工業(yè)控制工程實(shí)踐課件

基本指令4.1.1指令使用概述

1.主機(jī)的有效編程範(fàn)圍記憶體的存儲(chǔ)容量及各編程元件的有效編程範(fàn)圍如右表4.1所示。許多指令中含有運(yùn)算元，運(yùn)算元的有效編址範(fàn)圍如表4.2所示。（1）指令例整數(shù)加法+I，整數(shù)加法指令。使能輸入有效時(shí)，將兩個(gè)單字長（16位）的符號(hào)整數(shù)IN1和IN2相加，產(chǎn)生一個(gè)16位整數(shù)結(jié)果輸出（OUT）。在LAD和FBD中，以指令盒形式編程。指令盒的執(zhí)行結(jié)果：IN1+IN2=OUT在STL中，執(zhí)行結(jié)果：IN1+OUT=OUTIN1和IN2的尋址範(fàn)圍：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。OUT的尋址範(fàn)圍：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AC、*VD、*AC和*LD。本指令影響的特殊記憶體位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出）；SM1.2（負(fù)）使能流輸出ENO斷開的出錯(cuò)條件：SM1.1（溢出）；SM4.3（運(yùn)行時(shí)間）；0006（間接尋址）指令格式：+I IN1,OUT 例：+I VW0,VW4本指令在梯形圖和語句表中的編程如圖4.1所示。圖4.1整數(shù)加法3.梯形圖的基本繪製規(guī)則

（1）Network

（2）能流/使能

（3）編程順序

（4）編號(hào)分配

（5）內(nèi)、外觸點(diǎn)的配合

（6）觸點(diǎn)的使用次數(shù)

（7）線圈的使用次數(shù)

（8）線圈的連接

返回本節(jié)4.1.2基本邏輯指令

基本邏輯指令在語句表語言中是指對(duì)位存儲(chǔ)單元的簡單邏輯運(yùn)算，在梯形圖中是指對(duì)觸點(diǎn)的簡單連接和對(duì)標(biāo)準(zhǔn)線圈的輸出。一般來說，語句表語言更適合於熟悉可編程序控制器和邏輯編程方面有經(jīng)驗(yàn)的編程人員。用這種語言可以編寫出用梯形圖或功能框圖無法實(shí)現(xiàn)的程式。選擇語句表時(shí)進(jìn)行位運(yùn)算要考慮主機(jī)的內(nèi)部存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)?？删幊绦蚩刂破髦械亩询B與電腦中的堆疊結(jié)構(gòu)相同，堆疊是一組能夠存儲(chǔ)和取出數(shù)據(jù)的暫時(shí)存儲(chǔ)單元。堆疊的存取特點(diǎn)是“後進(jìn)先出”，S7-200可編程序控制器的主機(jī)邏輯堆疊結(jié)構(gòu)如表4.3所示。1.標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令（1）LD：裝入常開觸點(diǎn)（LoaD）（2）LDN：裝入常閉觸點(diǎn)（LoaDNot）

（3）A：與常開觸點(diǎn)（And）

（4）AN：與常閉觸點(diǎn)（AndNot）。

（5）O：或常閉觸點(diǎn)（Or）

（6）ON：或常閉觸點(diǎn)（OrNot）

（7）NOT：觸點(diǎn)取非（輸出反相）

（8）=：輸出指令

在語句表中，LD、LDN、A、AN、O、ON、NOT這幾條指令的執(zhí)行對(duì)邏輯堆疊的影響分別如表4.4、表4.5其後的說明。表4.5指令A(yù)

I0.2的執(zhí)行程式實(shí)例：本程式段用以介紹標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令在梯形圖、語句表和功能塊圖3種語言編程中的應(yīng)用，仔細(xì)比較不同編程工具的區(qū)別與聯(lián)繫。其梯形圖和語句表程式結(jié)構(gòu)如圖4.2所示。圖4.2標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)LAD和STL例2.正負(fù)跳變指令

本程式對(duì)應(yīng)的功能框圖如圖4.3所示。在功能框圖中，常閉觸點(diǎn)的裝入和串並聯(lián)用指令盒的對(duì)應(yīng)輸入信號(hào)端加圓圈來表示。程式執(zhí)行的時(shí)序圖如圖4.4所示。圖4.3標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)FBD例圖4.4時(shí)序圖負(fù)跳變觸點(diǎn)檢測(cè)到脈衝的每一次負(fù)跳變後，產(chǎn)生一個(gè)微分脈衝。指令格式：ED（無運(yùn)算元）應(yīng)用舉例：圖4.5是跳變指令的程式片斷。圖4.6是圖4.5指令執(zhí)行的時(shí)序。圖4.5跳變應(yīng)用圖4.6時(shí)序3.置位和複位指令

（1）S，置位指令

（2）R，複位指令

置位即置1，複位即置0。置位和複位指令可以將位存儲(chǔ)區(qū)的某一位開始的一個(gè)或多個(gè)（最多可達(dá)255個(gè)）同類記憶體位置1或置0。這兩條指令在使用時(shí)需指明三點(diǎn)：操作性質(zhì)、開始位和位的數(shù)量。各運(yùn)算元類型及範(fàn)圍如表4.6所示。（1）S，置位指令

將位存儲(chǔ)區(qū)的指定位（位bit）開始的N個(gè)同類記憶體位置位。用法： S bit, N例： S Q0.0, 1（2）R，複位指令

將位存儲(chǔ)區(qū)的指定位（位bit）開始的N個(gè)同類記憶體位複位。當(dāng)用複位指令時(shí)，如果是對(duì)定時(shí)器T位或計(jì)數(shù)器C位進(jìn)行複位，則定時(shí)器位或計(jì)數(shù)器位被複位，同時(shí)，定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值被清零。用法： R bit, N例： R Q0.2, 3應(yīng)用舉例：圖4.7為置位和複位指令應(yīng)用程式片斷。圖4.7置位複位本程式對(duì)應(yīng)的時(shí)序圖如圖4.8所示。圖4.8時(shí)序圖4.立即指令

（1）立即觸點(diǎn)指令

（2）=I，立即輸出指令

（3）SI，立即置位指令

（4）RI，立即複位指令

（1）立即觸點(diǎn)指令在每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令的後面加“I”。指令執(zhí)行時(shí)，立即讀取物理輸入點(diǎn)的值，但是不刷新對(duì)應(yīng)映像寄存器的值。這類指令包括：LDI、LDNI、AI、ANI、OI和ONI。下麵以LDI指令為例。用法： LDI bit例： LDI I0.2注意：bit只能是I類型。（2）=I，立即輸出指令用立即指令訪問輸出點(diǎn)時(shí)，把棧頂值立即複製到指令所指出的物理輸出點(diǎn)，同時(shí)，相應(yīng)的輸出映像寄存器的內(nèi)容也被刷新。用法： =I bit例： =I Q0.2注意：bit只能是Q類型。（3）SI，立即置位指令用立即置位指令訪問輸出點(diǎn)時(shí)，從指令所指出的位（bit）開始的N個(gè)（最多為128個(gè)）物理輸出點(diǎn)被立即置位，同時(shí)，相應(yīng)的輸出映像寄存器的內(nèi)容也被刷新。用法： SI bit, N例： SI Q0.0, 2注意：bit只能是Q類型。SI和RI指令的運(yùn)算元類型及範(fàn)圍如表4.7所示。（4）RI，立即複位指令用立即複位指令訪問輸出點(diǎn)時(shí)，從指令所指出的位（bit）開始的N個(gè)（最多為128個(gè)）物理輸出點(diǎn)被立即複位，同時(shí)，相應(yīng)的輸出映像寄存器的內(nèi)容也被刷新。用法： RI bit, N例： RI Q0.0, 1應(yīng)用舉例：圖4.9為立即指令應(yīng)用中的一段程式，圖4.10是程式對(duì)應(yīng)的時(shí)序圖。圖4.9立即指令程式圖4.10時(shí)序圖返回本節(jié)4.1.3複雜邏輯指令

1.棧裝載與指令

2.棧裝載或指令

3.邏輯推入棧指令

4.邏輯彈出棧指令

5.邏輯讀棧指令

6.裝入堆疊指令

1.棧裝載與指令

ALD，棧裝載與指令（與塊）。在梯形圖中用於將並聯(lián)電路塊進(jìn)行串聯(lián)連接。在語句表中指令A(yù)LD執(zhí)行情況如表4.8所示。2.棧裝載或指令

OLD，棧裝載或指令（或塊）。在梯形圖中用於將串聯(lián)電路塊進(jìn)行並聯(lián)連接。在語句表中指令OLD執(zhí)行情況如表4.9所示。3.邏輯推入棧指令

LPS，邏輯推入棧指令（分支或主控指令）。在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中，用於生成一條新的母線，左側(cè)為主控邏輯塊時(shí)，第一個(gè)完整的從邏輯行從此處開始。注意：使用LPS指令時(shí)，本指令為分支的開始，以後必須有分支結(jié)束指令LPP。即LPS與LPP指令必須成對(duì)出現(xiàn)。在語句表中指令LPS執(zhí)行情況如下表4.10所示。4.邏輯彈出棧指令

LPP，邏輯彈出棧指令（分支結(jié)束或主控複位指令）。在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中，用於將LPS指令生成一條新的母線進(jìn)行恢復(fù)。注意：使用LPP指令時(shí)，必須出現(xiàn)在LPS的後面，與LPS成對(duì)出現(xiàn)。在語句表中指令LPP執(zhí)行情況如下表4.11所示。5.邏輯讀棧指令

LRD，邏輯讀棧指令。在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中，當(dāng)左側(cè)為主控邏輯塊時(shí)，開始第二個(gè)和後邊更多的從邏輯塊。在語句表中指令LRD執(zhí)行情況如表4.12所示。6.裝入堆疊指令

LDS，裝入堆疊指令。本指令編程時(shí)較少使用。指令格式： LDS n（n為0~8的整數(shù)）例： LDS 4指令LDS 4在語句表中執(zhí)行情況如下表4.13所示。應(yīng)用舉例：圖4.11是複雜邏輯指令在實(shí)際應(yīng)用中的一段程式的梯形圖。圖4.11複雜邏輯指令的應(yīng)用返回本節(jié)4.1.4定時(shí)器指令

系統(tǒng)提供3種定時(shí)指令：TON、TONR和TOF。精度等級(jí)：S7-200定時(shí)器的精度（時(shí)間增量/時(shí)間單位/解析度）有3個(gè)等級(jí)：1ms、10ms和100ms，精度等級(jí)和定時(shí)器號(hào)關(guān)係如表4.14所示。指令運(yùn)算元

1）編號(hào)：

2）預(yù)設(shè)值PT：

3）使能輸入（只對(duì)LAD和FBD）：

1.接通延時(shí)定時(shí)器

TON，接通延時(shí)定時(shí)器指令。用於單一間隔的定時(shí)。上電週期或首次掃描，定時(shí)器位OFF，當(dāng)前值為0。使能輸入接通時(shí)，定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值從0開始計(jì)數(shù)時(shí)間，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，定時(shí)器位ON，當(dāng)前值連續(xù)計(jì)數(shù)到32767。使能輸入斷開，定時(shí)器自動(dòng)複位，即定時(shí)器位OFF，當(dāng)前值為0。指令格式： TON Txxx，PT例： TON T120，82.有記憶接通延時(shí)定時(shí)器

TONR，有記憶接通延時(shí)定時(shí)器指令。用於對(duì)許多間隔的累計(jì)定時(shí)。上電週期或首次掃描，定時(shí)器位OFF，當(dāng)前值保持。使能輸入接通時(shí)，定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值從0開始計(jì)數(shù)時(shí)間。使能輸入斷開，定時(shí)器位和當(dāng)前值保持最後狀態(tài)。使能輸入再次接通時(shí)，當(dāng)前值從上次的保持值繼續(xù)計(jì)數(shù)，當(dāng)累計(jì)當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，定時(shí)器位ON，當(dāng)前值連續(xù)計(jì)數(shù)到32767。TONR定時(shí)器只能用複位指令進(jìn)行複位操作。指令格式：TONR Txxx，PT例： TONR T20，633.斷開延時(shí)定時(shí)器TOF，斷開延時(shí)定時(shí)器指令。用於斷開後的單一間隔定時(shí)。上電週期或首次掃描，定時(shí)器位OFF，當(dāng)前值為0。使能輸入接通時(shí)，定時(shí)器位為ON，當(dāng)前值為0。當(dāng)使能輸入由接通到斷開時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)數(shù)，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，定時(shí)器位OFF，當(dāng)前值等於預(yù)設(shè)值，停止計(jì)數(shù)。TOF複位後，如果使能輸入再有從ON到OFF的負(fù)跳變，則可實(shí)現(xiàn)再次啟動(dòng)。指令格式：TOF Txxx，PT例： TOF T35，64.應(yīng)用舉例例1：圖4.12是介紹3種定時(shí)器的工作特性的程式片斷，其中T35為通電延時(shí)定時(shí)器，T2為有記憶通電延時(shí)定時(shí)器，T36為斷電延時(shí)定時(shí)器。圖4.12定時(shí)器特性本梯形圖程式中輸入輸出執(zhí)行時(shí)序關(guān)係如圖4.13所示。圖4.13定時(shí)器時(shí)序例2：用TON構(gòu)造各種類型的時(shí)間繼電器觸點(diǎn)。有的廠商的PLC只有TON定時(shí)器，因此，在這種情況下可以利用TON來構(gòu)造斷電延時(shí)型的各種觸點(diǎn)。圖4.14是用TON構(gòu)造TOF作用的觸點(diǎn)。其時(shí)序圖與TOF的時(shí)序完全相同。圖4.15用通電延時(shí)定時(shí)器與輸出繼電器組成帶瞬動(dòng)觸點(diǎn)的定時(shí)器。圖4.16是利用常開觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)通電和斷電都延時(shí)的觸點(diǎn)作用。本程式實(shí)現(xiàn)的功能是：用輸入端I0.0控制輸出端Q0.0，當(dāng)I0.0接通後，過3個(gè)時(shí)間單位Q0.0端輸出接通，當(dāng)I0.0斷開後，過6個(gè)時(shí)間單位Q0.0斷開。圖4.14定時(shí)器應(yīng)用圖4.14定時(shí)器應(yīng)用圖4.15定時(shí)器應(yīng)用圖4.16定時(shí)器應(yīng)用返回本節(jié)4.1.5計(jì)數(shù)器指令

1.概述

2.增計(jì)數(shù)器

3.增減計(jì)數(shù)器

4.減計(jì)數(shù)器

5.應(yīng)用舉例

1.概述

計(jì)數(shù)器用來累計(jì)輸入脈衝的次數(shù)。計(jì)數(shù)器也是由積體電路構(gòu)成，是應(yīng)用非常廣泛的編程元件，經(jīng)常用來對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)。

計(jì)數(shù)器指令有3種：增計(jì)數(shù)CTU、增減計(jì)數(shù)CTUD和減計(jì)數(shù)CTD。指令運(yùn)算元有4方面：編號(hào)、預(yù)設(shè)值、脈衝輸入和複位輸入。圖4.18電機(jī)順序起動(dòng)2.增計(jì)數(shù)器

CTU，增計(jì)數(shù)器指令。首次掃描，定時(shí)器位OFF，當(dāng)前值為0。脈衝輸入的每個(gè)上升沿，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)1次，當(dāng)前值增加1個(gè)單位，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，計(jì)數(shù)器位ON，當(dāng)前值繼續(xù)計(jì)數(shù)到32767停止計(jì)數(shù)。複位輸入有效或執(zhí)行複位指令，計(jì)數(shù)器自動(dòng)複位，即計(jì)數(shù)器位OFF，當(dāng)前值為0。指令格式：CTU Cxxx，PV例： CTU C20，3程式實(shí)例：圖4.19為增計(jì)數(shù)器的程式片斷和時(shí)序圖。圖4.19增計(jì)數(shù)程式及時(shí)序3.增減計(jì)數(shù)器

CTUD，增減計(jì)數(shù)器指令。有兩個(gè)脈衝輸入端：CU輸入端用於遞增計(jì)數(shù)，CD輸入端用於遞減計(jì)數(shù)。

指令格式：CTUD Cxxx，PV例： CTUD C30，5程式實(shí)例：如圖4.20所示為增減計(jì)數(shù)器的程式片斷和時(shí)序圖。

圖4.20增減計(jì)數(shù)程式及時(shí)序4.減計(jì)數(shù)器

CTD，增減計(jì)數(shù)器指令。脈衝輸入端CD用於遞減計(jì)數(shù)。首次掃描，定時(shí)器位OFF，當(dāng)前值為等於預(yù)設(shè)值PV。計(jì)數(shù)器檢測(cè)到CD輸入的每個(gè)上升沿時(shí)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減小1個(gè)單位，當(dāng)前值減到0時(shí)，計(jì)數(shù)器位ON。複位輸入有效或執(zhí)行複位指令，計(jì)數(shù)器自動(dòng)複位，即計(jì)數(shù)器位OFF，當(dāng)前值複位為預(yù)設(shè)值，而不是0。指令格式：CTD Cxxx，PV例： CTD C40，4程式實(shí)例：圖4.21為減計(jì)數(shù)器的程式片斷和時(shí)序圖。圖4.21減計(jì)數(shù)程式及時(shí)序5.應(yīng)用舉例

1）迴圈計(jì)數(shù)。以上三種類型的計(jì)數(shù)器如果在使用時(shí)，將計(jì)數(shù)器位的常開觸點(diǎn)作為複位輸入信號(hào)，則可以實(shí)現(xiàn)迴圈計(jì)數(shù)。2）用計(jì)數(shù)器和定時(shí)器配合增加延時(shí)時(shí)間，如圖4.22所示。試分析以下程式中實(shí)際延時(shí)為多長時(shí)間。圖4.22計(jì)數(shù)器應(yīng)用例返回本節(jié)4.1.6比較

1.位元組比較

2.整數(shù)比較

3.雙字整數(shù)比較

4.實(shí)數(shù)比較

5.應(yīng)用舉例

1.位元組比較

位元組比較用於比較兩個(gè)位元組型整數(shù)值IN1和IN2的大小，位元組比較是無符號(hào)的。比較式可以是LDB、AB或OB後直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如：LDB=、AB<>、OB>=等。整數(shù)IN1和IN2的尋址範(fàn)圍：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。指令格式例：LDB= VB10, VB12AB<> MB0, MB1OB<= AC1, 1162.整數(shù)比較

整數(shù)比較用於比較兩個(gè)一字長整數(shù)值IN1和IN2的大小，整數(shù)比較是有符號(hào)的（整數(shù)範(fàn)圍為16#8000和16#7FFF之間）。比較式可以是LDW、AW或OW後直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如：LDW=、AW<>、OW>=等。整數(shù)IN1和IN2的尋址範(fàn)圍：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。指令格式例：LDW= VW10, VW12AW<> MW0, MW4OW<= AC2, 11603.雙字整數(shù)比較

雙字整數(shù)比較用於比較兩個(gè)雙字長整數(shù)值IN1和IN2的大小，雙字整數(shù)比較是有符號(hào)的（雙字整數(shù)範(fàn)圍為16#80000000和16#7FFFFFFF之間）。

指令格式例：LDD= VD10, VD14AD<> MD0, MD8OD<= AC0, 1160000LDD>= HC0, *AC04.實(shí)數(shù)比較

實(shí)數(shù)比較用於比較兩個(gè)雙字長實(shí)數(shù)值IN1和IN2的大小，實(shí)數(shù)比較是有符號(hào)的（負(fù)實(shí)數(shù)範(fàn)圍為-1.175495E-38和-3.402823E+38，正實(shí)數(shù)範(fàn)圍為+1.175495E-38和+3.402823E+38）。比較式可以是LDR、AR或OR後直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。指令格式例：LDR= VD10, VD18AR<> MD0, MD12OR<= AC1, 1160.478AR> *AC1, VD1005.應(yīng)用舉例

控制要求：一自動(dòng)倉庫存放某種貨物，最多6000箱，需對(duì)所存的貨物進(jìn)出計(jì)數(shù)。貨物多於1000箱，燈L1亮；貨物多於5000箱，燈L2亮。其中，L1和L2分別受Q0.0和Q0.1控制，數(shù)值1000和5000分別存儲(chǔ)在VW20和VW30字存儲(chǔ)單元中。本控制系統(tǒng)的程式如圖4.23所示。程式執(zhí)行時(shí)序如圖4.24所示。圖4.23程式舉例圖4.24時(shí)序圖返回本節(jié)4.2運(yùn)算指令

4.2.1加法

4.2.2減法

4.2.3乘法

4.2.4除法

4.2.5數(shù)學(xué)函數(shù)指令

4.2.6增減

4.2.7邏輯運(yùn)算

返回本章首頁4.2.1加法

1.整數(shù)加法+I，整數(shù)加法指令。使能輸入有效時(shí)，將兩個(gè)單字長（16位）的符號(hào)整數(shù)IN1和IN2相加，產(chǎn)生一個(gè)16位整數(shù)結(jié)果OUT。圖4.25整數(shù)加法例2.雙整數(shù)加法+D，雙整數(shù)加法指令。使能輸入有效時(shí)，將兩個(gè)雙字長（32位）的符號(hào)雙整數(shù)IN1和IN2相加，產(chǎn)生一個(gè)32位雙整數(shù)結(jié)果OUT。在LAD和FBD中，以指令盒形式編程，執(zhí)行結(jié)果：IN1+IN2=OUT。在STL中，執(zhí)行結(jié)果：IN1+OUT=OUT。

OUT的尋址範(fàn)圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD。指令格式：+D IN1，OUT例： +D VD0，VD4+R，實(shí)數(shù)加法指令。使能輸入有效時(shí)，將兩個(gè)雙字長（32位）的實(shí)數(shù)IN1和IN2相加，產(chǎn)生一個(gè)32位實(shí)數(shù)結(jié)果OUT。在LAD和FBD中，以指令盒形式編程，執(zhí)行結(jié)果：IN1+IN2=OUT。OUT的尋址範(fàn)圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD。本指令影響的特殊記憶體位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出）；SM1.2（負(fù)）。返回本節(jié)4.2.2減法

減法指令是對(duì)有符號(hào)數(shù)進(jìn)行相減操作。包括：整數(shù)減法、雙整數(shù)減法和實(shí)數(shù)減法。這三種減法指令與所對(duì)應(yīng)的加法指令除運(yùn)算法則不同之外，其他方面基本相同。在LAD和FBD中，以指令盒形式編程，執(zhí)行結(jié)果：IN1-IN2=OUT。在STL中，執(zhí)行結(jié)果：OUT-IN2=OUT。指令格式：-I IN2, OUT （整數(shù)減法）-D IN2, OUT （雙整數(shù)減法）-R IN2, OUT （實(shí)數(shù)減法）例：-I AC0, VW4返回本節(jié)4.2.3乘法

*I，整數(shù)乘法指令。使能輸入有效時(shí)，將兩個(gè)單字長（16位）的符號(hào)整數(shù)IN1和IN2相乘，產(chǎn)生一個(gè)16位整數(shù)結(jié)果OUT。指令格式：*I IN1，OUT例： *I VW0，AC01.整數(shù)乘法

2.完全整數(shù)乘法

MUL，完全整數(shù)乘法指令。使能輸入有效時(shí)，將兩個(gè)單字長（16位）的符號(hào)整數(shù)IN1和IN2相乘，產(chǎn)生一個(gè)32位雙整數(shù)結(jié)果OUT。

在LAD和FBD中，以指令盒形式編程，執(zhí)行結(jié)果：IN1*IN2=OUT。

OUT的尋址範(fàn)圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD。本指令影響的特殊記憶體位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出）；SM1.2（負(fù)）；SM1.3（被0除）。指令格式： MUL IN1，OUT例： MUL AC0，VD10

3.雙整數(shù)乘法

*D，雙整數(shù)乘法指令。使能輸入有效時(shí)，將兩個(gè)雙字長（32位）的符號(hào)整數(shù)IN1和IN2相乘，產(chǎn)生一個(gè)32位雙整數(shù)結(jié)果OUT。

在STL中，執(zhí)行結(jié)果：IN1*OUT=OUT。IN1和IN2的尋址範(fàn)圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、HC、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。OUT的尋址範(fàn)圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD。本指令影響的特殊記憶體位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出）；SM1.2（負(fù)）；SM1.3（被0除）。指令格式： *D IN1，OUT例： *D VD0，AC04.實(shí)數(shù)乘法*R，實(shí)數(shù)乘法指令。使能輸入有效時(shí)，將兩個(gè)雙字長（32位）的實(shí)數(shù)IN1和IN2相乘，產(chǎn)生一個(gè)32位實(shí)數(shù)結(jié)果OUT。在LAD和FBD中，以指令盒形式編程，執(zhí)行結(jié)果：IN1*IN2=OUT。在STL中，執(zhí)行結(jié)果：IN1*OUT=OUT。IN1和IN2的尋址範(fàn)圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。OUT的尋址範(fàn)圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD。本指令影響的特殊記憶體位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出）；SM1.2（負(fù)）；SM1.3（被0除）。指令格式： *R IN1，OUT例： *R VD0，AC0返回本節(jié)4.2.4除法

在LAD和FBD中，以指令盒形式編程，執(zhí)行結(jié)果：IN1/IN2=OUT。在STL中，執(zhí)行結(jié)果：OUT/IN2=OUT。指令格式：/I IN2, OUT （整數(shù)除法）DIV IN2, OUT （整數(shù)完全除法）/D IN2, OUT （雙整數(shù)除法）/R IN2, OUT （實(shí)數(shù)除法）例： DIV VW10,VD100 /I VW20,VW200兩條指令的編程及執(zhí)行情況比較如圖4.26所示。圖4.26除法指令應(yīng)用對(duì)於除法指令：

對(duì)於完全除法指令：

返回本節(jié)4.2.5數(shù)學(xué)函數(shù)指令

1.平方根

2.自然對(duì)數(shù)

3.指數(shù)

4.正弦、余弦、正切

1.平方根

SQRT，平方根指令。把一個(gè)雙字長（32位）的實(shí)數(shù)IN開平方，得到32位的實(shí)數(shù)結(jié)果。在LAD和FBD中，以指令盒形式編程，執(zhí)行結(jié)果：SQRT(IN)=OUT。在STL中，執(zhí)行結(jié)果：SQRT(IN)=OUT。本指令影響的特殊記憶體位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出和非法值）；SM1.2（負(fù)）。使能流輸出ENO斷開的出錯(cuò)條件：SM1.1（溢出）；SM4.3（運(yùn)行時(shí)間）；0006（間接尋址）。指令格式： SQRT IN，OUT例： SQRT VD0，AC02.自然對(duì)數(shù)

LN，自然對(duì)數(shù)指令。將一個(gè)雙字長（32位）的實(shí)數(shù)IN取自然對(duì)數(shù)，得到32位的實(shí)數(shù)結(jié)果。應(yīng)用實(shí)例：求以10為底的50（存於VD0）的常用對(duì)數(shù)，結(jié)果放到AC0。本運(yùn)算程式如圖4.27所示。圖4.27自然對(duì)數(shù)的應(yīng)用3.指數(shù)

EXP，指數(shù)指令。將一個(gè)雙字長（32位）的實(shí)數(shù)IN取以e為底的指數(shù)，得到32位的實(shí)數(shù)結(jié)果OUT。在LAD和FBD中，以指令盒形式編程，執(zhí)行結(jié)果：EXP(IN)=OUT。在STL中，執(zhí)行結(jié)果：EXP(IN)=OUT。指令格式： EXP IN,OUT例： EXP VD0,AC0

4.正弦、余弦、正切

SIN、COS、TAN，即正弦、余弦、正切指令。將一個(gè)雙字長（32位）的實(shí)數(shù)弧度值IN分別取正弦、余弦、正切，各得到32位的實(shí)數(shù)結(jié)果。如果已知輸入值為角度，要先將角度值轉(zhuǎn)化為弧度值，方法：使用（*R）MUL_R指令用角度值乘以π/180°即可。例： TAN VD0,AC0應(yīng)用實(shí)例：求COS160o的值。如圖4.28所示。圖4.28三角函數(shù)應(yīng)用例返回本節(jié)4.2.6增減

1.位元組增和位元組減

2.字增和字減

3.雙字增和雙字減

4.應(yīng)用實(shí)例

1.位元組增和位元組減

INCB，位元組增指令。使能輸入有效時(shí)，把一位元組長的無符號(hào)輸入數(shù)（IN）加1，得到一位元組的無符號(hào)輸出結(jié)果OUT。DECB，位元組減指令。使能輸入有效時(shí)，把一位元組長的無符號(hào)輸入數(shù)（IN）減1，得到一位元組的無符號(hào)輸出結(jié)果OUT。2.字增和字減

3.雙字增和雙字減

INCD，雙字增指令。使能輸入有效時(shí)，把雙字長（32位）的有符號(hào)輸入數(shù)（IN）加1，得到雙字長的有符號(hào)輸出結(jié)果OUT。DECD，雙字減指令。使能輸入有效時(shí)，把雙字長的有符號(hào)輸入數(shù)（IN）減1，得到雙字長的有符號(hào)輸出結(jié)果OUT。4.應(yīng)用實(shí)例

控制要求：食品加工廠對(duì)飲料生產(chǎn)線上的盒裝飲料進(jìn)行計(jì)數(shù)，每24盒為一箱，要求能記錄生產(chǎn)的箱數(shù)。程式及說明：程式如圖4.29所示。圖4.29增減指令的應(yīng)用返回本節(jié)4.2.7邏輯運(yùn)算

1.位元組邏輯運(yùn)算

2.字邏輯運(yùn)算

3.雙字邏輯運(yùn)算

1.位元組邏輯運(yùn)算

位元組邏輯運(yùn)算包括位元組與、位元組或、位元組異或、位元組取反。2.字邏輯運(yùn)算

位元組邏輯運(yùn)算包括位元組與、位元組或、位元組異或、位元組取反。3.雙字邏輯運(yùn)算

字邏輯運(yùn)算包括雙字與、雙字或、雙字異或、雙字取反。

返回本節(jié)4.3其他數(shù)據(jù)處理指令

4.3.1傳送類指令

4.3.2移位指令

4.3.3位元組交換指令

4.3.4填充指令

返回本章首頁4.3.1傳送類指令

1.單一傳送

（1）MOVB，位元組傳送指令

（2）BIR，傳送位元組立即讀指令

（3）BIW，傳送位元組立即寫指令

（4）MOVW，字傳送指令

（5）MOVD，雙字傳送指令

（6）MOVR，實(shí)數(shù)傳送指令

2.塊傳送

（1）BMB，位元組塊傳送指令

（2）BMW，字塊傳送指令

（3）BMD，雙字塊傳送指令

1.單一傳送

（1）MOVB，位元組傳送指令使能輸入有效時(shí)，把一個(gè)單字節(jié)無符號(hào)數(shù)據(jù)由IN傳送到OUT所指的位元組存儲(chǔ)單元。IN的尋址範(fàn)圍：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。OUT的尋址範(fàn)圍：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD。指令格式： MOVB IN1,OUT 例： MOVB VB0,QB0（2）BIR，傳送位元組立即讀指令使能輸入有效時(shí)，立即讀取單字節(jié)物理輸入?yún)^(qū)數(shù)據(jù)IN，並傳送到OUT所指的位元組存儲(chǔ)單元。IN的尋址範(fàn)圍：IBOUT的尋址範(fàn)圍：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD。指令格式： BIR IN1,OUT 例： BIR IB0,VB102.塊傳送

指令可用來進(jìn)行一次多個(gè)（最多255個(gè)）數(shù)據(jù)的傳送，數(shù)據(jù)塊類型可以是位元組塊、字塊、雙字塊。三條指令中N的尋址範(fàn)圍都是：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。使ENO斷開的出錯(cuò)條件：SM4.3（運(yùn)行時(shí)間）；0006（間接尋址）；0091（數(shù)超界）。返回本節(jié)4.3.2移位指令

1.左移和右移

2.迴圈左移、迴圈右移

3.寄存器移位

1.左移和右移

（1）位元組左移和位元組右移SLB和SRB，位元組左移和位元組右移。使能輸入有效時(shí)，把位元組型輸入數(shù)據(jù)IN左移或右移N位後，再將結(jié)果輸出到OUT所指的位元組存儲(chǔ)單元。最大實(shí)際可移位次數(shù)為8。以第一條指令為例，指令執(zhí)行情況如表4.16所示。表4.16指令SLB執(zhí)行結(jié)果SLW和SRW，字左移和字右移。指令盒與位元組移位比較，只有名稱變?yōu)镾HR_W和SHR_W。使能輸入有效時(shí)，把字型輸入數(shù)據(jù)IN左移或右移N位後，再將結(jié)果輸出到OUT所指的字存儲(chǔ)單元。最大實(shí)際可移位次數(shù)為16。指令格式： SLW OUT,N （字左移）

SRW OUT,N （字右移）例： SLW MW0,2 SRW LW0,3以第二條指令為例，指令執(zhí)行情況如表4.17所示。（3）雙字左移和雙字右移SLD和SRD，雙字左移和雙字右移。指令盒與位元組移位比較，只有名稱變?yōu)镾HL_DW和SHR_DW，其他部分完全相同。使能輸入有效時(shí)，把雙字型輸入數(shù)據(jù)IN左移或右移N位後，再將結(jié)果輸出到OUT所指的雙字存儲(chǔ)單元。最大實(shí)際可移位次數(shù)為32。指令格式： SLD OUT,N （雙字左移）

SRD OUT,N （雙字右移）例： SLD MD0,2 SRD LD0,32.迴圈左移、迴圈右移

迴圈左移和迴圈右移根據(jù)所迴圈移位的數(shù)的長度分別又可分為位元組型、字型、雙字型。迴圈移位特點(diǎn)：移位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的移出端與另一端相連，同時(shí)又與SM1.1（溢出）相連，所以最後被移出的位被移到另一端的同時(shí)，也被放到SM1.1位存儲(chǔ)單元。例如在迴圈右移時(shí)，移位數(shù)據(jù)的最右端位移入最左端，同時(shí)又進(jìn)入SM1.1。SM1.1始終存放最後一次被移出的位。迴圈移位的類型（1）位元組迴圈左移和位元組迴圈右移

（2）字迴圈左移和字迴圈右移

（3）雙字迴圈左移和雙字迴圈右移

表4.18指令RRW執(zhí)行結(jié)果3.寄存器移位

SHRB，寄存器移位指令。該指令在梯形圖中有3個(gè)數(shù)據(jù)輸入端：DATA為數(shù)值輸入，將該位的值移入移位寄存器；S_BIT為移位寄存器的最低位端；N指定移位寄存器的長度。每次使能輸入有效時(shí)，整個(gè)移位寄存器移動(dòng)1位。移位特點(diǎn)：移位寄存器長度在指令中指定，沒有位元組型、字型、雙字型之分?？芍付ǖ淖畲箝L度為64位，可正也可負(fù)。表4.19指令SHRB執(zhí)行結(jié)果返回本節(jié)4.3.3位元組交換指令

SWAP，位元組交換指令。使能輸入有效時(shí)，將字型輸入數(shù)據(jù)IN的高位元組和低位元組進(jìn)行交換。本指令只對(duì)字型數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，指令的執(zhí)行不影響的特殊記憶體位。使能流輸出ENO斷開的出錯(cuò)條件：SM4.3（運(yùn)行時(shí)間）；0006（間接尋址）。指令格式： SWAP IN （位元組交換）例： SWAP VW10以第本指令為例，指令執(zhí)行情況如表4.20所示。返回本節(jié)4.3.4填充指令

FILL，記憶體填充指令。使能輸入有效時(shí)，用字型輸入數(shù)據(jù)IN填充從輸出OUT所指的單元開始的N個(gè)字存儲(chǔ)單元。填充指令只對(duì)字型數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，N值為位元組型，可取從1~255的整數(shù)。指令的執(zhí)行不影響的特殊記憶體位。使能流輸出ENO斷開的出錯(cuò)條件：SM4.3（運(yùn)行時(shí)間）；0006（間接尋址）；0091（運(yùn)算元超界）。

指令格式： FILL IN,OUT,N （填充指令）例： FILL 10,VW100,12本條指令的執(zhí)行結(jié)果是：將數(shù)據(jù)10填充到從VW100到VW122共12個(gè)字存儲(chǔ)單元。

返回本節(jié)4.4表功能指令

4.4.1表存數(shù)指令4.4.2表取數(shù)指令

4.4.3表查找指令

返回本章首頁表只對(duì)字型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，表的格式例如表4.21所示。

4.4.1表存數(shù)指令

ATT，表存數(shù)指令。該指令在梯形圖中有2個(gè)數(shù)據(jù)輸入端：DATA為數(shù)值輸入，指出將被存儲(chǔ)的字型數(shù)據(jù)或其地址；TBL表格的首地址，用以指明被訪問的表格。當(dāng)使能輸入有效時(shí)，將輸入字型數(shù)據(jù)添加到指定的表格中。表存數(shù)特點(diǎn)：表存數(shù)時(shí)，新存的數(shù)據(jù)添加在表中最後一個(gè)數(shù)據(jù)的後面。每向表中存一個(gè)數(shù)據(jù)，實(shí)際填表數(shù)EC會(huì)自動(dòng)加1。表4.22指令A(yù)TT執(zhí)行結(jié)果

返回本節(jié)4.4.2表取數(shù)指令

1.FIFO，先進(jìn)先出指令

2.LIFO，後進(jìn)先出指令

1.FIFO，先進(jìn)先出指令

當(dāng)使能輸入有效時(shí)，從TBL指明的表中移出第一個(gè)字型數(shù)據(jù)並將其輸出到DATA所指定的字單元。FIFO表取數(shù)特點(diǎn)：取數(shù)時(shí)，移出的數(shù)據(jù)總是最先進(jìn)入表中的數(shù)據(jù)。每次從表中移出一個(gè)數(shù)據(jù)，剩餘數(shù)據(jù)依次上移一個(gè)字單元位置，同時(shí)實(shí)際填表數(shù)EC會(huì)自動(dòng)減1。指令格式： FIFO TBL,DATA 例： FIFO VW100,AC0如果仍是對(duì)表4.21存取，則指令執(zhí)行情況如表4.23所示。

表4.23指令FIFO執(zhí)行結(jié)果

2.LIFO，後進(jìn)先出指令

當(dāng)使能輸入有效時(shí)，從TBL指明的表中移出最後一個(gè)字型數(shù)據(jù)並將其輸出到DATA所指定的字單元。LIFO表取數(shù)特點(diǎn)：取數(shù)時(shí)，移出的數(shù)據(jù)是最後進(jìn)入表中的數(shù)據(jù)。每次從表中取出一個(gè)數(shù)據(jù)，剩餘數(shù)據(jù)位置保持不變，實(shí)際填表數(shù)EC會(huì)自動(dòng)減1。指令格式： LIFO TBL,DATA 例： LIFO VW100,AC0如果仍是對(duì)表4.21存取，則指令執(zhí)行情況如表4.24所示。表4.24指令LIFO執(zhí)行結(jié)果返回本節(jié)4.4.3表查找指令

FND?，表查找指令。通過表查找指令可以從字型數(shù)表中找出符合條件的數(shù)據(jù)所在的表中數(shù)據(jù)編號(hào)，編號(hào)範(fàn)圍為0~99。在梯形圖中有4個(gè)數(shù)據(jù)輸入端：TBL表格的首地址，用以指明被訪問的表格；PTN是用來描述查表?xiàng)l件時(shí)進(jìn)行比較的數(shù)據(jù)；CMD是比較運(yùn)算符“？”的編碼，它是一個(gè)1~4的數(shù)值，分別代表=、<>、<和>運(yùn)算符；INDX用來指定表中符合查找條件的數(shù)據(jù)的地址。表4.25表查找指令執(zhí)行結(jié)果返回本節(jié)4.5轉(zhuǎn)換指令

4.5.1數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換

4.5.2編碼和解碼

4.5.3七段碼

4.5.4字串轉(zhuǎn)換

返回本章首頁4.5.1數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換

1.位元組與整數(shù)（1）位元組到整數(shù)（2）整數(shù)到位元組

2.整數(shù)與雙整數(shù)

（1）雙整數(shù)到整數(shù)

（2）整數(shù)到雙整數(shù)

3.雙整數(shù)與實(shí)數(shù)

（1）實(shí)數(shù)到雙整數(shù)

（2）雙整數(shù)到實(shí)數(shù)

4.整數(shù)與BCD碼

（1）BCD碼到整數(shù)

（2）整數(shù)到BCD碼

5.程式實(shí)例

1.位元組與整數(shù)

（1）位元組到整數(shù)BTI，位元組轉(zhuǎn)換為整數(shù)指令。使能輸入有效時(shí)，將位元組輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成整數(shù)類型，並將結(jié)果送到OUT輸出。位元組型是無符號(hào)的，所以沒有符號(hào)擴(kuò)展。使能流輸出ENO斷開的出錯(cuò)條件：SM4.3（運(yùn)行時(shí)間）；0006（間接尋址）。指令格式： BTI IN,OUT例： BTI VB0,AC0（2）整數(shù)到位元組ITB，整數(shù)轉(zhuǎn)換位元組指令。使能輸入有效時(shí)，將整數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成位元組類型，並將結(jié)果送到OUT輸出。輸入數(shù)據(jù)超出位元組範(fàn)圍（0~255）則產(chǎn)生溢出。移位指令影響的特殊記憶體位：SM1.1（溢出）。使能流輸出ENO斷開的出錯(cuò)條件：SM1.1（溢出）；SM4.3（運(yùn)行時(shí)間）；0006（間接尋址）。指令格式： ITB IN,OUT 例： ITB AC0,VB102.整數(shù)與雙整數(shù)（1）雙整數(shù)到整數(shù)DTI，雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為整數(shù)指令。使能輸入有效時(shí)，將雙整數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成整數(shù)類型，並將結(jié)果送到OUT輸出。輸入數(shù)據(jù)超出整數(shù)範(fàn)圍則產(chǎn)生溢出。移位指令影響的特殊記憶體位：SM1.1（溢出）。使能流輸出ENO斷開的出錯(cuò)條件：SM1.1（溢出）；SM4.3（運(yùn)行時(shí)間）；0006（間接尋址）。指令格式： DTI IN,OUT 例： DTI AC0,VW20（2）整數(shù)到雙整數(shù)ITD，整數(shù)轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)指令。使能輸入有效時(shí)，將整數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)類型（符號(hào)進(jìn)行擴(kuò)展），並將結(jié)果送到OUT輸出。使能流輸出ENO斷開的出錯(cuò)條件：SM4.3（運(yùn)行時(shí)間）；0006（間接尋址）。指令格式： ITD IN,OUT 例： ITD VW0,AC03.雙整數(shù)與實(shí)數(shù)（1）實(shí)數(shù)到雙整數(shù)（2）雙整數(shù)到實(shí)數(shù)DTR，雙整數(shù)轉(zhuǎn)換實(shí)數(shù)指令。使能輸入有效時(shí)，將雙整數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成實(shí)型，並將結(jié)果送到OUT輸出。使能流輸出ENO斷開的出錯(cuò)條件：SM4.3（運(yùn)行時(shí)間）；0006（間接尋址）。指令格式：DTR IN,OUT 例： DTR AC0,VD1004.整數(shù)與BCD碼（1）BCD碼到整數(shù)BCDI，BCD碼轉(zhuǎn)換為整數(shù)指令。使能輸入有效時(shí)，將BCD碼輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成整數(shù)類型，並將結(jié)果送到OUT輸出。輸入數(shù)據(jù)IN的範(fàn)圍為0~9999。指令格式：BCDI OUT 例： BCDI AC0

（2）整數(shù)到BCD碼IBCD，整數(shù)轉(zhuǎn)換為BCD碼指令。使能輸入有效時(shí)，將整數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成BCD碼類型，並將結(jié)果送到OUT輸出。輸入數(shù)據(jù)IN的範(fàn)圍為0~9999。指令格式：IBCD OUT 例： IBCD AC05.程式實(shí)例功能：模擬量控制程式中的數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換。將模擬量輸入端採樣值由整數(shù)轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)，然後由雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù)，再除以一個(gè)比例因數(shù)得到PLC可以處理的範(fàn)圍內(nèi)的值。程式實(shí)現(xiàn)：本程式如圖4.30所示。返回本節(jié)4.5.2編碼和解碼

1.編碼ENCO，編碼指令。使能輸入有效時(shí)，將字型輸入數(shù)據(jù)IN的最低有效位（值為1的位）的位號(hào)輸出到OUT所指定的位元組單元的低4位。即用半個(gè)位元組來對(duì)一個(gè)字型數(shù)據(jù)16位中的1位有效位進(jìn)行編碼。使能流輸出ENO斷開的出錯(cuò)條件：SM4.3（運(yùn)行時(shí)間）；0006（間接尋址）。指令格式： ENCO IN,OUT例： ENCO AC0,VB0以本指令為例，指令執(zhí)行情況如表4.26所示。表4.26編碼指令執(zhí)行結(jié)果2.解碼DECO，解碼指令。使能輸入有效時(shí)，將位元組型輸入數(shù)據(jù)IN的低4位所表示的位號(hào)對(duì)OUT所指定的字單元的對(duì)應(yīng)位置1，其他位置0。即對(duì)半個(gè)位元組的編碼進(jìn)行解碼來選擇一個(gè)字型數(shù)據(jù)16位中的1位。使能流輸出ENO斷開的出錯(cuò)條件：SM4.3（運(yùn)行時(shí)間）；0006（間接尋址）。指令格式： DECO IN,OUT例： DECO VB0,AC0本指令執(zhí)行情況如表4.27所示。返回本節(jié)4.5.3七段碼

SEG，七段碼指令。使能輸入有效時(shí)，將位元組型輸入數(shù)據(jù)IN的低4位有效數(shù)字產(chǎn)生相應(yīng)的七段碼，並將其輸出到OUT所指定的位元組單元。返回本節(jié)4.5.4字串轉(zhuǎn)換

1.指令種類（1）ASCII碼轉(zhuǎn)換16進(jìn)制指令（2）16進(jìn)制到ASCII碼（3）整數(shù)到ASCII碼（4）雙整數(shù)到ASCII碼（5）實(shí)數(shù)到ASCII碼2.指令介紹下麵僅以ASCII碼轉(zhuǎn)換16進(jìn)制指令為例說明字串與其他數(shù)據(jù)類型之間的轉(zhuǎn)換。ATH，ASCII碼轉(zhuǎn)換16進(jìn)制指令。指令盒中有3個(gè)運(yùn)算元：IN，開始字元的位元組地址，位元組類型；LEN，字串的長度，位元組類型，最大長度為255；OUT，輸出目的開始位元組地址，位元組類型。使能輸入有效時(shí)，把從IN開始的長度為LEN的ASCII碼轉(zhuǎn)換為16進(jìn)制數(shù)，並將結(jié)果送到OUT開始的位元組進(jìn)行輸出。3.程式實(shí)例以上面的指令為例，條指令的執(zhí)行結(jié)果如表4.28所示，程式如圖4.31所示。表4.28指令A(yù)TH執(zhí)行結(jié)果圖4.31字串轉(zhuǎn)換返回本節(jié)

應(yīng)用指令

5.1.1空操作

NOP，空操作指令。使能輸入有效時(shí)，執(zhí)行空操作指令?？詹僮髦噶畈挥绊懹脩舫淌降膱?zhí)行，運(yùn)算元N是標(biāo)號(hào)，是一個(gè)0~255的常數(shù)。指令格式：

NOP N例：

NOP 30 程式如下圖5.1所示。返回本節(jié)5.1.2結(jié)束及暫停

1.結(jié)束指令結(jié)束指令有兩條：END和MEND。兩條指令在梯形圖中以線圈形式編程。

END，條件結(jié)束指令。使能輸入有效時(shí)，終止用戶主程序。MEND無條件結(jié)束指令。無條件終止用戶程式的執(zhí)行，返回主程序的第一條指令。用Micro/Win32編程時(shí)，編程人員不需手工輸入MEND指令，而是由軟體自動(dòng)加在主程序結(jié)尾。指令格式：END （無運(yùn)算元）2.暫停指令STOP，暫停指令。使能輸入有效時(shí)，該指令使主機(jī)CPU的工作方式由RUN切換到STOP方式，從而立即終止用戶程式的執(zhí)行。STOP指令在梯形圖中以線圈形式編程。指令不含運(yùn)算元。指令的執(zhí)行不考慮對(duì)特殊標(biāo)誌寄存器位和能流的影響。指令格式：STOP （無運(yùn)算元）返回本節(jié)5.1.3看門狗

WDR，看門狗複位指令。當(dāng)使能輸入有效時(shí)，執(zhí)行WDR指令，每執(zhí)行一次，看門狗定時(shí)器就被複位一次。用本指令可用以延長掃描週期，從而可以有效避免看門狗超時(shí)錯(cuò)誤。指令格式：WDR （無運(yùn)算元）程式實(shí)例：指令STOP、END、WDR的應(yīng)用如圖5.2所示。圖5.2停止、結(jié)束、看門狗指令返回本節(jié)5.1.4跳轉(zhuǎn)

1.跳轉(zhuǎn)指令與跳轉(zhuǎn)相關(guān)的指令有下麵兩條：（1）跳轉(zhuǎn)指令JMP，跳轉(zhuǎn)指令。使能輸入有效時(shí)，使程式流程跳到同一程式中的指定標(biāo)號(hào)n處執(zhí)行。執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令時(shí)，邏輯堆疊的棧頂值總是1。（2）標(biāo)號(hào)指令LBL，標(biāo)號(hào)指令。標(biāo)記程式段，作為跳轉(zhuǎn)指令執(zhí)行時(shí)跳轉(zhuǎn)到的目的位置。運(yùn)算元n為0~255的字型數(shù)據(jù)。程式實(shí)例：如右圖5.3所示。用增減計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)，如果當(dāng)前值小於500，則程式按原順序執(zhí)行，若當(dāng)前值超過500，則跳轉(zhuǎn)到從標(biāo)號(hào)10開始的程式執(zhí)行。返回本節(jié)圖5.3程式跳轉(zhuǎn)實(shí)例5.1.5副程式指令

建立副程式2.副程式調(diào)用

3.帶參數(shù)的副程式調(diào)用

1.建立副程式

可用編程軟體Edit菜單中的Insert選項(xiàng)，選擇Subroutine，以建立或插入一個(gè)新的副程式，同時(shí)在指令樹窗口可以看到新建的副程式圖示，默認(rèn)的程式名是SBR_n，編號(hào)n從0開始按遞增順序生成，可以在圖示上直接更改副程式的程式名。在指令樹窗口雙擊副程式的圖示就可對(duì)它進(jìn)行編輯。2.副程式調(diào)用

（1）副程式調(diào)用和返回指令副程式調(diào)用

副程式條件返回（2）注意事項(xiàng)

（3）應(yīng)用實(shí)例

圖5.4所示的程式實(shí)現(xiàn)用外部控制條件分別調(diào)用兩個(gè)子程式。圖5.4副程式調(diào)用舉例3.帶參數(shù)的副程式調(diào)用

（1）副程式參數(shù)

變數(shù)名

變數(shù)類型

數(shù)據(jù)類型

（2）參數(shù)副程式調(diào)用的規(guī)則

（3）變數(shù)表使用

（4）程式實(shí)例

以上面指令為例，局部變數(shù)表分配如表5.1所示，程式段如圖5.5所示。表5.1局部變數(shù)表例圖5.5帶參數(shù)的副程式調(diào)用返回本節(jié)5.1.6程式迴圈

迴圈開始

迴圈結(jié)束

3.程式實(shí)例

圖5.6程式迴圈(1)返回本節(jié)圖5.6程式迴圈(2)5.1.7順序控制繼電器

1.順序繼電器指令（1）定義順序段（2）段開始（3）段結(jié)束（4）段轉(zhuǎn)移2.注意事項(xiàng)3.順序結(jié)構(gòu)

4.程式實(shí)例

本例是用順序繼電器實(shí)現(xiàn)的順序控制中的一個(gè)步的程式段，這一步實(shí)現(xiàn)的功能是使兩個(gè)電機(jī)M1和M2起動(dòng)運(yùn)行20秒後停止，切換到下一步。程式如圖5.7所示。返回本節(jié)5.1.8與ENO指令

AENO，與ENO指令。ENO是梯形圖和功能框圖編程時(shí)指令盒的布爾能流輸出端。如果指令盒的能流輸入有效，同時(shí)執(zhí)行沒有錯(cuò)誤，ENO就置位，將能流向下傳遞。當(dāng)用梯形圖編程時(shí)，且指令盒後串聯(lián)一個(gè)指令盒或線圈，語句表語言中用AENO指令描述。

指令格式：AENO（無運(yùn)算元）圖5.8與ENO指令A(yù)ENO指令只能在語句表中使用，將棧頂值和ENO位的邏輯與運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果保存到棧頂。程式如圖5.8所示。返回本節(jié)5.2特殊指令

5.2.1時(shí)鐘指令

5.2.2中斷

5.2.3通信

5.2.4高速計(jì)數(shù)

5.2.5高速脈衝輸出

5.2.6

PID回路指令

返回本章首頁5.2.1時(shí)鐘指令

1.讀即時(shí)時(shí)鐘TODR，讀即時(shí)時(shí)鐘指令。當(dāng)使能輸入有效時(shí)，系統(tǒng)讀當(dāng)前時(shí)間和日期，並把它裝入一個(gè)8位元組的緩衝區(qū)。

2.寫實(shí)時(shí)時(shí)鐘TODW，寫實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令。用來設(shè)定即時(shí)時(shí)鐘。當(dāng)使能輸入有效時(shí)，系統(tǒng)將包含當(dāng)前時(shí)間和日期，一個(gè)8位元組的緩衝區(qū)將裝入時(shí)鐘。

時(shí)鐘緩衝區(qū)的格式如表5.2所示。

表5.2時(shí)鐘緩衝區(qū)程式實(shí)例控制要求：編寫一段程式，可實(shí)現(xiàn)讀、寫實(shí)時(shí)時(shí)鐘，並以BCD碼顯示分鐘。時(shí)鐘緩衝區(qū)從VB100開始。程式中的副程式SBR_0為寫時(shí)鐘副程式，將當(dāng)前時(shí)間寫入從VB100開始的8位元組時(shí)間緩衝區(qū)，時(shí)間設(shè)置如下表5.3所示。程式實(shí)現(xiàn)：讀寫時(shí)鐘程式如圖5.9所示。圖5.9讀寫時(shí)鐘返回本節(jié)5.2.2中斷

1.中斷源（1）中斷源及種類中斷源，即中斷事件發(fā)出中斷請(qǐng)求的來源。S7-200可編程序控制器具有最多可達(dá)34個(gè)中斷源，每個(gè)中斷源都分配一個(gè)編號(hào)用以識(shí)別，稱為中斷事件號(hào)。這些中斷源大致分為三大類：通信中斷、輸入輸出中斷和時(shí)基中斷。（2）中斷優(yōu)先順序

中斷優(yōu)先順序由高到低依次是：通信中斷、輸入輸出中斷、時(shí)基中斷。每種中斷中的不同中斷事件又有不同的優(yōu)先權(quán)。主機(jī)中的所有中斷事件及優(yōu)先順序如表5.4所示。表5.4中斷事件及優(yōu)先順序2.中斷調(diào)用即調(diào)用中斷程式，使系統(tǒng)對(duì)特殊的內(nèi)部或外部事件作出回應(yīng)。系統(tǒng)回應(yīng)中斷時(shí)自動(dòng)保存邏輯堆疊、累加器和某些特殊標(biāo)誌記憶體位，即保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)。中斷處理完成時(shí)，又自動(dòng)恢復(fù)這些單元原來的狀態(tài)，即恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)。（1）中斷調(diào)用指令（2）注意事項(xiàng)（3）程式實(shí)例（3）程式實(shí)例控制要求：程式實(shí)現(xiàn)的功能是調(diào)用I0.1輸入點(diǎn)的上升沿中斷，若發(fā)現(xiàn)I/O錯(cuò)誤，則禁止本中斷，用外部條件可以禁止全局中斷。程式實(shí)現(xiàn)：本程式如圖5.10所示。圖5.10中斷調(diào)用程式3.中斷程式（1）構(gòu)成中斷程式必須由三部分構(gòu)成：中斷程式標(biāo)號(hào)、中斷程式指令和無條件返回指令。（2）要求（3）編制方法（4）注意事項(xiàng)返回本節(jié)5.2.3通信

通信指令包括：XMT，自由口發(fā)送指令RCV，自由口接收指令NETR，網(wǎng)路讀指令NETW，網(wǎng)路寫指令GPA，獲取口地址指令5.2.4高速計(jì)數(shù)

1.高速計(jì)數(shù)器介紹2.高速計(jì)數(shù)指令

3.高速計(jì)數(shù)器的使用方法

4.應(yīng)用實(shí)例

1.高速計(jì)數(shù)器介紹（1）數(shù)量及編號(hào)（2）中斷事件類型

（3）工作模式及輸入點(diǎn)

（1）數(shù)量及編號(hào)高速計(jì)數(shù)器在程式中使用時(shí)的地址編號(hào)用HCn來表示（在非程式中有時(shí)用HSCn），HC表編程元件名稱為高速計(jì)數(shù)器，n為編號(hào)。HCn除了表示高速計(jì)數(shù)器的編號(hào)之外，還代表兩方面的含義：高速計(jì)數(shù)器位和高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值。編程時(shí)，從所用的指令可以看出是位還是當(dāng)前值。不同型號(hào)的PLC主機(jī)，高速計(jì)數(shù)器的數(shù)量對(duì)應(yīng)如表5.7所示。（2）中斷事件類型高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)和動(dòng)作可採用中斷方式進(jìn)行控制，與CPU的掃描週期關(guān)係不大，各種型號(hào)的PLC可用的高速計(jì)數(shù)器的中斷事件大致分為3類：當(dāng)前值等於預(yù)設(shè)值中斷、輸入方向改變中斷和外部複位中斷。所有高速計(jì)數(shù)器都支持當(dāng)前值等於預(yù)設(shè)值中斷。每個(gè)高速計(jì)數(shù)器的3種中斷的優(yōu)先順序由高到低，不同高速計(jì)數(shù)器之間的優(yōu)先順序又按編號(hào)順序由高到低。具體對(duì)應(yīng)關(guān)係如表5.8所示。（3）工作模式及輸入點(diǎn) 工作模式 輸入端連接

高速計(jì)數(shù)器的工作模式共有12種。以模式4為例，時(shí)序如圖5.11所示。圖5.11模式4操作時(shí)序選用某個(gè)高速計(jì)數(shù)器在某種工作模式下工作，高速計(jì)數(shù)器的輸入端不是任意選擇，必須按系統(tǒng)指定的輸入點(diǎn)。如表5.9所示。2.高速計(jì)數(shù)指令

高速計(jì)數(shù)器指令有兩條：HDEF和HSC。（1）HDEF指令HDEF，定義高速計(jì)數(shù)器指令。使能輸入有效時(shí)，為指定的高速計(jì)數(shù)器分配一種工作模式，即用來建立高速計(jì)數(shù)器與工作模式之間的聯(lián)繫。梯形圖指令盒中有兩個(gè)數(shù)據(jù)輸入端：HSC，高速計(jì)數(shù)器編號(hào)，為0~5的常數(shù)，位元組型；MODE，工作模式，為0~11的常數(shù)，位元組型。（2）HSC指令HSC，高速計(jì)數(shù)器指令。使能輸入有效時(shí)，根據(jù)高速計(jì)數(shù)器特殊記憶體位的狀態(tài)，並按照HDEF指令指定的工作模式，設(shè)置高速計(jì)數(shù)器並控制其工作。梯形圖指令盒數(shù)據(jù)輸入端N：高速計(jì)數(shù)器編號(hào)，為0~5的常數(shù)，字型。每個(gè)高速計(jì)數(shù)器都有固定的特殊功能記憶體與之相配合，完成高速計(jì)數(shù)功能。具體對(duì)應(yīng)關(guān)係如表5.11所示。3.高速計(jì)數(shù)器的使用方法

每個(gè)高速計(jì)數(shù)器都有一個(gè)狀態(tài)位元組，程式運(yùn)行時(shí)根據(jù)運(yùn)行狀況自動(dòng)使某些位置位，可以通過程式來讀相關(guān)位的狀態(tài)，用以作為判斷條件實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的操作。狀態(tài)位元組中各狀態(tài)位的功能如表5.12所示。使用高速計(jì)數(shù)器時(shí)，要按以下步驟進(jìn)行：（1）選擇計(jì)數(shù)器及工作模式

（2）設(shè)置控制位元組

（3）執(zhí)行HDEF指令

（4）設(shè)定當(dāng)前值和預(yù)設(shè)值

（5）設(shè)置中斷事件並全局開中斷

（6）執(zhí)行HSC指令

表5.13控制位含義4.應(yīng)用實(shí)例

要對(duì)一高速事件精確控制，通過對(duì)脈衝信號(hào)進(jìn)行增計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)當(dāng)前值達(dá)到24產(chǎn)生中斷，重新從0計(jì)數(shù)，對(duì)中斷次數(shù)進(jìn)行累計(jì)。計(jì)數(shù)方向用一個(gè)外部信號(hào)控制，並能實(shí)現(xiàn)外部複位。所用的主機(jī)型號(hào)為CPU221。設(shè)計(jì)步驟：①選擇高速計(jì)數(shù)器HSC0，並確定工作方式4。②令SM37=16#F8③執(zhí)行HDEF指令，輸入端HSC為0，MODE為4。④裝入當(dāng)前值，令SMD38=0。⑤裝入設(shè)定值，令SMD42=24。⑥執(zhí)行中斷連接ATCH指令，輸入端INT為INT0，EVNT為10。

主程序、初始化副程式和中斷程式分別如圖5.12、圖5.13和圖5.14所示。圖5.12主程序圖5.13初始化副程式圖5.14中斷程式返回本節(jié)5.2.5高速脈衝輸出

1.高速脈衝輸出介紹（1）高速脈衝輸出的形式

（2）輸出端子的確定

（3）相關(guān)寄存器

（4）脈衝輸出指令

每個(gè)高速脈衝發(fā)生器對(duì)應(yīng)一定數(shù)量特殊標(biāo)誌寄存器，這些寄存器包括控制位元組寄存器、狀態(tài)位元組寄存器和參數(shù)數(shù)值寄存器，用以控制高速脈衝的輸出形式、反映輸出狀態(tài)和參數(shù)值。各寄存器分配如表5.14所示。l

狀態(tài)位元組每個(gè)高速脈衝輸出都有一個(gè)狀態(tài)位元組，程式運(yùn)行時(shí)根據(jù)運(yùn)行狀況自動(dòng)使某些位置位，可以通過程式來讀相關(guān)位的狀態(tài)，用以作為判斷條件實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的操作。狀態(tài)位元組中各狀態(tài)位的功能如表5.15所示。

控制位元組每個(gè)高速脈衝輸出都對(duì)應(yīng)一個(gè)控制位元組，通過對(duì)控制位元組中指定位的編程，可以根據(jù)操作要求設(shè)置位元組中各控制位，如脈衝輸出允許、PTO/PWM模式選擇、單段/多段選擇、更新方式、時(shí)間基準(zhǔn)、允許更新等。控制位元組中各控制位的功能如表5.16所示。2.高速脈衝串輸出PTO（1）週期和脈衝數(shù)（2）PTO的種類（3）中斷事件類型（4）PTO的使用（1）週期和脈衝數(shù)週期：單位可以是微秒μs或毫秒ms；為16位無符號(hào)數(shù)據(jù)，週期變化範(fàn)圍是50~65535μs或2~65535ms，通常應(yīng)設(shè)定週期值為偶數(shù)，若設(shè)置為奇數(shù)，則會(huì)引起輸出波形占空比的輕微失真。如果編程時(shí)設(shè)定週期單位小於2，系統(tǒng)默認(rèn)按2進(jìn)行設(shè)置。脈衝數(shù)：用雙字長無符號(hào)數(shù)表示，脈衝數(shù)取值範(fàn)圍是1~4294967295之間。如果編程時(shí)指定脈衝數(shù)為0，則系統(tǒng)默認(rèn)脈衝數(shù)為1個(gè)。（2）PTO的種類PTO方式中，如果要輸出多個(gè)脈衝串，允許脈衝串進(jìn)行排隊(duì)，形成管線，當(dāng)前輸出的脈衝串完成之後，立即輸出新脈衝串，這保證了脈衝串順序輸出的連續(xù)性。單段管線

多段管線

包絡(luò)表由包絡(luò)段數(shù)和各段構(gòu)成。每段長度為8個(gè)位元組，包括：脈衝週期值（16位）、週期增量值（16位）和脈衝計(jì)數(shù)值（32位）。以包絡(luò)3段的包絡(luò)表為例，包絡(luò)表的結(jié)構(gòu)如表5.17所示。（3）中斷事件類型高速脈衝串輸出可以採用中斷方式進(jìn)行控制，各種型號(hào)的PLC可用的高速脈衝串輸出的中斷事件有兩個(gè)，如表5.18所示。（4）PTO的使用使用高速脈衝串輸出時(shí)，要按以下步驟進(jìn)行：確定脈衝發(fā)生器及工作模式

設(shè)置控制位元組寫入週期值、週期增量值和脈衝數(shù)裝入包絡(luò)的首地址設(shè)置中斷事件並全局開中斷執(zhí)行PLS指令3.應(yīng)用實(shí)例（1）控制要求步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，要從A點(diǎn)加速到B點(diǎn)後恒速運(yùn)行，又從C點(diǎn)開始減速到D點(diǎn)，完成這一過程時(shí)用指示燈顯示。電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)受脈衝控制，A點(diǎn)和D點(diǎn)的脈衝頻率為2kHz，B點(diǎn)和C點(diǎn)的頻率為10kHz，加速過程的脈衝數(shù)為400個(gè)，恒速轉(zhuǎn)動(dòng)的脈衝數(shù)為4000個(gè)，減速過程脈衝數(shù)為200個(gè)。工作過程如圖5.15所示。圖5.15步進(jìn)電機(jī)工作過程（2）分析確定脈衝發(fā)生器及工作模式

設(shè)置控制位元組

寫入週期值、週期增量值和脈衝數(shù)

裝入包絡(luò)表首地址

中斷調(diào)用

執(zhí)行PLS指令

（3）程式實(shí)現(xiàn)本控制系統(tǒng)主程序如下圖5.16所示。初始化副程式SBR_1如圖5.17所示。包絡(luò)表副程式如圖5.18所示。中斷程式如圖5.19所示。圖5.16主程序圖5.17初始化副程式SBR_1圖5.18包絡(luò)表副程式SBR_0（1）圖5.18包絡(luò)表副程式SBR_0（2）圖5.19中斷程式4.寬度可調(diào)脈衝輸出PWM（1）週期和脈衝寬度

（2）更新方式

（3）PWM的使用

返回本節(jié)5.2.6

PID回路指令

PID演算法

2.PID指令

3.應(yīng)用實(shí)例

1.PID演算法

1.PID演算法如果一個(gè)PID回路的輸出M(t)是時(shí)間的函數(shù)，則可以看作是比例項(xiàng)、積分項(xiàng)和微分項(xiàng)三部分之和。即：用數(shù)字電腦處理這樣的控制算式，連續(xù)的算式必須週期採樣進(jìn)行離散化，同時(shí)各信號(hào)也要離散化，公式如下：MPn=Kc*(SPn-PVn)+Kc*Ts/Ti*(SPn-PVn)+MX+Kc*Td/Ts*(PVn-1-PVn)回路表初始化程式實(shí)例：如果Kc為0.4，Ts為0.2秒，Ti為30分鐘，Td為15分鐘，則可以建立一個(gè)副程式SBR0用來對(duì)回路表進(jìn)行初始化。程式如圖5.20所示。圖5.20回路表初始化副程式SBR02.PID指令

PID，PID回路指令。使能輸入有效時(shí)，該指令利用回路表中的輸入資訊和組態(tài)資訊，進(jìn)行PID運(yùn)算。梯形圖的指令盒中有2個(gè)數(shù)據(jù)輸入端：TBL，回路表的起始地址，是由VB指定的位元組型數(shù)據(jù)；LOOP，回路號(hào)，是0~7的常數(shù)。指令影響的特殊標(biāo)誌記憶體位：SM1.1（溢出）。使能流輸出ENO斷開的出錯(cuò)條件：SM1.1（溢出）；SM4.3（運(yùn)行時(shí)間）；0006（間接尋址）。指令格式：PID TBL,LOOP3.應(yīng)用實(shí)例

（1）控制要求有一水箱有一條進(jìn)水管和一條出水管，進(jìn)水管的水流量隨時(shí)間不斷變化，要求控制出水管閥門的開度，使水箱內(nèi)的液位始終保持在水滿時(shí)液位的一半。系統(tǒng)使用比例積分微分控制，假設(shè)採用下列控制參數(shù)值：Kc為0.4，Ts為0.2秒，Ti為30分鐘，Td為15分鐘。（2）分析本系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化時(shí)可採用單極性方案，系統(tǒng)的輸入來自液位計(jì)的液位測(cè)量採樣；設(shè)定值是液位的50%，輸出是單極性模擬量用以控制閥門的開度，可以在0%~100%之間變化。（3）程式實(shí)現(xiàn)本程式的主程序如圖5.21所示，回路表初始化副程式SBR0如圖5.22所示，中斷程式INT0如圖5.23所示。圖5.21主程序圖5.22初始化副程式SBR1圖5.23中斷副程式INT0（1）圖5.23中斷副程式INT0（2）返回本節(jié)

編程軟體

6.1.1系統(tǒng)要求操作系統(tǒng)：Windows95、Windows98、WindowsME或

Windows2000電腦：IBM486以上相容機(jī)，記憶體8MB以上，VGA顯示器，至少50MB以上硬碟空間，Windows支持的滑鼠。通信電纜：PC/PPI電纜（或使用一個(gè)通信處理器卡），用來將電腦與PLC連接。返回本節(jié)6.1.2軟體安裝STEP7-Micro/WIN32編程軟體在一張光碟上，用戶可按以下步驟安裝：①將光碟插入光碟驅(qū)動(dòng)器。

②系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入安裝嚮導(dǎo)，或單擊“開始”按鈕啟動(dòng)Windows菜單。

③單擊“運(yùn)行”菜單。

④按照安裝嚮導(dǎo)完成軟體的安裝。

⑤在安裝結(jié)束時(shí)，會(huì)出現(xiàn)是否重新起動(dòng)電腦選項(xiàng)。返回本節(jié)6.1.3硬體連接可以用PC/PPI電纜建立個(gè)人電腦與PLC之間的通信。這是單主機(jī)與個(gè)人電腦的連接，不需要其他硬體，如數(shù)據(jù)機(jī)和編程設(shè)備等。典型的單主機(jī)連接及CPU組態(tài)如下圖6.1所示。返回本節(jié)6.1.4參數(shù)設(shè)置安裝完軟體並且設(shè)置連接好硬體之後，可以按下麵的步驟核實(shí)默認(rèn)的參數(shù)：（1）在STEP7-Micro/WIN32運(yùn)行時(shí)單擊通信圖示，或從菜單中選擇View中選擇選項(xiàng)Communications，則會(huì)出現(xiàn)一個(gè)通信對(duì)話框。（2）在對(duì)話框中雙擊PC/PPI電纜的圖示，將出現(xiàn)PG/PC介面的對(duì)話框，可參見第7章的圖7.14。（3）單擊Properties按鈕，將出現(xiàn)介面屬性對(duì)話框，如圖8.16所示。檢查各參數(shù)的屬性是否正確，其中通信串列傳輸速率默認(rèn)值為9600波特。返回本節(jié)6.1.5線上聯(lián)繫前幾步如果都順利完成，則可以建立與SIMATICS7-200CPU的線上聯(lián)繫，步驟如下：（1）在STEP7-Micro/WIN32下，單擊通信圖示，或從菜單中選擇View中選擇選項(xiàng)Communications，則會(huì)出現(xiàn)一個(gè)通信建立結(jié)果對(duì)話框，顯示是否連接了CPU主機(jī)。（2）雙擊通信建立對(duì)話框中的刷新圖示，STEP7-Micro/WIN32將檢查所連接的所有S7-200CPU站，並為每個(gè)站建立一個(gè)CPU圖示。（3）雙擊要進(jìn)行通信的站，在通信建立對(duì)話框中可以顯示所選站的通信參數(shù)。返回本節(jié)6.1.6設(shè)置修改PLC通信參數(shù)如果建立了電腦和PLC的線上聯(lián)繫，就可利用軟體檢查、設(shè)置和修改PLC的通信參數(shù)。步驟如下：（1）單擊引導(dǎo)條中的系統(tǒng)塊圖示，或從主菜單中選擇View菜單中的SystemBlock選項(xiàng)，將出現(xiàn)系統(tǒng)塊對(duì)話框。（2）單擊Port（s）選項(xiàng)卡。檢查各參數(shù)，認(rèn)為無誤單擊OK確認(rèn)。如果需要修改某些參數(shù)，可以先進(jìn)行有關(guān)的修改，然後單擊Apply按鈕，再單擊OK確認(rèn)後退出。（3）單擊工具條中的下裝圖示，即可把修改後的參數(shù)下裝到PLC主機(jī)。返回本節(jié)6.2功能6.2.1基本功能

6.2.2外觀

6.2.3各部分功能

6.2.4系統(tǒng)組態(tài)

返回本章首頁6.2.1基本功能程式編輯中的語法檢查功能可以提前避免一些語法和數(shù)據(jù)類型方面的錯(cuò)誤。梯形圖和語句表的錯(cuò)誤檢查結(jié)果如下圖6.2所示。軟體功能的實(shí)現(xiàn)可以在聯(lián)機(jī)工作方式（線上方式）下進(jìn)行，部分功能的實(shí)現(xiàn)也可以在離線工作方式下進(jìn)行。聯(lián)機(jī)方式：有編程軟體的電腦或編程器與PLC連接，此時(shí)允許兩者之間作直接的通信。有關(guān)聯(lián)機(jī)的方法可參見本章第1節(jié)。離線方式：有編程軟體的電腦或編程器與PLC斷開連接，此時(shí)能完成大部分基本功能。如編程、編譯和調(diào)試程式、系統(tǒng)組態(tài)等。返回本節(jié)6.2.2外觀啟動(dòng)STEP7-Micro/WIN32編程軟體，其主介面外觀如圖6.3所示。介面一般可分以下幾個(gè)區(qū)：菜單條（包含8個(gè)主菜單項(xiàng)）、工具條（快捷按鈕）、導(dǎo)引條（快捷操作窗口）、指令樹（快捷操作窗口）、輸出