三相六拍步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

中北大學(xué)信息商務(wù)學(xué)院計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)說明書第第不為整數(shù)。所以此轉(zhuǎn)子不能和B號(hào)齒對(duì)齊，只有13號(hào)小齒靠近B相磁極的中心線，與中心線相差3度，如果此時(shí)變?yōu)锽相通電，萬里A、C兩相不通電，則B相磁極迫使與13號(hào)齒對(duì)齊，整個(gè)齒就轉(zhuǎn)了3度，稱為一步。步進(jìn)電機(jī)就是以這種方式作為動(dòng)力而轉(zhuǎn)動(dòng)。光電編碼器的分分辨率是決定著反饋的準(zhǔn)確性與反饋的精度。也對(duì)步進(jìn)電機(jī)的延時(shí)長短起到一定的作用?？梢妼?shí)際與理論是有一定的差別的。8總結(jié)通過這次課程設(shè)計(jì)，我加強(qiáng)了動(dòng)手、思考和解決問題的能力。在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中，通過對(duì)各個(gè)元件的比較和認(rèn)識(shí)，找到了簡(jiǎn)單、正確的方法。對(duì)電路條件的限制，要求能更深次地理解各種器件的原理及使用規(guī)則，對(duì)具體的情況做到正確的判斷，提高了我們對(duì)書本知識(shí)的掌握，也把我從理論水平提高到實(shí)踐水平。做課程設(shè)計(jì)同時(shí)也是對(duì)課本知識(shí)的鞏固和加強(qiáng)，由于課本上的知識(shí)太多，平時(shí)課間的學(xué)習(xí)并不能很好的理解和運(yùn)用各個(gè)元件的功能，而且考試內(nèi)容有限，所以在這次課程設(shè)計(jì)過程中，我了解了很多元件的功能，并且對(duì)于其在電路中的使用有了更多的認(rèn)識(shí)。在對(duì)陌生各種元件使用時(shí)，我們才了解到我們現(xiàn)在的知識(shí)水平還很有限，需要我們自己拓展，要多看一些關(guān)于其他類型的不同的見解。附錄：總程序如下：#include<reg51.h>#include<stdio.h>voiddelay1(void);voiddelay2(void);voiddisplay(int);intbs=0;main(){chara,b,c,d,j,*q,done1[8]={0x01,0x02,0x04,0x00,0x01,0x04,0x02,0x00},done2[8]={0x03,0x06,0x05,0x00,0x03,0x05,0x06,0x00}, done3[14]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x05,0x00,0x01,0x05,0x04,0x06,0x02,0x03,0x00};P3=0x20; delay1(); L: a=P3; while(!(a&0x08))//判斷是否啟動(dòng)，若沒啟動(dòng)則重新啟動(dòng) { P3=0x20; a=P3; delay1();} a=P3;//判斷工作模式 if(a&0x01)//方式1模型 q=done1; if(a&0x02)//方式2模型 q=done2; if(a&0x04)//方式3模型 q=done3; if(a&0x10)//判斷電機(jī)是否要正轉(zhuǎn) {P3=0x80;//P3.4口為1，電機(jī)正轉(zhuǎn) b=0;} else {P3=0x40;//P3.4口為，電機(jī)反轉(zhuǎn) if(a&0x04)b=7; elseb=4; } d=b; while(1) {c=*(q+b);//判斷電機(jī)步數(shù)是否走完 if(c==0)b=d;//步數(shù)走完，電機(jī)重新再走 else {P1=c;//從P1輸出電機(jī)控制信號(hào) b++; bs++;//總步數(shù)加1 display(bs);//顯示步數(shù) j=a; a=P3; if(a!=j)//判斷P3口狀態(tài)信號(hào)是否改變 { if(!(a&0x08))bs=0;//若為停止信號(hào)，總步數(shù)清零 gotoL;}//狀態(tài)信號(hào)改變，返回到開始，重新對(duì)電機(jī)控制 } } } voiddelay1() {inti,j; for(i=0;i<200;i++) for(j=0;j<300;j++); }voiddisplay(intn) {unsignedchartab[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x67}; unsignedchari,k,t,num[4]; num[0]=n%10;//將總步數(shù)的各位分別存在num數(shù)組中 num[1]=(n/10)%10; num[2]=(n/100)%10; num[3]=(n/1000)%10; for(t=0;t<50;t++)//掃描50次 {k=0x08;//位選碼指向最左一位,第四位 for(i=0;i<4;i++) {P2=k;//從P2口輸入位選碼 P0=~(tab[num[i]]);//取出顯示碼，并從P0口輸出顯示碼 k=k>>1;//求下一個(gè)位選碼 delay2(); } } }voiddelay2() {inti,j; for(i=0;i<10;i++) for(j=0;j<60;j++); }參考文獻(xiàn)[1]張洪潤,藍(lán)清華.單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)教程.北京:清華大學(xué)出版社,1997.[2]秦曾煌.電工學(xué).北京:高等教育出版社,1999.[3]常斗南,等.可編程序控制器原理、應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1998.[4]于海生,等.微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù).北京:清華大學(xué)出版社,1999.[5]王福瑞,等.單片機(jī)微機(jī)測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)北京:北京航空航天大學(xué)出社,1998.[6]陳理壁.步進(jìn)電機(jī)及其應(yīng)用[M].上海:上?？茖W(xué)技術(shù)出版社,1989.[7]劉保延,等.步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,1997.[8]季維發(fā),過潤秋,嚴(yán)武升等.機(jī)電一體化技術(shù).北京:電子工業(yè)出版社,1995.[9]郭敬樞,莊繼東,孔峰.微機(jī)控制技術(shù).重慶:重慶大學(xué)出版社,1994.[10]劉國榮.單片微型計(jì)算機(jī)技術(shù)北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1996.[11]何立民.單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編北京:北京航空航天大學(xué)出版社,1993.[12]潘新民等:單片微型計(jì)算機(jī)實(shí)