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三、事故樹的定量分析
我們先來復(fù)習(xí)一下概率論的一些基本知識(shí)三、事故樹的定量分析一、概率論基本知識(shí)1.相互獨(dú)立事件一個(gè)事件發(fā)生與否不受其他事件的發(fā)生與否的影響。假定有A、B、C、…、N個(gè)事件,其中每一個(gè)事件發(fā)生與否都不受其他事件發(fā)生與否的影響,則稱A、B、C、…、N為獨(dú)立事件。定義:對(duì)于任意兩個(gè)事件,如果滿足
P(A·B)=P(A)·P(B)
則稱事件與事件為相互獨(dú)立事件。在事故樹分析中,遇到的基本事件大多數(shù)是獨(dú)立事件。三、事故樹的定量分析2.互不相容事件(相互排斥事件)不能同時(shí)發(fā)生的事件。一個(gè)事件發(fā)生,其他事件必然不發(fā)生。它們之間互相排斥,互不相容。假定有A、B、C、…、N個(gè)事件,A發(fā)生時(shí),B、C、…、N必然不發(fā)生;B發(fā)生時(shí),A、C、…、N事件必須不發(fā)生,則A、B、C、…、N事件稱為互斥事件。三、事故樹的定量分析3.和事件概率對(duì)于2個(gè)相互獨(dú)立事件:
P(A+B)=P(A)+P(B)-P(AB)
或P(A+B)=1-[1-P(A)][1-P(B)]
n個(gè)獨(dú)立事件的概率和,其計(jì)算公式是:P(A+B+C+…+N)=1-[1-P(A)][1-P(B)][1-P(C)]…[1-P(N)]對(duì)于n個(gè)互不相容事件的概率和,其計(jì)算公式是:P(A+B+C+…+N)=P(A)+P(B)+P(C)+…+P(N)
式中:P為獨(dú)立事件的概率。三、事故樹的定量分析4.積事件概率n個(gè)獨(dú)立事件的概率積,其計(jì)算公式是:
P(A·B·C…N)=P(A)·P(C)…P(N)n個(gè)互不相容事件的概率積對(duì)于0。三、事故樹的定量分析5.對(duì)立事件及其概率對(duì)于事件A、B,如果有
A∩B=φ,即A、B不能同時(shí)出現(xiàn);
A∪B=Ω,即A、B一定有一個(gè)要出現(xiàn)。則稱A、B為互逆事件或?qū)α⑹录?,?/p>
B=;若把A看作一個(gè)集合時(shí),就是A的補(bǔ)集。對(duì)立事件的概率計(jì)算:三、事故樹的定量分析事故樹的定量分析首先是確定基本事件的發(fā)生概率,然后求出事故樹頂事件的發(fā)生概率。求出頂事件的發(fā)生概率之后,可與系統(tǒng)安全目標(biāo)值進(jìn)行比較和評(píng)價(jià),當(dāng)計(jì)算值超過目標(biāo)值時(shí),就需要采取防范措施,使其降至安全目標(biāo)值以下。
Thefirststepofquantitativeanalysis
ofFTistocalculatetheoccurrenceprobabilityofbasicevent;thesecondistocalculatetopevent’soccurrenceprobability.Afterthatcomparetopevent’soccurrenceprobabilitywithsystemsafetytargetvalueandmakeevaluation.Whenthevalueisabovethetargetone,safeguardsneedtakingtodecreasethevaluebelowthetargetone.三、事故樹的定量分析在進(jìn)行事故樹定量計(jì)算時(shí),一般做以下幾個(gè)假設(shè):(1)基本事件之間相互獨(dú)立;(2)基本事件和頂事件都只考慮兩種狀態(tài);(3)假定故障分布為指數(shù)函數(shù)分布。ThefollowingassumptionsareusuallymadeinthequantitativecalculationsofFT:(1)Basiceventisindependent(2)Onlytwostatesareconsideredinbothbasiceventandtopevent.(3)Failuredistributionisinexponentialfunctiondistribution.三、事故樹的定量分析事故樹定量分析,是在已知基本事件發(fā)生概率的前提條件下,定量地計(jì)算出在一定時(shí)間內(nèi)發(fā)生事故的可能性大小。如果事故樹中不含有重復(fù)的或相同的基本事件,各基本事件又都是相互獨(dú)立的,頂事件發(fā)生概率可采用直接分步法求得。
三、事故樹的定量分析1.直接分步算法這種算法適用于事故樹的規(guī)模不大,又沒有重復(fù)的基本事件,無需布爾代數(shù)化簡(jiǎn)時(shí)使用。它是從底部的邏輯門聯(lián)接的事件算起,逐次向上推移,直至計(jì)算出頂上事件T的發(fā)生概率。頂上事件的發(fā)生概率用符號(hào)g表示,即g=P﹛T﹜。三、事故樹的定量分析如果事故樹中不含有重復(fù)的或相同的基本事件,各基本事件又都是相互獨(dú)立的,頂事件發(fā)生概率可根據(jù)事故樹的結(jié)構(gòu),用下列公式求得。
用“與門”連接的頂事件的發(fā)生概率為:用“或門”連接的頂事件的發(fā)生概率為:三、事故樹的定量分析如圖所示的事故樹。已知各基本事件的發(fā)生概率q1=q2=q3=0.1,頂事件的發(fā)生概率為:
P(T)=
q1[1-(1-q2)(1-q3)]
=0.1[1-(1-0.1)(1-0.1)]
=0.019T·A1X1·+X2X3
三、事故樹的定量分析求如圖所示事故樹頂上事件發(fā)生概率。各基本事件的發(fā)生概率如圖示。
三、事故樹的定量分析(1)求A2的概率:
qA2=1-(1-q5)(1-q6)(1-q7)=1-(1-0.05)(1-0.05)(1-0.01)=0.106525(2)求A1的概率:
qA1=q2qA2q3q4=0.8×0.106525×1×0.5=0.04261(3)求頂上事件的發(fā)生概率:
g=qT=1-(1-qA1)(1-q1)=1-(1-0.04261)(1-0.01)=0.05218
三、事故樹的定量分析但當(dāng)事故樹中含有重復(fù)出現(xiàn)的基本事件時(shí),或基本事件可能在幾個(gè)最小割集中重復(fù)出現(xiàn)時(shí),最小割集之間是相交的,這時(shí),應(yīng)按以下幾種方法計(jì)算。2.最小割集法事故樹可以用其最小割集的等效樹來表示。這時(shí),頂事件等于最小割集的并集。三、事故樹的定量分析(1)最小割集間無重復(fù)基本事件若各個(gè)最小割集間無重復(fù)基本事件,就可以按照上述直接分步算法的原則,先計(jì)算各個(gè)最小割集內(nèi)各基本事件的概率積,再計(jì)算各個(gè)最小割集的概率和,從而求得頂上事件的發(fā)生概率:
三、事故樹的定量分析【例】某事故樹有3個(gè)最小割集:K1={x1,x3},K2={x2,x4},K3={x5,x6}。求頂上事件的發(fā)生概率。解:據(jù)上述公式三、事故樹的定量分析(2)最小割集間有重復(fù)基本事件若各個(gè)最小割集間有重復(fù)基本事件,則上述公式不成立。三、事故樹的定量分析(2)最小割集間有重復(fù)基本事件式中,qk1,qk2是最小割集K1,K2的交集概率,由于K1∩K2=x1x3·x2x3=x1x2x3
所以qk1∩qk2=q1q2q3
所以,這種情況上按(A)式寫出g的計(jì)算式是錯(cuò)誤的。經(jīng)過推導(dǎo),此時(shí)應(yīng)該由下式計(jì)算頂上事件的發(fā)生概率值。三、事故樹的定量分析(2)最小割集間有重復(fù)基本事件若各個(gè)最小割集間有重復(fù)基本事件,則上述公式不成立。應(yīng)采用如下算法:三、事故樹的定量分析式中r、s——最小割集的序數(shù),r<s;
i——基本事件的序號(hào),Xi∈Er;
k——最小割集數(shù);
1≤r<s≤k——k個(gè)最小割集中第r、s兩個(gè)最小割集的組合順序;
Xi∈Er——屬于第r個(gè)最小割集的第i個(gè)基本事件;
Xi∈Er∪Es——屬于第r個(gè)或第s個(gè)最小割集的第i個(gè)基本事件。(2)最小割集間有重復(fù)基本事件三、事故樹的定量分析3.最小徑集法根據(jù)最小徑集與最小割集的對(duì)偶性,利用最小徑集同樣可求出頂事件的發(fā)生概率。設(shè)某事故樹有k個(gè)最小徑集:P1、P2、…Pr、…Pk。用Dr(r=1,2,…,k)表示最小徑集不發(fā)生的事件,用T′表示頂事件不發(fā)生。由最小徑集的定義可知,只要k個(gè)最小徑集中有一個(gè)不發(fā)生,頂事件就不會(huì)發(fā)生:
三、事故樹的定量分析(1)最小徑集間無重復(fù)基本事件若各個(gè)最小徑集間無重復(fù)基本事件,就可以按照上述直接分步算法的原則,先計(jì)算各個(gè)最小徑集內(nèi)各基本事件的概率和,再計(jì)算各個(gè)最小徑集的概率積,從而求得頂上事件的發(fā)生概率:式中p——事故樹最小徑集的數(shù)目;
Pr——第r個(gè)最小徑集的數(shù)目。三、事故樹的定量分析(1)最小徑集間無重復(fù)基本事件【例】某事故樹有3個(gè)最小徑集:P1={x1,x4},P2={x2,x3},P3={x5,x6}。各基本事件的發(fā)生概率分別為:q1=0.1,q2=0.2,q3=0.03,q4=0.4,q5=0.05,q6=0.16,求頂上事件的發(fā)生概率。三、事故樹的定量分析(2)最小徑集間有重復(fù)基本事件若各個(gè)最小徑集間有重復(fù)基本事件,上式不成立。此時(shí),可以由下式計(jì)算頂上事件的發(fā)生概率值。三、事故樹的定量分析(2)最小徑集間有重復(fù)基本事件式中Pr——最小徑集(r=1,2,…,k);
r、s——最小徑集的序數(shù),r<s;
k——最小徑集數(shù);
(1-qi)——第i個(gè)基本事件不發(fā)生的概率;
Xi∈Pr——屬于第r個(gè)最小徑集的i個(gè)基本事件;
Xi∈PrUPs——屬于第r個(gè)或第s個(gè)最小徑集的第i個(gè)基本事件。三、事故樹的定量分析(2)最小徑集間有重復(fù)基本事件式中Pr——最小徑集(r=1,2,…,k);
r、s——最小徑集的序數(shù),r<s;
k——最小徑集數(shù);
(1-qi)——第i個(gè)基本事件不發(fā)生的概率;
Xi∈Pr——屬于第r個(gè)最小徑集的i個(gè)基本事件;
Xi∈PrUPs——屬于第r個(gè)或第s個(gè)最小徑集的第i個(gè)基本事件。三、事故樹的定量分析注意:根據(jù)最小割集計(jì)算頂上事件發(fā)生概率的公式,計(jì)算精度分別高于由最小徑集計(jì)算頂上事件發(fā)生概率的兩個(gè)公式。因此,實(shí)際應(yīng)用中,應(yīng)盡量采用最小割集計(jì)算頂上事件的發(fā)生概率。三、事故樹的定量分析4.頂事件發(fā)生概率的近似計(jì)算
按式(3-4)和(3-5)計(jì)算頂事件發(fā)生概率的精確解。當(dāng)事故樹中的最小割集較多時(shí)會(huì)發(fā)生組合爆炸問題,即使用直接不交化算法或不交積之和定理將相交和化為不交和,計(jì)算量也是相當(dāng)大的。此時(shí),可使用近似的計(jì)算方法。Expression(3-4)and(3-5)calculatetheaccuratesolutionoftheoccurrenceprobabilityoftopevent.IftherearemanyminimalcutsetinFT,combinationexplosionmayoccur.ThecomputationloadisratherlargeevenifthejointsumistransformedintodisjointsumbydirectmeansofdisjointalgorithmorSumofdisjointproductslaw.Hence,approximatecalculationcanbeemployed.三、事故樹的定量分析4.頂事件發(fā)生概率的近似計(jì)算
(1)最小割集逼近法:在上式中,設(shè):三、事故樹的定量分析4.頂事件發(fā)生概率的近似計(jì)算
(1)最小割集逼近法:則得到用最小割集求頂事件發(fā)生概率的逼近公式,即:
P(T)≤F1
P(T)≥F1-F2P(T)≤F1-F2+F3式中的F1,F(xiàn)1-F2,F(xiàn)1-F2+F3,……等,依此給出了頂事件發(fā)生概率P(T)的上限和下限,可根據(jù)需要求出任意精確度的概率上、下限。實(shí)際應(yīng)用中,以F1(稱作首項(xiàng)近似法)或F1-F2作為頂事件發(fā)生概率的近似值,就可達(dá)到基本精度要求。三、事故樹的定量分析4.頂事件發(fā)生概率的近似計(jì)算
(2)最小徑集逼近法。與最小割集法相似,利用最小徑集也可以求得頂事件發(fā)生概率的上、下限。在式(3-5)中,設(shè):
則:
P(T)≤1-S1;P(T)≤1-S1
+
S2;……;
即:
1-S1≤P(T)≤1-S1
+
S2;1-S1
+
S2≥P(T)≥1-S1
+
S2–S3;……
(3-9)三、事故樹的定量分析4.頂事件發(fā)生概率的近似計(jì)算
(2)最小徑集逼近法。式(3-9)中的1-S1,1-S1+S2,1-S1+S2-S3,……等,依次給出了頂事件發(fā)生概率的上、下限。從理論上講,式(3-8)和式(3-9)的上、下限數(shù)列都是單調(diào)無限收斂于P(T)的,但是在實(shí)際應(yīng)用中,因基本事件的發(fā)生概率較小,而應(yīng)當(dāng)采用最小割集逼近法,以得到較精確的計(jì)算結(jié)果。
三、事故樹的定量分析4.頂事件發(fā)生概率的近似計(jì)算
(3)平均近似法為了使近似算法接近精確值,計(jì)算時(shí)保留式(3-4)中第一、二項(xiàng),并取第二項(xiàng)的1/2值,即:這種算法,稱為平均近似法。三、事故樹的定量分析4.頂事件發(fā)生概率的近似計(jì)算
(4)獨(dú)立事件近似法
將事故樹的最小割集作為相互獨(dú)立的事件對(duì)待。即,盡管各最小割集中由重復(fù)基本事件,但仍將它們看作無重復(fù)事件,就可以由下式近似計(jì)算頂上事件的發(fā)生概率值。三、事故樹的定量分析4.頂事件發(fā)生概率的近似計(jì)算
(4)獨(dú)立事件近似法若最小割集Er(r=1,2,…,k)相互獨(dú)立,可以證明其對(duì)立事件Er′也是獨(dú)立事件,則有:對(duì)于上式,由于Xi=O(不發(fā)生)的概率接近于1,故不適用于最小徑集的計(jì)算,否則誤差較大。
三、事故樹的定量分析5.化相交集為不交集求頂上事件發(fā)生概率
一、化相交集合為不交集合理論化相交集為不交集的依據(jù),是布爾代數(shù)的如下運(yùn)算定律。③對(duì)合律
(A’)’
=A④德.摩根律(A+B)’=A’·B’(A·B)’=A’+B’①重疊律A+B=A+A’BA’+B’=A’+AB’②互補(bǔ)律A+A’=1A’.B’=0三、事故樹的定量分析5.化相交集為不交集求頂上事件發(fā)生概率
某事故樹有k個(gè)最小割集:El,E2,…,Er,…,Ek,一般情況下它們是相交的,即最小割集之間可能含有相同的基本事件。由文氏圖可以看出,ErUEs為相交集合,Er+Er′Es為不相交集合,如圖3.11所示。5.化相交集為不交集求頂上事件發(fā)生概率
三、事故樹的定量分析三、事故樹的定量分析5.化相交集為不交集求頂上事件發(fā)生概率
亦即
ErUEs=Er+Er′Es(3-6)
式中
U——集合并運(yùn)算;
+——不交和運(yùn)算。
所以有:
P(ErUEs)=P(Er)+P(Er′Es)
由式(3-6)可以推廣到一般式:
(3-7)三、事故樹的定量分析5.化相交集為不交集求頂上事件發(fā)生概率當(dāng)求出一個(gè)事故樹的最小割集后,可直接運(yùn)用布爾代數(shù)的運(yùn)算定律及式(3-7)將相交和化為不交和。但當(dāng)事故樹的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜時(shí),利用這種直接不交化算法還是相當(dāng)煩瑣。而用以下不交積之和定理可以簡(jiǎn)化計(jì)算,特別是當(dāng)事故樹的最小割集彼此間有重復(fù)事件時(shí)更具
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