實驗七-LED燈控制實驗

實驗七LED燈控制實驗實驗?zāi)康?、掌握通過文件系統(tǒng)操作I/O設(shè)備的方法；2、學會使用S5PV210的GPIO設(shè)備實現(xiàn)簡單的功能。實驗設(shè)備1〕裝有Ubuntu系統(tǒng)或裝有Ubuntu虛擬機的PC機一臺；2〕A8嵌入式實驗箱一臺；3〕本實驗用到的實驗箱模塊有：S5PV210CPU板模塊，LED模塊實驗要求循環(huán)讓led1-led4點亮實驗原理在Linux系統(tǒng)中，所有設(shè)備都是以文件的形式被翻開并進行讀/寫操作的，本實驗中使用POSIX容的文件操作接口函數(shù)對底層設(shè)備進行操作。POSIX是PortableOperatingSystemInterfacefoIX的首字母縮寫詞，是一套IEEE和ISO標準。這個標準定義了應(yīng)用程序和操作系統(tǒng)之間的一個口。只要保證他們的程序設(shè)計的符合POSIX標準，開發(fā)人員就能確信他們的程序可以和支持SIX的操作系統(tǒng)互聯(lián)。這樣的操作系統(tǒng)包括大局部版本的UNIX。POSIX標準現(xiàn)在由IEEE的一分支機構(gòu)PortableApplicationsStandardsCommittee(PASC)維護。本實驗需要用到以下幾個文件操作函數(shù)：【函數(shù)原型】intopen(constchar*pathname,intoflag);intopen(constchar*pathname,intoflag,mode_tmode);【功能】翻開名為path的文件或設(shè)備，成功翻開后返回文件句柄?！緟?shù)】pathname:文件路徑或設(shè)備名oflag:翻開方式?？蛇x值可以是表1.1中的一個值或幾個值的組合【返回值】成功翻開后返回文件句柄，失敗返回-1【頭文件】使用本函數(shù)需要包含<sys/types.h>、<fcntl.h>和<sys/stat.h>。表1.1翻開方式對照表翻開方式意義O_RDONLY只讀方式翻開O_WRONLY只寫方式翻開O_RDWR讀寫方式翻開〔等同于O_RDONLY|O_WRONLY〕O_CREAT如果文件不存在那么首先創(chuàng)立。此時需要mode參數(shù)O_EXCL獨占方式翻開O_NOCTTY禁止取得終端控制O_TRUNC去除文件原有內(nèi)容O_APPEND追加方式翻開O_DSYNCO_NONBLOCK采用非阻塞文件/O方式O_RSYNC當新創(chuàng)立一個文件時，需要指定mode參數(shù)。mode參數(shù)的可選值和意義如表1.2所示。表1.2mode參數(shù)對照表mode意義S_IRWXU 文件擁有者具有讀寫執(zhí)行權(quán)限S_IRUSR(S_IREAD) 文件擁有者僅有讀權(quán)限S_IWUSR(S_IWRITE)文件擁有者僅有寫權(quán)限S_IXUSR(S_IEXEC)文件擁有者僅具有執(zhí)行權(quán)限S_IRWXG組用戶具有讀寫執(zhí)行權(quán)限S_IRGRP組用戶僅有讀權(quán)限S_IRWGRP組用戶僅有寫權(quán)限S_IXGRP組用戶僅有執(zhí)行權(quán)限S_IRWXO其他用戶有讀寫執(zhí)行權(quán)限S_IROTH其他用戶僅有讀權(quán)限S_IWOTH其他用戶僅有寫權(quán)限S_IXOTH其他用戶僅有執(zhí)行權(quán)限【函數(shù)原型】intclose(intfd);【功能】關(guān)閉之前被翻開的文件或設(shè)備【參數(shù)】fd:文件或設(shè)備句柄，通常由open函數(shù)返回【返回值】成功翻開后返回0，失敗返回-1【頭文件】使用本函數(shù)需要包含<unistd.h>【函數(shù)原型】ssize_tread(intfd,void*buffer,size_tcount);【功能】從已經(jīng)翻開的文件中讀取數(shù)據(jù)【參數(shù)】fd:文件或設(shè)備句柄，通常由open函數(shù)返回 buffer:數(shù)據(jù)緩沖區(qū) count:要讀取的字節(jié)數(shù)【返回值】成功讀取后返回讀取的字節(jié)數(shù)，失敗返回-1【頭文件】使用本函數(shù)需要包含<unistd.h>【函數(shù)原型】ssize_twrite(intfd,void*buffer,size_tcount);【功能】向已經(jīng)翻開的文件中寫入數(shù)據(jù)【參數(shù)】fd:文件或設(shè)備句柄，通常由open函數(shù)返回 buffer:數(shù)據(jù)緩沖區(qū) count:要寫入的字節(jié)數(shù)【返回值】成功寫入后返回寫入的字節(jié)數(shù)，失敗返回-1【頭文件】使用本函數(shù)需要包含<unistd.h>【函數(shù)原型】intioctl(intfd,unsignedlongintcmd,…);【功能】控制I/O設(shè)備【參數(shù)】fd:文件或設(shè)備句柄，通常由open函數(shù)返回cmd:驅(qū)動程序控制命令【返回值】成功返回0，失敗返回錯誤碼【頭文件】使用本函數(shù)需要包含<unistd.h>在本實驗中，需要使用1個設(shè)備文件：“/dev/leds〞對實驗箱的4個LED進行控制。LED原理圖圖7-1led原理圖在原理圖中搜索引腳“LED1〞，可得：圖7-2led引腳連接圖2)LED控制由上面原理圖和引腳連接圖可知，實驗箱上的4個LED分別于GPJ的4個IO口相連，通過控制GPIO輸出的上下電平狀態(tài)，即可控制4個LED的亮滅。在此低電平有效(點亮)，詳細的資源占用如下表。具體位于smart210核心板上3)翻開led設(shè)備使用open()函數(shù)翻開led設(shè)備文件“/dev/leds〞，代碼如下fdfd=open("/dev/leds",0);然后使用ioctl函數(shù)設(shè)置4個GPIO口的輸入輸出狀態(tài)。例如：要使led1點亮，代碼如下：ioctlioctl(fd,1,0);在這里1代表點亮，0代表第1盞led燈實驗步驟按照實驗原理的描述編寫程序，并保存成.c源程序文件；在.c源文件所在目錄下，編寫編譯所用的makefile文件可執(zhí)行文件名：可執(zhí)行文件名：x.carm-linux-gccx.c–o可執(zhí)行文件名clean: 刪除產(chǎn)生的中間文件在makefile所在文件下執(zhí)行make，生成可執(zhí)行文件按照實驗六中下載程序的方法，將編譯生成的xxx文件下載到實驗箱；#/etc/rc.d/init.d/ledsstop