2024年人形機(jī)器人及智能汽車行業(yè)板塊投資策略：量產(chǎn)元年乘勢(shì)而起

00量產(chǎn)元年，乘勢(shì)而起2024年人形機(jī)器人及智能汽車板塊投資策略證券分析師姓名：陸強(qiáng)易資格編號(hào)：S0120523110001研究助理郵箱：wanyansw＠3ABSTRACT概要技術(shù)實(shí)力強(qiáng)勁，有望突破滾柱絲杠壁壘的標(biāo)的：貝復(fù)盤及展望復(fù)盤及展望公開亮相谷歌Deepmind推人形機(jī)器人指數(shù)收盤價(jià)56人形機(jī)器人：國家層面發(fā)布創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見加快推動(dòng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)程2025年2027年人形機(jī)器人:國內(nèi)外廠商百花齊放，部分進(jìn)入量產(chǎn)或預(yù)售階段WalkerWalkerXXR4（七仙女）GR-1////41/47/ //40//////48////////44////8足趾能夠離地公開亮相肢大幅度前伸，并完成“金雞獨(dú)立”動(dòng)作足趾能夠離地公開亮相肢大幅度前伸，并完成“金雞獨(dú)立”動(dòng)作特斯拉人形機(jī)器人目前尚處于從0到1階段。2021年8月，在特斯拉首屆AIDay上，馬斯克發(fā)布了特斯拉人形機(jī)器人概念機(jī)TeslaBot，并宣布機(jī)扭矩和力度控制等方面更加精確，還能夠探索和記憶環(huán)境；2023年9月，TeslaBot官方推特視頻顯示，Optimus能夠在單腿站立的情況下，投資框架及主線投資框架及主線人形機(jī)器人即將突破從0到1，政策支撐+技術(shù)突破+供應(yīng)鏈逐步確定多重因素有望催化激人形機(jī)器人即將突破從0到1，政策支撐+技術(shù)突破+供應(yīng)鏈逐步確定多重因素有望催化激24年有望成為人形機(jī)相關(guān)公司核心增長(zhǎng)極人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)目前仍然處于從0到1的突破過程階段，板塊投資風(fēng)格偏向于產(chǎn)業(yè)主題投資。標(biāo)的自身屬題增長(zhǎng)預(yù)期、主題新穎程度、是否存在映射對(duì)標(biāo)、主題稀缺程度以及催化強(qiáng)度等，外部環(huán)節(jié)包括流動(dòng)性環(huán)馬斯克預(yù)測(cè)人形機(jī)器馬斯克預(yù)測(cè)人形機(jī)器人的需求有望達(dá)到100億臺(tái)，產(chǎn)業(yè)空間巨大人形機(jī)器人板塊梯形人形機(jī)器人板塊梯形輪動(dòng)，投資機(jī)會(huì)較大121111212111121特斯拉Optimus核心零部件包括旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器、線性執(zhí)行器、視覺傳感器、中央計(jì)算單元、動(dòng)力電池和靈巧手等。根據(jù)特斯拉2021、2022年AI傳感器。8個(gè)Autopilot攝像頭；4）中央計(jì)算單元。1個(gè)TeslaSOC；5）動(dòng)靈巧手靈巧手-單手6個(gè)執(zhí)行器-共11個(gè)自由度動(dòng)力電池動(dòng)力電池容量2.3kWh-集成電子系統(tǒng)-支持Wi-Fi，LTE和Audio連接旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器-肩膀6個(gè)+手肘2個(gè)+腰部2個(gè)+髖部4個(gè)非接觸式扭矩傳感器非接觸式扭矩傳感器線性執(zhí)行器線性執(zhí)行器-大臂2個(gè)+小臂4個(gè)+大腿4個(gè)+小腿4個(gè)44點(diǎn)接觸軸承視覺傳感器視覺傳感器人形機(jī)器人：等待T鏈下一次“奇跡時(shí)刻”&關(guān)注非T鏈的催化因素>弱基本面、強(qiáng)供應(yīng)鏈卡位能力標(biāo)的：>技術(shù)實(shí)力強(qiáng)勁，有望突破滾柱絲杠壁>存在潛在催化的標(biāo)的：絲杠（斯菱股份、五洲新春）、傳感器（柯力傳感、華依科技）、設(shè)備（日發(fā)精機(jī)、浙海人形機(jī)器人：優(yōu)選高價(jià)值、高壁壘、較強(qiáng)確定性的龍頭優(yōu)質(zhì)企業(yè)9347器器40柯力傳感9901概要“ChatGPT”時(shí)刻ABSTRACT“ChatGPT”時(shí)刻>行業(yè)邏輯：智能駕駛啟航，重塑商業(yè)模式《智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)實(shí)施指南》發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)實(shí)施指南》發(fā)布>投資建議：優(yōu)選智能駕駛領(lǐng)先的整車企業(yè)+相關(guān)供應(yīng)鏈>風(fēng)險(xiǎn)提示：汽車銷量不及預(yù)期；新能源汽車滲透不及預(yù)期；自動(dòng)駕駛落地不及預(yù)期行情復(fù)盤行情復(fù)盤金投資方向調(diào)“價(jià)格智能駕駛東風(fēng)已至智能駕駛東風(fēng)已至智能汽車：智能駕駛直擊消費(fèi)者痛點(diǎn)，接受度不斷提升?普華永道發(fā)布的《2023年汽車數(shù)字化報(bào)告》顯示,中國消費(fèi)者認(rèn)為交通擁堵輔助、泊車輔助等自動(dòng)駕駛功能重要的?至2023年11月底，上市兩個(gè)半月問界新M7累計(jì)大定突破10萬臺(tái)，月訂單超3萬,其中智駕版占比達(dá)60%，城區(qū)NCA選裝率達(dá)75%智能汽車：政策跟進(jìn)，為智能駕駛發(fā)展保駕護(hù)航國外：部分國家有關(guān)自動(dòng)駕駛法規(guī)政策出臺(tái)時(shí)間較早，處于不斷完善過程中。2021年梅賽德斯-奔馳在德國獲得全《道路運(yùn)輸車輛法》月起，根據(jù)修改后的《日本道路交通管理法》，《無人駕駛汽車乘八修正案）》側(cè)重于推行L3級(jí)自動(dòng)駕駛的運(yùn)營《出行指導(dǎo)法》《互聯(lián)和自動(dòng)出行2025:在英國釋放自提出2025年實(shí)現(xiàn)無人駕駛汽車正式商用的目標(biāo)《交通創(chuàng)新路線圖》《智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)資料來源：界面新聞微信公眾號(hào)，清華大學(xué)智能法治研究院，國家工信部官網(wǎng)《自動(dòng)化和網(wǎng)聯(lián)化車輛交通《自動(dòng)駕駛相關(guān)制度整備大《道路運(yùn)輸車輛法》修訂案《汽車事故賠償法》修訂案《智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路特斯拉為智能駕駛先驅(qū)，2016年開始自研，延用業(yè)內(nèi)常規(guī)的骨干網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)；2020年正式推出BEV+Transfomer架FSDV12或?qū)⑼耆D(zhuǎn)向端到端智能駕駛技術(shù)方案。與模塊化方案相比，端到端智能駕駛方案將感知、規(guī)劃、控制環(huán)節(jié)一體化，去除了各模塊基于規(guī)則的代碼，將傳感器收集到的信息直接輸入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，經(jīng)過處理后能夠直接在特斯拉推出BEV+Transfomer架視覺+激光雷達(dá)進(jìn)行特征融合扶搖超算中心擁有全棧閉環(huán)及全棧仿真扶搖超算中心擁有全棧閉環(huán)及全棧仿真能力；自動(dòng)駕駛核心模型阿里云阿里云烏蘭察布600PFLOPS的訓(xùn)練速度提升近170倍自動(dòng)駕駛訓(xùn)練里程突破6億公里“蔚來云”智算中心NADLane“蔚來云”智算中心),輔以云端大模型NADWWM提升車輛感知性能視覺+激光雷達(dá)進(jìn)行特征融合華為訓(xùn)練平臺(tái)采用自有云+自研芯片。蔚小理對(duì)于云端計(jì)算平臺(tái)的信息不多，算力所用精度未知，因此算力之間無法直接比較。各家云端訓(xùn)練模型的進(jìn)展所披露的口徑也不一致，暫無法直接比較孰優(yōu)孰劣華為訓(xùn)練平臺(tái)采用自有云+自研芯片。蔚小理對(duì)于云端計(jì)算平臺(tái)的信息不多，算力所用精度未知，因此算力之間無法直接比較。各家云端訓(xùn)練模型的進(jìn)展所披露的口徑也不一致，暫無法直接比較孰優(yōu)孰劣資料來源：華為云微信公眾號(hào)，理想汽車微信公眾號(hào)，小鵬汽車微信公眾號(hào)智能汽車：車企加快布局，城市NOA落地加速?華為計(jì)劃23年底無圖城市NCA全國都能用；小鵬計(jì)劃24年覆蓋全國主要城市網(wǎng)絡(luò)。?理想23年全場(chǎng)景城市NOA覆蓋110城（23年12月10日智能軟件發(fā)布會(huì)）；蔚來計(jì)劃23年底城區(qū)領(lǐng)航路線里程累計(jì)開通6萬公里。企業(yè)城市NOA規(guī)劃是否依賴高精地圖當(dāng)前進(jìn)展否23年8月，上海/深圳/廣州/杭州/重慶/北京已開通24年覆蓋全國主要城市網(wǎng)絡(luò)否座城市，總覆蓋城市數(shù)量達(dá)243城23年底全場(chǎng)景智能駕駛NOA全國高速和城市環(huán)線全覆蓋，全否否2023年9月21日，蔚來正式宣布增強(qiáng)領(lǐng)航輔助--超聲波雷達(dá)傳感器隨著智能駕駛算法技術(shù)不斷成熟，ADAS硬件配置由堆配置、強(qiáng)冗余向性能夠用、追求性價(jià)比方向轉(zhuǎn)變。以華為ADS為例，2.0相較1.0，減少了2個(gè)攝像頭、3個(gè)毫米波雷達(dá)、2個(gè)激光雷達(dá)，芯片算力也由原來的400Tops降低至20個(gè)超聲波雷達(dá)3傳感器資料來源：AITO汽車微信公眾號(hào)，華為微信智能汽車：軟件付費(fèi)模式有望跑通，迎來商業(yè)模式變革?一方面，在SOA架構(gòu)下OTA的實(shí)現(xiàn)更加方便靈活，可以幫助主機(jī)廠為用戶遠(yuǎn)程修復(fù)軟件問題，大大減少了主機(jī)廠的召回成本和用戶的時(shí)間成本?另一方面，借助面向服務(wù)的架構(gòu)，OTA可以實(shí)現(xiàn)軟硬解耦，服務(wù)實(shí)體可以部署在任意的域控制器上，且在出廠后也能進(jìn)行部署策略的調(diào)整，增投資框架及主線投資框架及主線智能汽車：智能駕駛啟航，重塑商業(yè)模式2023年為智能駕駛元年，L3智能駕駛試點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)落地，華為、小鵬等部分品牌車型已經(jīng)落地城市NOA，理想等企業(yè)加速追趕年底將落地城市NOA，預(yù)計(jì)2025年部分車型和部分區(qū)域L3智能駕駛將落地。汽車企業(yè)商業(yè)模式有望迎來重塑變革，軟件服務(wù)短期助力汽車銷量提升，長(zhǎng)期有望成為車智能化整車，智能駕駛領(lǐng)先的整車企業(yè)，例如華為系車企賽力斯、小鵬等，快速推進(jìn)智能駕駛落地，企業(yè)有望享受智能駕駛導(dǎo)入期向成長(zhǎng)期邁零部件：若主營業(yè)務(wù)以智能駕駛相關(guān)業(yè)務(wù)為主，也有望享受智能駕駛帶來的估值溢價(jià)；否則，隨著電動(dòng)化進(jìn)入成熟期的緩慢增長(zhǎng)，相應(yīng)的估值智能汽車：投資優(yōu)選智能駕駛領(lǐng)先整車企業(yè)及相關(guān)供應(yīng)鏈?第一梯隊(duì)：先發(fā)優(yōu)勢(shì)，特斯拉/小鵬汽車/華為合作企業(yè)（【長(zhǎng)安汽車】【江淮汽車】【賽力斯】）?第二梯隊(duì)：加速追趕，【理想汽車】【蔚來汽車】【零跑汽車】標(biāo)的選擇路徑：車企車型級(jí)別能源類型預(yù)售價(jià)預(yù)計(jì)發(fā)布時(shí)間備注華為合作車企長(zhǎng)安阿維塔12中大型車純電30.08-40.08萬23年11月在售，11月10日正式上市長(zhǎng)安深藍(lán)C318越野增程暫無最快為24年奇瑞智界S7中大型車純電24.98-34.98萬23年11月在售賽力斯問界M9MPV純電/增程50-60萬23年12月26日預(yù)售中X9MPV純電38.8萬23年11月開啟交付MONAA級(jí)車純電暫無24年與滴滴合作車型理想MEGAMPV純電60萬以內(nèi)23年12月啟交付L6中大型SUV增程30萬以內(nèi)24H1三款純電車型暫無24H2蔚來阿爾卑斯轎車純電20-30萬24H2螢火蟲轎車純電10-20萬2024Q3歐洲市場(chǎng)首發(fā)零跑C10SUV純電/增程暫無24Q1國內(nèi)/海外版本均會(huì)發(fā)布SU7中大型車純電暫無-資料來源：理想汽車微信公眾號(hào)，小鵬汽車微信公眾號(hào)，錢江晚報(bào)微信公眾號(hào)，阿維塔微信公眾號(hào)，AITO汽車微信公眾號(hào)，中國汽車報(bào)，新能源汽車要聞微信公眾核心標(biāo)的：智能駕駛領(lǐng)先整車企業(yè)及相關(guān)供應(yīng)鏈業(yè)4042分析師與研究助理簡(jiǎn)介陸強(qiáng)易：德邦證券研究所人形機(jī)器人&制造中小盤組分析師。華中科技大學(xué)金融學(xué)本科，中央財(cái)經(jīng)大學(xué)金融學(xué)碩士，3年國家信息中心經(jīng)濟(jì)咨詢中心高級(jí)分析師經(jīng)驗(yàn)，主要從事新能源汽車市場(chǎng)咨詢工作；2年東北證券汽車高級(jí)研究員經(jīng)驗(yàn)，主要覆蓋汽車電子和重卡。完顏尚文：德邦證券研究所人形機(jī)器人&制造中小盤助理研究員。南京大學(xué)工學(xué)學(xué)士、金融碩士。曾就職于中投公司，參與多個(gè)非公開市場(chǎng)基金、跟投項(xiàng)目的投資立項(xiàng)、盡職調(diào)查與風(fēng)險(xiǎn)管理工作。投資評(píng)級(jí)說明1.投資評(píng)級(jí)的比較和評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)：報(bào)告發(fā)布日后6個(gè)月內(nèi)的公司股價(jià)（或行業(yè)指數(shù)）的漲跌幅相對(duì)同期市場(chǎng)基準(zhǔn)指數(shù)的漲跌幅；股票投資評(píng)級(jí)相對(duì)強(qiáng)于市場(chǎng)表現(xiàn)20%以上；相對(duì)強(qiáng)于市場(chǎng)表現(xiàn)5%~20%；相對(duì)市場(chǎng)表現(xiàn)在-5%~+5%之間波動(dòng)；2.市場(chǎng)基準(zhǔn)指數(shù)的比較標(biāo)準(zhǔn)：A股市場(chǎng)以上證綜指或深證成指為基準(zhǔn)；香港市場(chǎng)以恒生指數(shù)為基準(zhǔn)；美國市場(chǎng)以標(biāo)普500或納斯達(dá)克綜合指數(shù)為基準(zhǔn)。行業(yè)投資評(píng)級(jí)優(yōu)于大市預(yù)期行業(yè)整體回報(bào)高于基準(zhǔn)指數(shù)整體水平10%以上；預(yù)期行業(yè)整體回報(bào)介于基準(zhǔn)指數(shù)整體水平-10%與10%之間；分析師聲明：本人具有中國證券業(yè)協(xié)會(huì)授予的證券投資咨詢執(zhí)業(yè)資格，以勤勉的職業(yè)態(tài)度、專業(yè)審慎的研究方法，使用合法合規(guī)的信息，獨(dú)立、客觀地出具本報(bào)告，本報(bào)告所采用的數(shù)據(jù)和信息均來自市場(chǎng)公開信息，本人對(duì)這些信息的準(zhǔn)確性或完整性不做任何保證，也不保證所包含的信息和建議不會(huì)發(fā)生