仿射非線性系統(tǒng)故障可診斷性分析與設(shè)計(jì).x課件_第1頁
仿射非線性系統(tǒng)故障可診斷性分析與設(shè)計(jì).x課件_第2頁
仿射非線性系統(tǒng)故障可診斷性分析與設(shè)計(jì).x課件_第3頁
仿射非線性系統(tǒng)故障可診斷性分析與設(shè)計(jì).x課件_第4頁
仿射非線性系統(tǒng)故障可診斷性分析與設(shè)計(jì).x課件_第5頁
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文檔簡介

仿射非線性系統(tǒng)故障可診斷性分析與設(shè)計(jì)實(shí)際系統(tǒng)大多是非線性的,難以利用線性系統(tǒng)理論建立故障可診斷性的判別條件,再加上噪聲干擾的存在,更是在可診斷性評價(jià)中引入了隨機(jī)影響。關(guān)于仿射非線性系統(tǒng)故障的可診斷性評價(jià)與設(shè)計(jì),還沒有形成普遍適用的方法。本文基于微分幾何理論,針對仿射非線性系統(tǒng)、仿射非線性控制系統(tǒng)以及噪聲作用下的仿射非線性系統(tǒng),對系統(tǒng)故障可診斷性分析與設(shè)計(jì)方面進(jìn)行研究,主要內(nèi)容如下:定義了非線性系統(tǒng)關(guān)于故障的能控性分布與能觀性對偶分布。對于同一時(shí)間只有一個(gè)故障發(fā)生的仿射非線性系統(tǒng),從系統(tǒng)分解的角度給出了非線性系統(tǒng)故障可診斷性的判定條件;在此基礎(chǔ)上研究了控制輸入對可診斷故障可檢測性的影響。針對存在噪聲干擾的單輸出仿射非線性系統(tǒng),分析了擾動噪聲的能觀性子系統(tǒng)與故障的能觀性子系統(tǒng)的差異性,定義了空間相似度、故障漏報(bào)率與故障可檢測性量化指標(biāo);分析對比了兩個(gè)可檢測故障能觀子空間之間的差異,定義了故障重復(fù)率與故障可分離性量化指標(biāo)。對于多輸出系統(tǒng),通過將其分解為多個(gè)單輸出系統(tǒng)進(jìn)行可診斷性分析。針對仿射非線性系統(tǒng)滿足故障可診斷性的最小數(shù)量傳感器優(yōu)化配置問題,提出了一種建立故障傳播有向圖的新方法,并對貪婪算法進(jìn)行改進(jìn)以實(shí)現(xiàn)傳感器一次故障仍然滿足故障可診斷性。以故障能控能觀子空間最大為約束條件,建立了優(yōu)化問題模型,通過改進(jìn)的PageRank算法全局評估各個(gè)測點(diǎn)的獨(dú)立性,以實(shí)現(xiàn)測點(diǎn)的傳感器優(yōu)化配置。將上述理論分析與設(shè)計(jì)方法應(yīng)用于點(diǎn)質(zhì)量衛(wèi)星控制系統(tǒng)的故

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