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文檔簡介

參賽者：夏洪偉孫傳遠肖洋參賽者：夏洪偉孫傳遠肖洋參賽者： 夏洪偉、孫傳遠、肖洋 第1章方案設 .-1車架3原動機構3傳動機構4轉向機構7行走機構9微調機構102章技術設計...................................................................................................-12運動學分析模型12參數(shù)確定14零部件設計...................................................................................................-14 錄...................................................................................................................-15第1章1-11-1“無碳小車”400±2mm要繩輪式:1-21-25mm旳前驅動軸1-31-41-51-6+搖桿、曲柄連桿+曲柄連桿+1-7Mmax （1-ff

（1-雙輪同步驅動雙輪差速驅動根據(jù)小車功能規(guī)定,將其劃分為原動機構、傳動機構、執(zhí)行機構控制機1-81-9第2章曲柄軸與轉向輪中心距離dhd1d1 （式2-d2=i*d （2-小車移動旳距離（以驅動輪為參照dsR

（式2-

y0.25cox（2-S

y222 22

1ix23、小車行走軌跡1000mmRmin=5.000mmC平均繞樁個數(shù)N=通過理論與實踐結合，小車行走距離（包括繞開障礙物）45--50需加工零件455mm硬鋁板材（2A12-T4）。厚度：4mm，規(guī)格尺寸：180*180mm（2塊）102-12-1內徑厚度（元5422-22-1（元RSR843積極齒輪：模數(shù) 齒數(shù)Z=50，壓力角 內d

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