鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成和分類課件

§7-2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的

組成和分類教學(xué)任務(wù)教學(xué)任務(wù)：

1、掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成。

2、掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型。教學(xué)過程（一）復(fù)習(xí)提問：

問題1：

請(qǐng)說出下面兩種輪系各屬于哪種類型？問題2:

周轉(zhuǎn)輪系是由哪幾種基本構(gòu)件組成的？教學(xué)過程輪系1——定軸齒輪系：

齒輪系傳動(dòng)過程中，其各齒輪的軸線相對(duì)機(jī)架的位置都是固定不變的。點(diǎn)擊播放教學(xué)過程輪系２——周轉(zhuǎn)齒輪系：

在齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線相對(duì)于機(jī)架的位置是不固定的。點(diǎn)擊播放教學(xué)過程（二）導(dǎo)入新課：

1、通過上一章的學(xué)習(xí)，同學(xué)們已經(jīng)知道了輪系是一種常用的機(jī)械傳動(dòng)，還有前面已經(jīng)學(xué)過的摩擦輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)等都是常用的機(jī)械傳動(dòng)。這節(jié)課讓我們來學(xué)習(xí)一種常用的機(jī)械機(jī)構(gòu)——平面連桿機(jī)構(gòu)。

２、平面連桿機(jī)構(gòu)在日常生活中的應(yīng)用很廣。教學(xué)過程顎式破碎機(jī)點(diǎn)擊播放教學(xué)過程攪拌機(jī)點(diǎn)擊播放教學(xué)過程點(diǎn)擊播放教學(xué)過程車門啟閉機(jī)構(gòu)點(diǎn)擊播放教學(xué)過程港口起重機(jī)點(diǎn)擊播放教學(xué)過程飛機(jī)起落架收放機(jī)構(gòu)點(diǎn)擊播放教學(xué)過程（三）新課講授：一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成：

１、平面連桿機(jī)構(gòu)

首先請(qǐng)同學(xué)們比較下面這兩種平面連桿機(jī)構(gòu)有什么相同點(diǎn)？雙曲柄機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)一機(jī)構(gòu)二點(diǎn)擊播放教學(xué)過程相同點(diǎn)：

①都是由一些剛性構(gòu)件組成的。②構(gòu)件之間都是用低副相互連接的。③各構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)都在同一平面內(nèi)。平面連桿機(jī)構(gòu)：一些剛性構(gòu)件用低副相互連接而組成的在同一平面或相互平行平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。平面連桿機(jī)構(gòu)中最常用的是平面四桿機(jī)構(gòu)。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：構(gòu)件間用四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副相連的平面四桿機(jī)構(gòu)。

教學(xué)過程

2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各部分的名稱

說出如圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中各構(gòu)件的名稱。連桿連架桿連架桿機(jī)架曲柄搖桿教學(xué)過程機(jī)架：機(jī)構(gòu)中固定不動(dòng)的構(gòu)件。連桿：機(jī)構(gòu)中與機(jī)架相對(duì)的構(gòu)件。連架桿：機(jī)構(gòu)中與機(jī)架相連的構(gòu)件。曲柄：與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連且能繞該轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線整圈旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件。搖桿：與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連但只能繞該轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線擺動(dòng)的構(gòu)件。教學(xué)過程二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型：

1、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)具有一個(gè)曲柄和一個(gè)搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。點(diǎn)擊播放教學(xué)過程2、雙曲柄機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)。點(diǎn)擊播放教學(xué)過程

★平行雙曲柄機(jī)構(gòu)

定義：連桿與機(jī)架的長(zhǎng)度相等且兩個(gè)曲柄長(zhǎng)度相等的雙曲柄機(jī)構(gòu)，若曲柄轉(zhuǎn)向相同，稱為平行雙曲柄機(jī)構(gòu)。

運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：兩曲柄的回轉(zhuǎn)方向相同，角速度相等。

點(diǎn)擊播放教學(xué)過程★反向平行雙曲柄機(jī)構(gòu)

定義：連桿與機(jī)架的長(zhǎng)度相等且兩個(gè)曲柄長(zhǎng)度相等的雙曲柄機(jī)構(gòu)，若曲柄轉(zhuǎn)向不同，稱為反向平行雙曲柄機(jī)構(gòu)。

運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：兩曲柄的回轉(zhuǎn)方向相反，角速度不等。車門啟閉機(jī)構(gòu)點(diǎn)擊播放教學(xué)過程

運(yùn)動(dòng)的不確定現(xiàn)象：平行雙曲柄機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)的過程中，主動(dòng)曲柄每回轉(zhuǎn)一周，兩曲柄與連桿出現(xiàn)兩次共線，此時(shí)會(huì)產(chǎn)生從動(dòng)曲柄運(yùn)動(dòng)的不確定現(xiàn)象。教學(xué)過程3、雙搖桿機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。點(diǎn)擊播放教學(xué)過程縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)判斷下面四種機(jī)構(gòu)屬于那種基本類型攪拌機(jī)爐門啟閉機(jī)構(gòu)慣性篩教學(xué)過程（四）課堂小結(jié)：

1、本節(jié)課重點(diǎn)講了鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成和基本類型。

2、同學(xué)們應(yīng)