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文檔簡介
r.v及其分佈outline§1r.v§2離散r.v的概率分佈§3r.v的d.f§4連續(xù)型r.v及其分佈密度(d.l)§5r.v函數(shù)的分佈§1r.v如拋擲硬幣,凡出現(xiàn)正面時,用數(shù)1表示,出現(xiàn)反面用0表示,也可以用如下記號表示:
S={,}定義:設(shè)E是隨機試驗,基本事件(樣本)空間為S,如對每一,有一個數(shù)與之對應(yīng),這樣的在S上的變數(shù)稱為一個r.v。§1r.v當取複數(shù)時,稱它為複r.v;當取實數(shù)時,稱它為實r.v。
r.v與普通函數(shù)本質(zhì)區(qū)別是:r.v的取值是有一定的概率。比如:P(=1)=P(出現(xiàn)正面)=P(=0)=P(出現(xiàn)反面)=§1r.v
一般,對已給概率空間(,F(xiàn),P),如果在其上定義一個,,並且對任意實數(shù),有
F
則稱是定義在(,F(xiàn)
,P)上一個r.v。§2離散r.v的概率分佈如果r.v僅取有限多個或可列多個值,則稱它為離散型r.v。假定r.v可能取值為xk,k=1,2,…,且P(X=xk)=pk,k=1,2,…則稱{p1,p2,…}是r.vX的概率分佈或分佈律,有時也用列表法給出分佈律。
Xx1,x2,…,xk…Pp1,p2,…,pk…分佈律{pk,k1}的性質(zhì)為:
(1)1pk0,k1;(2)§2離散r.v的概率分佈若干個重要的離散r.v的概率分佈:1.0-1分佈當r.vX只取0、1兩個值時,而且記P(X=1)=p,P(X=0)=1-pq(0<p<1),則稱r.vX服從0-1分佈或列表為
X10Pp1-p§2離散r.v的概率分佈2.二項分佈(Bernoulli試驗)設(shè)隨機試驗E的樣本空間只含有A與兩個基本事件,並且P(A)=p,P()=1-pq(0<p<1)。若將試驗E獨立地、重複進行n次(或可列無限多次),就稱n重Bernoulli試驗(或可列重Bernoulli試驗),記為En(或記為)。比如n=3,則3重貝努利試驗的樣本空間S一共含有23=8個基本事件:
000,001,010,011,100,101,110,111
依此類推,n重貝努利試驗的樣本空間S一共含有2n個基本事件。§2離散r.v的概率分佈
現(xiàn)在,求En中事件A:“n次試驗中恰好出現(xiàn)k次1”的概率Pn(k)=P(X=k)=
顯然故稱r.vX服從參數(shù)為n,p的二項分佈,記為(或b(n,p)),這裏X:n次試驗中出現(xiàn)1的次數(shù)?!?離散r.v的概率分佈例1:假定彩顯管使用超過1.5萬小時為一等品,已知一等品率為80%,今在一批管子中隨機抽取20只做檢驗,求其中恰有k只為一等品的概率。解:由題意知它是20重貝努利試驗,而且p=0.8∴所求概率為;k=0,1,…,20例2:若將每次射擊看作一次試驗,分擊中和不擊中兩種可能,設(shè)作400次射擊,每次擊中概率為98%,記擊中次數(shù)為X,則X~B(400,98%),求擊中次數(shù)≥2的概率§2離散r.v的概率分佈例2(續(xù))解:方法1:
方法2:
例3:如X~B(400,0.02),則
P(X≥2)=1-(0.98)400-400×0.02×(0.98)399
試求其近似值,為此介紹Poisson定理。3.泊松分佈設(shè)r.vXn,n=1,2,…,服從二項分佈B(n,pn),即,k=0,1,…,n
又假定>0為常數(shù),n=1,2,…,則證明:∵,∴,於是
§2離散r.v的概率分佈
泊松定理說明,對充分大n,有對於例3來說,此時=400×0.02=8,∴稱P(X=k)=,k=0,1,…,為r.vX服從參數(shù)為的泊松分佈。顯然,此時,記(或)?!?離散r.v的概率分佈例4:設(shè)有同種機床300臺,各臺工作獨立,已知各臺故障率為0.01,通常一維修工可排除一臺出故障機床,問至少備多少維修工,保證機床出故障而不能及時維修的概率小於1%?解:設(shè)需備N個維修工,記同一時刻出故障機床臺數(shù)為X,則X~B(300,0.01),按題意
P(X>N)<0.01,=3
由Poisson定理得P(X>N)=1-P()
查泊松分佈表,可得N=8§2離散r.v的概率分佈4.幾何分佈(補充)
設(shè)每次試驗E中,事件A(表現(xiàn)為成功)出現(xiàn)概率p=P(A),在多重Bernoulli試驗中,令X為首次成功的等待時間,則“X=k”“前k-1次試驗全不成功且第k次成功”,即P(X=k)=,q=1-p,顯然,則X12…k…Ppqp…qk-1p…稱為幾何分佈?!?離散r.v的概率分佈命題:X服從幾何分佈P(X>m+n︱X>m)=P(X>n)(無記憶性)5.超幾何分佈(補充)一批產(chǎn)品共有n件正品,m件次品,現(xiàn)在(n+m)件中任抽k件檢查,記其中次品數(shù)為X,則
,§2離散r.v的概率分佈例:設(shè)魚塘中共有魚N條,一段時間後,從中捕出
t條,加上標誌後放回,再經(jīng)一段時間後,從中捕出n條,問其中有s條帶有標誌的概率。
解:§2離散r.v的概率分佈6.巴斯卡分佈(補充)
考察可列重貝氏試驗中第r次()成功的等待時間
Xr,Xr取值為k=r,r+1,…(Xr=k)=(前k-1次試驗中恰有r-1次成功,且第k次也成功)
稱Xr服從參數(shù)為r,p的巴斯卡分佈,或稱負二項分佈?!?離散r.v的概率分佈概率論中著名的例子:Banach火柴問題某人口袋中有兩盒火柴,開始時每盒各有n根,每次他從口袋任取一盒火柴只使用其中一根火柴,求他掏出一盒發(fā)現(xiàn)為空盒,而另一盒中剩餘r根的概率p。解:記事件A:“掏出甲盒已空而乙盒剩餘r根”由對稱性知p=P(A)×2=2P(A)
記以取出甲盒為“成功”,由題意知這是p=0.5的多重
Bernoulli試驗。又因為A={第n+1次成功(掏出甲盒)出現(xiàn)在第2n-r+1次試驗中}故由巴斯卡分佈得到§2離散r.v的概率分佈火柴問題(續(xù)):
r可取0到n,故必有(利用,)
或?qū)懥頺=n-r,注意到r從0變到n,則k從n變到0
故有此式就是某些書中要證明的利用概率論想法欲證的恒等式。
§3r.v的d.f
定義:設(shè)X是一r.v,,則稱
F(x)=P(Xx)=P(X)為r.vX的d.f。它具有如下性質(zhì):
(1)F(x)是單調(diào)不減,即若,則事實上,F(xiàn)(x2)-F(x1)=P()-P()=P()0
(2)F(x)是右連續(xù),即§3r.v的d.f性質(zhì)(2)的證明:∵F(x)單調(diào)不減∴只須對一列單調(diào)下降數(shù)列x0>x1>…>xn
成立即可?!逨(x0)-F()=P(<X≤x0)
∴
即F(x)在每一處右連續(xù),由任意性知F(x)是右連續(xù)。注:有的書定義F(x)=P(X<x),它是左連續(xù)?!?r.v的d.f
(3)0F(x)1,且
有d.f定義,可用它表示某些事件的概率:
(a)(b)若,則
(c)(d)(e)§3r.v的d.f對離散型r.vX,其分佈規(guī)律為
Xx1x2…xk…Pp1p2…pk…
對任意,F(xiàn)(x)=P(X≤x)=例:設(shè)盒中有10個晶片,其中6個正品4個次品,現(xiàn)從中任取一個測試,直到4個次品均找出來為止,求所需測試次數(shù)X的分佈律及d.f。解:由題意,X取值為4—10,且是不放回取樣
P(X=k)=,§3r.v的d.f解(續(xù)):即有分佈律:X45678910P
利用
§4連續(xù)型r.v及其分佈密度(d.l)
若一非負函數(shù)f(x),,使r.vX的d.fF(x)有,則稱r.vX為連續(xù)型r.v;F(x)是X的d.f,而f(x)為X的分佈密度(概率密度)函數(shù)。由定義可知f(x)有以下性質(zhì):(見書P51)
1°f(x)≥0
2°§4連續(xù)型r.v及其分佈密度(d.l)
性質(zhì)(續(xù)):
3°,
4°在f(x)的連續(xù)點x處,有
0<<1=f(x)§4連續(xù)型r.v及其分佈密度(d.l)例:若r.vX的分佈密度(d.l)為
求數(shù)K及P(X>0.1)。
解:從1=
∴P(X>0.1)=§4連續(xù)型r.v及其分佈密度(d.l)對連續(xù)型r.vX,如何求P(X=c)?∵
∴P(X=c)=0
但是“X=c”不一定是不可能事件cdba§4連續(xù)型r.v及其分佈密度(d.l)幾個重要的連續(xù)型r.vX的分佈:一.均勻分佈其分佈密度與d.f為
而且若,則
P(c<X<d)=f(x)x§4連續(xù)型r.v及其分佈密度(d.l)二.(負)指數(shù)分佈其d.l與d.f各為:
§4連續(xù)型r.v及其分佈密度(d.l)三.正態(tài)(高斯)分佈
其d.l與d.f各為:
記為
令,則為標準正態(tài)分佈
此時
如,則寫成§4連續(xù)型r.v及其分佈密度(d.l)在P439,表2,比如,查,
x451.60.94950.9505例:已知X~N(1,4),求P(0<X≤1.6)
解:
P(0<X≤1.6)=P(<≤)
§4連續(xù)型r.v及其分佈密度(d.l)例(續(xù)):利用∵
∴P(0<X≤1.6)==0.6179-1+0.6915=0.3094§4連續(xù)型r.v及其分佈密度(d.l)設(shè)X~N(0,1),若滿足
稱為N(0,1)的上側(cè)百分位點。比如:Z0.05=1.645,Z0.005=2.575(∵),
Z0.001=3.1§4連續(xù)型r.v及其分佈密度(d.l)如一數(shù)Z0使得P(>Z0)=∵P(>Z0)=2P(X>Z0)=P(X>Z0)=∴Z0=,即P(>)=
稱為N(0,1)的雙側(cè)百分位點。
比如:Z0.025=1.96(∵),Z0.0025=2.81§5r.v函數(shù)的分佈例1:設(shè),求的d.f和d.l
解:記X,Y各自的d.f與d.l為FX、FY與fX、fY,則有
1°若>0,則於是
2°若<0,則於是
§5r.v函數(shù)的分佈例1(續(xù)):綜合得到
即此例說明正態(tài)(高斯)r.v的線性函數(shù)也是正態(tài)的。一般地,對Y=g(X),諸如,sinX,tanX,eX,等?!?r.v函數(shù)的分佈定理1:設(shè)X是具有d.l為fX(x)的連續(xù)r.v,又設(shè)
y=g(x)處處可導,且x,有>0
(或<0)則Y=g(X)是一連續(xù)型
r.v,其d.l為
其中h(y)=g-1(y),
§5r.v函數(shù)的分佈證明:由於>0(或<0),故g(x)單調(diào),從而反函數(shù)h(y)存在且唯一,且h(y)在上單調(diào)可導。先設(shè)>0,則Y的d.f為FX(h(y))
於是,Y的d.l為,<y<再設(shè)<0,則Y的d.f為
§5r.v函數(shù)的分佈證明(續(xù)):此時,Y的d.l為,<y<對其他的y,fY(y)=0。由此得證定理注:若g(x)在[a,b]以外為0,只需設(shè)在[a,b]上有>0(或<0)及
,§5r.v函數(shù)的分佈例2:已知r.v,試求Y=tan的d.l
解:記y=tan,則(∵>0),注意到及
故Y=tan的d.l為
這就是Cauchy分佈(柯西分佈)§5r.v函數(shù)的分佈例3:設(shè)X~N(0,1),試求Y=X2的d.l
解:當y≤0時,P(X2≤y)=0
當y>0時,
∴(y>0)
即這是自由度為1的分佈§5r.v函數(shù)的分佈例4:設(shè)X~U[0,],求Y=sinX的d.f,d.l
解:∵X[0,],∴Y[0,1]
由圖,y[0,1],知
FY(y)=P(Y≤y)=P(sinX≤y)
∴
Sin-1y0sinxy1x§5r.v函數(shù)的分佈
有例3、例4可寫出更一般的命題:定理2:設(shè)r.vX的d.l為fX(x),又函數(shù)g(x)在不相互重疊的區(qū)間I1,I2,…上逐段嚴格單調(diào),其反函數(shù)分別為
h1(y),h2(y),…,並且存在連續(xù)的導函數(shù),,…,則Y=g(X)是連續(xù)型r.v,其d.l為
§5r.v函數(shù)的分佈關(guān)於的一點注記:
1°r.vX的d.f至多有可數(shù)多個間斷點。
2°r.v除離散、連續(xù)型外,還有一種稱謂奇異型的r.v,其特點是其d.f為連續(xù)函數(shù),但是沒有d.l,即d.f不能用一個函數(shù)的不定積分來表達。
3°任一個分佈可唯一分解成:
F(x)=a1F1(x)+a2F2(x)+a3F3(x)
離散連續(xù)奇異多維r.v及其分佈
outline§1二維(元)r.v§2邊緣(際,沿)分佈§3條件分佈§4相互獨立的r.v§5兩r.v函數(shù)的分佈§1二維(元)r.v定義:設(shè)(X,Y)是二維r.v,,稱
F(x,y)=P(X≤x,Y≤y)
為二維r.v(X,Y)的二維(或聯(lián)合)d.fF(x,y)的性質(zhì):1°F(x,y)關(guān)於x(或y)是不減的2°0≤F(x,y)≤1,而且
§1二維(元)r.v3°4°若x1<x2,y1<y2,則
P(x1<X≤x2,y1<Y≤y2)=F(x2,y2)-F(x2,y1)-F(x1,y2)+F(x1,y1)≥0xy(x1,y2)(x2,y2)(x2,y1)x1x2y2y1§1二維(元)r.v若(X,Y)所有可能取值是有限或可列的,稱(X,Y)是二維離散r.v。假定(X,Y)可能取值為(ai,bj),i,j≥1
記而且,稱{pij,i,j≥1}為(X,Y)的二維概率分佈。
Ypb1b2b3
…bk
…bj
…Xa1p11p12p13…p1k…p1j
…a2p21p22p23
…p2k
…p1j…a3
︰al
……︰aipi1pi2pi3
…pik
…pij
…︰……§1二維(元)r.v例1:在1-21個數(shù)字中任取一數(shù),觀察:1°偶數(shù);
2°能被3整除。解:若此數(shù)為偶數(shù),令X=1,否則X=0;若此數(shù)能被3整除,令Y=1,否則Y=0?!邤?shù)6、12、18即是偶數(shù),又被3整除數(shù)2、4、8、10、14、16、20是偶數(shù),不能被3整除數(shù)3、9、15、21不是偶數(shù),但能被3整除數(shù)1、5、7、11、13、17、19是奇數(shù),不被3整除
∴
§1二維(元)r.v解(續(xù)):XY0101
§1二維(元)r.v二維離散型r.v(X,Y)的聯(lián)合d.f為
對二維(X,Y),其聯(lián)合d.f為F(x,y),若存在非負的f(x,y)使得
則稱f(x,y)為(X,Y)的二維(聯(lián)合)d.l,此時稱(X,Y)為二維連續(xù)r.v。§1二維(元)r.vf(x,y)有性質(zhì):1°f(x,y)≥02°3°若f(x,y)在點(x,y)連續(xù),則
4°對平面上任一區(qū)域G,有
§1二維(元)r.v例2:設(shè)二維r.v(X,Y)的二維d.l為
求:1°F(x,y),2°P()
解:1°
§1二維(元)r.v解(續(xù)):2°
§1二維(元)r.v若二維r.v(X,Y)的二維d.l為
則稱(X,Y)服從二維正態(tài)分佈,記為
一般地,若(X1,X2,…,Xn)是n維r.v(隨機向量),稱為(X1,…,Xn)的n維d.f,它有以下性質(zhì):
§1二維(元)r.v1°對每一xi,是單調(diào)不減的2°對每一xi,是右連續(xù)的3°4°對任意中,,有
§1二維(元)r.v對連續(xù)型r.v,若有n維非負函數(shù)f(x1,…,xn)使有
且在n維連續(xù)點(x1,…,xn)處有
§2邊緣(際,沿)分佈設(shè)二維r.v(X,Y)的d.f為F(x,y),r.vX、Y的d.f各記作FX(x)、FY(y),分別稱為(X,Y)關(guān)於X、Y的邊緣d.f。
F(x,y)與FX(x)、FY(y)之間關(guān)係如下:1°離散型記,則§2邊緣(際,沿)分佈
此外
所以
同理
所以
各稱為(X,Y)關(guān)於X與Y的邊緣分佈。§2邊緣(際,沿)分佈例1:已知(X,Y):(0,0)(0,1)(1,0)(1,1)pij
則(X,Y)關(guān)於X與Y的各自邊緣分佈為
X01Y01
§2邊緣(際,沿)分佈一般地,若有如下分佈:
ypy1y2y3
…yj
…Xx1p11p12p13
…p1j
…
x2p21p22p23
…p1j
…
︰xipi1pi2pi3
…pij
…
︰……
§2邊緣(際,沿)分佈2°連續(xù)型設(shè)二維r.v(X,Y)的d.l為f(x,y),則稱
各為(X,Y)關(guān)於X和Y的邊緣d.f。
而;各為(X,Y)關(guān)於X和Y的邊緣d.l?!?邊緣(際,沿)分佈例2:(見書中例3),已知(X,Y)的二維d.l為
求:fX(x)(見書);
解:∵
§2邊緣(際,沿)分佈解(續(xù)):∴
令,
則
即§3條件分佈一、離散型
設(shè)r.vX,Y各有離散分佈為
Xx0,x1,x2
…Yy0,y1,y2
…Pp0,p1,p2
…Pq0,q1,q2
…
而(X,Y)的二維分佈為pij=P(X=xi,Y=yj)(X,Y)關(guān)於X、Y各自邊緣分佈記為,i=0,1,…
,j=0,1,…§3條件分佈對於任意i,j,設(shè)>0,則稱
為在Y=yj
的條件下關(guān)於X的條件分佈。稱
為在Y=yj條件下關(guān)於X的條件d.f。同理,可定義在X=xi條件下關(guān)於Y的條件分佈與條件d.f?!?條件分佈例1:在1-21個數(shù)字中,若已知取出的是偶數(shù),求取出的這個數(shù)能被3整除的概率。解:按題意,在1-21個數(shù)字中共有10個偶數(shù),能否被3
整除的分佈為
§3條件分佈例2:設(shè)某射手進行射擊,命中率為p(0<p<1),射擊進行到擊中目標兩次為止。設(shè)X表示第1次擊中目標的射擊次數(shù),Y表示總共進行射擊次數(shù)。求(X,Y)的二維分佈及條件分佈。解:∵P(X=m,Y=n)=p2qn-2(q=1-p)m=1,2,…,n-1,n=2,3,…
而
§3條件分佈例2(續(xù)):
∴
§3條件分佈二、連續(xù)型此時,∵P(X=x)=(Y=y)=0,故需引進另外的定義:設(shè)>0,>0。若存在極限則稱此極限為在Y=y條件下關(guān)於X的條件d.f,記為或P(X≤x︱Y=y)
同理,可定義§3條件分佈若(X,Y)存在二維d.lf(x,y),且f(x,y)在(x,y)處連續(xù),又(X,Y)關(guān)於Y的邊緣d.lfY(y)連續(xù)且大於0,則有
其中稱為在Y=y條件下關(guān)於X的條件d.l?!?條件分佈例3:考察雲(yún)霧寶中粒子的衰變,設(shè)某粒子到達衰變的時間X是r.v,服從參數(shù)為y的負指數(shù)分佈,但不同的粒子,y是不同的。設(shè)參數(shù)y是某一r.vY的特定值,而Y服從(Gamma)分佈,即其中,且,§3條件分佈
例3(續(xù)):於是X具有以下的條件d.l,求X的d.lfX(x)。
解:為求X的d.lfX(x),先求(X,Y)的二維d.lf(x,y),即當y>0時,有
§3條件分佈例3(續(xù)):從而,當x>0時,就有
§3條件分佈例3(續(xù)):當x≤0時,∵∴總之有例4:設(shè)(X,Y)~N(),試求解:∵§3條件分佈例4(續(xù)):∴
即它服從N()§4相互獨立的r.v
設(shè)二維r.v(X,Y)的聯(lián)合d.f為F(x,y),又(X,Y)關(guān)於X、Y各自的邊緣d.f為FX(x)和FY(y),如果有
即則稱r.vX與Y相互獨立?!?相互獨立的r.v
當(X,Y)是二維連續(xù)型r.v,即其二維d.l為f(x,y)並且關(guān)於X、Y各自的邊緣d.l為FX(x)與FY(y),於是從推知§4相互獨立的r.v
當(X,Y)是二維離散型r.v時,即有二維分佈律:,關(guān)於X、Y各自的邊緣分佈為,,則X與Y相互獨立的充要條件是對一切i,j有即§4相互獨立的r.v例1:設(shè)二維r.v(X,Y)的聯(lián)合分佈為
123
1
2
試求,使得r.vX與Y相互獨立。§4相互獨立的r.v解:由題意知r.vX與Y各自的邊緣分佈為
X12Y123
由於X與Y相互獨立故從及可得
及
解出,
§4相互獨立的r.v例1(續(xù)):此時有,,,,∴X與Y相互獨立例2:考察二維正態(tài)r.v(X,Y)有二維d.l為
§4相互獨立的r.v例2(續(xù)):但是,(X,Y)關(guān)於X或Y的各自邊緣d.l為
,
故欲使X,Y相互獨立特別取,代入得到
§4相互獨立的r.v
一般地,對於n維r.v(X1,X2,…,Xn)的n維d.f為F(x1,x2,…,xn),它關(guān)於X1,X2,…,Xn各自的邊緣d.f為如果有則稱X1,X2,…,Xn相互獨立?!?相互獨立的r.v
若記m維r.vX=(X1,…,Xm)與n維r.vY=(Y1,…,Yn)各自的m維或n維聯(lián)合d.f為F1(x1,…,xm)或F2(y1,…,yn),而m+n維r.v(X1,…,Xm,Y1,…,Yn)的聯(lián)合d.f為F(x1,…,xm;y1,…,yn)
當F(x1,…,xm;y1,…,yn)=F1(x1,…,xm)F2(y1,…,yn)時,則稱m維r.vX與n維r.vY相互獨立?!?相互獨立的r.v命題:設(shè)X=(X1,…,Xm)與Y=(Y1,…,Yn)是兩相互獨立的m維r.v與n維r.v,則Xi與Yj(,)是相互獨立的;若h(x1,…,xm)與g(y1,…,yn)是兩任意m元與n元連續(xù)函數(shù),則h(X1,…,Xm)和g(Y1,…,Yn)是相互獨立的。例:設(shè)二維r.v(X,Y)有d.l為試問A,b,c,a滿足什麼條件,使得X與Y相互獨立?!?相互獨立的r.v解:∵令
∴§4相互獨立的r.v例(續(xù)):同理
為使X、Y相互獨立,要求f(x,y)=fX(x)fY(y)
即兩邊比較相應(yīng)的參數(shù)a,b,c,A得到,b=0
所以在與b=0條件下,X與Y相互獨立§5兩r.v函數(shù)的分佈一、Z=X+Y的分佈設(shè)(X,Y)有二維d.l為f(x,y),則Z=X+Y的d.F為
固定z,x,令u=y+x,du=dy,則∴§5兩r.v函數(shù)的分佈
或當X、Y獨立時,∵f(x,y)=fX(x)fY(y)
此時例1:(見書例1)X~N(0,1),Y~N(0,1),且Z、Y
獨立,求Z=X+Y的d.l。解:
§5兩r.v函數(shù)的分佈例1(續(xù)):∵∴
即Z~N(0,2)§5兩r.v函數(shù)的分佈一般,若,且X1,X2,…,Xn相互獨立,則二、M=max(X,Y)與N=min(X,Y)的分佈
當X、Y相互獨立時,
§5兩r.v函數(shù)的分佈
此外,若X、Y是同分佈(即X、Y是i.i.d)則
y§5兩r.v函數(shù)的分佈三、的分佈
但因
令u=(y>0)則dx=ydu
∴上式
G1xG2§5兩r.v函數(shù)的分佈
同理令u=(y<0)則dx=ydu
上式∴§5兩r.v函數(shù)的分佈當X、Y相互獨立時例:已知(X,Y)的二維d.l為
求:的d.l§5兩r.v函數(shù)的分佈
解:當z>0時,
當z≤0時,四、Z=XY
其d.l為
由z=xy得,
隨機變數(shù)的數(shù)字特徵Outline第一節(jié)數(shù)學期望(或均值)第二節(jié)方差第三節(jié)協(xié)方差與相關(guān)係數(shù)第四節(jié)矩、協(xié)方差矩陣第一節(jié)數(shù)學期望
以足球比賽為例,某隊贏得3分,平得1分,輸?shù)?分。如該隊共賽N場,其中a0場贏,a1場平,a2場輸,平均每場比賽得分為記x0=3,x1=1,x2=0,則上式可寫為
當比賽次數(shù)N充分大時,
∴當N充分大時,第一節(jié)數(shù)學期望定義:設(shè)r.vX有分佈律為
Xx1x2…xk…pp1p2…pk…
若,則稱是X的均值或期望,
記為。例1:某人用n把鑰匙去開門,其中只有一把能開門上的鎖,今逐個任取一把試開,求打開此門所需開門次數(shù)X的均值和EX2,假設(shè)1)打不開的鑰匙不放回;2)打不開的鑰匙仍放回。第一節(jié)數(shù)學期望例1(續(xù))解:1)打不開的鑰匙不放回,此時所需開門次數(shù)X可能取值為
1,2,…,n。因為X=i表明從第一次到第i-1次均未打開門,第i
次才打開。又每次抽取鑰匙是相互獨立的,每次試開門上的鎖被打開的概率均為,∴X的分佈律為X123…np…
第一節(jié)數(shù)學期望例1(續(xù))解:2)由於試開不成功,鑰匙仍放回,故有各次抽取鑰匙的獨立性可得,k=1,2,…
於是
同理
第一節(jié)數(shù)學期望例2:設(shè)r.vX有分佈律為
(a>0),k=0,1,2,…
求:
若r.vX是連續(xù)型,即存在d.l為f(x)。當時,稱為r.vX的期望(均值),記為。更一般地,稱為r.vX的期望或均值。第一節(jié)數(shù)學期望例3:設(shè),求EX。解:∵
∴
令,
上式
第一節(jié)數(shù)學期望一般,g(x)=x2,sinx,lnx等,如何求Y=g(X)的期望,見書P115.Th.
或此外,若Z=g(X,Y)=,而(X,Y)有二維d.l為
f(x,y),則
若(X,Y)有分佈律,則,第一節(jié)數(shù)學期望例:設(shè),求EX2。解:
令,,∴
但是
故特別,當X~N(0,1)第一節(jié)數(shù)學期望
數(shù)學期望的性質(zhì):1°E(C)=C2°E(CX)=CEX3°兩r.vX、Y,E(XY)=EXEY
左
,推廣:第一節(jié)數(shù)學期望
數(shù)學期望性質(zhì)(續(xù))4°若r.vX,Y相互獨立,(即f(x,y)=fX(x)fY(y))則
推廣:(若X1,…Xn相互獨立)第一節(jié)數(shù)學期望例:有n張信紙,分別標號為1,2,…,n,且有n個信封也同樣標號,今將每張信紙任意裝入一信封,若標號為k的信紙裝入標號為k的信封,稱為一個配對,記配對個數(shù)為,求。解:記,故
∵,,
∴
故第一節(jié)數(shù)學期望例:已知r.vX的d.l為求EX。解:
令,則
第二節(jié)方差實際問題中,不僅需要知道r.vX的期望EX,還需要知道r.vX與EX之偏離程度常用E[X-EX]來描述,但E[X-EX]=EX-E(EX)=0,故考慮或E[X-EX]2。定義:若存在r.vX的期望EX,且存在E(X-EX)2,稱它為r.vX的方差,記為DX或。稱或為X的標準差(均方差)。第二節(jié)方差當X是離散型時,記pk=P(X=xk),k≥1,則
當X是連續(xù)型時,X的d.l為f(x),則由r.v的函數(shù)期望公式有
而且第二節(jié)方差書例5:已知r.vX的d.l
求EX,DX。解:
∴第二節(jié)方差例1:設(shè),求DX。解:已知,∴例2:設(shè)r.vX,Y相互獨立且均服從N(0,1),令求EZ和DZ。解:由題意知(X,Y)的二維d.l為
∴第二節(jié)方差例2(續(xù))
故第二節(jié)方差方差的若干性質(zhì):1°DC=02°D(CX)=C2DX3°X,Y是兩r.v,則
D(X+Y)=E[(X+Y)-EX-EY]2=E[(X-EX)+(Y-EY)]2=E(X-EX)2+2E[(X-EX)(Y-EY)]+E(Y-EY)2=DX+DY+2E[(X-EX)(Y-EY)]=DX+DY+2[E(XY)-]
當X,Y相互獨立時,D(X+Y)=DX+DY一般,若r.vX1,X2,…,Xn相互獨立,則
第二節(jié)方差4°車比雪夫不等式(Chebyshev),>0,有
事實上
a.e-----幾乎處處5°記,則DX=0的充要條件是或方差性質(zhì)5的證明證明:由性質(zhì)1°直接推得∵DX=0,故由性質(zhì)4°知有
於是
∴
車比雪夫不等式的應(yīng)用,記,,則∵
∴
從
第三節(jié)協(xié)方差與相關(guān)係數(shù)
已給二維r.v(X,Y),稱
Cov(X,Y)=E[(X-EX)(Y-EY)]=E(XY)-
為r.vX與Y的協(xié)方差;
稱為X與Y的相關(guān)係數(shù)。
由方差性質(zhì)3°知D(X+Y)=DX+DY+2cov(X,Y)第三節(jié)協(xié)方差與相關(guān)係數(shù)Cov(X,Y)的性質(zhì):1°cov(X,Y)=cov(Y,X)2°cov(aX,bY)=abcov(X,Y)3°cov(X1+X2,Y)=cov(X1,Y)+cov(X2,Y)
事實上,左邊=E[(X1+X2-EX1-EX2)(Y-EY)]=E[(X1-EX1)(Y-EY)]+E[(X2-EX2)(Y-EY)]=右邊第三節(jié)協(xié)方差與相關(guān)係數(shù)命題1:對r.v,當,時有
-------許瓦茲不等式或證法1:實數(shù)t,令
於是判別式
移項即得所證第三節(jié)協(xié)方差與相關(guān)係數(shù)證法2:當a≥0,b≥0時,有令,
兩邊取期望得∴證法3:從移項即得第三節(jié)協(xié)方差與相關(guān)係數(shù)命題2:記是X與Y的相關(guān)係數(shù),則(1)
依概率1X與Y線性相關(guān)或
即使有第三節(jié)協(xié)方差與相關(guān)係數(shù)命題2(續(xù))證明:(1)在命題1中令,
則
∴第三節(jié)協(xié)方差與相關(guān)係數(shù)命題2(續(xù))證明:(2)即
有重根t0,即
又因
∴(方差的性質(zhì)5°)
其中,當時,稱X與Y互不相關(guān)第三節(jié)協(xié)方差與相關(guān)係數(shù)命題3:對r.vX,Y,下列四條等價1°cov(X,Y)=02°X,Y互不相關(guān)3°4°D(X+Y)=DX+DY證明:1°與2°等價由定義可得由cov(X,Y)=EXY-知1°與3°等價由D(X+Y)=DX+DY+2cov(X,Y)知1°與4°等價第三節(jié)協(xié)方差與相關(guān)係數(shù)命題4:若X與Y是獨立r.v,則X與Y互不相關(guān),反之不真。證明:∵X與Y獨立,故∴cov(X,Y)=0
再由命題3知X、Y互不相關(guān)反之請看下例第三節(jié)協(xié)方差與相關(guān)係數(shù)例3:設(shè)(X,Y)在單位圓G={(x,y):x2+y2
<1}上服從均勻分佈,可證。證明:(X,Y)的二維d.l為
第三節(jié)協(xié)方差與相關(guān)係數(shù)例3(續(xù))
∴
但因
左邊=0,右邊>0(思考)∴X,Y不獨立第三節(jié)協(xié)方差與相關(guān)係數(shù)
當且僅當(X,Y)服從二維正態(tài)(高斯)分佈時,X
與Y的互不相關(guān)性和X與Y的相互獨立性是等價的。即
即
第四節(jié)矩、協(xié)方差矩陣
定義:若EXk(k≥1)存在,稱ak=EXk為X的k階原點矩(或k階矩)。若(k≥1)存在,稱為X的k階絕對原點矩(或k階絕對矩)。若(k,l≥1)存在,稱它為X,Y的k+l階混合(原點)矩。若(k,l≥1)存在,稱它為X,Y的k+l階混合絕對(原點)矩。第四節(jié)矩、協(xié)方差矩陣
定義(續(xù))若EX存在,且E[X-E(X)]k(k≥1)存在,稱
bk=E(X-EX)k為X的k階中心矩。若EX存在,且(k≥1)存在,稱它為X的k階絕對中心矩。若EX、EY存在,且(k,l≥1)存在,稱它為X,Y的k+l階混合中心矩。若EX、EY存在,且(k,l≥1)存在,稱它為X,Y的k+l階混合絕對中心矩。第四節(jié)矩、協(xié)方差矩陣絕對矩有性質(zhì):1°若,則對0≤s<r,有2°Markov不等式:設(shè),則>0
原點矩ak與中心矩bk之間的關(guān)係
故有b
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