差速器的工作原理

課程名稱：《汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修》任務(wù)1.3

差速器的工作原理項(xiàng)目一：汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)目錄新課引入新知學(xué)習(xí)技能練習(xí)點(diǎn)評(píng)鞏固案例分析差速器的功用與類(lèi)型普通齒輪差速器的構(gòu)造及工作原理防滑差速器的構(gòu)造及工作原理差速器保養(yǎng)與維護(hù)點(diǎn)評(píng)反思知識(shí)鞏固請(qǐng)?jiān)谶@里輸入頁(yè)面標(biāo)題任務(wù)1.3差速器的工作原理知識(shí)目標(biāo)能力目標(biāo)思政目標(biāo)?掌握差速器的基本工作原理及工作原理；?能結(jié)合實(shí)物說(shuō)明差速器的結(jié)構(gòu)、組成和動(dòng)力傳遞路線；?引導(dǎo)學(xué)生團(tuán)結(jié)協(xié)作，密切配合的團(tuán)隊(duì)精神；請(qǐng)?jiān)谶@里輸入頁(yè)面標(biāo)題新知學(xué)習(xí)點(diǎn)評(píng)鞏固技能練習(xí)新課引入！

汽車(chē)在轉(zhuǎn)彎時(shí)，車(chē)輪做的是圓弧的運(yùn)動(dòng)，那么外側(cè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速必然要高于內(nèi)側(cè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速，存在一定的速度差，在驅(qū)動(dòng)輪上會(huì)造成相互干涉的現(xiàn)象。但非驅(qū)動(dòng)輪左右兩側(cè)的輪子是相互獨(dú)立的，互不干涉。

驅(qū)動(dòng)輪如果直接通過(guò)一根軸剛性連接的話，兩側(cè)輪子的轉(zhuǎn)速必然會(huì)相同。那么在過(guò)彎時(shí)，內(nèi)外兩側(cè)車(chē)輪就會(huì)發(fā)生干涉的現(xiàn)象，會(huì)導(dǎo)致汽車(chē)轉(zhuǎn)彎困難，所以現(xiàn)在汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)橋上都會(huì)安裝差速器。任務(wù)1.3差速器的工作原理汽車(chē)差速器工作原理示意圖請(qǐng)?jiān)谶@里輸入頁(yè)面標(biāo)題新知學(xué)習(xí)點(diǎn)評(píng)鞏固技能練習(xí)新課引入！一、差速器的功用與類(lèi)型1.功用：將主減速器傳來(lái)的動(dòng)力傳給左右兩半軸，必要的時(shí)候允許使左右車(chē)輪可以不同的車(chē)速行駛。保證各驅(qū)動(dòng)輪在各種運(yùn)動(dòng)條件下的動(dòng)力傳遞，避免輪胎與地面間打滑。任務(wù)1.3差速器的工作原理汽車(chē)差速器結(jié)構(gòu)示意圖請(qǐng)?jiān)谶@里輸入頁(yè)面標(biāo)題新知學(xué)習(xí)點(diǎn)評(píng)鞏固技能練習(xí)新課引入！一、差速器的功用與類(lèi)型2.分類(lèi)：（1）按用途分類(lèi)：輪間差速器和軸間差速器。（2）按工作特性分類(lèi)：普通錐齒輪差速器和防滑差速器。任務(wù)1.3差速器的工作原理差速器工作原理示意圖請(qǐng)?jiān)谶@里輸入頁(yè)面標(biāo)題新知學(xué)習(xí)點(diǎn)評(píng)鞏固技能練習(xí)新課引入！二、普通齒輪差速器的構(gòu)造及工作原理

普通齒輪式差速器有錐齒輪式和圓柱齒輪式兩種。由于錐齒輪式差速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作平穩(wěn)因此應(yīng)用最為廣泛。

1.構(gòu)成：它由四個(gè)行星最齒輪、十字形行星錐齒輪軸、兩個(gè)半軸齒輪、差速器殼行星錐齒輪球面墊片和半軸錐齒輪推力墊片組成。任務(wù)1.3差速器的工作原理普通錐齒輪差速器結(jié)構(gòu)圖行星齒輪墊片差速器殼差速器殼半軸齒輪行星齒輪行星齒輪螺栓半軸齒輪墊片半軸齒輪墊片請(qǐng)?jiān)谶@里輸入頁(yè)面標(biāo)題新知學(xué)習(xí)點(diǎn)評(píng)鞏固技能練習(xí)新課引入任務(wù)1.3差速器的工作原理二、普通齒輪差速器的構(gòu)造及工作原理2.工作原理：（1）車(chē)輛直線行駛：當(dāng)車(chē)輛直線行駛時(shí)，左右兩個(gè)輪受到的阻力一樣，行星齒輪不自轉(zhuǎn)，把動(dòng)力傳遞到兩個(gè)半軸上，這時(shí)左右車(chē)輪轉(zhuǎn)速一樣(相當(dāng)于剛性連接)。！差速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖1、2-半軸齒輪;3-差速器殼;4-行星齒輪;5-十字軸;6-從動(dòng)錐齒輪V1V2r351246ABCV0請(qǐng)?jiān)谶@里輸入頁(yè)面標(biāo)題新知學(xué)習(xí)點(diǎn)評(píng)鞏固技能練習(xí)新課引入任務(wù)1.3差速器的工作原理二、普通齒輪差速器的構(gòu)造及工作原理2.工作原理：（1）車(chē)輛直線行駛：行星齒輪兩嚙合點(diǎn)A、B阻力相同,行星齒輪相當(dāng)于一等臂杠桿,即只公轉(zhuǎn)不自轉(zhuǎn),兩半軸無(wú)轉(zhuǎn)速差。

由于行星齒輪相當(dāng)于一等臂杠桿，主減速器傳到差速器殼體上的轉(zhuǎn)矩MO等分給兩半軸齒輪（半軸）。！差速器運(yùn)動(dòng)原理4ABCn0n1n2即n1=n2=n0n1+n2=2n0此時(shí)差速器不起差速作用！即:M1=M2=M0/2請(qǐng)?jiān)谶@里輸入頁(yè)面標(biāo)題新知學(xué)習(xí)點(diǎn)評(píng)鞏固技能練習(xí)新課引入任務(wù)1.3差速器的工作原理二、普通齒輪差速器的構(gòu)造及工作原理2.工作原理：（2）車(chē)輛轉(zhuǎn)彎行駛：當(dāng)車(chē)輪右轉(zhuǎn)時(shí)，右側(cè)車(chē)輪所受阻力大，左側(cè)車(chē)輪所受阻力小，該阻力反傳到嚙合點(diǎn)A、B后，使行星齒輪除公轉(zhuǎn)外還自轉(zhuǎn)，設(shè)自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速為n4，則左半軸轉(zhuǎn)速增，右半軸減，設(shè)轉(zhuǎn)速變化為Δn，則：

n1=no+Δn,

n2=no-Δn

！差速器運(yùn)動(dòng)原理ΔnCr4n4ABn1n0n2Δn即左快,右慢,但n1+n2=2nO----錐齒輪差速器的運(yùn)動(dòng)特性方程含義:左右半軸齒輪轉(zhuǎn)速和等于差速器殼體轉(zhuǎn)速的2倍,且與行星齒輪轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)。請(qǐng)?jiān)谶@里輸入頁(yè)面標(biāo)題新知學(xué)習(xí)點(diǎn)評(píng)鞏固技能練習(xí)新課引入任務(wù)1.3差速器的工作原理二、普通齒輪差速器的構(gòu)造及工作原理2.工作原理：（2）車(chē)輛轉(zhuǎn)彎行駛：

！差速器運(yùn)動(dòng)原理ΔnCr4n4ABn1n0n2Δn推論：1.若n1(n2)=0則：n2(n1)=2n0

2.若n0=0則：n1=－n2(反向)結(jié)論：（1）當(dāng)差速器殼轉(zhuǎn)速為零時(shí)，若一側(cè)半軸齒輪受其它外來(lái)力矩而轉(zhuǎn)動(dòng)，則另一側(cè)半軸齒輪即以相同轉(zhuǎn)速反向轉(zhuǎn)動(dòng)。（2）當(dāng)任何一側(cè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速為零時(shí)，另一側(cè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速為差速器殼轉(zhuǎn)速的兩倍。請(qǐng)?jiān)谶@里輸入頁(yè)面標(biāo)題新知學(xué)習(xí)點(diǎn)評(píng)鞏固技能練習(xí)新課引入任務(wù)1.3差速器的工作原理二、普通齒輪差速器的構(gòu)造及工作原理2.工作原理：（2）車(chē)輛轉(zhuǎn)彎行駛：

！差速器轉(zhuǎn)矩分配原理

由于行星齒輪自轉(zhuǎn),故在其背面及軸孔等部位產(chǎn)生摩擦,摩擦力矩MT與其自轉(zhuǎn)方向相反,MT傳到左右半軸齒輪,使轉(zhuǎn)得快轉(zhuǎn)矩減小,轉(zhuǎn)得慢的轉(zhuǎn)矩增加：

M1=0.5(M0–MT)M2=0.5(M0+MT)

但由于有推力墊片的存在,實(shí)際中的MT很小,可忽略不計(jì).則M1=M2=0.5MOn1n21245M1M2F1F2n4MTM1=M2=0.5M0奔馳2026A主減速器及差速器總成請(qǐng)?jiān)谶@里輸入頁(yè)面標(biāo)題新知學(xué)習(xí)點(diǎn)評(píng)鞏固技能練習(xí)新課引入任務(wù)1.3差速器的工作原理三、防滑差速器的構(gòu)造及工作原理

汽車(chē)上常用的防滑差速器有人工強(qiáng)制鎖止式和自鎖止式兩大類(lèi)。前者由駕駛員操縱差速鎖，人為暫時(shí)將差速鎖暫時(shí)鎖止。后者是汽車(chē)行駛過(guò)程中，根據(jù)道路情況自動(dòng)改變驅(qū)動(dòng)輪間的轉(zhuǎn)矩分配。1.強(qiáng)制鎖住式差速器：

在路況不好時(shí)，通過(guò)使用差速鎖，使兩根半軸連成一體，防止一側(cè)車(chē)輪打滑使另一側(cè)車(chē)輪不能驅(qū)動(dòng)。

！奔馳2026A主減速器及差速器總成請(qǐng)?jiān)谶@里輸入頁(yè)面標(biāo)題新知學(xué)習(xí)點(diǎn)評(píng)鞏固技能練習(xí)新課引入任務(wù)1.3差速器的工作原理三、防滑差速器的構(gòu)造及工作原理1.強(qiáng)制鎖住式差速器：將半軸與差速器殼連成一體，相當(dāng)于把左右兩半軸鎖成一體，使差速器不起作用。

注意事項(xiàng)：一般要在停車(chē)時(shí)進(jìn)行操縱；接上差速鎖時(shí)，只允許直線行駛；通過(guò)壞路后應(yīng)立即脫開(kāi)差速鎖。

！主動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪拔叉半軸半軸差速器殼差速器殼接合套齒圈大眾高爾夫（Golf）轎車(chē)摩擦片式自鎖差速器請(qǐng)?jiān)谶@里輸入頁(yè)面標(biāo)題新知學(xué)習(xí)點(diǎn)評(píng)鞏固技能練習(xí)新課引入任務(wù)1.3差速器的工作原理三、防滑差速器的構(gòu)造及工作原理

2.自鎖式差速器：

（1）原理：在兩半軸轉(zhuǎn)速不等時(shí)，行星齒輪自轉(zhuǎn)，差速器所受摩擦力矩與快轉(zhuǎn)半軸旋向相反，與慢轉(zhuǎn)半軸旋向相同，故能夠自動(dòng)地向慢轉(zhuǎn)一方多分配一些轉(zhuǎn)矩。

（2）類(lèi)型：摩擦式自鎖差速器、滑塊凸輪式自鎖差速器；

！請(qǐng)?jiān)谶@里輸入頁(yè)面標(biāo)題新知學(xué)習(xí)點(diǎn)評(píng)鞏固技能練習(xí)新課引入任務(wù)1.3差速器的工作原理一、訓(xùn)練目的掌握差速器拆裝檢修方法。二、訓(xùn)練器材1.桑塔納轎車(chē)前驅(qū)動(dòng)橋四只。2.世達(dá)維修工具09421四套、鐵錘、扭矩扳手、組合工具及專(zhuān)用工具各一套。三、訓(xùn)練內(nèi)容普桑差速器的拆裝！步驟一：取出差速器行星齒輪軸的定位銷(xiāo)。步驟二：推出差速器行星齒輪軸。請(qǐng)?jiān)谶@里輸入頁(yè)面標(biāo)題新知學(xué)習(xí)點(diǎn)評(píng)鞏固技能練習(xí)新課引入任務(wù)1.3差速器的工作原理步驟三：拆卸差速器行星齒輪軸。步驟四：取出墊塊。步驟五：取出兩個(gè)行星齒輪。步驟六：取下半軸。

步驟七：拆卸下來(lái)的差速器殼體。步驟八：拆卸下來(lái)的半軸齒輪。請(qǐng)?jiān)谶@里輸入