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第二章學(xué)習(xí)目標(biāo)
掌握序列的概念及其幾種典型序列的定義,掌握序列的基本運(yùn)算,并會(huì)判斷序列的周期性。掌握線性/移不變/因果/穩(wěn)定的離散時(shí)間系統(tǒng)的概念并會(huì)判斷,掌握線性移不變系統(tǒng)及其因果性/穩(wěn)定性判斷的充要條件。了解常系數(shù)線性差分方程及其用迭代法求解單位抽樣響應(yīng)。了解對(duì)連續(xù)時(shí)間信號(hào)的時(shí)域抽樣,掌握奈奎斯特抽樣定理,了解抽樣的恢復(fù)過程。第二章離散時(shí)間信號(hào)與系統(tǒng)2.1離散時(shí)間信號(hào)—序列序列:對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行等間隔采樣,采樣間隔為T,得到n取整數(shù)。對(duì)于不同的n值,是一個(gè)有序的數(shù)字序列:
該數(shù)字序列就是離散時(shí)間信號(hào)。實(shí)際信號(hào)處理中,這些數(shù)字序列值按順序存放于存貯器中,此時(shí)nT代表的是前后順序。為簡化,不寫采樣間隔,將序列表示成{x(n)},稱為序列。簡記:x(n)x(n)代表第n個(gè)序列值,在數(shù)值上等于信號(hào)的采樣值注意:x(n)只在n為整數(shù)時(shí)才有意義
序列除了數(shù)學(xué)表達(dá)式外,還常常采用圖形方式來表示,如下圖所示。雖然橫坐標(biāo)畫成一條連續(xù)的直線,但x(n)僅僅對(duì)于整數(shù)的n值才有意義。
研究數(shù)字信號(hào)處理的的方法:采用離散時(shí)間信號(hào)(序列)來討論數(shù)字信號(hào)處理的理論和算法,得到的結(jié)論可以簡單推廣到數(shù)字信號(hào),僅僅需要考慮幅度量化帶來的有限字長效應(yīng)。原因:數(shù)字信號(hào)是將離散時(shí)間信號(hào)的幅度進(jìn)行量化而得到的,并且在數(shù)學(xué)表示和推導(dǎo)中不如序列形式方便和容易。1、幾種典型序列1)單位抽樣序列
4)實(shí)指數(shù)序列
為實(shí)數(shù)5)復(fù)指數(shù)序列為數(shù)字域頻率例:6)正弦序列
模擬正弦信號(hào):數(shù)字域頻率是模擬域頻率對(duì)采樣頻率的歸一化頻率2、序列的運(yùn)算(1)相加(2)數(shù)乘(3)移位(4)相乘(5)反轉(zhuǎn)(翻褶)(6)卷積(7)加窗1)相加
同序列號(hào)n的序列值逐項(xiàng)對(duì)應(yīng)相加2)數(shù)乘
即將序列的每項(xiàng)序列值同時(shí)乘以常數(shù)。3)移位序列x(n),當(dāng)m>0時(shí)x(n-m):延時(shí)/右移m位x(n+m):超前/左移m位4)相乘同序號(hào)n的序列值逐項(xiàng)對(duì)應(yīng)相乘5)反轉(zhuǎn)(翻褶)
x(-n)是以n=0的縱軸為對(duì)稱軸將序列x(n)加以翻褶6)卷積設(shè)兩序列x(n)、h(n),則其卷積和定義為:其中,符號(hào)“*”表示一種特定的運(yùn)算形式,稱作“卷積”
卷積和與兩序列的前后次序無關(guān)7)加窗注意1:前3種運(yùn)算是最普遍,最基本的運(yùn)算形式,它們可以構(gòu)成DSP系統(tǒng)中很多復(fù)雜的處理。
任何一個(gè)序列x(n)可以表示成單位取樣序列的移位加權(quán)和,也可表示成與單位取樣序列的卷積和。例:注意2:3、序列的周期性若對(duì)所有n存在一個(gè)最小的正整數(shù)N,滿足則稱序列x(n)是周期性序列,周期為N。例:因此,x(n)是周期為8的周期序列討論一般正弦序列的周期性分情況討論1)當(dāng)為整數(shù)時(shí)2)當(dāng)為有理數(shù)時(shí)3)當(dāng)為無理數(shù)時(shí)例:判斷是否是周期序列討論:若一個(gè)正弦信號(hào)是由連續(xù)信號(hào)抽樣得到,則抽樣時(shí)間間隔T和連續(xù)正弦信號(hào)的周期T0之間應(yīng)是什么關(guān)系才能使所得到的抽樣序列仍然是周期序列?設(shè)連續(xù)正弦信
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