汽車主動安全系統(tǒng)

第5章汽車自動平安系統(tǒng)主要內(nèi)容：概述ABSASREBS可控懸架系統(tǒng)電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)先進平安汽車其他的自動控制系統(tǒng)第5章汽車自動平安系統(tǒng)確保車輛具有和駕駛?cè)藛T的操作特性相匹配的動特性，自動預(yù)防汽車交通事故的發(fā)生。“防患于未然〞，經(jīng)過提高汽車自動平安技術(shù)和平安性能，可以最有效地減少道路交通事故的發(fā)生，從而從根本上降低道路交通事故對人類生命及財富平安呵斥的危害，因此當(dāng)今汽車研發(fā)、設(shè)計者將自動平安技術(shù)作為當(dāng)今汽車平安技術(shù)的重點研討領(lǐng)域和主要開展方向。汽車電子技術(shù)的開展促進了汽車平安新理念，新技術(shù)和新設(shè)備的產(chǎn)生。引言5.1第5章汽車自動平安系統(tǒng)一、ABS的根本原理ABS5.21.輪胎與地面的附著特性※附著系數(shù)：驅(qū)動輪的附著率不能大于地面的附著系數(shù)，否那么會發(fā)生驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)的景象?！v向附著系數(shù)：制動附著系數(shù)，制動效能※側(cè)向附著系數(shù)：側(cè)滑附著系數(shù)，方向穩(wěn)定性和輪胎的滑移率有很大關(guān)系第5章汽車自動平安系統(tǒng)1.輪胎與地面的附著特性左側(cè)：地面附著力隨汽車制動力矩的添加，能提供足夠的地面制動力，此時的側(cè)向附著系數(shù)也較大，具有足夠的抗側(cè)滑才干，—穩(wěn)定區(qū)。右側(cè)：隨制動力矩的增大，地面制動力減小，抱死側(cè)滑。為0時，車輪純滾動；為100%時，最小，抱死，側(cè)滑；當(dāng)滑移率為10%-20%時，到達峰值：一、ABS的根本原理第5章汽車自動平安系統(tǒng)2.ABS的實際根據(jù)※分析：汽車在制動時，將汽車車輪的滑移率控制在10%～35%之間，這時既可使縱向附著系數(shù)接近峰值，同時又可以獲得較大的側(cè)向附著系數(shù)〔也就是說，能兼顧相對最大的縱向制動力和橫向抓地力〕，從而使汽車獲得最正確的制動效能和方向穩(wěn)定性。※出發(fā)點：用滑移率作為參數(shù)，經(jīng)過調(diào)理制動壓力來控制車輪的轉(zhuǎn)速，到達防抱死的目的。一、ABS的根本原理第5章汽車自動平安系統(tǒng)2.ABS的實際根據(jù)※理想的制動控制：車輪滑移率從穩(wěn)定區(qū)進入不穩(wěn)定區(qū)的瞬間，迅速而適度地減少制動器制動力，使車輪的轉(zhuǎn)動回復(fù)到穩(wěn)定區(qū)域內(nèi)；逐漸地添加制動器制動力直至車輪形狀再次越過穩(wěn)定界限位置，盡量長時間地堅持車輪運動于穩(wěn)定界限附近的最正確滾動形狀。一、ABS的根本原理第5章汽車自動平安系統(tǒng)2.ABS的實際根據(jù)※理想的制動控制：★制動車輪一直在縱向峰值附著系數(shù)最大處附近的狹小滑移率范圍內(nèi)滾動，既保證了轉(zhuǎn)向支配和制動方向的穩(wěn)定性，又獲得最小制動間隔?！鳤BS的任務(wù)過程實踐上是“抱死—松開—抱死—松開〞的循環(huán)任務(wù)過程，使車輛一直處于臨界抱死的間隙滾動形狀，有效抑制緊急制動時由車輪抱死產(chǎn)生的車輛跑偏景象，防止車身失控等情況的發(fā)生。一、ABS的根本原理第5章汽車自動平安系統(tǒng)※ABS的作用：防止后輪抱死，提高制動時的行駛穩(wěn)定性；防止前輪抱死，提高制動時的支配性；減少輪胎磨損，減輕駕駛員的緊張程度；最大能夠利用車輪與地面的附著，減少制動間隔。一、ABS的根本原理〔制動初速度80km/h〕第5章汽車自動平安系統(tǒng)2.ABS的實際根據(jù)※ABS與普通制動系統(tǒng)的關(guān)系優(yōu)于普通制動系統(tǒng)；建立在普通制動系統(tǒng)正常任務(wù)的根底上；只需超越一定的速度值A(chǔ)BS才開場任務(wù)；只需抱死時才調(diào)理。一、ABS的根本原理第5章汽車自動平安系統(tǒng)二、ABS的構(gòu)造組成和任務(wù)原理組成：輪速傳感器、電子控制器和壓力調(diào)理器第5章汽車自動平安系統(tǒng)輪速傳感器作用：采集車速旋轉(zhuǎn)速度信號；齒圈安裝于車輪或驅(qū)動輪差速器輸入端，隨車輪或驅(qū)動輪一同轉(zhuǎn)動，當(dāng)齒圈轉(zhuǎn)動時，產(chǎn)生正比于其轉(zhuǎn)速的交流感應(yīng)信號。電子控制器(ECU)作用：把從輪速傳感器接納到的電信號轉(zhuǎn)換成關(guān)于汽車與車輪速度和減速度的有用信息，并根據(jù)這些信息向電磁閥發(fā)出指令。壓力調(diào)理器：液壓式和氣壓式二、ABS的構(gòu)造組成和任務(wù)原理傳感器的安裝位置支架固定在制動底板上固定在轉(zhuǎn)向節(jié)支架上第5章汽車自動平安系統(tǒng)※ECU的電路組成整形電路：作用：將轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號進展調(diào)制，使之成為電子控制器能識別的信號。運算電路作用：計算車體速度、滑移率和車輪加速度，并與對應(yīng)的設(shè)定值進展比較判別后對電磁閥發(fā)出相應(yīng)的減壓、保壓或升壓指令。電磁閥驅(qū)動、檢測控制電路二、ABS的構(gòu)造組成和任務(wù)原理第5章汽車自動平安系統(tǒng)※ECU的電路組成穩(wěn)壓供電電路：除ECU芯片5V外，還需具備掉電維護缺點代碼的功能，應(yīng)提供一個獨立的5V電源。通訊電路作用：提供多CPU之間的信息傳送和運算結(jié)果的復(fù)合核對(冗余技術(shù))；提供已存儲的缺點代碼和缺點出項的先后次序。缺點自診斷電路作用：功能檢查、缺點診斷二、ABS的構(gòu)造組成和任務(wù)原理第5章汽車自動平安系統(tǒng)二、ABS的構(gòu)造組成和任務(wù)原理第5章汽車自動平安系統(tǒng)二、ABS的構(gòu)造組成和任務(wù)原理ABS的根本任務(wù)原理：汽車在制動過程中，輪速傳感器不斷把輪速信號傳送給ECU，這些信號被ECU進展邏輯判別和分析，并加以計算，一且識別到某一或幾個車輪有抱死傾向時，ECU就發(fā)出指令，并送至液壓或氣壓調(diào)理器中，經(jīng)過調(diào)理器中電磁閥“升壓〞、“保壓〞、“降壓〞3種不同任務(wù)形狀，及時調(diào)理車輪制動缸(氣室)中的壓力，以防止車輪制動抱死。第5章汽車自動平安系統(tǒng)三、ABS在汽車上的配置※定義：汽車車輪或車軸的制動力矩能否直接受控于防抱制動系統(tǒng)和其他控制方式，以及ABS轉(zhuǎn)速傳感器、電磁閥的安裝數(shù)量和安裝部位的設(shè)計方式。第5章汽車自動平安系統(tǒng)三、ABS在汽車上的配置第5章汽車自動平安系統(tǒng)三、ABS在汽車上的配置※軸控制的兩種選擇：高選調(diào)理：以兩側(cè)車輪中附著系數(shù)較高一側(cè)的傳感器信號來確定制動壓力的調(diào)理—充分利用高附著系數(shù)側(cè)車輪的制動力，縮短制動間隔低選調(diào)理：以兩側(cè)車輪中附著系數(shù)較低一側(cè)的傳感器信號來確定制動壓力的調(diào)理—提高穩(wěn)定性，防止側(cè)滑。第5章汽車自動平安系統(tǒng)四、ABS的正確運用第5章汽車自動平安系統(tǒng)四、ABS的正確運用1.不要采用“點剎〞制動，要一直踩住制動踏板不放松，保證足夠和繼續(xù)的制動力，使ABS有效地發(fā)揚作用。未裝有ABS的車輛在濕滑路面及車速較高情況下實施制動時，需求采用“點剎〞的方法到達平安制動的目的。而裝上ABS后，由于ABS能自動調(diào)整制動力，因此在實施緊急制動時，可一腳將踏板踩究竟而不松開，不要擔(dān)憂車輪抱死打滑，否那么將大大延伸制動間隔。第5章汽車自動平安系統(tǒng)四、ABS的正確運用2.不可忽視ABS指示燈的檢查。正常情況下，按通點火開關(guān)后，此燈應(yīng)亮；大約3秒后自動熄滅。這一過程，本質(zhì)上是電子控制安裝在按自檢程序?qū)囕唫鞲衅鳌⒁簤赫{(diào)理器的控制閥進展通電檢查，假設(shè)此燈不斷不亮，闡明ABS有缺點。5.2車輪防抱死制動系統(tǒng)〔ABS〕ABS的性能主要是以裝車后進展實車道路實驗的方法進展評價，主要的實驗方法和評價工程如下表所示：五、ABS的實驗評價1、直線行駛制動實驗?zāi)康模簻y定不同路面附著系數(shù)下的制動間隔，直線制動穩(wěn)定性。實驗條件：各種附著系數(shù)路面和各種制動初速度。5.2車輪防抱死制動系統(tǒng)〔ABS〕五、ABS的實驗評價1、直線行駛制動實驗5.2車輪防抱死制動系統(tǒng)〔ABS〕五、ABS的實驗評價評價目的：制動間隔比(要求≯110%)直線行駛制動的穩(wěn)定性評價：汽車橫擺角速度〔裝ABS〕偏轉(zhuǎn)角速度不大于5deg/s1、直線行駛制動實驗5.2車輪防抱死制動系統(tǒng)〔ABS〕五、ABS的實驗評價評價目的：制動間隔比(要求≯110%)直線行駛制動的穩(wěn)定性評價：汽車橫擺角速度〔裝ABS〕偏轉(zhuǎn)角速度不大于5deg/s★在越低附著系數(shù)路面上，裝用ABS后制動間隔的縮短量也越大，制動性能改善效果越好。5.2車輪防抱死制動系統(tǒng)〔ABS〕ABS的性能主要是以裝車后進展實車道路實驗的方法進展評價，主要的實驗方法和評價工程如下表所示：五、ABS的實驗評價5.3驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)(ASR)汽車在行駛時，其驅(qū)動力決議于傳送到驅(qū)動輪上的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩和輪胎和路面的附著系數(shù)。發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩與發(fā)動機的性能和傳動系特性有關(guān)。汽車在起動或加速時，隨著發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩不斷增大，汽車的驅(qū)動力隨之增大，驅(qū)動才干加強。但當(dāng)驅(qū)動力超越地面的附著力時，驅(qū)動輪開場滑轉(zhuǎn)。因此，汽車獲得的驅(qū)動才干只需在輪胎和路面之間附著極限內(nèi)驅(qū)動輪不發(fā)生滑轉(zhuǎn)時才有效。一、實際根據(jù)5.3驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)(ASR)驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)程度用驅(qū)動輪滑移率來表示：一、實際根據(jù)★輪胎滑移率和路面的附著條件有親密關(guān)系5.3驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)(ASR)汽車的驅(qū)動輪在滑轉(zhuǎn)時，將其滑轉(zhuǎn)率控制在最正確滑轉(zhuǎn)率〔10%-30%〕范圍內(nèi)，從而獲得較大的附著系數(shù)，使路面可以提供較大的附著力，車輪的驅(qū)動力可以得到充分利用。一、實際根據(jù)★汽車防滑控制利用驅(qū)動滑轉(zhuǎn)率和附著系數(shù)之間的關(guān)系進展控制ASR系統(tǒng)主要元部件的車上布置1—ECU；2—制動壓力調(diào)理器；3—輪速傳感器脈沖盤；4—輪速傳感器；5—差速制動閥；6—發(fā)動機控制缸；7—發(fā)動機控制閥5.3驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)(ASR)二、ASR的組成、任務(wù)原理和作用根本原理：車輪速度傳感器車輪轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，保送給控制器，控制器計算出驅(qū)動車輪的滑轉(zhuǎn)率，假設(shè)滑轉(zhuǎn)率超出了目的范圍，控制器確定控制方式，輸出控制信號使執(zhí)行器動作，將驅(qū)動車輪的滑轉(zhuǎn)率控制在目的范圍內(nèi).〔降低發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩，同時控制制動系統(tǒng)，降低傳送給驅(qū)動車輪的力矩—既可控制制動又可控制發(fā)動機輸出〕5.3驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)(ASR)二、ASR的組成、任務(wù)原理和作用5.3驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)(ASR)汽車起步、行駛中驅(qū)動輪可提供最正確驅(qū)動力，與無ASR相比，提高了汽車的動力性，特別是在附著系數(shù)較小的路面上，起步、加速性能和爬坡才干較佳；能堅持汽車方向的穩(wěn)定性和前輪驅(qū)動汽車的轉(zhuǎn)向控制才干；(FR型車：猛加油門又快速放松時將使車輛發(fā)生不規(guī)那么旋轉(zhuǎn)；FF型車：猛加油門將使車輛驅(qū)動輪發(fā)生空轉(zhuǎn)而失去方向控制。〕減少了輪胎的磨損與發(fā)動機油耗。二、ASR的組成、任務(wù)原理和作用5.3驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)(ASR)三、驅(qū)動輪防滑控制方式驅(qū)動輪制動控制方式發(fā)動機控制方式—發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩綜合控制方式5.3驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)(ASR)三、驅(qū)動輪防滑控制方式驅(qū)動輪制動控制方式原理：對發(fā)生空轉(zhuǎn)的某個驅(qū)動輪直接施加制動(添加車輪制動分泵的壓力)，經(jīng)過差速器的作用使驅(qū)動輪上驅(qū)動力添加。優(yōu)點：反響速度快，能有效防止汽車起步時或從高附著系數(shù)路面忽然進入低附著系數(shù)路面的車輪空轉(zhuǎn)缺陷：只限于低速行駛且單邊驅(qū)動輪發(fā)生空轉(zhuǎn)的場所—防止制動器過熱、早起磨損〔把發(fā)動機多輸出的功率以熱的方式在制動器上耗費掉〕或發(fā)動機熄火留意：出于溫馨性思索，控制過程應(yīng)緩慢升高制動壓力，使制動過程平穩(wěn)5.3驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)(ASR)三、驅(qū)動輪防滑控制方式發(fā)動機控制方式原理：調(diào)整發(fā)動機加到車輪上的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，以使車輪滑移率堅持在最正確范圍。思緒：根據(jù)路面情況—調(diào)理燃油噴油量〔減小或中斷供油〕、調(diào)理點火時間、調(diào)理進氣量等調(diào)整發(fā)動機的輸出轉(zhuǎn)矩—供應(yīng)驅(qū)動車輪和路面附著力相順應(yīng)的最正確驅(qū)動轉(zhuǎn)矩。5.3驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)(ASR)三、驅(qū)動輪防滑控制方式發(fā)動機控制方式缺陷：呼應(yīng)速度較慢，在非對稱附著系數(shù)路面不能實現(xiàn)最正確控制，效能和ABS的低選調(diào)理情形類似?！驳瓦x調(diào)理：以兩側(cè)車輪中附著系數(shù)較低一側(cè)的傳感器信號來確定制動壓力的調(diào)理，犧牲了高附著系數(shù)側(cè)車輪的部分制動力來堅持車輛的行駛穩(wěn)定性。〕5.3驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)(ASR)三、驅(qū)動輪防滑控制方式綜合控制方式將驅(qū)動輪制動控制和發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩控制方式結(jié)合起來。采用合理的控制算法，可以處理各種路面條件的驅(qū)動控制問題，使車輛的加速性、經(jīng)濟性、方向穩(wěn)定性和支配性到達最正確。5.3驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)(ASR)三、驅(qū)動輪防滑控制方式※防滑控制過程5.3驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)(ASR)三、驅(qū)動輪防滑控制方式※防滑控制過程特點：ABS和ASR共用4個輪速傳感器，ECU結(jié)合為一體，增設(shè)了一些ASR的有關(guān)安裝任務(wù)過程：輪速傳感器—ECU〔不斷計算每個車輪的速度，并根據(jù)兩個前輪速度估算出汽車的行駛速度，然后設(shè)定目的控制速度值；驅(qū)動輪后輪假設(shè)發(fā)生滑轉(zhuǎn)，后輪的轉(zhuǎn)動速度就會超越目的控制速度〕—副節(jié)氣門執(zhí)行器〔封鎖副節(jié)氣門〕，同時向ASR制動執(zhí)行器傳送信號，使其給后輪制動分泵提供高壓制動液，ABS執(zhí)行器的3位電磁閥經(jīng)過開關(guān)轉(zhuǎn)換控制制動分泵壓力，防止車輪滑轉(zhuǎn)。5.3驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)(ASR)三、ASR運用效果冰、雪路面驅(qū)動力對比左、右輪不同附著系數(shù)路面加速性對比5.3驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)(ASR)四、ASR和ABS的比較5.4汽車電子控制制動系統(tǒng)(EBS)三、ASR運用效果冰、雪路面驅(qū)動力對比左、右輪不同附著系數(shù)路面加速性對比實例:三菱公司車距控制安裝1-轉(zhuǎn)向角傳感器2-停車燈開關(guān)3-節(jié)氣門執(zhí)行機構(gòu)4-電動負壓泵5-節(jié)氣門位置傳感器(TPS)(內(nèi)裝怠速開關(guān))(不裝TCS的車輛)6-激光雷達7-自動變速器防手動換擋開關(guān)8-車速傳感器9-發(fā)動機和自動變速器ECU10-ABS用ECU11-加速踏板位置傳感器(內(nèi)裝怠速開關(guān))(裝TCS的車輛)12-預(yù)檢車速控制用ECU13-報警蜂鳴器14-視頻攝像圖2-42三菱公司車距控制安裝構(gòu)成車距控制系統(tǒng)減速控制工況：按照該工況下車速、車距、相對速度大小進展節(jié)氣門全關(guān)和自動變速器作低擋變速兩個階段進展減速.報警工況：與相對速度大的先行車接近或領(lǐng)先行車進展緊急制動時，本車轉(zhuǎn)入減速控制工況并同時報警穩(wěn)定控制工況：當(dāng)沒有先行車時，與原巡航控制一樣，控制節(jié)氣門以堅持設(shè)定的車速控制取消工況：當(dāng)駕駛者操作控制取消開關(guān)或封鎖主電源開關(guān)，或進展制動操作時，應(yīng)轉(zhuǎn)到“控制取消工況〞。表2-7車距控制系統(tǒng)的顯示功能顯示功能設(shè)定車速顯示在沒有先行車時，顯示穩(wěn)定行駛的車速有先行車時，顯示車距控制時的車速上限值車距控制狀態(tài)顯示顯示本車與先行車之間的距離顯示是否在進行車距控制報警燈當(dāng)與先行車過分接近時燈亮系統(tǒng)發(fā)生故障時燈亮激光雷達污染時燈亮巡航控制顯示燈穩(wěn)定行駛時或在進行車距控制時燈亮（組合儀表內(nèi)）輪胎氣壓報警安裝原理：根據(jù)輪胎氣壓與輪胎彈性之間存在的相關(guān)性原理，當(dāng)輪胎氣壓下降時，輪胎彈性下降，計算來自ABS運用的車輪傳感器獲得輪胎的轉(zhuǎn)速信號變化情況，并由此測算輪胎彈性，從而可隨時監(jiān)測輪胎的氣壓。作用：檢測輪胎氣壓，并在儀表盤上裝有報警燈，當(dāng)輪胎氣壓出現(xiàn)異常時會立刻向駕駛員報警，使駕駛員可及早發(fā)現(xiàn)輪胎破裂情況，及時防止支配穩(wěn)定性和燃油經(jīng)濟性下降。表2-8利用輪胎氣壓報警安裝獲得的效果輪胎氣壓低情況下，繼續(xù)行駛的影響利用輪胎氣壓報警裝置獲得的效果經(jīng)濟性輪胎轉(zhuǎn)動時行駛阻力增加，燃油經(jīng)濟性下降可防止燃油經(jīng)濟性下降輪胎單邊磨損加劇，縮短輪胎壽命可延長輪胎壽命安全性由于輪胎爆胎，會引發(fā)交通事故危險性防止交通事故發(fā)生輪輞偏位，引發(fā)事故危險性降低操縱穩(wěn)定性輪胎泄氣或爆裂在高速公路上調(diào)換輪胎1.1EyeCar技術(shù)

沃爾沃的EyeCar概念車可使每位駕駛員的眼睛處于同樣的相對高度上，保證提供一個對路面和周圍車道的無妨礙視野和最好的視見度。

EyeCar概念車采用的新技術(shù)包括：

a)眼位傳感器可以測定駕駛員眼睛的位置，然后據(jù)此確定、調(diào)理座椅的位置；

b)電機將座椅自動升降到最正確高度上，為駕駛員提供可以掌握路面情況的最正確視野；

c)電機自動調(diào)整轉(zhuǎn)向盤、踏板、中央控制臺甚至地板高度，提供盡能夠溫馨的駕駛位置；

d)一些有新意的設(shè)計，如重新布置的B立柱，可以減少駕駛員視野中的“盲區(qū)〞；1.2CamCar技術(shù)林肯領(lǐng)航者汽車上采用了CamCar技術(shù)，旨在協(xié)助提高駕駛員的感知才干。多個鉛筆大小的攝像機和三個可切換的視頻顯示屏為駕駛員提供了前、后視野，這樣既可方便停車時的操作，又可在擁堵的交通中提高行駛的平安性。

CamCar的技術(shù)特點包括：

a)安裝在汽車兩側(cè)的前向攝像系統(tǒng)，使駕駛員可以繞過大型車輛提早看到隱蔽處的汽車或行人。

b)側(cè)置后視攝像機提供了更寬廣的側(cè)面視野。攝像機的覆蓋面比傳統(tǒng)的后視鏡要廣，特別是對于相鄰的車道。

c)安裝在車后、扇面形布置的四個微型攝像機可以獲得車后的全景視野。圖象經(jīng)電子合成，具有變焦和160°廣角才干。

d)“夜眼〞(NightEye)攝像機可在低照度條件下，即使在近乎黑暗的情況下也能提供車后近間隔內(nèi)的細小影像。第5章汽車自動平安系統(tǒng)2.ABS的實際根據(jù)※分析：汽車在制動時，將汽車車輪的滑移率控制在10%～35%之間，這時既可使縱向附著系數(shù)接近峰值，同時又可以獲得較大的側(cè)向附著系數(shù)〔也就是說，能兼顧相對最大的縱向制動力和橫向抓地力〕，從而使汽車獲得最正確的制動效能和方向穩(wěn)定性?！霭l(fā)點：用滑移率作為參數(shù)，經(jīng)過調(diào)理制動壓力來控制車輪的轉(zhuǎn)速，到達防抱死的目的。一、ABS的根本原理第5章汽車自動平安系統(tǒng)2.ABS的實際根據(jù)※理想的制動控制：車輪滑移率從穩(wěn)定區(qū)進入不穩(wěn)定區(qū)的瞬間，迅速而適度地減少制動器制動力，使車輪的轉(zhuǎn)動回復(fù)到穩(wěn)定區(qū)域內(nèi)；逐漸地添加制動器制動力直至車輪形狀再次越過穩(wěn)定界限位置，盡量長時間地堅持車輪運動于穩(wěn)定界限附近的最正確滾動形狀。一、ABS的根本原理第5章汽車自動平安系統(tǒng)2.ABS的實際根據(jù)※理想的制動控制：★制動車輪一直在縱向峰值附著系數(shù)最大處附近的狹小滑移率范圍內(nèi)滾動，既保證了轉(zhuǎn)向支配和制動方向的穩(wěn)定性，又獲得最小制動間隔。▲ABS的任務(wù)過程實踐上是“抱死—松開—抱死—松開〞的循環(huán)任務(wù)過程，使車輛一直處于臨界抱死的間隙滾動形狀，有效抑制緊急制動時由車輪抱死產(chǎn)生的車輛跑偏景象，防止車身失控等情況的發(fā)生。一、ABS的根本原理第5章汽車自動平安系統(tǒng)※ABS的作用：防止后輪抱死，提高制動時的行駛穩(wěn)定性；防止前輪抱死，提高制動時的支配性；減少輪胎磨損，減輕駕駛員的緊張程度；最大能夠利用車輪與地面的附著，減少制動間隔。一、ABS的根本原理〔制動初速度80km/h〕第5章汽車自動平安系統(tǒng)2.ABS的實際根據(jù)※ABS與普通制動系統(tǒng)的關(guān)系優(yōu)于普通制動系統(tǒng)；建立在普通制動系統(tǒng)正常任務(wù)的根底上；只需超越一定的速度值A(chǔ)BS才開場任務(wù)；只需抱死時才調(diào)理。一、ABS的根本原理第5章汽車自動平安系統(tǒng)二、ABS的構(gòu)造組成和任務(wù)原理組成：輪速傳感器、電子控制器和壓力調(diào)理器第5章汽車自動平安系統(tǒng)輪速傳感器作用：采集車速旋轉(zhuǎn)速度信號；齒圈安裝于車輪或驅(qū)動輪差速器輸入端，隨車輪或驅(qū)動輪一同轉(zhuǎn)動，當(dāng)齒圈轉(zhuǎn)動時，產(chǎn)生正比于其轉(zhuǎn)速的交流感應(yīng)信號。電子控制器(ECU)作用：把從輪速傳感器接納到的電信號轉(zhuǎn)換成關(guān)于汽車與車輪速度和減速度的有用信息，并根據(jù)這些信息向電磁閥發(fā)出指令。壓力調(diào)理器：液壓式和氣壓式二、ABS的構(gòu)造組成和任務(wù)原理傳感器的安裝位置支架固定在制動底板上固定在轉(zhuǎn)向節(jié)支架上第5章汽車自動平安系統(tǒng)※ECU的電路組成整形電路：作用：將轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號進展調(diào)制，使之成為電子控制器能識別的信號。運算電路作用：計算車體速度、滑移率和車輪加速度，并與對應(yīng)的設(shè)定值進展比較判別后對電磁閥發(fā)出相應(yīng)的減壓、保壓或升壓指令。電磁閥驅(qū)動、檢測控制電路二、ABS的構(gòu)造組成和任務(wù)原理第5章汽車自動平安系統(tǒng)※ECU的電路組成穩(wěn)壓供電電路：除ECU芯片5V外，還需具備掉電維護缺點代碼的功能，應(yīng)提供一個獨立的5V電源。通訊電路作用：提供多CP