汽車CAN網(wǎng)絡(luò)檢修

第4章汽車CAN網(wǎng)絡(luò)檢修儀表數(shù)據(jù)通訊缺點〔無警告指示〕檢修1第4章考考他4-1Audi中，驅(qū)動CAN和溫馨CAN分別什么作為傳輸介質(zhì)，它們在顏色上有何區(qū)別？4-2引起汽車多路信息傳輸系統(tǒng)缺點的緣由？4-3CAN總線鏈路缺點方式主要有哪7種？24-4.假設(shè)儀表數(shù)據(jù)通訊出現(xiàn)缺點，參考以下圖，分析缺點維修過程。3根本要求：教學內(nèi)容:汽車CAN總線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的組成構(gòu)造和通訊原理,CAN系統(tǒng)的缺點檢修儀表數(shù)據(jù)通訊缺點〔無警告指示〕檢修1〕了解汽車CAN總線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的組成構(gòu)造和通訊原理。2〕掌握汽車CAN系統(tǒng)的缺點檢修方法和流程。時間：(4學時)4五、質(zhì)量檢驗、實施考核三、分析決策、制定方案四、真實演練、實施方案二、搜集資料、預備任務(wù)一、接待客戶、明確義務(wù)六、總結(jié)評價、優(yōu)化提高儀表數(shù)據(jù)通訊缺點〔無警告指示〕檢修5汽車維修保養(yǎng)流程圖汽車維修保養(yǎng)流程圖6客戶描畫我的儀表沒有警告指示!!!!!!!!!實施檢查7五、質(zhì)量檢驗、實施考核三、分析決策、制定方案四、真實演練、實施方案二、搜集資料、預備任務(wù)一、接待客戶、明確義務(wù)六、總結(jié)評價、優(yōu)化提高儀表數(shù)據(jù)通訊缺點〔無警告指示〕檢修81。汽車CAN(CAN-ControllerAreaNetwork〕總線技術(shù)運用〔見圖1、2、3〕汽車CAN(CAN-ControllerAreaNetwork〕總線技術(shù)是一種全新的汽車電控系統(tǒng)信息通訊方式，是為處理現(xiàn)代汽車中眾多的電控模塊(ECU)之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行通訊協(xié)議，順應(yīng)汽車惡劣的任務(wù)環(huán)境和通訊速度要求，在信息傳送、資源共享方面有著獨特的優(yōu)勢，并可有效減少線柬的長度和節(jié)點數(shù)量；同時汽車CAN總線也有著本身獨特的構(gòu)造、任務(wù)特性以及相應(yīng)的缺點特點，對其性能的檢測、缺點的診斷和排除也應(yīng)有其對應(yīng)的方法和本卷須知。1、汽車CAN總線技術(shù)運用〔見圖1、2、3〕9圖1汽車總線圖2汽車總線10CAN驅(qū)動CAN溫馨CAN組合儀表CAN車距控制子總線系統(tǒng)LINMOST新穎空氣鼓風機J126車距調(diào)理J428溫馨系統(tǒng)J393發(fā)動機電氣J623平安氣囊J234聲控停車系統(tǒng)J446座椅調(diào)整掛車識別J345駐車/手剎J540輪胎壓力監(jiān)控傳感器

電能管理J644門控單元J388輪胎壓力監(jiān)控傳感器左大燈功率模塊J667刮水電機J400導航J401轉(zhuǎn)速傳感器J202TV協(xié)調(diào)器R78收音機模塊R聲音輸入J507門控單元J389副司機側(cè)門控單元J387全自動空調(diào)J255J453J527

R36/J526司機側(cè)門控單元J386起動授權(quán)J518供電控制單元J519組合儀表J285輪胎壓力監(jiān)控天線ABS和EDLJ104輔助加熱J364運用和起動授權(quán)E415車庫門開關(guān)J530右大燈功率模塊J668大燈照程調(diào)理J431前信息J523輪胎壓力監(jiān)控J502CD換碟機rR41高級鑰匙J723診斷接口J533供電2J520程度調(diào)理J197放大器J525輔助加熱接受器收音機接納鎖止J489圖3、總線網(wǎng)絡(luò)112、汽車CAN總線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)構(gòu)成及任務(wù)原理現(xiàn)代汽車的電控單元主要有主控制器、發(fā)動機控制系統(tǒng)、懸架控制系統(tǒng)、制動防抱死控制系統(tǒng)(ABS)、牽引力控制系統(tǒng)、ASR控制系統(tǒng)、儀表管理系統(tǒng)、缺點診斷系統(tǒng)、中央門鎖系統(tǒng)、座椅調(diào)理系統(tǒng)及車燈控制系統(tǒng)等見圖4、5。一切這些子控制系統(tǒng)銜接起來構(gòu)成1個實時控制系統(tǒng)，即：指令發(fā)出去之后，必需保證在一定時間內(nèi)得到呼應(yīng)，否那么，就有能夠發(fā)生艱苦事故。這就要求汽車上的CAN通訊網(wǎng)絡(luò)有較高的波特率設(shè)置。12CAN-AntriebLIN新穎空氣鼓風機輪胎氣壓監(jiān)控ILM-司機側(cè)輪胎氣壓監(jiān)控天線空調(diào)輪胎氣壓監(jiān)控天線腳坑輔助加熱轉(zhuǎn)向柱開關(guān)模塊多功能方向盤PTC-加熱LIN-空調(diào)LIN-輪胎壓力控制(high-Variante)雨刮控制平安氣囊座椅占用識別(USA)ILM-后LIN-平安氣囊防盜安裝喇叭內(nèi)部監(jiān)控LIN-防盜報警安裝CAN-Komfort圖4、奧迪A4LIN-Bus數(shù)據(jù)總線13門控單元,后右J389左前大燈模塊J667NOX傳感器J583轉(zhuǎn)速傳感器

G202座椅占用識別J706右前大燈模塊J668診斷接口T16組合儀表控制單元

J285數(shù)據(jù)總線診斷接口

J533車距調(diào)理

J428前部信息顯示和支配單元J523發(fā)送和接納器R36CD換碟機R41DSP放大器

J525收音機

R語音輸入J507TV調(diào)協(xié)器

R78導航

J401/

telematicsJ526聽筒R37發(fā)動機電子

J326ABS和EDL

J104平安氣囊J234自動變速箱

J217大燈照程調(diào)理J431電動駐車J540程度調(diào)理

J197司機側(cè)門控單元J386副司機側(cè)門控單元J387左后門控制單元J388右后門

控制單元J388座椅調(diào)理

J副司機側(cè)座椅調(diào)理J521掛車識別

J345轉(zhuǎn)向角傳感器

G85轉(zhuǎn)向柱電氣

J527多功能方向盤J453電能管理J644輔助加熱

J364停車輔助系統(tǒng)J446面板供電J520起動和授權(quán)

J51面板供電J519溫馨系統(tǒng)

J393全自動空調(diào)

J255輪胎壓力監(jiān)控

J502左前傳感器J388右前傳感器J388左后傳感器J388右后傳感器J388后部天線

R96新穎空氣鼓風機

J126制冷劑壓力和溫度G395車內(nèi)監(jiān)控G273報警喇叭

H12雨刮電機

J400雨滴/陽光傳感器J388運用和起動授權(quán)E415無鑰匙天線單元

J723MOSTCAN組合儀表CAN驅(qū)動CAN診斷CAN溫馨CAN車距調(diào)理LIN各種子總線系統(tǒng)圖5奧迪A4總線網(wǎng)絡(luò)14圖6網(wǎng)絡(luò)儀表臺側(cè)ＣＡＮ銜接橋自診斷ＣＡＮ溫馨總線和ＣＡＮ動力總線經(jīng)過檢測盒1598/38進展檢測。CAN動力總線和ＣＡＮ溫馨總線被分布于車輛的兩側(cè)。留意：控制單元－溫馨系統(tǒng)中央控制單元J393－電能管理控制單元J644

－泊車輔助控制單元J446－掛車識別控制單元J345在車輛的右后側(cè)以ＣＡＮ節(jié)點方式銜接在一同。因此這些控制單元只能經(jīng)過右側(cè)的ＣＡＮ銜接橋一同進展檢測。3、汽車CAN總線數(shù)據(jù)的自診斷15特征要求： 最大傳輸率0-20k波特率 單線，根本性：紫色+標識色 主-從控制器原理 LIN系統(tǒng)間通訊需求溫馨系統(tǒng)總線的協(xié)助并經(jīng)過主控制器來完成 用主控制器的地址來進展診斷(不適用于C6)圖7LIN-Bus數(shù)據(jù)總線診斷〔以D3為例〕16CAN-AntriebCAN-KomfortSubbussysteme大燈照程調(diào)理高級鑰匙ESP電子轉(zhuǎn)向柱鎖電子點火開關(guān)LM-前照燈LM-前照燈CANAdaptiveLightFBS-Bus雙傳感器CAN-ESPILM-后RückleuchtenDiagnose圖8子總線系統(tǒng)特征特征： 最大數(shù)據(jù)傳輸率：500k波特(自動光線系統(tǒng)) 沒有定義傳輸規(guī)范 不同的數(shù)據(jù)協(xié)議和信號方式 經(jīng)過主控制器的自診斷來完成診斷17發(fā)動機大燈照程調(diào)理平安氣囊網(wǎng)關(guān)ESP轉(zhuǎn)向柱電器電子駐車制動變速箱點火開關(guān)關(guān)斷后，CAN通訊時間內(nèi)不斷有效。通訊斷路時〔拔下插頭，某一控制單元供電斷路〕會產(chǎn)生缺點記憶！在重新銜接正常后必需刪除一切控制單元的缺點存儲！圖9驅(qū)動CAN總線特征傳輸率500kB級別CAN/C雙絞線 高線–橙/黑色 低線–橙/棕色不能單線!在一根線斷路/短路時，一切功能關(guān)斷18中央模塊溫馨系統(tǒng)(ILM后)停車輔助(APS)輪胎氣壓監(jiān)控車載控制單元(ILM-司機側(cè))座椅記憶網(wǎng)關(guān)車載控制單元2(ILM–副司機側(cè))電子后座椅掛車多功能方向盤電瓶能量管理者門控制單元(TSG)空調(diào)駐車加熱電子轉(zhuǎn)向柱鎖(ELV)門控制單元(TSG)轉(zhuǎn)向柱開關(guān)模塊(SMLS)圖10溫馨CAN總線特征 傳輸率100kB 級別CAN/B 雙絞線 高線–橙/綠色 低線–橙/棕色 點火開關(guān)關(guān)斷后的要求拔下插頭時產(chǎn)生缺點記憶留意靜電流! 單線才干19帶DVD的導航MOST網(wǎng)關(guān)/緊急呼叫數(shù)字音響廣播(DAB)通訊盒(收音機，語音操作系統(tǒng)電視調(diào)諧器CD-轉(zhuǎn)換器帶CD的導航主單元特征 傳輸率21.2MB 光纖傳輸 實現(xiàn)聲音和圖象數(shù)據(jù)的傳輸 環(huán)形構(gòu)造 點火開關(guān)關(guān)斷后繼續(xù)運轉(zhuǎn)-環(huán)路斷路影響一切系統(tǒng)功能-在環(huán)斷路診斷和衰減儀的協(xié)助下進展缺點查找VAS6186數(shù)字音響處置要按照實踐的環(huán)路描畫圖11媒體定向系統(tǒng)傳輸-MOST20五、質(zhì)量檢驗、實施考核三、分析決策、制定方案四、真實演練、實施方案二、搜集資料、預備任務(wù)一、接待客戶、明確義務(wù)六、總結(jié)評價、優(yōu)化提高儀表數(shù)據(jù)通訊缺點〔無警告指示〕檢修21填寫接車修理單22〔1〕汽車CAN總線〔見圖12〕的缺點普通說來，引起汽車多路信息傳輸系統(tǒng)缺點的緣由有3種：一是汽車電源系統(tǒng)引起的缺點；二是汽車多路信息傳輸系統(tǒng)的節(jié)點缺點；三是汽車多路信息傳輸系統(tǒng)的鏈路缺點。3、汽車CAN總線的檢修4-2引起汽車多路信息傳輸系統(tǒng)缺點的緣由有哪3種？23圖12汽車CAN總線通訊網(wǎng)絡(luò)拓撲構(gòu)造24〔1〕電源系統(tǒng)缺點汽車多路信息傳輸系統(tǒng)的中心部分是含有通訊IC芯片的電控模塊ECM，電控模塊ECM的正常任務(wù)電壓在10.5-15.0V的范圍內(nèi)。假設(shè)汽車電源系統(tǒng)提供的任務(wù)電壓低于該值，就會呵斥一些對任務(wù)電壓要求高的電控模塊ECM出現(xiàn)短暫的停頓任務(wù)，從而使整個汽車多路信息傳輸系統(tǒng)出現(xiàn)短暫的無法通訊。25〔2〕節(jié)點缺點節(jié)點是汽車多路信息傳輸系統(tǒng)中的電控模塊，因此節(jié)點缺點就是電控模塊ECM的缺點。它包括軟件缺點即傳輸協(xié)議或軟件程序有缺陷或沖突，從而使汽車多路信息傳輸系統(tǒng)通訊出現(xiàn)混亂或無法任務(wù)，這種缺點普通成批出現(xiàn)，且無法維修。硬件缺點普通由于通訊芯片或集成電路缺點，呵斥汽車多路信息傳輸系統(tǒng)無法正常任務(wù)。對于采用低版本信息傳輸協(xié)議即點到點信息傳輸協(xié)議的汽車多路信息傳輸系統(tǒng)，假設(shè)節(jié)點出現(xiàn)缺點，將出現(xiàn)整個汽車多路信息傳輸系統(tǒng)無法任務(wù)。對于節(jié)點缺點，普通只能采用交換法進展檢測。26〔3〕鏈路缺點〔見圖13〕當汽車多路信息傳輸系統(tǒng)的鏈路(或通訊線路)出現(xiàn)缺點時，如：通訊線路的短路、斷路以及線路物理性質(zhì)引起的通訊信號衰減或失真，都會引起多個電控單元無法任務(wù)或電控系統(tǒng)錯誤動作。CAN總線缺點方式主要有CAN—High和CAN—Low短路、CAN—High對正極短路、CAN—High對地短路、CAN—High斷路、CAN—Low對正極短路、CAN—Low對地短路和CAN—Low斷路共7種缺點。4-3CAN總線鏈路缺點方式主要有哪7種？27五、質(zhì)量檢驗、實施考核三、分析決策、制定方案四、真實演練、實施方案二、搜集資料、預備任務(wù)一、接待客戶、明確義務(wù)六、總結(jié)評價、優(yōu)化提高儀表數(shù)據(jù)通訊缺點〔無警告指示〕檢修282、汽車CAN總線的檢修裝有CAN多路信息傳輸系統(tǒng)的車輛出現(xiàn)缺點，維修人員應(yīng)首先檢測汽車多路信息傳輸系統(tǒng)能否正常。由于假設(shè)多路信息傳輸系統(tǒng)有缺點，那么整個汽車多路信息傳輸系統(tǒng)中的有些信息將無法傳輸，接納這些信息的電控模塊將無法正常任務(wù)，從而為缺點診斷帶來困難。對于汽車多路信息傳輸系統(tǒng)缺點的維修，應(yīng)根據(jù)多路信息傳輸系統(tǒng)的詳細構(gòu)造和控制回路詳細分析。29〔1〕波形丈量〔見圖14〕運用VAS5051上的示波器可以同時丈量CAN-High和CAN—Low的波形，該示波器有2個通道，即DSO1和DSO2，這樣在同一界面下同時顯示CAN-High和CAN-Low的同步波形，能很直觀地分析系統(tǒng)出現(xiàn)哪些問題。丈量時通道DSO1的紅丈量端子(正極)接CAN-High線，通道DSO2的紅色丈量端子接CAN—Low線，二者的黑色丈量端子同時接地。30在CAN-BUS上，信息傳送是經(jīng)過2個二進制邏輯形狀0(顯性)和1(隱性)來實現(xiàn)的。每個邏輯形狀都對應(yīng)于相應(yīng)的電壓值。控制單元利用2條線上的電壓差來確認數(shù)據(jù)，如DSO顯示，CAN—BUS僅能有2種任務(wù)形狀，在隱性電位時(邏輯值為1)，其電壓值很接近；在顯性電位時(邏輯值為0)，CAN—High電壓值上升，而CAN—Low電壓值下降，但二者的差值約為2.0V，并有100mV的動搖。在實踐檢測中根據(jù)示波器的波形顯示可以迅速斷定總線系統(tǒng)的缺點部位