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2006年111234PID5PIDP、I、D參數(shù)對(duì)限制系統(tǒng)性能的影響；6Simulink來構(gòu)造限制系統(tǒng)模型。1、計(jì)算 12、MATLAB 1MatlabSimulinkPID參數(shù)，視察系PID參數(shù)作為實(shí)際系統(tǒng)限制參數(shù)。臺(tái)仿真獲得適當(dāng)?shù)腜ID參數(shù)范圍，并進(jìn)行頻域分析，視察并記放大器、限制器和限制對(duì)象小球組成，系統(tǒng)開環(huán)結(jié)構(gòu)如圖所示。Fmg。

mdt

Fi, N；gm/s2。由磁路的基爾霍夫定律、畢奧- μAN2i Fi,x x式中：μ0——空氣磁導(dǎo)率，4πX10-7H/m；A——鐵芯的極面積，單位m2；N——電磁鐵線圈匝A。 式中：LH；iA；R——電磁鐵μAN2i mgFi,x 0 x0m d2xtm dt

mg

Fi,

μAN2iFi,

x dit

μAN2imgFi,x 0

x0Gs

s3

k2/s2ksk 1其中：k ,k

2ki0 0,k 0

2ki0,0mx 0

L1mg2RΩ3L45A6k4.587x10-k4.5877x10-12PIDPID參數(shù)對(duì)系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的影3點(diǎn)擊〖起先〗→〖全部程序〗→〖MATLAB6.5〗→〖MATLAB6.5〗，如圖1所示2選擇〖View〗→〖Librarybrowser56圖 圖Fcn（Scopes7點(diǎn)擊〖Simulation〗→〖Simulationparameters〗，彈出圖8所示界面，設(shè)置仿真參8（黑三角910所示。-MatlabSimulink環(huán)境下，建立系統(tǒng)的限制總方框米，UUp=2*Uc，單位都是為伏。12所示。PIDPID限制下，給穩(wěn)定系統(tǒng)加入正弦擾動(dòng)信號(hào)，視察系統(tǒng)響應(yīng)，并記錄系統(tǒng)出現(xiàn)1314所示。15所示?？梢钥闯鱿到y(tǒng)基本能保持穩(wěn)定，但出12MATLAB34MATLAB5為什么在系統(tǒng)限制框圖中，PID學(xué)院 系 專業(yè) 年級(jí) 姓名 學(xué)號(hào) 試

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