滾筒式泡罩包裝機(jī)

摘要LBP-250滾筒式泡罩包裝機(jī)廣泛應(yīng)用于輕工、醫(yī)藥和化工行業(yè)，特別是藥品包裝。雖然我國(guó)的滾筒式泡罩包裝有了很大的發(fā)展，但是在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、性能、質(zhì)量、可靠性、價(jià)格、服務(wù)等方面在與進(jìn)口產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)中處于劣勢(shì)。因此，很有必要對(duì)滾筒式泡罩包裝機(jī)深入研究，對(duì)其機(jī)構(gòu)、原理、運(yùn)動(dòng)、功能進(jìn)行研究分析，提供結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、操作方便、自動(dòng)化程度高、應(yīng)用范圍廣的滾筒式泡罩包裝機(jī)。設(shè)計(jì)內(nèi)容主要分為四大部分：第一，系統(tǒng)地分析滾筒式泡罩包裝機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和和工作原理，全面分析包裝機(jī)的工藝路線，得出傳動(dòng)方案；第二，通過(guò)工作原里論述分析,對(duì)槽輪機(jī)構(gòu)、熱封合機(jī)構(gòu)、動(dòng)力步進(jìn)機(jī)構(gòu),得出各結(jié)構(gòu)件的參數(shù)；第三，通過(guò)數(shù)學(xué)建模，采用圖解法,對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)分析校核；第四根據(jù)前面所推導(dǎo)的理論，確定整體方案，根據(jù)設(shè)計(jì)所得到的尺寸完成總裝配圖和其他零件圖紙。關(guān)鍵詞：泡罩包裝；成型；熱封合AbstractLBP-250flatblisterpackagingmachineiswidelyusedinlightindustry,medicineandchemicalindustries,especiallypharmaceuticalpackaging.AlthoughChina'sFlatblisterpackaginghasagreatdevelopment,itisdisadvantageinthecompetitioninproductdevelopment,performance,quality,reliability,price,serviceandotherareasinandimportedproducts.Therefore,itisnecessarytoFlatblisterpackagingmachine-depthstudyofitsinstitutions,principles,sports,researchandanalysisfunctions,toprovidesimpleandreliable,easytooperate,ahighdegreeofautomationandwideapplicationoftheFlatblisterpackagingmachine.Thedesignelementsaredividedintofourparts:First,thesystematicanalysisofFlatblisterpackagingmachineandthebasicstructureandworkingprinciple,acomprehensiveanalysisofthepackagingmachinelinethatdrivetheplan;Second,throughtheworkoftheexposition,Analysisofthereducer,theinstitutionsofheat-sealgathers,powerstep,electricalcontroldesign,thatthestructureoftheparameters;Third,throughmathematicalmodeling,usinggraphicmethod,sportsbodiesandthemechanicsofkinematicsChecking;Fourth,accordingtopreviouslydeducedtheory,determinetheoverallplan,accordingtothesizeofthedesignbecompletedbythegeneralassemblyandotherpartsdrawings.Keywords：Blisterpackaging;Plasticmolding;Hotsealing目錄TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"第1章緒論 11.1概述 1研究意義 1\o"CurrentDocument"第2章LBP-250泡罩包裝機(jī)的方案設(shè)計(jì) 22.1設(shè)計(jì)任務(wù)分析 22.1.1設(shè)計(jì)參數(shù) 22.1.2工藝路線 22.1.3主要參數(shù)的確定 2功能分析 3總功能的確定 32.2.2設(shè)計(jì)任務(wù)抽象化 32.2.3功能分解 32.2.4功能結(jié)構(gòu)確定 4功能分解 4分功能原理解 4系統(tǒng)方案求解 4方案評(píng)價(jià) 5系統(tǒng)方案原理圖 5\o"CurrentDocument"第3章傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算 83.1 電動(dòng)機(jī)選擇 83.2 傳動(dòng)比分配 83.3 各軸功率、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩設(shè)計(jì)計(jì)算 83.4 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 10帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 103.4.2齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 12鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 15軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 163.4.6滾動(dòng)軸承壽命計(jì)算 20\o"CurrentDocument"第4章執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算 214.1成型機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力分析 214.2封合機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力分析 21輥式泡罩包裝機(jī)的工作循環(huán)圖 224.4典型零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 23成型輥結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 23封合輥結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 23\o"CurrentDocument"第5章控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 255.1選擇控制器 25選擇PLC 25選擇傳感器 265.4程序流程 275.5硬件電路的設(shè)計(jì) 28\o"CurrentDocument"畢業(yè)論文總結(jié) 30\o"CurrentDocument"參考文獻(xiàn) 30致謝 32附錄1（英文原文） 33附錄11（中文翻譯） 37附錄III程序清單 39第1章緒論概述本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目是LBP-250泡罩包裝機(jī)成型熱封系統(tǒng)設(shè)計(jì)，這個(gè)題目是在九天制藥及春光包裝機(jī)械有限公司參觀后決定的。本包裝機(jī)主要是進(jìn)行顆粒料，例如膠囊進(jìn)行包裝。整個(gè)工作流程可分為藥品填充、熱塑薄膜成型、熱塑薄膜與覆蓋鋁箔的密封、打碼及沖裁四個(gè)部分。由于設(shè)計(jì)時(shí)間有限，本次只進(jìn)行成型及熱封合的設(shè)計(jì)。其中成型采用吸塑成型，熱封采用熱壓封合。整個(gè)控制部分采用PLC控制，主要是對(duì)成型溫度、熱封溫度，及電機(jī)的控制。PLC是根據(jù)用戶需要來(lái)選擇相應(yīng)的模塊，用戶程序在系統(tǒng)程序上運(yùn)行和編制。正是其在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)擁有諸多優(yōu)點(diǎn)，使得技術(shù)人員與廣大企業(yè)設(shè)備商在進(jìn)行控制器選擇時(shí)優(yōu)先選擇PLC作為系統(tǒng)設(shè)計(jì)的首選控制器。所以在此次設(shè)計(jì)中使用PLC作為本設(shè)備的控制模塊。研究意義藥用泡罩包裝機(jī)是一種用來(lái)包裝口服固體藥片的包裝機(jī)器。塑料硬片的加熱、成型等諸多操作往往都是在同一個(gè)藥用泡罩包裝機(jī)上完成的。為了使人們能夠更好的了解此類(lèi)機(jī)械設(shè)備，筆者將此類(lèi)系統(tǒng)設(shè)備具有的優(yōu)勢(shì)進(jìn)行了以下總結(jié)闡述：1、 泡罩包裝具有良好的阻隔性。此類(lèi)設(shè)備之所以具有良好的阻隔性主要是由原材料自身的包裝決定的。通過(guò)與瓶裝藥品的對(duì)比可以看出，藥品經(jīng)過(guò)泡罩包裝之后能夠有效減少要求的污染且便于患者隨身進(jìn)行藥品攜帶，同時(shí)經(jīng)過(guò)泡罩包裝之后，藥片在相氣體阻隔性、透濕性等諸多方面也具有明顯的優(yōu)勢(shì)。2、 此類(lèi)包裝的另一優(yōu)勢(shì)在于藥品包裝的安全性。藥品在采用泡罩包裝時(shí)整個(gè)過(guò)程是一氣呵成的，在包裝過(guò)程未完成之前，其藥片包裝不會(huì)結(jié)束。通過(guò)泡罩包裝在進(jìn)行藥品包裝之前會(huì)對(duì)藥品進(jìn)行多種安全檢測(cè)，從根本上保證了包裝的安全性和衛(wèi)生性，使藥品誤裝現(xiàn)象降到最低。第2章LBP-250泡罩包裝機(jī)的方案設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)任務(wù)分析泡罩包裝機(jī)是一種廣泛用于片劑、膠囊等藥品及食品的包裝的包裝類(lèi)機(jī)械，泡罩包裝機(jī)按照封合方式不同，可以將其劃分為成型和熱壓兩類(lèi)封合方式，且兩類(lèi)方式都具有滾筒式和平板式兩類(lèi)包裝方法。2.1.1設(shè)計(jì)參數(shù)①使用藥品規(guī)格：平素片：〈①20*6mm；膠囊：0號(hào)-3號(hào)；糖衣片：＜①13*6mm；②成型深度：最大:15mm；③包裝效率：4—8萬(wàn)粒/h；④包裝材料：PVC130X0.25mm/PTP130X0.02mm；⑤沖裁尺寸：400*800mm；工藝路線PVC硬片^=＞預(yù)熱吸塑成型^=＞充填上料匸二＞網(wǎng)紋熱封PVC硬片經(jīng)預(yù)熱軟化吸塑成型，成型后牽引進(jìn)入到上料工位充填上料，而后牽引至封合工位將裝填好物料的PVC帶和鋁箔進(jìn)行網(wǎng)紋熱封。主要參數(shù)的確定根據(jù)設(shè)計(jì)要求生產(chǎn)率定為80板/min,沖裁采用成型刀，一次兩板，所以刀具每分鐘需沖裁40次，間歇牽引機(jī)構(gòu)每分鐘也需轉(zhuǎn)動(dòng)40次；成型輥一轉(zhuǎn)生產(chǎn)1220板，因此成型輥的轉(zhuǎn)速為一r/min。2.2功能分析2.2.1總功能的確定輥式泡罩包裝機(jī)是將PVC硬片真空吸塑成型。其工作流程為：包裝機(jī)首先在泡罩內(nèi)完成藥品填充，并在特定的外部環(huán)境之下對(duì)泡罩完成熱合密封，并通過(guò)沖裁裝置完成加工。2.2.2設(shè)計(jì)任務(wù)抽象化根據(jù)泡罩包裝機(jī)的設(shè)計(jì)要求繪制出功能描述圖，如圖2.1所示。>成型藥體乞駆動(dòng)能瞬包裝機(jī) >虧耽駆動(dòng)能瞬>顯示11圖2.1泡罩包裝機(jī)總功能的黑箱描述2.2.3功能分解通過(guò)對(duì)設(shè)計(jì)要求及主要功能的分析，得出要完成藥板的加工需要完成輥式成型、充填上料、網(wǎng)紋熱封、批號(hào)打印、藥板沖裁五個(gè)工位，如圖2.2所示。1/4/成型充壯料mi11x/ \z V/S成型 恥柯打瑪圖2.2泡罩包裝機(jī)的功能分解圖2.2.4功能結(jié)構(gòu)確定根據(jù)上述功能分解，可得出圖2.3所示的功能結(jié)構(gòu)圖。圖2.3泡罩包裝機(jī)的功能結(jié)構(gòu)圖2.3功能分解2.3.1分功能原理解預(yù)熱：電加熱、微波、烘烤加熱成 型：壓力成型、真空抽吸成型充填上料：自重、人工封 合：粘結(jié)封合、熱封合、壓力封合間歇牽引：人工牽引、吹力牽引、吸力牽引，機(jī)械牽引打 碼：激光、印碼、貼碼、沖碼藥板沖裁：刀具切割、紅外線切割、熱切割、線切割、高速氣流切割2.3.2方案求解在包裝機(jī)的動(dòng)力選擇上有電動(dòng)機(jī)、汽油機(jī)、柴油機(jī)。由2.3.1簡(jiǎn)略分析可得到以下四種優(yōu)化方案。A：電動(dòng)機(jī)+電加熱+成型+自動(dòng)上料+熱封合+牽引機(jī)構(gòu)+沖碼+曲柄滑塊機(jī)構(gòu)B：電動(dòng)機(jī)+烘烤+成型+自動(dòng)上料+熱封合+牽引機(jī)構(gòu)+沖碼+曲柄滑塊機(jī)構(gòu)C：電動(dòng)機(jī)+電加熱+成型+自動(dòng)上料+熱封合+牽引機(jī)構(gòu)+沖碼+凸輪機(jī)構(gòu)D：電動(dòng)機(jī)+烘烤+成型+自動(dòng)上料+熱封合+牽引機(jī)構(gòu)+沖碼+凸輪機(jī)構(gòu)2.4方案評(píng)價(jià)根據(jù)經(jīng)驗(yàn)對(duì)方案進(jìn)行篩選：動(dòng)力源：泡罩包裝機(jī)由于工作過(guò)程中受力小，所以所需動(dòng)力小，因此可以排除汽油機(jī)和柴油機(jī)。預(yù)熱：當(dāng)采用微波加熱時(shí)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)成本高，經(jīng)濟(jì)性不好。上料：人工上料勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低。封合：粘結(jié)封合結(jié)構(gòu)復(fù)雜，封合效果差。牽引：棘輪機(jī)構(gòu)是將擺動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)殚g歇運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不完全齒輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)輪的啟動(dòng)和停頓瞬間都有較大沖擊和噪聲。凸輪機(jī)構(gòu)適用于交錯(cuò)軸之間的間歇運(yùn)動(dòng)，可傳遞較大動(dòng)力，適用于高速運(yùn)動(dòng)，故不適合。打碼：印碼、貼碼效果不好，激光打碼經(jīng)濟(jì)性差。從動(dòng)力源、預(yù)熱方式等方面分析可得下列表格表2.5方案求解萬(wàn)案A方案B萬(wàn)^案C方案D滿足功能要求+一++成本在規(guī)定范圍內(nèi)++++加工裝配可行+一+一使用維護(hù)方便一一+一滿足人機(jī)學(xué)要求++++總 評(píng)4+2+5+3+經(jīng)上述評(píng)價(jià)得出方案C：電動(dòng)機(jī)+電加熱+成型+自動(dòng)上料+熱封合+牽引機(jī)構(gòu)+沖碼+凸輪機(jī)構(gòu)，為最佳方案。2.5系統(tǒng)方案原理圖1．總體結(jié)構(gòu)布局總體結(jié)構(gòu)布局應(yīng)有利于功能的實(shí)現(xiàn)，結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)力傳動(dòng)路線力求簡(jiǎn)短、直接，料斗、控制臺(tái)的高度要適中，以方便上料和操作，如圖2.6所示。

（2）加熱輥開(kāi)合機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)PVC硬片在成型之前需要繞過(guò)預(yù)熱輥進(jìn)行預(yù)熱，成型輥通過(guò)齒輪帶動(dòng)預(yù)熱輥轉(zhuǎn)動(dòng)，而在更換PVC卷帶時(shí)需將兩輥分開(kāi)，本方案采用杠桿原理手動(dòng)實(shí)現(xiàn)該功（3）封合輥機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)PVC硬片與鋁箔封合時(shí)，需將兩種材料壓緊。當(dāng)機(jī)器處于工作狀態(tài)時(shí)，采用網(wǎng)紋輥依靠彈簧的壓緊力與成型輥壓合在一起，實(shí)現(xiàn)封合。當(dāng)更換PVC時(shí)需要將兩輥分開(kāi)，本方案采用杠桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)此功能，如圖2.8所示。第3章傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算電動(dòng)機(jī)選擇在進(jìn)行電動(dòng)機(jī)型號(hào)選擇時(shí)，要根據(jù)實(shí)際工作量、以及藥品包裝需求進(jìn)行不同型號(hào)的電動(dòng)機(jī)選擇。此外，本次設(shè)計(jì)也可以參考輥式泡罩包裝機(jī)的電動(dòng)機(jī)型號(hào)并結(jié)合本次設(shè)計(jì)需求來(lái)選取與之對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)型號(hào)。本次傳動(dòng)系統(tǒng)在進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)，通過(guò)查血相關(guān)文獻(xiàn)資料以及實(shí)際工作需求，最終選取型號(hào)為YDYP12-6-3.5kw的單相電容電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)的額定功率、電壓等諸多物理規(guī)定值與本次電動(dòng)機(jī)的工作環(huán)境相匹配。傳動(dòng)比分配（1）電機(jī)到分配軸之間的傳動(dòng)比為：i=7/4i=40帶減速器通過(guò)文獻(xiàn)查閱，并根據(jù)機(jī)械系統(tǒng)在進(jìn)行工作運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的傳動(dòng)比變化，本文組中選?。?8］了KWU型減速器來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制。（1）分配軸到?jīng)_裁軸之間的傳動(dòng)比為：i=1i=1i=1鏈1 鏈2 齒3（3）分配軸到成型軸之間的傳動(dòng)比為：i=3i=2鏈1 齒2各軸功率、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩設(shè)計(jì)計(jì)算為了使人們能夠更好的了解傳動(dòng)系統(tǒng)中各軸之間的功率以及轉(zhuǎn)速變化，筆者將傳統(tǒng)系統(tǒng)各軸的運(yùn)行值進(jìn)行了下述總結(jié)（本次計(jì)算采用的功率單位為KW/、轉(zhuǎn)速為r/min、力矩單位為Nm）：0軸：電機(jī)輸出軸P=P=3.5kw0rn=1000r/min0

P3.5T=9550x」=9550x =33.43N.m0 n 10001I軸：減速器高速軸P=Pxq=3.5x0.96=3.36kw10n1000n1000—0=i1.75=571.4沁600r/minp 2ozrT=9550x=9550x =53.48Np 2ozrT=9550x=9550x =53.48N.m1 n 6001II軸：減速器低速軸P=Pxq=Pxqxq=3.36x0.75x0.99=2.49kw21121n600n=-^= =15i40P 2.49T=9550x—=9550x =1585.3N.m2 n 152III軸：沖裁軸P=Pxq=Pxqxq=2.49x0.99x0.96=2.37kw3 2 23 2—=15r/minP 2.37T=9550x一=9550x =1508.9N.mn 153V軸：過(guò)渡軸P=Pxqxqxqxq=2.37x0.99x0.96x0.99x0.85=1.9kw43—=15r/minP 1.9T=9550X—=9550x =3629N.mn 154切軸：牽引軸P=Pxq=1.9x0.96=1.83kw54n

—0

n

—0

i3—=15r/minP1.83T=9550x—=9550x =1165N.mn 155⑷軸：中間軸P二Pxqxq二2.49x0.96x0.99二2.37kw62n- -5r/min6i1P 2.37T=9550xy=9550x =4526.7N.mn 56訓(xùn)軸：成型軸P二Pxqxq二2.37x0.99x0.96二2.26kw76TOC\o"1-5"\h\zn 55n=—6= =—r/mini 232P r\。伍T(mén)=9550x-7=9550x—=12949.8Nm7 n 537傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算1?帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)的初始數(shù)據(jù)（本次計(jì)算采用的功率單位為KW、轉(zhuǎn)速為r/min、力矩單位為Nm,長(zhǎng)度單位為mm,速度單位為m/s）電動(dòng)機(jī)的輸出功率：P=3.5r滿載轉(zhuǎn)速：n=10001帶傳動(dòng)傳動(dòng)比i*=1.75帶帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)的實(shí)施步驟和計(jì)算公式1） 帶種類(lèi)選擇通過(guò)資料查詢［22］，最終選擇窄V帶進(jìn)行傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算。2） 功率的Pc實(shí)際數(shù)值為P=3.5r得KA=1.0P二KxP二3.5dA3） 系統(tǒng)帶型選擇在本次傳動(dòng)系統(tǒng)選擇的帶型［17］為V帶Z型。4） 小帶輪基準(zhǔn)直徑的d數(shù)值為［17］，d=75。d1 d1

大帶輪直徑dd2計(jì)算公式為d二id(1-s)二1.75x75x(1-0.01)二124mmTOC\o"1-5"\h\zd2 d1帶速v的計(jì)算公式為：兀dnv二 dii=12.6<v=25~30，滿足本次設(shè)計(jì)需求。60x1000 max中心距a的適用范圍00.7(d+d)<a<2(d+d)d1 d2 0 d1 d20.7(63+109)<a<2(63+109)0120.4<a<3440本次設(shè)計(jì)選定的a數(shù)值為225mm。0L的計(jì)算公式為d0兀 (d—d)242—4a0TOC\o"1-5"\h\zL=2a+(d+d)+ =42—4a0d0 02d1 d29）中心距a的計(jì)算公式為L(zhǎng)-La沁a+—d 二2650210）a的使用范圍為：a =a+0.03L==236.3max da=a-0.015L==202.7min d包角a的角度數(shù)值(d-d)a?180o— 召X60oa=162.88。大于系統(tǒng)規(guī)定的120。符合本次設(shè)計(jì)需沁180o=162.88。大于系統(tǒng)規(guī)定的120。符合本次設(shè)計(jì)需214.255求。12） 額定功率P的計(jì)算公式1根據(jù)文獻(xiàn)當(dāng)中帶型、以及對(duì)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速和直徑確定［17］可以得出本次額定功率為P=0.41,AP=0.02。1113） V帶根數(shù)計(jì)算公式根據(jù)文獻(xiàn)［17］當(dāng)中小輪包角系數(shù)以及帶長(zhǎng)修正系統(tǒng)，可以推算出V帶根數(shù)的計(jì)算公式為：0.37(0.41+0.37(0.41+0.02)x0.95x0.99=0.91d (P+AP)KK1 1aL14）預(yù)緊力F0的計(jì)算公式

根據(jù)之前推導(dǎo)得到的V帶質(zhì)量，可以推算出F和F的計(jì)算公式為:0QP2.5F=500x-d( -1)+mv2=38.2N0 vzKa162.88。2=76.8N15）162.88。2=76.8NF=2FZsin=2x38.3x1xsinQ02齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算本次齒輪設(shè)計(jì)的選擇符合低速級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)，即設(shè)計(jì)的功率、轉(zhuǎn)速等相關(guān)物理量符合低速級(jí)齒輪要求，通常此類(lèi)齒輪的使用年限為10年。1.齒輪材料，精度以及應(yīng)力確定本文齒輪材料選取的為大45鋼，正火處理的齒輪，且齒面硬度高達(dá)162?217HBS。計(jì)算應(yīng)力N的計(jì)算公式為：N=60njL二60x5/3x1x(10x300x8)二2.4x10711hNN=—=1.2x1072i由［18］的相關(guān)圖示推導(dǎo)出：Z=1.08Z=1.15N1 N2由［18］的相關(guān)圖示推導(dǎo)出：Z=Z=1.0x1 x2由［18］的相關(guān)圖示推導(dǎo)出：Z=1.0w由［18］的相關(guān)圖示推導(dǎo)出：Z=0.85LVR由［18］的相關(guān)圖示推導(dǎo)出：S =1.0Hmim根據(jù)齒面硬度180HRS和162HRS以及［18］的相關(guān)圖示推導(dǎo)出：a和qHlim1 Hlim2的實(shí)際數(shù)值。且兩者的接觸應(yīng)力為：a［a］=hiim1ZZZZ=366.6MPaH1S N1X1WLVRHmina［a］=hiim2ZZZZ =321.4MPaH2S N2X2WLVRHmin本次齒輪設(shè)計(jì)選取的數(shù)值為：［a］=［a］=321.4MPaH1H22.中心距的計(jì)算公式為：小輪轉(zhuǎn)矩T1的實(shí)際數(shù)值為：

P0.251T二9550x 二9550x 二179.8MPan 403本次設(shè)計(jì)選取的KZ2二1.1申二0.4，并根據(jù)［18］的相關(guān)圖表推算出t& ，aZ=189.8\：N/mm2，根據(jù)［21］的公式推導(dǎo)出:E-2.5■'-2.5cosasina cos20。sin20。得出中心距為:IKTa>(u+1)3 i(ZZZZ/[b])2-132mmV2QUH&EPHa最終本次設(shè)計(jì)選取的中心距a=138mm根據(jù)［18］中的相關(guān)公式推算出本次設(shè)計(jì)的模數(shù)為m=2mmZ1=2am(u+1)-46,Z1=2am(u+1)-46,Z2-uZ1-92其中齒輪分度為齒輪齒頂為:齒輪基圓為:圓周速度為:d1=92mmd=184mm2d=d+2h*m=96mma1 1ad=d+2h*m=188mma22ad=dcosa=86.45mmb11d=dcosa=172.9mmb2 2兀dnv— 11160x103-0.64m/s由［18］的圖標(biāo)推算出本次設(shè)計(jì)的齒輪精度為8級(jí)。齒面接觸疲勞強(qiáng)度的計(jì)算按電機(jī)的工作特征，以及［18］的相關(guān)圖表推算出KA的實(shí)際數(shù)值。同時(shí)根據(jù)［18］的相關(guān)圖表也可以計(jì)算出VZ1和Kv的具體數(shù)值。確定齒寬為：b—0a—0.4x138—55.2mma由［18］的相關(guān)圖表推算出b/d1==0.6,KP—1.3，Ka=1.2。載荷系統(tǒng)K—KKKK—1.591AvPa根據(jù)公式推算出齒頂壓力角為

應(yīng)力d86.45a=arccos^b^=arccos =25.7734應(yīng)力d86.45a=arccos^b^=arccos =25.7734°a1 d 96a1d 172.9a=arccos^b2=arccos =23.1205°a2 d 188a21e= [Z(tana一tana)+Z(tana一tana)]=2.72a 2兀 1 一 一a1a2由［18］的相關(guān)圖表推算出Z4一e：---a=0.653，并計(jì)算出本次齒面的接觸疲3=ZZZHEe.2KTu+11-'bd2u11312<[a]=321.3H齒根彎曲疲勞強(qiáng)度的推導(dǎo)過(guò)程根據(jù)之前計(jì)算得到的Z=46,Z=92以及[18]的相關(guān)圖表推算出Y=2.41 2 Fa1Y=2.24，Y=1.68，Y=1.78。Fa2 ， Sa1 sa2由[21]的運(yùn)算公式推導(dǎo)出Y=0.25+075=0.526eea由［18］的相關(guān)圖示推導(dǎo)出：a=160MPaa=140MPaFlim1 Flim2由［21］的相關(guān)圖示推導(dǎo)出：Y=1.0，Y=1.0。N1 N2由［21］的運(yùn)算公式推導(dǎo)出，m=2,Y=Y=1.0。X1 X2最終確定Y=2.0，S=1.4。ST Fmin由［21］的運(yùn)算公式得出：a]=a 上1YY=228.6MPaF1Flim1SN1X1Fmina]Y=a st-YY=200MPaF2Flim2SN2X2Fmin2KTa= 4YYY=119.45MPa <[a]=228.6MPaF1bdmFa1Sa1e F1＜［＜［a］=200MPa，確保了整個(gè)齒輪F2a=aYY/YY=118.12MPaF2 F1Fa2Sa2Fa1Sa1設(shè)計(jì)的安全性。各齒輪之間的詳細(xì)參數(shù)

71=46,7^92,u=2,m=2mmd1=mZi=92mmd-i=mZ2=184mmdal=d]+2ha*m=96mmd.=dn+2ha*m=l88mm￡2_2 山dri=dz-2fha4)m=87mmd「=d、-2(lia*+c4)irF179mm□=丄⑷+￡J=1勺8mm隨著泡罩包裝機(jī)的受力減少，最終取^=18,b2=20。3.4.3鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算1.鏈輪參數(shù)計(jì)算通過(guò)對(duì)鏈輪參數(shù)的計(jì)算能夠推算出本次鏈傳動(dòng)的工作功率以及鏈輪齒數(shù)。（1） 修正功率P的計(jì)算公式為：P=Pffc1 2其中：工況系數(shù)可用fi表示，并得出彳的數(shù)值為1.0。主動(dòng)鏈齒數(shù)系數(shù)可用f表示，并得出f的數(shù)值為0.96。22（2） 鏈條節(jié)距p根據(jù)［17］的相關(guān)圖示推算出，P=12.7mm。a=（30?50）p0(3)=32x12.7(3)鏈長(zhǎng)節(jié)數(shù)X02aZ+Z―+—2+P2=90x406.4 26+26 0x12.7=90++12.7 2 406.4(Z—(Z—Z)2—2 1< 2兀丿(26—26丫.2x3.14丿二90(4)最大中心距(4)最大中心距TOC\o"1-5"\h\zvZ+Z甘26+26一c=X——1 2=90一 =640 224+*642—4+*642—8x0乙406.4a=c+x;c2—8f=4 3 4

a'=a—Aa=406.4一0.003x406.4=405.18v=々1卩=26X40X12?7=0.22<0.6m/s60x1000 60x1000F二1000P二1000X°253二1150Nv 0.22a=180a=180?！?z—z)—2 1-.Ka 丿X57.3。二180。>120。鏈輪幾何尺寸計(jì)算p12.7d二d二 二 二105.3612.180。.180。sm smZ 26。da1maxda1maxda1min=da2max=da2min=d+1.25p—d二105.36+1.25x12.7—7.92二113.321r(16、(16、二d+1—一p—d=105.36+1———x12.7—7.92二109.361Iz丿r Iz丿取d=d=112a1 a2d=d=d—d=105.36—7.92=97.44f1 f2 1r3。軸的設(shè)計(jì)計(jì)算1．軸設(shè)計(jì)的基本計(jì)算公式在進(jìn)行軸設(shè)計(jì)計(jì)算之前，本文對(duì)已知成型軸的相關(guān)物料量進(jìn)行確定。（1）選擇軸材料根據(jù)文獻(xiàn)［18］的表格顯示計(jì)算出各個(gè)物理量的實(shí)際數(shù)據(jù)為：b=600bb二300sb二240—1t二140—1E=2.15x105MPa（2）扭矩軸端直徑的計(jì)算公式根據(jù)［18］的相關(guān)表格可以準(zhǔn)確的計(jì)算出扭矩軸端直徑數(shù)值。由于本次研究采用的材料為45鋼，因此根據(jù)文獻(xiàn)［18］推算出A=118，3ip由文獻(xiàn)［18］的相關(guān)公式推算出：d>A1 0Vnv1226d>118x =120mmi 5/3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)本次設(shè)計(jì)需求以及軸自身的承受力，本次課題設(shè)計(jì)選取型號(hào)為6209型的軸承，為了方便軸承的正確裝配，本次設(shè)計(jì)對(duì)取裝軸承處的直徑數(shù)值進(jìn)行規(guī)定。并根據(jù)設(shè)計(jì)需要，將34mm定為了本次軸環(huán)I的實(shí)際寬度。軸上受力分析(如圖3.1)軸傳遞的扭矩T=340.94Nm2T 2x340.94x1000齒輪圓周力的計(jì)算公式為：F二二 二3706NTOC\o"1-5"\h\zt1 d 1841齒輪徑向力的計(jì)算公式為：F=Ftana=3706xtan20=1349N，并根r1 t1據(jù)結(jié)構(gòu)需求分別將齒輪的兩種力向X軸、Y軸進(jìn)行投影，推算出：F=Fxcos80o=644NF=Fxsin80。=—3649N T二340.94Nmt1x t1 t1y t1 1F=Fxcos10o=1328NF=FxsinlO。=234Nr1x r1 r1y r1根據(jù)上述公式得出：F=1971NF=—3415Nx1 y1可以系統(tǒng)承受的封合壓力推算出：F2=48N，?2=40N，按照上述方法將兩種力分別向X軸、Y軸投影，推算出：F=Fxcox45o=35NF=Fxsin45。=—35Nr2x r2 r2y r2F=Fxcox45o=—26N F=Fxsin45。=—26N T=3.0612x 12 12y 12 2根據(jù)上述公式得出：F=6N F=—62Nx2 y2圖3.1受力結(jié)構(gòu)示意圖支反力的計(jì)算水平面支反力的運(yùn)算公式為：FxL—FxL—FxL=0x1AB x2 BDcxBC1972x73—6x168.5—Fx53=0cxF=2697Ncx根據(jù)上述公式推導(dǎo)出F=—4675NbX水平面支反力的運(yùn)算公式為：FxL一FxL一FxL=0y1 ABy2BDcyBC3415x73-62x168.5+Fx53二0F=—4506Ncy CY根據(jù)上述公式推導(dǎo)出F=7984Nby作彎矩圖和轉(zhuǎn)矩圖(如圖3.2)根據(jù)水平平面彎矩圖的圖像變化可以推算出：M=0M=0Ax DxM=FxL=143.96N.mM=FxL=0.69N.mBx x1 AB Cx X2CD圖3.2水平面彎矩示意圖垂直平面彎矩圖M=0AyM=-FxL=-249.30N.mBy y1 ABM=-FxL =-7.16N.mCy y2 CDM=0DyBy圖3.3垂直面彎矩示意圖通過(guò)不同方向的彎矩圖可以推算出最大彎矩M為:M=':M2+M2=287.87N.mB BX BY作轉(zhuǎn)矩圖（如圖3.4）

(7)軸強(qiáng)度核算在進(jìn)行軸強(qiáng)度核實(shí)的過(guò)程中，主要是通過(guò)以下兩部分進(jìn)行強(qiáng)度校核。?確定危險(xiǎn)截面在進(jìn)行軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程中，要對(duì)危險(xiǎn)截面進(jìn)行劃分。在進(jìn)行危險(xiǎn)截面核實(shí)時(shí)，要采用與之對(duì)應(yīng)的核算方法。?安全系數(shù)核實(shí)計(jì)算此軸在進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，往往會(huì)產(chǎn)生與之對(duì)應(yīng)的彎應(yīng)力，其彎曲應(yīng)力的計(jì)算公式為：M287.877b=B= MPa=34.15MPaaW8.43通過(guò)上式計(jì)算可以看出，抗彎截面系數(shù)可用W表示，且W=竺(-a4)32a—dW—8.43x10-6m3根據(jù)文獻(xiàn)［18］的相關(guān)公式計(jì)算出S的數(shù)值為：bS— ——［ 240 —2.87bK 1.89斤b t x34.15+080abm0.84x0.92b通過(guò)上式計(jì)算可以看出，45鋼彎曲對(duì)稱循環(huán)應(yīng)力時(shí)的疲勞極限可用b表-1示，且數(shù)值為240Mpa；正應(yīng)力有效應(yīng)力集中系數(shù)可用K表示，根據(jù)文獻(xiàn)［18］的表格顯示K的實(shí)際bb數(shù)值。表面質(zhì)量系數(shù)可用0表示，據(jù)文獻(xiàn)［18］的表格計(jì)算出0的實(shí)際數(shù)值;尺寸系數(shù)可用￡表示，由據(jù)文獻(xiàn)［18］的表格計(jì)算出8的實(shí)際數(shù)值。bbT 340.94x106t的計(jì)算公式為：t—t———— —10.11MPaa am2W2x16.86p通過(guò)本式可以看出：抗扭斷面系數(shù)可用W—-D3(-a4)—16.86x10-6m3p16根據(jù)文獻(xiàn)的相關(guān)公式可以看出：140S—I—St140S—I—St在1 146上jT+?t x10.11+0.21x10.1180aTm0.92x0.89T通過(guò)上式計(jì)算可以看出：45鋼扭轉(zhuǎn)疲勞極限可用表t示,-1—6.95且根據(jù)文獻(xiàn)［18］計(jì)算工的實(shí)際數(shù)值；-1切應(yīng)力有效應(yīng)力集中系數(shù)可用K表示，且根據(jù)文獻(xiàn)［18］計(jì)算出K的實(shí)際數(shù)TOC\o"1-5"\h\zT T值；同正應(yīng)力情況可用P,8表示；平均應(yīng)力折算系數(shù)可用0表示，且根據(jù)文獻(xiàn)［18］計(jì)算出o的實(shí)際T T數(shù)值；根據(jù)文獻(xiàn)［18］的相關(guān)公式可以推算出軸B截面的安全系數(shù)為:SS 2.87x6.95 “S=nt= =2.65S2+S2 2.872+6.952'at因此可以推算出軸C截面是安全的。3.4.6滾動(dòng)軸承壽命計(jì)算由［18］相關(guān)圖表觀察，本次滾動(dòng)軸承選擇型號(hào)為6209的軸承，并通過(guò)相關(guān)計(jì)算得出該軸承的額定動(dòng)載荷C=31.5KN，基本額定靜載荷C=20.5KNror通常成型軸計(jì)算結(jié)果往往顯示靠近齒輪一側(cè)的軸承受力相對(duì)不靠齒輪一側(cè)的承受力要大，由計(jì)算得出當(dāng)量動(dòng)載荷P=：'F2+F2=9251N,f=1cxcy tL10h106[L10h106[fC丫60nIP丿106 (1x31500Y60x203J9251丿=9.87x104h。如果將此類(lèi)軸承按照360天，每天工作8小時(shí)進(jìn)行計(jì)算，則該軸承的使用年限為：9.87X104=34>10，說(shuō)明此類(lèi)軸承是合格的。8x360

第4章執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算4.1成型機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力分析成型采用輥式成型，成型輥在齒輪的帶動(dòng)下作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，成型過(guò)程中成型輥內(nèi)部用冷水進(jìn)行冷卻，成型輥四周分布多個(gè)吸氣通道，如圖4.1所示。H VH V成型輥轉(zhuǎn)速：n=-^= =r/min7i2 3齒2成型輥直徑：153mm成型輥寬：140mm成型輥一周均勻分布六板泡罩模型。4.2圭寸合機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力分析PVC硬片與鋁箔封合時(shí)，需將兩種材料壓緊。當(dāng)機(jī)器處于工作狀態(tài)時(shí)，采用網(wǎng)紋輥依靠彈簧的壓緊力與成型輥壓合在一起，實(shí)現(xiàn)封合。當(dāng)更換PVC時(shí)需要將兩輥分開(kāi)，本方案采用杠桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)此功能，如圖4.2所示。封合輥通過(guò)加熱管進(jìn)行加熱，封合輥的封合壓力由四個(gè)彈簧提供。封合壓力：F=42N?48N

封合溫度：150。?160。封合輥開(kāi)合移動(dòng)的距離根據(jù)結(jié)構(gòu)選定：L12mm封合輥直徑：d=120mm封合輥寬：140mm ——、圭寸合輥、圭寸合輥圖4.2封合輥開(kāi)合機(jī)構(gòu)4.3輥式泡罩包裝機(jī)的工作循環(huán)圖打印沖裁牽引封合上料成型加熱

4.4典型零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)4.4.1成型輥結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)141圖141圖4.4成型輥結(jié)構(gòu)圖如圖4.4所示，成型輥轉(zhuǎn)速n=?r/min,根據(jù)所定生產(chǎn)率推出成型輥一周均3勻分布6板泡罩模型，為了提高生產(chǎn)率將成型輥的泡罩加工成并排兩板，成型輥內(nèi)部中空，運(yùn)行過(guò)程中可通過(guò)冷水進(jìn)行冷卻降溫，沿圓周方向均勻分布30個(gè)吸氣孔，氣孔直徑d=10mm。泡罩規(guī)格：80mmx57mmx8mm,由泡罩規(guī)格可知成型輥直徑d=153mm，寬L取140mm，成型輥?zhàn)蠖思庸せㄦI槽，尺寸如圖所示。成型輥材料：硬鋁4.4.2封合輥結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)z-■：■<■■:Z-■：■■：：■■：zl如圖4.5所示，封合輥內(nèi)部采用中空結(jié)構(gòu)，這樣可以有效防止運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的熱量直接傳遞到主軸，避免因發(fā)熱而影響主軸正常運(yùn)轉(zhuǎn)。封合輥兩端設(shè)有支架，通過(guò)螺栓連接到封合輥，使用鍵連接的方式將其與主軸連接在一起。封合輥外徑由結(jié)構(gòu)定位D=120mm,寬L=140mm,內(nèi)徑d=57mm。封合輥沿軸向均勻分布6各加熱管，封合溫度：150~160C。第5章控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)5.1選擇控制器在本包裝機(jī)熱封系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，控制器是必不可少的部分。而現(xiàn)如今在企業(yè)中被泛使用的有：PLC（可編程控制器）51系列單片機(jī)，PIC單片機(jī)等。雖然PLC中沒(méi)有相關(guān)的繼電器設(shè)備，但其可以通過(guò)程序運(yùn)行以及系統(tǒng)其它功能來(lái)彌補(bǔ)繼電器缺失的不足。PLC硬件安裝簡(jiǎn)單，組裝容易。外部接線有接線器，接線簡(jiǎn)單，而且一次接好后，更換模塊時(shí)，把接線器安裝到新模塊上即可，都不必再接線。PLC工作可靠，出現(xiàn)故障的情況不多，這大大減輕了維修的工作量。PLC的外設(shè)很豐富，編程器種類(lèi)很多，用起來(lái)都較方便，還有數(shù)據(jù)監(jiān)控器，可監(jiān)捋LC的工作。同時(shí)兼?zhèn)洹皵?shù)字量或模擬量輸入/輸出控制”的能力。所以說(shuō)PLC是工業(yè)企業(yè)控制的理想控制器，因而在本次設(shè)計(jì)中使用PLC作為L(zhǎng)PB-250的控制器。5.2選擇PLCLBP-250包裝機(jī)在控制過(guò)程需要接收溫度傳感器的模擬量，所以選擇使用德國(guó)西門(mén)子生產(chǎn)的S7-200型PLC，CPU為224XP。S7-200型PLC自帶14路數(shù)字量輸入10路數(shù)字量輸出和2路模擬量輸入和1路模擬量輸出輸入口，6路高速計(jì)數(shù)器，雙向輸入。2個(gè)高速脈沖輸出，每路20KHZ，0.75A電流。2個(gè)10位輸入0V~10V。1路10位輸出，0~32767對(duì)應(yīng)0~10V和0~20mA帶擴(kuò)展口，支持西門(mén)子原裝模塊及第三方功能同西門(mén)子原裝模塊的模塊。輸入4V電源不分正負(fù)方向，可有有效防止接錯(cuò)電源燒毀PLC的情況。并且此類(lèi)包裝機(jī)還增加了諸多功能，新興的CPU具有大量的模擬量I/O和強(qiáng)大的控制能力。圖5.1CPU224XP本體集成的模擬量I/O接線圖11BW1 1 V A+ E3十

5.3選擇傳感器本包裝機(jī)需要兩個(gè)溫度傳感器，經(jīng)網(wǎng)上查閱決定選用PT100貼片式溫度傳感器，具體型號(hào)為WZP100TTP。WZP-PT100溫度傳感器是由三部分組成。不同的部分在傳感器當(dāng)中起到的作用也是各不相同。此類(lèi)型號(hào)的溫度傳感器之所以采用航插接頭，主要是為了方便信號(hào)線的信號(hào)輸入傳遞，同時(shí)在出現(xiàn)故障時(shí)，也能方便管理人員更好的進(jìn)行障礙排除以及器件維修。此外，采用直接插拔的方式能夠方便器件之間的直接連接，減少用戶由于接線錯(cuò)誤造成的虧損。此外，貼片式溫度傳感器與被測(cè)物體之間存在較大的未接觸面積，使得其在進(jìn)行表面溫度測(cè)量方面相對(duì)其他溫度傳感器來(lái)講存在較大優(yōu)勢(shì)。辛口扌$屯EE：rtw3、r點(diǎn)匚口?mooo測(cè)溫范國(guó)：(-200^430)'C蒂叵姜紡：AAR+is-kiimiti)cr^+(n^n-Kinn^|t|)c:t： 泊耳知棉君的樂(lè)內(nèi)佰。必稱je丈:常壓左品拆疋忑結(jié)枸圖叩飛所亍:產(chǎn)呂型芻產(chǎn)品外也裁產(chǎn)品外也結(jié)閣囹PtlUL貼片厚度:1.210.9mm導(dǎo)違忙L?n10圖5.2WZP100TTP外形及參數(shù)5.4程序流程mm雜熱刊汕』JkiMi LiHi—否如『5.4程序流程mm雜熱刊汕』JkiMi LiHi—否如『壯賤Mtt壯賤圖5.3程序流程圖設(shè)備開(kāi)始運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)行初始化，初始化完成時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，加熱指示燈亮，同時(shí)加熱輥和熱封輥加熱，溫度分別同時(shí)達(dá)到130°和160°時(shí)停止加熱，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，工作指示燈亮成型輥開(kāi)始注入冷水，起到冷卻降溫作用。當(dāng)加熱輥溫度低于120°時(shí)，則加熱輥繼續(xù)加熱，達(dá)到130°是停止加熱。同理，熱封輥溫度低于150°時(shí)，繼續(xù)加熱，達(dá)到160°停止加熱。滿足以上條件，設(shè)備開(kāi)始正常工作。5.5硬件電路的設(shè)計(jì)圖5.4控制系統(tǒng)硬件電路圖輸入元件地址分配表控制元件符號(hào)編程地址SB1T0.0SB210.1SQ1A+A-SQ2B+B-圖5.6輸入元件地址分配表輸出元件地址分配表控制元件符號(hào)編程地址電機(jī)難KMQ04BL100.1工作指示燈HL2Q0JYV1Q0JYV2Q0”4加熱噩加輸器1KAQ1J熱封肋騎2KAQL1圖5.7輸出原件地址分配表畢業(yè)論文總結(jié)在本次畢業(yè)論文完成之計(jì)，本人大學(xué)四年學(xué)習(xí)生涯即將結(jié)束?；厥兆约核哪甑拇髮W(xué)生活，想想四年接觸過(guò)的人、事即將進(jìn)行離開(kāi)這片土地，本人會(huì)校園生活產(chǎn)生無(wú)限眷戀。通過(guò)本次畢業(yè)論文設(shè)計(jì)，筆者能夠運(yùn)用自己所學(xué)的專業(yè)知識(shí)進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)，但由于本人自身的水平有限，以及調(diào)查研究設(shè)備簡(jiǎn)陋，使得部分調(diào)查研究未能達(dá)到預(yù)期效果。通過(guò)老師指導(dǎo)并結(jié)合自身的專業(yè)所學(xué)，本人最終選擇了“滾筒式泡罩包裝機(jī)封合系統(tǒng)設(shè)計(jì)”這篇論文進(jìn)行文章編寫(xiě)，在確定了論文題目之后，筆者通過(guò)查閱大量的研究資料以及相關(guān)理論文獻(xiàn)，開(kāi)展本次畢業(yè)論文設(shè)計(jì)。雖然在本次畢業(yè)論文設(shè)計(jì)期間遇到較大的阻礙，但在老師的耐心指導(dǎo)和幫助之下，本次畢業(yè)論文最終順利完成。經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的學(xué)習(xí)編寫(xiě)，本次畢業(yè)論文最終完成?；厥鬃陨碚麄€(gè)畢業(yè)論文編寫(xiě)過(guò)程，其中經(jīng)歷的心酸和苦難只有自身能夠切身感受。雖然整個(gè)畢業(yè)論文設(shè)計(jì)的過(guò)程是非常辛苦的，但最終的畢業(yè)成果讓本人覺(jué)得一切付出都是值得的。通過(guò)畢業(yè)論文的編寫(xiě)也是筆者對(duì)所學(xué)知識(shí)的重新學(xué)習(xí)，將自身所學(xué)的專業(yè)知識(shí)得到真正的實(shí)踐應(yīng)用。在進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，本人煤炭都沉浸在知識(shí)的海洋當(dāng)中，在進(jìn)行公式查找以及資料查詢的過(guò)程雖然枯燥無(wú)昧，但本人卻充滿干勁，雖然威力能夠在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成本次論文設(shè)計(jì)，往往熬到深夜才能入睡，但在進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中本人卻學(xué)到了之前沒(méi)有學(xué)到的知識(shí)和精神，充實(shí)了自己專業(yè)知識(shí)的同時(shí)，體現(xiàn)到了堅(jiān)持、永不放棄精神的可貴。此外，諸多同學(xué)也在本人進(jìn)行畢業(yè)論文編寫(xiě)時(shí)給予本人支持和鼓勵(lì)，讓筆者始終充滿繼續(xù)研究的根本動(dòng)力。同時(shí)，整個(gè)畢業(yè)論文能夠順利完成，離不開(kāi)指導(dǎo)導(dǎo)師以及專業(yè)老師對(duì)我的幫助。本人在進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)遇到的諸多問(wèn)題都是在老師的幫助指導(dǎo)之下得到充分解決。同時(shí)老師們認(rèn)真復(fù)雜、無(wú)私奉獻(xiàn)的精神也給本人留下了深刻的印象。通過(guò)本次畢業(yè)論文編寫(xiě)，不僅能夠提高自身的專業(yè)知識(shí)，也會(huì)學(xué)會(huì)做人的道理。筆者謹(jǐn)以此文向那些幫助過(guò)我的老師、學(xué)長(zhǎng)表示中心的感謝。參考文獻(xiàn)鄧茂云?機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)[M].成都：西南交通大學(xué)出版社，2011.10.韓賢武?機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)?武漢：華中科技大學(xué)出版社，2016.1.吳宗澤.機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè).北京：化工工業(yè)出版社，2009.4.鞏云鵬?機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)[M].沈陽(yáng)：東北大學(xué)出版社，2015.12.賈伯年?傳感器技術(shù)[M].南京：東南大學(xué)出版社，2008.9.陳遠(yuǎn)齡?機(jī)床電氣自動(dòng)控制[M].重慶：重慶大學(xué)出版社，2010.8.聞邦椿.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2010.1.魯遠(yuǎn)棟.PLC機(jī)電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)技術(shù).北京：電子工業(yè)出版社，2010.3.吳紅霞?電氣控制與PLC原理及應(yīng)用[M].北京：冶金工業(yè)出版社，2011.9.周四六.可編程控制器基礎(chǔ)及編程技巧[M].北京:人民郵電出版社,2010.6.左健民?液壓與氣壓傳動(dòng)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2007.5.張國(guó)全?包裝機(jī)械設(shè)計(jì)[M].北京：文化發(fā)展出版社，2013.2.楊良渠，杜力?包裝機(jī)械原理與設(shè)計(jì).成都.西南交通大學(xué)出版社，2014.9.Collins,JackA.MechanicalDesignofMachineElementsandMachinesCollins.美國(guó).JohnWiley&Sons，2009.10.希格利.機(jī)械工程設(shè)計(jì)（英文版.原書(shū)第6版）.美國(guó).機(jī)械工業(yè)出版社2008.3.致謝經(jīng)過(guò)本人的不懈努力，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)最終順利完成。畢業(yè)設(shè)計(jì)期間得到了楊紅梅老師和其他老師大力幫助，他們每個(gè)人都盡職盡責(zé)，當(dāng)我們有不懂得問(wèn)題時(shí)老師總是給我們認(rèn)真講解指導(dǎo)，直到我們明白為止，老師們總是在我們需要幫助的時(shí)候伸出他們溫暖的手幫我們走出困境，真的很感謝他們，是他們的辛勤栽培才有了今天的我們；在這幾個(gè)月中自己真的學(xué)到了許多，通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)自己以前學(xué)到的知識(shí)得到了鞏固。本文論文在進(jìn)行設(shè)計(jì)之初，楊紅梅老師從論文的選題、計(jì)劃的制定以及內(nèi)容的調(diào)查等諸多方面對(duì)我的耐心指導(dǎo)以及詳細(xì)講解，同時(shí)本人在本科學(xué)習(xí)階段的四年來(lái)各位老師認(rèn)真教學(xué)的態(tài)度以及誠(chéng)信守信的形象給我留下了深刻的印象，同時(shí)在本文今后的工作學(xué)習(xí)中，楊紅梅老師的工作態(tài)度對(duì)我今后的學(xué)習(xí)起到了至關(guān)重要的作用。在此，我也要向我院所有幫助我的老師以及同學(xué)表示感謝，在四年的時(shí)光中，老師和同學(xué)的幫助使得我在生活中各類(lèi)不同的困難都得到了化解。同時(shí)在遼寧工業(yè)大學(xué)我也度過(guò)了四年的愉快時(shí)光。家人和朋友在我四年的學(xué)習(xí)中給予了我極大的支持和鼓勵(lì)，是本人完成學(xué)業(yè)最為堅(jiān)強(qiáng)的后盾。正是由于家人、朋友和老師對(duì)我的鼓勵(lì)和鞭策,本人才能如此順利的完成自己的學(xué)習(xí)任務(wù)和學(xué)位論文的設(shè)計(jì)，在此本人謹(jǐn)以此文獻(xiàn)給所有關(guān)心和幫助過(guò)我的導(dǎo)師、領(lǐng)導(dǎo)、老師、同事、同學(xué)、朋友,以及始終給予我支持的父母和家人。附錄1（英文原文）BlisterPackagingMachineDrugs,alsoknownasblisterpackagingblisterpackagingeyes,orPTP(PressThroughPackaging)packagingtechnology,developedrapidlyinrecentyearsoneoftheformsofdrugpackaging.PTPtechnologyisheatedtosoftentheplasticsheetandplacedinsidethemold,orblowcompressedairthroughthevacuumpumpsothatthemethodofforming,aftertheblistersintotheeyesofmedicine,andthencoatedwithadhesivealuminumfoilmedicinalacertaintemperature,pressuresealingunderconditionstoformtheblisterpackaging.Atpresent,thepharmaceuticalblisterpackaginghasbecometablets,capsules,pillsandothersoliddosageformsthemainstreamofpackaging,thedevelopmentmomentumwillcontinue.1.BlisterPackaginginChinathestatusofdrugsWiththedeepeningofChina'sreformandopeningupandreformthehealthcaresystem,especiallyafterChina'saccessiontotheWTO,theinternationalpharmaceuticalcompaniesmoreaccesstoChina,intensifiedcompetitioninthepharmaceuticalindustryinChina,butalsoincreasedtheskillleveloftheindustryasawholeandquality,whichledtothedevelopmentofpharmaceuticalpackaging,pharmaceuticalpackagingmadeinChinaisbecomingthefieldofpackagingwithhightechnicalcontent,significantbenefitsareveryactivebranch,includingsoliddosageformsdrugsalsocontinuestointroducenewpackaging.Atpresent,theworld'stop100pharmaceuticalcompaniesinChina,almostalloftheestablishmentofjointventuresorwholly-ownedpharmaceuticalcompanies,notonlybringsmoredrugproducts,butalsoadvancedtheconceptofpharmaceuticalpackagingandstandards,butalsototheformofdrugsbroughtaboutbythediversificationofthepackaging.China'spharmaceuticalpackagingblisterformsinrecentyearsfastdevelopment,thestructureissimple,fastheatsealingequipment,increasingdemandandtheemergenceofawiderangeofchoices,includingtomeettheFDArequirementstotheintelligentrobotbasedonaluminumpackagingsystems;aswellasmanysmallanddifficulttopackageproductsprovideaneffectivesolution.Pharmaceuticalblisterpackagingmaterialsinthepastinourcountryreliesmainlyonimports,andtothepresent,withaluminumfoilandblisterpackagingblistermaterialshavebeenmade,andtomeettheneedsofthedomesticpharmaceuticalpackaging;madeintothedevelopmentofmatrixvesiclesgraduallytheformationofseries,fromthemostwidelyusedhardPVCfilms,PVDCcoatedfilmsandthecoldaluminum-plasticcompoundsheetmoldingcompositematerials,etc.;PTPalsofromaluminumfoilordouble-sidedsingle-sidedprintingblankvariety,thedevelopmentofsingle-sidedordouble-sidedgoldseries,single-sidedordouble-sidedcolorcolorseries,two-sidedprintingmonochromeormulticoloroverprintvarietiesofdozensofseries,andhard-PTPaluminumfoil,therearesoftPTPaluminumfoil,sothatthebubbleDrugsmaychoosetocovermoreofthepackaging.However,pharmaceuticalproductsinChinatheleveloftheblisterpackagingcomparedwiththedevelopedcountriesthereisabiggapbetweentheoverall,thegapcomesdowntothefollowingreasons.theoveralllevelofChina'spharmaceuticalindustryisrelativelylow,traditionalChinesemedicineproductionenterprisesoutdatedtechnologyhasconstrainedthedevelopmentofproductsandtheirpackaging.Drugslargersingledose,makingtheunitcostofblisterpackagingisstillsignificantlyhigherthanthosebottle-typepackaging,blisterpackaginghamperedinthefieldofpharmaceuticalpackaginginChinatopromotetheapplication(althoughthedrugcontrolledreleasepharmaceuticalsustained-releasetechnologyinourcountryapplications,greatlyreducingthedoseofdrugs,butnotaradicalimprovementinthepharmaceuticalpackagingblisterpackagingcostdisadvantage.drugdistributionsystemofthedisadvantagesoflong-termdrugsalesinthemainhospital,thereisnoprescriptionofsub-andnon-prescription,drugsatthepharmacysalesaccountforonlyasmallpartofthetotal,thissystemalsorestrictedthesaleofpharmaceuticalblisterpackagingdevelopment.China'spharmaceuticalpackagingequipment,automationandcannotcatchupwiththeworldadvancedlevelinthedevelopmentofblisterpackaging,blisterpackagingmakesthepromotionofdrugsobviouslylaggingbehindthepaceofadvancedcountriesintheworld;therefore,stillhavetopackagethelevelofadvancedcountriestolearn,rememberpharmaceuticalblisterpackagingwiththeworldtrend.2.China'sdrugdevelopmentdirectionofBlisterPackagingOrganizationoftheUnitedKingdommarket,accordingtonewlyreleasedinformationontheEuropeanpharmaceuticalpackagingmarketresearch,insubsequentyears,manufacturersofactivepharmaceuticalpackagingmayhaveasignificantchangeinfocus,inparticular,willshifttoblisterpackagingcontainerscardboardboxesandpackaging.Therefore,thenext5years,China'spharmaceuticalblisterpackaginginprocess,packagingmaterialsandproductionequipmentandotheraspectsstillneedfurthereffortstofasterdevelopmentofpharmaceuticalsblisterpackagingtofurtherenhancethequalityofChina'spharmaceuticalpackagingandqualityofservice,andwiththerestoftheworld.fullyandeffectivelyprotectthedrugs.Likewithanyformofpackagingtoprotectthedrugs,ensuretheeffectivenessofdrugsisstillthebasicrequirementsforblisterpackaging.Usethesafetyandconvenience.Developmentsuitableforthesafetyofthechild-friendlypackagingandpackagingtofacilitatetheelderly.auniqueanti-counterfeitingpackaging.Useofnewtechnologiestoachievethediversificationofblisterpackagingmaterialssecurity,notonlyreflectthepersonalityofdrugpackaging,butalsotheprotectionofenterprisesandbrandproducts."green"environmentally-friendlypackaging.Vigorouslythedevelopmentandpopularizationofrecyclable,biodegradablenatural,donotpollutetheatmosphere,suchastheburningofnewenvironment-friendlyblisterpackaging,pharmaceuticalpackagingsolutiontothefundamentalaspectsofthe"whitepollution."packagingandserialization.WiththeintroductionofOTCpharmaceuticalindustry,thegrowingattentionserializationpackaging,blisterpackagingcanbealuminumfoilplateandthescreensizechangesoftheelementstoreachSeriespackaging,thispackaginginthefuturedevelopmentofdrugswillalsoshowtheirbest.thedevelopmentofnano-blisterpackaging.Nano-technologyandnano-materialsapplicationsinthefieldofmedicineandthedevelopmentofChina'spharmaceuticalblisterpackagingwillprovideagoldenopportunitygolden.toachievehigh-barrierpackaging.Therapiddevelopmentofanexcellentbarrierblisterpackagingmaterials,pharmaceuticalproductsinordertoachievehigh-barrierpackaging,toensuretheeffectivenessofdrugs.meettheOTCdrugpackaging.BlisterPackagingwithclearlydefinedandeffectivelyshowthedrugseasilyavailabletopatients,thiswillbethefutureproductionanddistributionofOTCdrugscannotbeignoredduringanimportantpart.Pharmaceuticalblisterpackaginghasveryobviousadvantages,suchasdrugstabilityandreliability,lesseasytomeasureandachieveserializationpackaging,advancedtechnology,security,health,portableandeasytouse,longshelflife,andhavegoodadaptabilityandappearanceandsoon,soThroughoutthenextfewyears,asdrugpackagingmaterialsandpackagingequipmentconstantlyupdatedcontinuouslyimproveperformance,China'spharmaceuticalblisterpackagingdesignwillbeuser-friendly,multi-functionofthedirectionofdevelopmentandenvironmentalprotection;inwesternmedicinetablets,capsules,ChinesemedicineThepill,powder,powder,particulateform,etc.willbecomethemainstreamofpackaging;inPharmaceuticalPackagingwilloccupyanincreasingshare.附錄11(中文翻譯)泡罩包裝機(jī)藥品泡罩包裝通常被稱作PTP包裝技術(shù)，隨著近幾年科技快速發(fā)展，此類(lèi)藥品包裝技術(shù)得到進(jìn)一步發(fā)展。PTP技術(shù)的核心是通過(guò)將塑料薄片加入模具當(dāng)中進(jìn)行佳兒，并采用不同形式的吹塑方式將其塑造成型，在完成塑性之后將藥品在特定的外部環(huán)境下進(jìn)行熱封。以上便泡罩包裝的整個(gè)過(guò)程。我國(guó)在進(jìn)行藥品泡罩包裝時(shí)，主要是將固體藥品進(jìn)行泡罩包裝，且逐漸延伸到其它類(lèi)型藥品包裝。1．我國(guó)藥品泡罩包裝的現(xiàn)狀隨著我國(guó)醫(yī)療技術(shù)的快速發(fā)展以及加入WTO之后，國(guó)外諸多知名只要企業(yè)陸續(xù)駐入國(guó)內(nèi)制藥市場(chǎng)當(dāng)中，與國(guó)內(nèi)本土的制藥企業(yè)進(jìn)行市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，增加了我國(guó)制藥行業(yè)的市場(chǎng)壓力，制藥企業(yè)要