《工業(yè)機器人操作與運維》課程標(biāo)準(zhǔn)

《工業(yè)機器人操作與運維》課程標(biāo)準(zhǔn)課程編碼：17010015課程類別：綜合實習(xí)實訓(xùn)課適用專業(yè)：工業(yè)機器人技術(shù)參考學(xué)時：72學(xué)時一、課程性質(zhì)與定位1.課程性質(zhì)本課程是工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)的一門專業(yè)綜合實習(xí)實訓(xùn)課程，目標(biāo)是讓學(xué)生掌握“1+X工業(yè)機器人操作與運維”職業(yè)技能培訓(xùn)的主要內(nèi)容，通過學(xué)。2.課程定位根據(jù)工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展需要和完成職業(yè)崗位實際工作任務(wù)所需要的知識、能力、素質(zhì)要求，立足于工業(yè)機器人的行業(yè)發(fā)展，培養(yǎng)擁護(hù)黨的基本路線，適應(yīng)建筑行業(yè)生產(chǎn)一線需要的高端技能型人才。3.本課程與其它課程的關(guān)系前導(dǎo)課程本課程后續(xù)課程電工技術(shù)基礎(chǔ)與技能電子技術(shù)基礎(chǔ)與技能工業(yè)機器人安裝與調(diào)試電氣線路安裝與維修工業(yè)機器人操作與運維崗位實習(xí)二、課程設(shè)計理念及思路本課程內(nèi)容是根據(jù)《工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員》和《工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員》國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)四級/中級工等級的知識要求而設(shè)置。將基本理論知識點內(nèi)容融入到工作過程中進(jìn)行課程建設(shè)，采用工作過程中講解理論知識點的形式進(jìn)行教學(xué)單元設(shè)計。本課程采用講授、多媒體、參觀、虛擬仿真等多種教學(xué)方法進(jìn)行授課。三、課程目標(biāo)本課程的教學(xué)目標(biāo)是使通過本課程學(xué)習(xí)和線下的實踐練習(xí)，能夠達(dá)到工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員和工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員達(dá)到四級/中級工的國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)，要求能夠掌握工業(yè)機器人的基本知識和操作基本技能，同時，也規(guī)范從業(yè)者的工作行為，使其適應(yīng)經(jīng)濟社會發(fā)展和科技進(jìn)步的客觀需要，成為智能制造高技能應(yīng)用人才。（一）知識目標(biāo)學(xué)習(xí)者能夠識記和理解工業(yè)機器人系統(tǒng)所涉及到的機械、電氣和法律法規(guī)知識。1.識記職業(yè)道德基本知識和職業(yè)守則；2.理解工業(yè)機器人系統(tǒng)操作知識及技術(shù)原理；3.識記常用裝配工具、儀器和工裝夾具的使用方法；4.識記機械、電氣裝配工藝與操作的方法；5.識記安全生產(chǎn)與環(huán)境保護(hù)知識：現(xiàn)場文明生產(chǎn)要求、安全操作與勞動保護(hù)、安全用電、環(huán)境保護(hù)；6.識記質(zhì)量管理知識：企業(yè)質(zhì)量管理目標(biāo)、崗位質(zhì)量管理要求、崗位質(zhì)量保證措施與責(zé)任；（二）技能目標(biāo)學(xué)習(xí)者能夠完成機器人的機械、電氣裝置的裝調(diào)，相關(guān)信號、參數(shù)配置，示教操作和編程調(diào)試，安全防護(hù)裝置安裝和操作，填寫裝調(diào)和操作記錄等工作：1.能夠完成工業(yè)機器人系統(tǒng)的系統(tǒng)操作與設(shè)定；2.能夠完成示教編程與調(diào)試；3.能夠?qū)I(yè)機器人進(jìn)行基本的保養(yǎng)與維護(hù)4.能夠做到安全操作，讀各種安全標(biāo)識（三）素質(zhì)目標(biāo)培養(yǎng)從業(yè)者深厚的愛國情感，具備質(zhì)量、安全、規(guī)范意識、實踐動手、自學(xué)能力、分析解決問題的能力、團隊合作和工匠精神和創(chuàng)新思維等職業(yè)素質(zhì)。1.培養(yǎng)學(xué)習(xí)者的主觀能動性；2.形成良好的時間制度觀；3.鑄就嚴(yán)謹(jǐn)專注的工匠精神四、教學(xué)內(nèi)容安排及標(biāo)準(zhǔn)序號工作任務(wù)教學(xué)目標(biāo)教學(xué)內(nèi)容參考學(xué)時1ABB工業(yè)機器人的基本操作1.掌握ABB工業(yè)機器人的開關(guān)機操作；2.能正確使用機器人示教器；3.會工業(yè)機器人的基本操作；4.增強安全意識1.工業(yè)機器人的開關(guān)機操作2.初識工業(yè)機器人示教器3.示教器的一般操作4.工業(yè)機器人的基本操作5.通過安全操作注意事項的講解，強調(diào)安全作業(yè)的重要性，培養(yǎng)學(xué)生安全意識。162工業(yè)機器人的I/O通信1.了解工業(yè)機器人的I/O通信種類2.能獨立配置ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板3.能實現(xiàn)系統(tǒng)輸入/輸出與I/O信號的關(guān)聯(lián)4.建立嚴(yán)肅、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)態(tài)度1.認(rèn)識ABB工業(yè)機器人的通信種類2.定義DSQC652板3.定義數(shù)字輸入信號4.定義數(shù)字輸出信號5.數(shù)字量I/O信號與系統(tǒng)輸入輸出的關(guān)聯(lián)6.通過實踐環(huán)節(jié)，讓學(xué)生認(rèn)識到學(xué)術(shù)的嚴(yán)肅性和嚴(yán)謹(jǐn)性203ABB工業(yè)機器人的程序數(shù)據(jù)1.了解機器人的程序數(shù)據(jù)2.掌握程序數(shù)據(jù)的類型分類與存儲類型3.能進(jìn)行三個關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)的設(shè)定4.樹立熱愛科學(xué)、不斷探索的精神1.認(rèn)識程序數(shù)據(jù)2.建立工具數(shù)據(jù)3.建立工件坐標(biāo)數(shù)據(jù)4.建立有效載荷數(shù)據(jù)5.通過對專業(yè)知識的學(xué)習(xí)，讓學(xué)生認(rèn)識到只有熱愛科學(xué)、不斷探索才能創(chuàng)造更加先進(jìn)的機器人164ABB工業(yè)機器人程序編寫1.能建立機器人程序構(gòu)架2.掌握機器人常用指令的應(yīng)用3.能獨立進(jìn)行指定任務(wù)的工業(yè)機器人程序編制4.增強集體主義精神1.認(rèn)識RAPID程序2.運動指令實現(xiàn)三角形軌跡運動的應(yīng)用3.條件邏輯判斷指令實現(xiàn)圓周軌跡運動的應(yīng)用4.帶參數(shù)子程序?qū)崿F(xiàn)圓周軌跡運動的應(yīng)用5.外部I/O控制實現(xiàn)圓周軌跡運動的應(yīng)用6.中斷程序?qū)崿F(xiàn)圓周軌跡調(diào)速的應(yīng)用7.運用功能實現(xiàn)三層圓周軌跡運動的應(yīng)用8.通過小組合作完成綜合應(yīng)用案例，增強學(xué)生的集體主義精神20總學(xué)時72五、教學(xué)實施建議1.本課程可以采用上述代表性工作任務(wù)作為學(xué)習(xí)載體來完成相關(guān)知識和技能的學(xué)習(xí)。隨著實訓(xùn)條件的完善，也可選擇其他代表性工作任務(wù)，但工作任務(wù)的選擇一定要突出實用性、趣味性和可操作性。2.教學(xué)實訓(xùn)實施應(yīng)加強情境的塑造，讓學(xué)生充分理解圍繞工業(yè)機器人在控制系統(tǒng)中的作用，除完成工業(yè)機器人相關(guān)知識的學(xué)習(xí)外，必須強調(diào)工業(yè)機器人與外圍設(shè)備的連接，從而實現(xiàn)課程教學(xué)與工業(yè)機器人應(yīng)用與維護(hù)崗位的零距離對接。3.在教學(xué)過程中，學(xué)習(xí)任務(wù)要遵循由簡單到復(fù)雜，學(xué)習(xí)情景上從《工業(yè)機器人的安裝與調(diào)試》到復(fù)雜的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試，控制原理上從簡單的機械部分安裝到控制系統(tǒng)的搭建，知識點上從工業(yè)機器人的定義、構(gòu)成到復(fù)雜的示教器操作、程序編輯，工作要求和工作復(fù)雜度逐步遞進(jìn)的原則。4.按照邊做邊學(xué)，從做中學(xué)，讓感性認(rèn)識與理性認(rèn)識相互滲透，符合學(xué)生的學(xué)習(xí)認(rèn)知規(guī)律，基于工作過程組織教學(xué)。5.在學(xué)生制作的過程中要強調(diào)操作的安全性和規(guī)范性，強調(diào)工作過程的完整性與課程的發(fā)展開放性。6.在本課程的學(xué)習(xí)過程中，可以組織學(xué)生到現(xiàn)實工作現(xiàn)場觀摩，加深對本職業(yè)的認(rèn)知，觀摩后要求學(xué)生作出信息反饋。7.本課程相關(guān)的理論知識要融入到具體的學(xué)習(xí)任務(wù)中逐步展開，按照學(xué)生為主體，教師為引導(dǎo)的原則，調(diào)動學(xué)生的自主學(xué)習(xí)積極性，讓學(xué)生掌握具體的職業(yè)能力。8.在本課程的教學(xué)過程中，應(yīng)多采用引導(dǎo)課文、卡片展示、頭腦風(fēng)暴、情景演示、角色扮演現(xiàn)場觀摩等多種教學(xué)方式讓學(xué)生樂于學(xué)習(xí)。9.在教學(xué)形式上，應(yīng)多利用圖片、聲音、視頻等多媒體信息和虛擬仿真作為教學(xué)媒體，以吸引學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣六、課程實施條件（一）師資配置要求教師具有“雙師”資格，須具有一定的工程實踐經(jīng)驗，實訓(xùn)指導(dǎo)教師配合教學(xué)。（二）實踐教學(xué)條件配置要求現(xiàn)已建