(4.7.6)-8-5平面四桿機(jī)構(gòu)的急回特性

第八章連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)——平面四桿機(jī)構(gòu)的急回特性意義：縮短非生產(chǎn)時(shí)間，提高生產(chǎn)率牛頭刨床的急回特性工作行程：慢速前進(jìn)，以利切削等工作的進(jìn)行回程：節(jié)省空回時(shí)間，快速返回機(jī)構(gòu)急回特性的應(yīng)用（1）慢進(jìn)快退顎式破碎機(jī)的急回特性工作行程：動(dòng)顎板快進(jìn)，避免礦石過(guò)粉碎回程：慢退，使被破碎的礦石及時(shí)退出顎板機(jī)構(gòu)急回特性的應(yīng)用（2）快進(jìn)慢退平面四桿機(jī)構(gòu)的急回特性曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回特性曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的急回特性擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的急回特性平面四桿機(jī)構(gòu)的急回特性曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回特性曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的急回特性擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的急回特性曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回特性曲柄AB勻速轉(zhuǎn)動(dòng)搖桿CD往復(fù)擺動(dòng)左右2個(gè)極限位置C1D（左極限位置）C2D（右極限位置）曲柄AB與連桿BC重疊共線曲柄AB與連桿BC拉直共線極位:機(jī)構(gòu)的極位曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回特性當(dāng)從動(dòng)搖桿在兩極限位置時(shí)，對(duì)應(yīng)的原動(dòng)件曲柄兩位置間所夾的銳角θ。極位夾角θ:曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回特性急回運(yùn)動(dòng):

搖桿擺回平均速度與擺出平均速度的比值，用K表示。行程速比系數(shù):曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回特性

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回特性

極位夾角

平面四桿機(jī)構(gòu)的急回特性曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回特性曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的急回特性擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的急回特性曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的急回特性曲柄AB等速轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊C往復(fù)移動(dòng)左右2個(gè)極限位置C1（左極限位置）C2（右極限位置）曲柄AB與連桿BC重疊共線曲柄AB與連桿BC拉直共線機(jī)構(gòu)的極位曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的急回特性當(dāng)滑塊在兩極限位置時(shí)，對(duì)應(yīng)的原動(dòng)件曲柄兩位置間所夾的銳角θ

。極位夾角θ:

偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的急回特性

對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的急回特性

平面四桿機(jī)構(gòu)的急回特性曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回特性曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的急回特性擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的急回特性擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的急回特性曲柄AB等速轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿往復(fù)擺動(dòng)左右2個(gè)極限位置左極限位置右極限位置導(dǎo)桿與曲柄圓相切于左側(cè)導(dǎo)桿與曲柄圓相切于右側(cè)機(jī)構(gòu)的極位擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的急回特性當(dāng)導(dǎo)桿在兩極限位置時(shí)，對(duì)應(yīng)的原動(dòng)件曲柄兩位置間所夾的銳角θ

。極位夾角θ:

q=y，

小結(jié)行程速比系數(shù)K極位夾角θ當(dāng)機(jī)構(gòu)在兩極位時(shí)，對(duì)應(yīng)的原動(dòng)件兩位置間所夾