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文檔簡介

2.5.2傳遞函數(shù)方框圖的等效變換等效變換1.串聯(lián)環(huán)節(jié)的等效變換準(zhǔn)則傳遞函數(shù)方框圖的等效變換即變換前后輸入輸出之間的數(shù)學(xué)關(guān)系保持不變2.并聯(lián)環(huán)節(jié)的等效變換準(zhǔn)則傳遞函數(shù)方框圖的等效變換3.反饋聯(lián)接及其等效變換準(zhǔn)則前向通道傳遞函數(shù)：反饋通道傳遞函數(shù)：開環(huán)傳遞函數(shù)：閉環(huán)傳遞函數(shù)：由此可得：傳遞函數(shù)方框圖的等效變換

3.若反饋回路傳遞函數(shù)H(s)=1，稱為單位反饋。2.相加點(diǎn)B(s)處的符號不代表閉環(huán)系統(tǒng)的反饋是正反饋還是負(fù)反饋。1.前向通道、反饋通道、開環(huán)傳遞函數(shù)都只是閉環(huán)系統(tǒng)部分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，而閉環(huán)傳遞函數(shù)才是系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。3.反饋聯(lián)接及其等效變換準(zhǔn)則說明：傳遞函數(shù)方框圖的等效變換4.分支點(diǎn)的移動法則傳遞函數(shù)方框圖的等效變換分支點(diǎn)前移：分支點(diǎn)后移：5.相加點(diǎn)的移動法則傳遞函數(shù)方框圖的等效變換相加點(diǎn)前移：相加點(diǎn)后移：6.相鄰相加點(diǎn)的移動規(guī)則傳遞函數(shù)方框圖的等效變換相加點(diǎn)之合并與拆分相加點(diǎn)之間相互交換：7.相鄰分支點(diǎn)的移動規(guī)則傳遞函數(shù)方框圖的等效變換分支點(diǎn)之合并與拆分分支點(diǎn)之間相互交換：注：分支點(diǎn)和相加點(diǎn)之間不具有上述等效原則7.相加點(diǎn)和分支點(diǎn)之間的等效規(guī)則傳遞函數(shù)方框圖的等

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