端盤端面截齒配置

當(dāng)采用正切進刀法時,滾筒要鉆入煤壁,這時端盤端面必須裝有截齒,而且應(yīng)有排煤口。端面截齒配置有阿基米德螺旋線、弧線及直線輻條式三種。在直線輻條式中,滾筒端面設(shè)有端盤,而且在鑄造的滾筒葉片端的輻條上裝截齒。

CompanyLogo（三）采煤機牽引部

1、牽引部的功能、組成及要求（1）功能牽引部是采煤機的重要組成部分，牽引采煤機沿工作面移動，其牽引速度的大小直接影響工作機構(gòu)的效率和質(zhì)量，并對整機的生產(chǎn)能力和工作性能產(chǎn)生很大影響。（2）組成牽引部由傳動裝置和牽引機構(gòu)兩大部分組成。

（3）對牽引部的要求總傳動比大；有足夠大的牽引力；能實現(xiàn)無級調(diào)速；能實現(xiàn)正反向牽引和停止?fàn)恳?；有完善可靠的安全保護；操作方便；零部件應(yīng)有高的強度和可靠性。

2、牽引部的牽引型式采煤機的牽引機構(gòu)有鏈牽引和無鏈牽引兩種形式。傳動裝置有機械傳動、液壓傳動和電傳動3類，分別稱為機械牽引、液壓牽引和電牽引。CompanyLogo采煤機采用圓環(huán)鏈牽引時，由于牽引鏈的彈性變形比較大，劇烈變化的牽引阻力會引起牽引鏈的縱向振動和橫向振動，以致采煤機的牽引速度和載荷波動得比較劇烈；同時隨著功率的不斷增大，斷鏈和跳鏈的事故增多；還有鏈牽引時的液壓馬達采用內(nèi)曲線徑向馬達，會造成“反鏈敲缸”。因此，鏈牽引采煤機正在逐步被淘汰，無鏈牽引采煤機得到了廣泛應(yīng)用。（1）無鏈牽引的優(yōu)點

①采煤機移動平穩(wěn)，振動小，載荷均勻，延長了機器的使用壽命，減少了故障率。

②可利用無鏈雙牽引傳動，將牽引力提高到400～600KN，以適應(yīng)采煤機在大傾角（最大達54°）條件下工作，利用制動器可解決機器的防滑問題。

③可實現(xiàn)工作面多臺采煤機同時工作，提高工作面產(chǎn)量。

④嚙合效率高，可將牽引力有效地用在割煤上。

⑤消除了牽引鏈帶來的斷鏈、反鏈敲缸等事故，大大提高了安全性。CompanyLogo

（2）無鏈牽引的缺點

①對輸送機的彎曲和起伏不平的要求較高（底板及輸送機起伏太大，會影響無鏈牽引機構(gòu)的嚙合，造成傳動件的損壞事故），對煤層地質(zhì)條件變化的適應(yīng)性較差；

②無鏈牽引機構(gòu)使機道寬度增加約100mm，所以提高了支架控頂能力的要求。

（3）常用無鏈牽引機構(gòu)

①齒輪一銷軌型（圖1）

②滾輪齒條型（圖2）AM一500及MG一300系列采煤機均采用該系統(tǒng)。

③復(fù)合齒輪齒條型（圖3）

④鏈輪鏈軌型（圖4）CompanyLogo圖1齒輪一銷軌型無鏈牽引機構(gòu)CompanyLogo圖2滾輪齒條型無鏈牽引機構(gòu)1—牽引部傳動裝置；2—驅(qū)動輪；3—齒軌輪；4—齒條或齒軌

CompanyLogo圖3復(fù)合齒輪齒條型無鏈牽引機構(gòu)1—牽引部；2—四齒交錯齒輪；3—雙六齒交錯齒輪；4—交錯齒條1—牽引部；2—四齒交錯齒輪；3—雙六齒交錯齒輪；4—交錯齒條CompanyLogo圖4鏈輪鏈軌型無鏈牽引機構(gòu)1—傳動裝置；2—鏈輪；3—圓環(huán)鏈；4—鏈軌架；5—側(cè)擋板；6—導(dǎo)向滾輪CompanyLogo（4）傳動裝置有機械牽引、液壓牽引和電牽引。機械牽引是指全部采用機械傳動裝置的牽引部，工作可靠，只能有級調(diào)速，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，已逐步淘汰。液壓牽引是利用液壓傳動來驅(qū)動的牽引部。液壓傳動可實現(xiàn)無級調(diào)速、變速、換向和停機等，操作方便，保護系統(tǒng)較完善，且能隨負(fù)載變化自動調(diào)節(jié)牽引速度，目前應(yīng)用廣泛。電牽引是指直接對電動機調(diào)速以獲得不同牽引速度的牽引部。優(yōu)點是省去了復(fù)雜的液壓系統(tǒng)和齒輪變速裝置，使?fàn)恳總鲃哟蟠蠛喕?。電牽引不但故障減少，維護工作簡單，傳動效率提高，機身長度縮短，而且其電子控制系統(tǒng)對負(fù)載變化的反應(yīng)靈敏，能自動調(diào)速，當(dāng)超速嚴(yán)重時，還能立即反向牽引。電牽引是近幾年發(fā)展起來的新穎牽引部傳動形式，也是牽引部的發(fā)展方向。CompanyLogo3、電牽引

液壓牽引的采煤機制造精度高，在井下易被污染，維修困難，使用費用高，效率和可靠性較低，因而電牽引采煤機得到了廣泛的應(yīng)用。電牽引是由單獨的牽引電動機經(jīng)齒輪傳動驅(qū)動牽引機構(gòu)的。電牽引采煤機可分為直流電牽引和交流電牽引。

（1）直流電牽引直流電牽引是用晶閘管調(diào)速裝置改變加在牽引直流電動機電樞回路的電壓或磁通來實現(xiàn)采煤機牽引速度的無級調(diào)速。直流電牽引的優(yōu)點是：調(diào)速性能好，抗污染能力強，壽命和效率高，維修工作量小，易實現(xiàn)各種保護、檢測和顯示。由于以上優(yōu)點，目前配備有直流電牽引的采煤機有：MXA–380E/3.5型（西安煤機廠），EDW–450/1000–L型（德國艾柯夫公司）、LS型和Electra型（美國安德森公司）等采煤機。直流電牽引采煤機的牽引電機有直流他勵、直流串勵和直流復(fù)勵。CompanyLogo（2）交流電牽引交流電牽引采用的電動機是三相交流鼠籠式感應(yīng)電動機，利用變頻調(diào)速裝置改變供給交流電機電源頻率和電壓來實現(xiàn)電機調(diào)速，從而達到改變牽引速度的目的。交流電牽引的優(yōu)點是：交流電動機結(jié)構(gòu)簡單，防爆容量體積小，可靠性高，維修量小，易于向高壓、大功率、高轉(zhuǎn)速方向發(fā)展，而且交流變頻調(diào)速技術(shù)成熟，可采用模塊式大功率晶體管和微機控制技術(shù)。其缺點是目前尚不能在大傾角下工作。目前采用交流電牽引的采煤機有：各種國產(chǎn)交流電牽引采煤機，日本MCLEDR102102、101101、6868等型采煤機和德國的SL230、SL500等型采煤機。交流電牽引采煤機調(diào)速系統(tǒng)有“交—直—交”型交流變頻調(diào)速系統(tǒng)和“交一交”型變頻調(diào)速系統(tǒng)。CompanyLogo（3）MGTY400/900-3.3D電牽引采煤機

①牽引部概述

牽引傳動部由牽引傳動箱和外牽引兩部件組成，由一臺40kW交流電動機驅(qū)動。為適應(yīng)采煤機采煤的需要，牽引傳動部電機由交流變頻器控制，可獲得不同的轉(zhuǎn)速，從而使采煤機得到不同的速度。牽引傳動部分別布置在采煤機采空區(qū)一側(cè)的兩端，并與主機架組成一體。每個牽引傳動部裝有一個七齒的鏈輪，鏈輪與工作面運輸上的齒軌相嚙合，鏈輪的轉(zhuǎn)動驅(qū)動采煤機沿著工作面運輸機運行。鏈輪與齒軌的正確嚙合，由外牽引上的導(dǎo)向靴來保證。每個牽引傳動箱上裝有一個制動器，當(dāng)采煤機停止?fàn)恳龝r，制動器就起作用，防止采煤機下滑。牽引傳動箱可以安裝在主機架兩端頭中任何一端，但是當(dāng)左、右牽引傳動箱需要調(diào)換安裝位置時，必須把牽引傳動箱翻轉(zhuǎn)過來，并將注油接頭與放油塞調(diào)換上下位置。外牽引部件可以安裝在主機架上兩端的任何一端，不需要改變其中的零件安裝位置。CompanyLogo②規(guī)格與性能電牽引采煤機牽引傳動部的規(guī)格和性能見下表。名稱單位數(shù)值或說明電動機（防爆型）功率kW40轉(zhuǎn)速r/min1470電壓V380冷卻水量m3/h2.1冷卻水壓MPa2傳動比258.58潤滑方式飛濺式齒輪油型號極壓齒輪油N320部件質(zhì)量kg3442CompanyLogo

③制動器的檢查和調(diào)整制動器必須定期檢查，看是否磨損，必要時應(yīng)調(diào)整。采煤機在大于10°坡度的工作面上運行時，每星期至少應(yīng)檢查一次。

④冷卻系統(tǒng)

a.牽引電機的冷卻：為了保證電動機的冷卻，冷卻水的流量不少于2.1m3/h，為了保證電動機的水套不至于因水壓過高而破裂，冷卻水的壓力調(diào)定在2MPa。

b.牽引傳動箱冷卻系統(tǒng)：由于牽引傳動箱體積小、轉(zhuǎn)速高，在牽引傳動箱的煤壁側(cè)裝有油箱冷卻器，冷卻水經(jīng)過冷卻管后降低了油箱的油溫。

⑤潤滑

a.通過注油接頭注入極壓齒輪油N320，注到牽引傳動箱的油標(biāo)2/3處。

b.每周注入適量的ZL-3鋰基潤滑油。CompanyLogo（四）滾筒調(diào)高、噴霧系統(tǒng)滾筒液壓調(diào)高系統(tǒng)是由泵站與調(diào)高油缸兩個部件組成的。

1、泵站

泵站是電牽引采煤機的一個重要部件，其主要作用是將機械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗?，為采煤機的調(diào)高系統(tǒng)提供液壓動力，同時為行走部的制動器提供油路。泵站由閥組、油箱和電機裝置三部分組成，閥組固定在油箱上面。電機裝置位于泵站的左邊，它主要由電機、調(diào)高泵、內(nèi)外花鍵、法蘭盤、距離套等組成。電機通過內(nèi)外花鍵的傳動，將動力直接傳遞給調(diào)高泵使其旋轉(zhuǎn)，完成泵的吸油、排油動作。油箱由放氣閥、注油裝置、粗過濾器、溫度表、壓力表組、油位計、放油堵等組成。本油箱體積較大，可以裝有足夠的液壓油，一方面為系統(tǒng)提供油源，另一方面可以使從系統(tǒng)回來的熱油得到充分的熱交換，使油溫降下來，所以本泵站沒有另外安裝專門的冷卻器。CompanyLogo

閥組由手液動換向閥、電磁換向閥、剎車電磁閥、壓力繼電器、精過濾器、高低壓安全閥等組成。本閥組采用集成塊形成，內(nèi)部油路溝通，外部安裝各種閥，省去了復(fù)雜的外部管路連接，便于安裝、維修，另外也縮小了體積。從調(diào)高泵輸出的壓力油通過閥組，從閥組后面的接頭通向左、右調(diào)高油缸；同時，一路低壓油也從閥組后面接出通向剎車電磁閥以控制制動器的動作。2、泵站的主要液壓元件（1）調(diào)高泵

為了確保液壓系統(tǒng)的正常工作，采用了德國進口的高壓齒輪泵IPFZG3-3X/020RC07MS,該泵的理論排量為20.7mL/r，額定工作壓力為20MPa。（2）單向閥在調(diào)高泵的下方并聯(lián)著一個單向閥S20A1，此閥的目的在于：當(dāng)電機反轉(zhuǎn)時，為了避免泵吸空造成損害，可以通過此閥吸油。CompanyLogo（3）粗、精過濾器

為了保證液壓系統(tǒng)油質(zhì)的清潔，以保證液壓元件工作的可靠性，系統(tǒng)中設(shè)置了粗、精過濾器。粗過濾器安裝在油箱左下方，它采用德國技術(shù)制造，結(jié)構(gòu)合理，功能齊全，清洗更換濾芯或檢修時，只要擰動上蓋即可自動切斷和開啟油箱通路。另外，裝有污染指示器，一旦濾芯被污物堵塞，壓蓋增至0.03MPa時即可通過真空表顯示出來，如現(xiàn)場無人，則旁通閥開啟，避免泵吸空損壞，還在泵出口裝一個單向閥，更好地保證平穩(wěn)工作。過濾精度可達80μm。當(dāng)真空表顯示220㎜Hg時，需清洗或更換粗過濾器濾芯。精過濾器安裝在閥組上，過濾精度為10um。本濾油器同樣采用德國技術(shù)制造，結(jié)構(gòu)緊湊，裝有污染指示器、旁通閥，還裝有永久磁鐵以吸附油中的鐵屑，以便調(diào)高系統(tǒng)的安全可靠性。CompanyLogo（4）溢流閥

本系統(tǒng)有兩個溢流閥，一個型號為DBDS10K10/20,由它來調(diào)定系統(tǒng)的最高壓力值為20MPa，另一個為DBDS10K10/2.5，此閥安裝在系統(tǒng)的回油油路上，負(fù)責(zé)提供背壓，從而使系統(tǒng)建立起一個低壓回路，以低壓油去控制手液動換向閥和制動器的動作。（5）壓力繼電器

在通向制動器的油路上裝有一個壓力繼電器，當(dāng)?shù)蛪河偷膲毫τ捎诠苈沸孤?、元件漏損或低壓安全閥失效而無法建立起足夠的壓力時，壓力繼電器就會發(fā)出電信號，使剎車電磁閥產(chǎn)生動作，制動器油路卸載，采煤機停止?fàn)恳员阌诰S修人員查找原因，排除故障。（6）手液動換向閥

從調(diào)高泵出來的油進入手液動換向閥。此閥是一個手控、液控兩種控制方式的三位四通換向閥，通過此閥可以使壓力油進入調(diào)高油缸的不同油腔，從而完成搖臂的升降工作。CompanyLogo（7）電磁換向閥在閥組上還裝有兩個電磁換向閥。閥的出油口連接在手液動換向閥的控制油口上，通過它的換向，可以使從精過濾器來的低壓油作用在手液動換向閥閥芯的一端，改變其工作位置，從而完成對搖臂升降的控制。

3、調(diào)高油缸（1）調(diào)高油缸的作用調(diào)高油缸是輔助液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件，它的伸長與收縮給搖臂的升降提供了動力，使搖臂在規(guī)定范圍內(nèi)上下擺動，并鎖定在需要的位置上，以滿足采煤機的采高和臥底量的要求。（2）調(diào)高油缸的結(jié)構(gòu)調(diào)高油缸由吊環(huán)、油缸體和液控單向閥組成。吊環(huán)與搖臂通過軸銷連接，油缸尾部缸座上的孔與主機架通過軸銷相連。CompanyLogo（3）調(diào)高油缸的主要特點調(diào)高油缸的壓力油是由泵站提供的，液控單向閥可保證調(diào)高油缸在供油管破裂的情況下也不會使搖臂降落。同時，搖臂能保持在需要的位置上，不受按鈕操作閥滲漏的影響。當(dāng)采煤機截割滾筒受沖擊超載，使調(diào)高油缸內(nèi)產(chǎn)生超過規(guī)定的壓力時，閥內(nèi)的兩個交叉油路安全閥可及時卸壓，以保護油缸和機械零件。（4）拆卸及更換

首先把油缸與搖臂的鉸銷卸下，然后把油缸與主機架的鉸銷拆下，這樣就可以將調(diào)高油缸從采煤機上拆下。（5）潤滑

在吊環(huán)的鉸銷襯套處每周注入適量的ZL-3鋰基潤滑脂。CompanyLogo4、噴霧冷卻系統(tǒng)（1）噴霧冷卻系統(tǒng)的作用①為滾筒提供內(nèi)噴霧，降低工作面粉塵含量，改善工人的工作條件。②冷卻截割電機、牽引電機和泵站電機。③冷卻截割傳動部和牽引傳動部。④冷卻油箱和變頻器/變壓器。⑤用于外噴霧、沖淡瓦斯和濕潤煤層等。（2）噴霧冷卻系統(tǒng)組成噴霧冷卻系統(tǒng)主要由水閥組件、接頭、軟管和噴水塊等組成。CompanyLogo（3）噴霧冷卻系統(tǒng)工作原理來自噴霧泵站的水通過水閥組件的進水口進入采煤機，要求進水壓力7MPa，流量320L/min。進入水閥組件的水通過閥內(nèi)的過濾器后分成以下兩路。①一路在閥內(nèi)分兩路，分別將水送到左右滾筒，用于內(nèi)噴霧，水量可調(diào)節(jié)。②另一路通過閥內(nèi)的減壓閥后分兩路。其中一路又分兩路，一路進入牽引傳動冷卻器對其進行冷卻，之后進入泵站電機，對泵站電機冷卻后再進入油箱冷卻器，對油箱進行冷卻后再進入牽引電機，對牽引電機進行冷卻后通過固定在主機架上的噴嘴將水噴向煤壁；另一路水進入截割傳動冷卻器，對截割部進行冷卻后再進入截割電機，對截割電機進行冷卻后通過固定在主機架上的噴嘴將水噴向煤壁。另一路水又分三路，一路水進入變頻器/變壓器，對變頻器/變壓器進行冷卻后通過固定在主機架右后部的噴嘴將水噴向煤壁；另一路水進入牽引傳動冷卻器，對牽引傳動冷卻之后再進入牽引電機，對牽引電機冷卻后通過固定在主機架右后部的噴嘴將水噴向煤壁；第三路水進入截割傳動冷卻器，冷卻了截割部之后再進入截割電機，之后通過安裝在主機架右后部的噴嘴將水噴向煤壁。CompanyLogo（五）采煤機的維護檢修及試驗1、采煤機的維護采煤機的維護具體體現(xiàn)在嚴(yán)格執(zhí)行“四檢”，即班檢、日檢、周檢（旬檢）、月檢。（1）班檢①檢查和處理采煤機表面情況，保持采煤機各部位清潔，無浮煤、浮矸,無積水和其他雜物。②檢查各種信號、壓力表、油位指示,保持各信號、壓力表、油位正確顯示無誤。③檢查各部位螺栓（機身對口、滑靴、滾筒等易松部位）是否松動、斷折，進行必要的緊固、更換。④檢查采煤機導(dǎo)向或齒條聯(lián)接裝置聯(lián)接是否牢固齊全。⑤檢查各部位是否漏油、滲油，保持規(guī)定液面，在運行卡中做記錄，對滲、漏進行處理。CompanyLogo⑥更換、補充損壞和缺少的截齒，檢查齒座損壞情況，齒座齊全完整、無開焊變形，截齒鋒利不短缺，聯(lián)接銷齊全牢固。⑦檢查電纜、電纜夾的聯(lián)接與拖拽情況。電纜應(yīng)聯(lián)接可靠、無扭曲擠壓，電纜夾板無缺損，并記錄電纜破壞情況。⑧檢查操作手把、按鈕是否靈活可靠。⑨檢查牽引鏈、聯(lián)接環(huán)及張緊裝置。牽引鏈應(yīng)無斷裂、扭結(jié)、嚴(yán)重咬傷及變形，聯(lián)接環(huán)安裝位置正確，張緊裝置應(yīng)安全可靠。⑩檢查防滑與制動裝置，應(yīng)達到制動可靠、動作靈活，牽引防滑裝置安全可靠。?檢查并詢問冷卻、噴霧、供水情況，水流暢通無泄漏，噴霧效果好，供水壓力、流量符合要求。CompanyLogo（2）日檢①處理好班檢中處理不了的問題。②處理電纜、電纜夾板、電纜槽故障，電纜無扭結(jié)、拖拽自如，電纜夾板完好。③處理滑靴、對口聯(lián)接等處的螺栓。④檢查冷卻噴霧系統(tǒng)（水壓、流量）水管暢通無泄漏，噴嘴暢通無損壞。按冷卻圖檢查水泵流量、壓力，牽引部最小流量應(yīng)符合規(guī)定。⑤檢查各部油位和注油點。按潤滑油圖表要求加注潤滑油，油質(zhì)符合規(guī)定，油量適宜。CompanyLogo⑥檢查調(diào)斜、升降千斤頂?shù)葻o損壞、泄漏，動作靈活可靠。⑦檢查和處理牽引鏈、牽引齒條、聯(lián)接環(huán)和張緊裝置故障。牽引鏈無斷裂、無扭結(jié)、無嚴(yán)重咬傷及變形，聯(lián)接環(huán)安裝正確，張緊裝置安全可靠。⑧檢查和處理防滑制動器和防滑裝置故障，要求其動作可靠、靈活，牽引防滑裝置安全可靠。⑨檢查和處理操作手把、按鈕故障。⑩檢查和處理過濾器，使其保持正常的過濾效果。CompanyLogo

（3）周（旬）檢①處理日檢處理不了的問題。②檢查各部油質(zhì)和油量。按潤滑圖表加注油脂，油質(zhì)符合規(guī)定，油量適宜并取油樣進行外觀檢查。③檢查處理滑靴、支承架、機身之間的聯(lián)接部位是否緊固可靠。④清洗或更換油、水過濾器，保證過濾效果。⑤檢查電氣控制箱，要求防爆面符合規(guī)定，接線不松動，控制箱保持干燥，無雜物、油污。CompanyLogo（4）月檢①處理周（旬）檢處理不了的問題。②處理漏油并取油樣檢查。按油脂管理細(xì)則規(guī)定取油樣化驗和進行外觀檢查，按規(guī)定更換油或清洗油池，處理各聯(lián)接部位的漏油。③檢查滑靴的磨損量，一般不超過10mm。④檢查和處理牽引鏈損傷，節(jié)距變形；牽引鏈輪磨損，齒條、齒形變形。按《綜采設(shè)備質(zhì)量檢修標(biāo)準(zhǔn)》，建議每45天強制更換聯(lián)接環(huán)，保證運行安全。⑤進行電動機絕緣性能測試。⑥檢查電動機密封。⑦根據(jù)電動機特殊要求，對其軸承注入鋰基脂。⑧檢查電氣箱防爆面的電纜，要求其符合防爆規(guī)定。⑨檢查防滑制動閘等防滑裝置。⑩檢查滾筒軸承運轉(zhuǎn)情況，連接螺栓緊固情況，滾筒是否有裂紋、開焊、嚴(yán)重磨損。CompanyLogo

2、采煤機的檢修采煤機的檢修分為小修、中修、大修3種。（1）小修

小修是指采煤機在工作面運行期間，結(jié)合“四檢”進行強制維修和臨時性的故障處理（包括更換個別零部件及注油），以維持采煤機的正常運轉(zhuǎn)和完好。小修周期為一個月。（2）中修

中修是指采煤機采完一個工作面后，整機（至少是牽引部）上井進行定檢和調(diào)試。中修除完成小修內(nèi)容外，還需完成以下任務(wù)：①采煤機全部解體清洗、換油，根據(jù)磨損情況更換密封圈及其他零部件。②采煤機各種護板的整形修理和更換，以及底托架及滑靴（或滾輪）的修理。③截割滾筒的局部整形及齒座修復(fù)。④導(dǎo)軌、電纜槽和電纜拖移裝置的修、整形。⑤控制箱的檢驗及修復(fù)。⑥整機調(diào)試，試運轉(zhuǎn)合格后方可下井使用，并要求試驗紀(jì)錄齊全。CompanyLogo（3）大修

在采煤機運轉(zhuǎn)2~3年、產(chǎn)煤100~300萬t后，雖其主要部位磨損超限，整體性能普遍降低，但具備修復(fù)價值和條件，進行修復(fù)其主要性能為目的的整機修理稱為大修。采煤機檢修質(zhì)量應(yīng)符合《綜采設(shè)備檢修質(zhì)量暫行標(biāo)準(zhǔn)》。大修除完成中修任務(wù)外，還必須完成以下任務(wù)：①截割部的機殼、端蓋、軸承杯、軸搖臂套、小搖臂的修復(fù)或更換。②搖臂的機殼、軸承座、行星輪架（系桿）、聯(lián)接凸緣的修復(fù)或更換。③截割滾筒的整形及配合面的修復(fù)。④調(diào)高、調(diào)斜、張緊千斤頂?shù)男迯?fù)或更換。⑤牽引部的液壓泵、液壓馬達、輔助泵及所有閥件及其他零件的修復(fù)或更換。⑥牽引部行星齒輪機構(gòu)的修復(fù)。⑦冷卻噴霧系統(tǒng)的修復(fù)。⑧電動機整機重繞或更換部分線圈，以及防爆面的修復(fù)。⑨為恢復(fù)整機性能所必需的其他零件的修復(fù)或更換。⑩整機調(diào)試試運轉(zhuǎn)合格后，噴涂防銹漆。CompanyLogo3、采煤機檢修后的試驗（1）主油泵試驗①跑合試驗：在最大排量、空載壓力工況下起動，達到公稱轉(zhuǎn)速后運轉(zhuǎn)2min以上，開始測量排量，其值應(yīng)在公稱排量95~110%的范圍內(nèi)。然后逐漸加載分級跑合。②滿載試驗：在額定壓力、公稱轉(zhuǎn)速和最大排量工況下運轉(zhuǎn)2min以上，測量排量，計算出容積效率，其值不得比原出廠規(guī)定值低5%。大修后油泵的容積效率不得低于出廠規(guī)定。無出廠規(guī)定時，按JB2146—77《液壓泵出廠試驗技術(shù)指標(biāo)》規(guī)定執(zhí)行。③超載試驗：在公稱轉(zhuǎn)速、最大排量下，逐漸加載至最高輸出壓力或額定壓力的125%，運轉(zhuǎn)1min以上，不得有異?，F(xiàn)象。④在進行上述各項試驗時，觀察外泄漏、噪聲、振動及溫升，不得有異?，F(xiàn)象。CompanyLogo（2）油馬達試驗①跑合試驗：在空載壓力工況下起動，達到額定轉(zhuǎn)速后運轉(zhuǎn)2min以上，開始測量排量，其值應(yīng)在公稱排量95~110%的范圍內(nèi)。然后逐漸加載分級跑合。②滿載試驗：在額定壓力、額定轉(zhuǎn)速和最大排量工況下運轉(zhuǎn)2min以上，測量排量與外泄量，計算出容積效率，其值不得比原出廠規(guī)定值低5%。大修后油馬達的容積效率不得低于出廠規(guī)定。無出廠規(guī)定時，JB2146—77《液壓泵出廠試驗技術(shù)指標(biāo)》規(guī)定執(zhí)行。③超載試驗：在額定轉(zhuǎn)速、最大排量下，逐漸加載至最高輸入壓力或額定壓力的125%，運轉(zhuǎn)1min以上，不得有異常現(xiàn)象。④在進行上述各項試驗時，觀察外泄漏、噪聲、振動及溫升，不得有異常現(xiàn)象。CompanyLogo（3）牽引部試驗①試驗準(zhǔn)備：按要求注油排氣，接通電源，注入冷卻水，水溫不低于10℃.②空運轉(zhuǎn)試驗：以最大牽引速度正反向空運轉(zhuǎn)各30min，要求操作靈活、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、無異常響聲或強烈振動，各部分溫升正常，所有油管接頭和各接合面密封處無滲漏現(xiàn)象。測定的空載最大牽引速度（輸出軸轉(zhuǎn)速）應(yīng)符合設(shè)計要求。③性能調(diào)試：液壓油的油溫為50±5℃時，根據(jù)設(shè)計要求調(diào)定系統(tǒng)的壓力特性（背壓、壓力調(diào)速、壓力保護、低壓失壓保護等）和流量特性（升速時間、降速時間）。④容積效率試驗：在額定牽引速度下，油溫為50±5℃時，加載至額定壓力，記錄空載和額定壓力下的輸出軸轉(zhuǎn)速，正反向各測一次，并計算容積效率，其值不低于80%。CompanyLogo⑤溫升試驗：在額定牽引速度和額定壓力下連續(xù)運轉(zhuǎn)，每30min記錄一次各油池油溫，直到各油池溫度都達到熱平衡（每小時溫升不超過1℃）。待油溫降低后反向重復(fù)以上試驗。進行上述試驗時，正反向加載運轉(zhuǎn)都不得少于3h。液壓油池油溫達到熱平衡時，溫升不大于50℃，最高油溫不大于75℃。各齒輪箱油池油溫達到熱平衡時，溫升不大于75℃，最高油溫不大于100℃.在運轉(zhuǎn)過程中，應(yīng)無異常噪音和撞擊聲，無滲漏現(xiàn)象。試驗結(jié)束后，檢查齒面接觸情況，應(yīng)無點蝕，剝落或膠合等現(xiàn)象。（4）截割部試驗①試驗準(zhǔn)備：截煤部組裝注油后，接通電源，按設(shè)計要求接上冷卻水，水溫不低于10℃.②輕載跑合試驗：每臺截煤部都應(yīng)進行輕載（額定功率的25%）跑合，跑合時間不得少于2h。試驗過程中，不得有異常噪音和溫升。跑合后，放油清洗油池。CompanyLogo

③加載試驗：重新加油，進行2.5h的連續(xù)加載試驗。其中：按電動機50%的額定功率運轉(zhuǎn)1h；按電動機75%的額定功率運轉(zhuǎn)1h；按電動機的額定功率運轉(zhuǎn)0.5h；運轉(zhuǎn)過程中，應(yīng)無異常噪音和撞擊聲，無滲漏現(xiàn)象。試驗后檢查齒面接觸情況，應(yīng)無點蝕、剝落或膠合現(xiàn)象，最高油溫不得大于100℃.（5）整機試驗

①操作試驗：操作手把、控制按鈕，動作應(yīng)靈活、準(zhǔn)確、可靠，儀表顯示正確。②整機空運轉(zhuǎn)試驗：牽引部手把放在最大牽引速度位置，合上截煤部離合器手把，進行2h原地整機空運轉(zhuǎn)試驗。其中：滾筒調(diào)至最高位置，牽引部正向牽引運轉(zhuǎn)1h；滾筒調(diào)至最低位置，牽引部反向牽引運轉(zhuǎn)1h，并應(yīng)符合下列要求：CompanyLogoa.運行正常，無異常噪音和振動，無異常溫升，并測定滾筒轉(zhuǎn)速和最大牽引速度；b.所有管路系統(tǒng)和各接合面密封處無滲漏現(xiàn)象，緊固件不松動。c.測定空載電動機功率和液壓系統(tǒng)壓力。

③調(diào)高系統(tǒng)試驗：操作調(diào)高手把使搖臂升降，要求速度平穩(wěn)，測量由最低位置到最高位置及由最高位置到最低位置所需要的時間和液壓系統(tǒng)壓力。其最大采高和臥底量，應(yīng)符合設(shè)計要求。最后將搖臂停在近水平位置，持續(xù)16h后，下降量不得大于25mm。CompanyLogo

4、采煤機出廠檢驗滾筒采煤機整機、行走部驅(qū)動裝置和截割部傳(驅(qū))動裝置的出廠檢驗試驗項目、試驗方法、試驗要求和檢驗規(guī)則按照MT/T82一1998執(zhí)行。

5、采煤機截割部、牽引部加載試驗圖示是MLTS型截割部或牽引部摩擦加載試驗臺的工作原理圖。試驗時，被試件由電動機驅(qū)動。加載裝置是被試件(截割部或牽引部)的負(fù)載。該試驗臺是利用摩擦片產(chǎn)生的摩擦力矩(即制動力矩)作為負(fù)載的(除此之外，還可用電力或水力測功機等作加載裝置)。加載裝置與被試件之間用聯(lián)軸器聯(lián)接起來，并接入轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速測量儀，以便測量被試件輸出軸的有關(guān)參數(shù)(如截割部和牽引部輸出軸的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速等)。被試件的輸入功率可由電動機測得。根據(jù)以上已知的參數(shù)，便可計算出截割部或牽引部的牽引力、牽引速度、傳動效率以及牽引力-牽引速度調(diào)速特性等。CompanyLogo采煤機整機試驗臺CompanyLogo摩擦加載裝置1—活塞；2—外摩擦片；3—內(nèi)摩擦片；4—彈簧；5—花鍵軸；6—外殼CompanyLogo摩擦加載裝置(如圖示)由活塞l、外摩擦片2、內(nèi)摩擦片3、彈簧4(在兩片外摩擦片之間)、花鍵軸5、外殼(有內(nèi)花鍵)6組成。其工作原理是，由儲氣罐來的壓力為0～0.4MPa的壓縮空氣經(jīng)節(jié)流閥穩(wěn)壓后，從摩擦加載裝置左端進入缸內(nèi)推動活塞l右移，于是克服彈簧力而將內(nèi)、外摩擦片壓緊(產(chǎn)生正壓力)。內(nèi)摩擦片通過花鍵與花鍵軸聯(lián)接，而外摩擦片是卡在固定在機架上的外殼的花鍵槽中的。當(dāng)花鍵軸通過聯(lián)軸器由被試件帶動旋轉(zhuǎn)時，摩擦加載裝置中的內(nèi)、外摩擦片間產(chǎn)生的摩擦力矩即為被試件的負(fù)載。當(dāng)風(fēng)壓增大，摩擦片間產(chǎn)生的正壓力和摩擦力矩就增大，被試件的制動作用也就加大，達到被試件加載的目的。由于在加載過程中內(nèi)、外摩擦片間產(chǎn)生相對滑動，產(chǎn)生很大的熱量。因此，必須用專門的冷卻水泵向加載裝置供水，進行冷卻。冷卻水壓小于0.8MPa，水量為20～30L／min。冷卻水同時對電動機和被試件進行冷卻。三、液壓支架與泵站CompanyLogo用于長壁開采綜采工作面；以液壓為動力實現(xiàn)升降、前移等動作；作用：支撐和維護頂板，提供安全作業(yè)的支護；兩大功能：支護、前移；重要性：重量和初期投資費用占整套綜采設(shè)備的60％～70％CompanyLogo長壁采煤工作面的構(gòu)成CompanyLogo采煤工作面斷面圖CompanyLogo(一)液壓支架的組成及總體結(jié)構(gòu)

1、液壓支架的組成

由四大部分組成：

a、承載結(jié)構(gòu)件

b、執(zhí)行元件

c、控制元件

d、輔助裝置CompanyLogo（1）承載結(jié)構(gòu)件頂梁：直接與頂板接觸，承受頂板壓力、傳遞支撐力并起護頂作用。底座：直接與底板接觸，傳遞支撐力并用于支托立柱和其他部件。支架通過底座與推移裝置相連接，實現(xiàn)自身前移和推動刮板機前移。掩護梁：連接頂梁與底座（或連桿），承受支架水平力和垮落頂板巖石壓力，防止采空區(qū)冒落矸石進入支架的構(gòu)件。是掩護式和支撐掩護式的特征構(gòu)件。前、后連桿：掩護式和支撐掩護式的特征構(gòu)件，與掩護梁、底座鉸接形成四連桿機構(gòu)，即可承受水平力、穩(wěn)定支架，又可在支架升降時使頂梁前端成雙扭線移動，使梁端距變化較小，提高支架控制頂板的可靠性。側(cè)護板：安裝于頂梁、掩護梁兩側(cè)的鋼板，一般一側(cè)是固定側(cè)護板，另一側(cè)是活動側(cè)護板。其作用是：消除相鄰兩支架掩護梁和頂梁之間的間隙，防止冒落矸石進入支護空間；作為支架前移時的導(dǎo)向板；防止支架降落后傾倒；調(diào)整支架間的間距。CompanyLogo

（2）執(zhí)行元件包括立柱和各種千斤頂。立柱：支撐在頂梁和底座之間，承受頂板載荷并調(diào)節(jié)支架高度的液壓缸。有單伸縮立柱和雙伸縮立柱。千斤頂：支架上除了立柱以外的液壓缸，均稱為千斤頂。用于完成支架的其他動作，如推移、護幫、調(diào)架等。根據(jù)作用的不同，有前梁千斤頂、推移千斤頂、側(cè)推千斤頂、平衡千斤頂、護幫千斤頂、復(fù)位千斤頂、防倒防滑千斤頂、抬底千斤頂、調(diào)架千斤頂?shù)取ompanyLogo千斤頂安裝位置CompanyLogo掩護式、支撐掩護式掩護式支撐掩護式CompanyLogo

（3）控制元件支架控制系統(tǒng)控制元件主要有兩大類：壓力控制閥和方向控制閥。壓力控制閥：安全閥。方向控制閥：液控單向閥、操縱閥、電液控制閥、先導(dǎo)控制閥。（1）安全閥：限定液體壓力的液壓元件。使立柱和千斤頂保持恒定的工作阻力，避免立柱、千斤頂過載損壞。（2）液控單向閥：閉鎖并控制釋放立柱或千斤頂工作腔液體，使其獲得額定工作阻力的液壓元件，也稱液壓鎖。（3）操縱閥：液壓系統(tǒng)中使液壓缸換向，實現(xiàn)各種動作。CompanyLogo

（4）輔助裝置推移裝置：用于推移支架和刮板輸送機的裝置。由千斤頂和框架組成。側(cè)護裝置：布置在頂梁、掩護梁或連桿側(cè)面，起擋矸、防倒和調(diào)架等作用的裝置。由側(cè)護板、彈簧、千斤頂?shù)冉M成。梁端支護裝置：割煤后梁端距擴大，用于及時支護前端頂板的裝置，如伸縮梁、前探梁等。擋矸裝置：防止矸石從采空區(qū)涌入工作面的裝置。如擋矸板、擋矸簾等。復(fù)位裝置：保證支撐式支架立柱在垂直頂板的位置，使支架結(jié)構(gòu)穩(wěn)定且具有抵抗水平分力的裝置；護幫裝置：在支架頂梁前端頂住煤壁，防止煤壁片幫或在片幫時起到遮蔽作用的裝置。由護幫板和護幫千斤頂組成。抬架裝置：用于防止支架底座陷底造成移架困難的裝置。防倒防滑裝置：防止支架傾倒和支架移動時下滑的裝置的總稱。CompanyLogo2、液壓支架總體結(jié)構(gòu)液壓支架的結(jié)構(gòu)件包括承載結(jié)構(gòu)件、執(zhí)行元件、控制元件和輔助裝置四大部分。1）承載結(jié)構(gòu)件（1）頂梁。頂梁一般是由鋼板焊接的箱型結(jié)構(gòu)，其形式有：①整體頂梁。結(jié)構(gòu)簡單，對頂板的適應(yīng)性較差，一般用于要求頂梁較短的支架。②鉸接頂梁。由主頂梁和鉸接前梁組成，鉸接前梁由前梁千斤頂支撐，并可上下擺動，以適應(yīng)梁端頂板的變化。③主頂梁和前伸梁。能夠縮短支架工作時的空頂距。④主頂梁加鉸接前梁加前伸梁。可用于易片幫或采高較大的煤層。CompanyLogo頂梁CompanyLogo掩護梁CompanyLogo（2）掩護梁掩護梁也是鋼板焊接的箱型結(jié)構(gòu)。掩護梁上端與頂梁或主梁鉸接，下端通過耳座、前后兩排連桿與底座連接，構(gòu)成四連桿機構(gòu)。掩護梁有對分式和整體式兩種。整體式強度高，穩(wěn)定性好；對分式構(gòu)件小，易于加工、運輸、安裝。（3）底座也是由鋼板焊接的箱式結(jié)構(gòu)件。其結(jié)構(gòu)形式有以下幾種：①整體式底座。穩(wěn)定性好，強度高，不易變形，與底板接觸面積大，比壓小。②對分式底座。有前后對分和左右對分兩種，兩個對分部分，中間用過橋、彈簧鋼板或銷軸連接。對底板適應(yīng)性好。③底靴式底座。整個底座分為四個底靴，每個靴子上支承一根立柱，用銷軸連接。輕巧靈活，對底板適應(yīng)性強，但穩(wěn)定性差，比壓較大容易陷底。CompanyLogo

底座CompanyLogo2）執(zhí)行元件

包括立柱和各種千斤頂，負(fù)責(zé)完成液壓支架的各種動作。其性能的好壞直接影響到液壓支架的工作性能和壽命，所以是液壓支架的關(guān)鍵部件。（1）立柱根據(jù)結(jié)構(gòu)不同大概分為單伸縮立柱（帶機械加長桿和不帶機械加長桿）雙伸縮立柱（2）千斤頂按結(jié)構(gòu)分：柱塞式、活塞式（固定活塞式和浮動活塞式）CompanyLogo千斤頂按進液方式不同分：內(nèi)供液式和外供液式，內(nèi)供液式是指進出液口均設(shè)在活塞桿上，外供液式的進出液口均在缸筒上。按其在支架上的用途不同分：推移千斤頂、前梁千斤頂、護幫千斤頂、側(cè)推千斤頂、平衡千斤頂、防倒千斤頂、防滑千斤頂、調(diào)架千斤頂、抬架千斤頂?shù)取?/p>

①柱塞式千斤頂：主要由缸體、柱塞、導(dǎo)向套、連接件和密封件組成。為單作用油缸，一般用于抬架千斤頂，缸體一般為焊接件。

②固定活塞式千斤頂：由缸體、活塞桿、活塞頭、導(dǎo)向套、連接件和密封件組成?；钊麠U表面鍍?nèi)榘足t和硬鉻，以防止磨損和銹蝕。

③浮動活塞式千斤頂：組成同固定活塞式，不同點在于活塞頭可以在活塞桿上滑動。主要用于推移千斤頂。CompanyLogo千斤頂安裝位置CompanyLogo

3）控制元件控制元件擔(dān)負(fù)著液壓支架各個動作的操作、控制任務(wù)，包括操縱閥、液控單向閥、安全閥等。其性能好壞直接影響到支架的工作性能和使用壽命，是液壓支架的關(guān)鍵部件。（1）操縱閥：控制支架各立柱、千斤頂進出油液，完成支架預(yù)定動作的操作元件。要求其密封性能好、操縱力小、工作可靠、操作方便。按閥芯動作原理的不同分為往復(fù)式和回轉(zhuǎn)式。按控制方式不同分為手控、液控和電液控等。（2）安全閥：是使立柱、千斤頂保持恒阻工作特性的關(guān)鍵元件。由于長期處于高壓狀態(tài)，因此要求動作靈敏、密封可靠、工作穩(wěn)定、使用壽命長。（3）液控單向閥：用來閉鎖立柱、千斤頂工作腔的液體，使之保持一定壓力。要求單向閥必須密封可靠，使用壽命長。CompanyLogo其他液壓元件截止閥：支架管路中打開、截斷供液液流的閥門，有平面截止閥、球面截止閥。回液斷路閥：也稱回液單向閥，安裝于操縱閥的回液管路上。交替單向閥雙伸縮立柱底閥：實際上是機械控制的單向閥。過濾器高壓膠管：多用快速接頭型式的。CompanyLogo

4）輔助裝置根據(jù)其結(jié)構(gòu)不同、使用條件的不同、需要設(shè)置必要的輔助裝置。常用的輔助裝置有推移裝置、護幫裝置、復(fù)位裝置、側(cè)護裝置、調(diào)架裝置、防倒防滑裝置和擋矸裝置等。（1）推移裝置推移裝置是液壓支架必備的輔助裝置，擔(dān)負(fù)著推溜和移架任務(wù)。由推移千斤頂及其附屬裝置組成。

①直接推移裝置有正裝和倒裝兩種方式。

②間接推移裝置有長框架間接推移裝置和連接桿間接推移裝置CompanyLogo（2）護幫裝置護幫裝置安裝在頂梁前端下部，一般由護幫千斤頂和護幫板組成，起到防止片幫或在片幫時起緩沖作用。采煤機割到支架前端時需將護幫板收回。大采高支架適用二級護幫裝置。（3）復(fù)位裝置是垛式支架特有的部件，作用是保證支架移架后使立柱恢復(fù)正確的支撐位置。目前主要有復(fù)位橡膠和復(fù)位千斤頂兩種裝置。（4）側(cè)護裝置用于掩護式和支撐掩護式支架，作用是防止架間漏矸和調(diào)架。由位于支架頂梁和掩護梁兩側(cè)的側(cè)護板、側(cè)推千斤頂、伸出彈簧等組成。CompanyLogo（5）調(diào)架裝置在大傾角工作面，支架移架時下滑是不可避免的，調(diào)架裝置安裝在底座的側(cè)面，由調(diào)架梁和調(diào)架千斤頂組成，可以左右側(cè)面互換安裝。（6）防倒防滑裝置液壓支架在傾斜工作面工作時，自重在傾斜方向的分力，會使支架沿傾斜下方下滑或傾倒。煤層傾角越大，下滑或傾倒的現(xiàn)象越嚴(yán)重。因此，必須采取相應(yīng)的防倒防滑裝置。一般在排頭、排尾幾架支架上布置，連接相鄰支架頂梁的千斤頂叫做防倒千斤頂，連接底座的千斤頂叫做防滑千斤頂。CompanyLogo（二）液壓支架的分類與支護方式

分類：

1、按照支架與圍巖的相互作用關(guān)系分：（1）支撐式：立柱支撐在頂梁上，沒有掩護梁。分為垛式和節(jié)式兩類；（2）掩護式：以單排立柱為主要支撐部件并帶有掩護梁的液壓支架。調(diào)高范圍大，掩護性和穩(wěn)定性較好。（3）支撐掩護式：具有頂梁和掩護梁，有兩排（少數(shù)有三排）立柱的液壓支架。具有支撐力大，切頂性好，工作空間寬敞的優(yōu)點，用于直接頂中等穩(wěn)定以上、周期來壓明顯或強烈、瓦斯涌出量較大的煤層。CompanyLogo

垛式液壓支架CompanyLogo掩護式液壓支架CompanyLogo支撐掩護式液壓支架CompanyLogo

2、按支架的移動方式分：（1）整體自移式液壓支架：一般均為整體結(jié)構(gòu)，移架和推溜公用一個推移千斤頂，能以刮板機為支點實現(xiàn)拉架，以支架為支點實現(xiàn)推溜。（2）邁步移動式液壓支架：有一定連接關(guān)系的主、副架組成，移架與推溜是各自獨立實現(xiàn)的。移架時主、副架互為支點，交替邁步自移；推溜時以支架為支點，推移千斤頂只與支架相連，另一端自由。

3、按支架在工作面的位置分：（1）基本支架：布置在工作面內(nèi)，支護工作面頂板。（2）排頭支架：又叫過渡支架，用于工作面兩端刮板輸送機傳動部分頂板的支護。兩端各為2～5架。（3）端頭支架：用于支護端頭處巷道頂板的支架。（4）超前支護支架：用于運輸巷和回風(fēng)巷支護的支架。CompanyLogo

4、按支架的特種功能分：（1）放頂煤支架：用于放頂煤采煤工藝的專用液壓支架。（2）鋪網(wǎng)支架：具有沿頂（底）板鋪設(shè)墊網(wǎng)功能的液壓支架。（3）充填支架：提供充填作業(yè)空間，用于充填法采煤工作面的液壓支架。5、按支架的控制方式分：（1）手動控制：有本架控制、單向鄰架控制、雙向鄰架控制等。支架推進速度慢，不能保證支架的額定初撐力，工人勞動強度高。（2）自動控制：分程序控制、先導(dǎo)式程序控制、遙控等。支架推進速度提高3～5倍，保證支架的初撐力。明顯改善支架對頂板的支護效果，易于實現(xiàn)帶壓移架，降低工人勞動強度，改善勞動條件，實現(xiàn)完全自動化綜采工作面。CompanyLogo支護方式：

及時支護：采煤機過后，液壓支架按照降架－移架－升架－推溜的次序動作，及時支護新裸露的頂板，應(yīng)用廣泛；

滯后支護：采煤機割煤后，液壓支架按照推溜－降架－移架－升架的次序動作，用于穩(wěn)定、完整的頂板條件。

CompanyLogo液壓支架型號表示方法：產(chǎn)品類型及特征代號——大寫漢語拼音字母主要參數(shù)代號——阿拉伯?dāng)?shù)字補充特征及修改序號——阿拉伯?dāng)?shù)字和漢語拼音字母

1、液壓支架產(chǎn)品型號說明（1）產(chǎn)品類型代號——Z（液壓支架）（2）第一特征代號，表示產(chǎn)品的支護功能、主要用途。

D－垛式J－節(jié)式Z－支撐掩護式

Y－掩護式F－放頂煤C－充填式（3）第二特征代號，表示產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)特征、使用場所等。

H－滑移頂梁X－立柱“X”形布置P－鋪網(wǎng)Y－后立柱支在掩護梁上S－雙運輸機或水砂充填D－單運輸機F－風(fēng)力充填CompanyLogo（4）主參數(shù)代號依次表示液壓支架的工作阻力、最小高度和最大高度，均用阿拉伯?dāng)?shù)字表示，參數(shù)之間用“/”符號隔開，工作阻力單位KN,高度單位dm，一般舍去小數(shù)。（5）“補充特征代號”是“第二特征代號”的補充

L－機械聯(lián)網(wǎng)C－插腿式或插板式（6）“修改序號”用帶括號的大寫英文字母依次表示，如第一次改型用（A）表示，第二次改型用（B）表示。（7）所有漢語拼音字母一律采用大寫字母，其中不得用“I”和“O”兩個字母，以免與“1”和“0”相混淆。（8）型號中字體大小相仿，不得采用角標(biāo)。（9）型號中不得用地區(qū)或單位名稱作為“特征代號”。CompanyLogo

2、液壓支架型號示例ZY10000/27/56DD——電液控制

掩護式液壓支架，工作阻力10000KN，最小高度2.7m，最大高度5.6mZFS4000/16/28QQ——大傾角

放頂煤液壓支架，雙刮板運輸機，工作阻力4000KN，最小高度1.6m，最大高度2.8mZY4000/17/35PP——鋪網(wǎng)支架掩護式液壓支架，工作阻力4000KN，最小高度1.7m，最大高度3.5m

ZZ5200/11/18

支撐掩護式液壓支架，工作阻力5200KN，最小高度1.1m，最大高度1.8mCompanyLogo（三）液壓支架試驗1、立柱和千斤頂試驗規(guī)定（1）靈活性試驗應(yīng)符合下列規(guī)定：①立柱與千斤頂在空載工況下逐漸升壓，分別測定伸、縮時活塞腔與活塞桿腔的最低起動壓力；活塞腔不得超過3.5MPa,活塞桿腔不得超過7.5MPa。②進行上述實驗時，活塞桿應(yīng)能自由平穩(wěn)地伸縮，無阻滯、爬行等現(xiàn)象，全行程動作3次。③雙伸縮立柱動作次序應(yīng)符合設(shè)計要求。（2）密封性能試驗應(yīng)符合下列規(guī)定：①單、雙伸縮立柱及各類千斤頂，在各級活塞桿伸出全行程1/3的工況下，用2MPa壓力供液，保持2min，壓降不得超過0.5MPa。②在上列工況下，使用泵站規(guī)定工作壓力進行高壓密封試驗，不得有壓降。2、閥類試驗規(guī)定（1）靈活性試驗應(yīng)符合下列規(guī)定：①各種閥在額定工作壓力下應(yīng)動作靈活，位置準(zhǔn)確，不得有阻滯蹩卡現(xiàn)象，試驗動作不少于5次。②在額定壓力與流量下，各閥在開、閉工況下不得有噪音和振動。③單向閥的開啟壓力不得大于1MPa。CompanyLogo（2）密封性能試驗應(yīng)符合下列規(guī)定：①操縱閥在零位時，在額定工作壓力下穩(wěn)壓5min，總泄漏量不得大于15mL。②操縱閥在操作位置時，使通液腔分別在額定工作壓力和2MPa壓力下穩(wěn)壓5min，總泄漏量不得大于100mL。有泄漏孔者應(yīng)符合設(shè)計要求。③安全閥分別在額定工作壓力的90%和2MPa壓力下穩(wěn)壓2min，不得滲漏。④充氣安全閥充氣后，必須在煤油中進行試驗，穩(wěn)壓0.5min，不得泄露；還必須在24h后抽檢3%，誤差不得超過0.5MPa。如有不合格的，應(yīng)加倍抽查；如仍有不合格者，則逐個檢驗。⑤液控單向閥高壓腔在相應(yīng)安全閥額定工作壓力和2MPa壓力下各穩(wěn)壓2min，不得滲漏。（3）安全閥壓力調(diào)定：①流量小于16L/min的安全閥，其開啟、溢流壓力最大值不得超過額定壓力的15%，最小值不得低于額定壓力的90%。②流量在16~32L/min的安全閥，其開啟、溢流壓力最大值不得超過額定壓力的20%，最小值不得低于額定壓力的90%。③大于32L/min流量的安全閥，應(yīng)符合設(shè)計要求。④充氣安全閥，一般要在環(huán)境溫度20℃進行充氣。上述試驗應(yīng)在有穩(wěn)壓裝置的條件下進行。CompanyLogo3、整架檢驗規(guī)定：（1）外觀檢驗應(yīng)符合下列要求：①支架各部應(yīng)清潔、整齊，無雜物，膠管開口端頭應(yīng)有防塵套。②膠管規(guī)格、接頭和懸掛均應(yīng)符合設(shè)計要求。③整架的機械機構(gòu)和液壓系統(tǒng)，非經(jīng)主管部門同意，不得擅自改動。④支架在水平位置時，其高度與頂梁前柱窩中央的垂線距底座中心線的偏離尺寸之比，不得超過28:1。（2）動作試驗應(yīng)符合下列要求：①用泵站供液，操作操縱閥，使立柱及各千斤頂全行程動作3次，各部位動作應(yīng)準(zhǔn)確、靈活、平穩(wěn)、無阻滯蹩卡和噪音。②各運動部位在極限位置時的尺寸，不得超過原設(shè)計的1%。③用一個閥操作兩個以上立柱或千斤頂時，被操縱的油缸應(yīng)基本上同步，不得因不同步而產(chǎn)生蹩卡或損壞連接件現(xiàn)象。（3）密封試驗應(yīng)符合下列要求：①在泵站工作壓力下，各操縱閥均置于零位，不得有內(nèi)泄漏。②支架分別升到最高位置和距離最低位置150㎜處，停止供液，保持5min，各部位不得有滲漏，支架不下降。CompanyLogo（4）性能試驗應(yīng)符合下列要求：①支架的工作性能試驗應(yīng)在整架試驗臺上進行。②大修后的支架應(yīng)按3%抽樣（不得少于2架）進行性能試驗。③在額定壓力下，支架的初撐力不得小于額定初撐力的95%。④支架的工作阻力不得小于額定工作阻力的90%。⑤安全閥開啟時，各液壓元件及連接管路不得有滲漏，各機械連接部件不得有損壞及殘余變形。⑥凡承力構(gòu)件經(jīng)修復(fù)或更新后的支架，除應(yīng)做上述試驗外，還應(yīng)用額定工作阻力的110%載荷進行試驗，各部位應(yīng)無損壞，變形長度不得大于全長的3‰。上述試驗如不合格，應(yīng)加倍抽查；如仍有不合格，則逐臺試驗。CompanyLogoCompanyLogoCompanyLogo（四）電液控制液壓支架簡介

電液控制液壓支架是在一般支架基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，二者的結(jié)構(gòu)基本相同，但控制方式不同。電液控制液壓支架是利用計算機技術(shù)和液壓閥等相結(jié)合組成的電液控制系統(tǒng)來代替一般支架的手動液壓操縱系統(tǒng)，從而使支架的操作更加靈活、快捷。電液控制系統(tǒng)可根據(jù)回采工藝的要求，選擇手動單架控制、成組程序控制和主控臺全工作面可編程遙控等。

電液控制系統(tǒng)的組成及功用：1、主控制臺主控制臺安裝在工作面運輸巷內(nèi)，主要由一臺微型計算機構(gòu)成，它是整個工作面電液控制系統(tǒng)的中樞，主要功能是修改、儲存支架控制箱運行參數(shù)，監(jiān)控工作面支架運行情況，在自動程序控制中協(xié)調(diào)采煤機與支架同步運行，同時為地面監(jiān)控室傳送工作面運行情況及數(shù)據(jù)。CompanyLogo2、支架控制箱支架控制箱是由單片機、程序存儲器、輸入輸出接口、通訊電路、驅(qū)動電路、電源、鍵盤等組成的微機控制系統(tǒng)。每臺支架配一臺控制箱，相鄰支架控制箱用電纜連通。支架控制箱是支架電液控制樞紐，其主要功能是：通過操作鍵盤輸入的指令，使左右支架實現(xiàn)相應(yīng)的動作；接收主控制臺的信息及壓力傳感器、位移傳感器的反饋信號，經(jīng)計算機判斷處理后監(jiān)測該控制箱所控制支架的程序動作；顯示和修改單臺支架的運行參數(shù)。CompanyLogo3、電液控制閥組是支