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4.1PLC的編程語(yǔ)言與程序結(jié)構(gòu)4.2存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)類型與尋址方式4.3位邏輯指令4.4定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令4.5應(yīng)用舉例第4章PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)1順序功能圖(SFC)梯形圖(LD或LAD)功能塊圖(FBD)指令表(IL)結(jié)構(gòu)文本(ST)4.1PLC的編程語(yǔ)言與程序結(jié)構(gòu)4.1.1PLC編程語(yǔ)言的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3是PLC的編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)5種編程語(yǔ)言:21)順序功能圖(SFC)3母線2)梯形圖(LAD)4功能塊圖是一種類似于數(shù)字邏輯門(mén)電路的編程語(yǔ)言。很少人使用功能塊語(yǔ)言。3)功能塊圖(FBD)5西門(mén)子公司S7系列PLC將指令表稱為語(yǔ)句表,是一種類似于匯編語(yǔ)言中的指令的助記符表達(dá)式。適合熟悉PLC和邏輯程序設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)豐富的程序員使用。4)語(yǔ)句表(STL)6S7-200PLC編址范圍(I0.0~I(xiàn)15.7)外部輸入電路接通時(shí),對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器為ON(1狀態(tài)),反之為OFF(0狀態(tài))。可以多次使用同一個(gè)輸入位的常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。4.2.1CPU的存儲(chǔ)區(qū)1、輸入過(guò)程映像寄存器(I)外部輸入點(diǎn)輸入端子4.2存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)類型與尋址方式9梯形圖中輸出映像寄存器Q0.0的線圈“通電”,繼電器型輸出模塊中對(duì)應(yīng)的硬件繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,使接在標(biāo)號(hào)為0.0的端子的外部負(fù)載工作,反之則外部負(fù)載斷電;輸出模塊中的每一個(gè)硬件繼電器僅有一對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn),但是在梯形圖中,每一個(gè)輸出位的常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)都可以使用多次。2、輸出過(guò)程映像寄存器(Q)Q0.0L負(fù)載電源S7-200PLC編址范圍(Q0.0~Q15.7)10作為控制繼電器來(lái)存儲(chǔ)中間操作狀態(tài)或其他控制信息??砂次弧⒆止?jié)、字或雙字來(lái)存取數(shù)據(jù)。3、變量存儲(chǔ)區(qū)(V)是全局存儲(chǔ)器;在程序執(zhí)行過(guò)程中用來(lái)存放中間結(jié)果,或用來(lái)保存與工序或任務(wù)有關(guān)的其他數(shù)據(jù)。4、位存儲(chǔ)區(qū)(M)11T0~T255定時(shí)器位:用來(lái)描述定時(shí)器的延時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)狀態(tài),定時(shí)器位為1時(shí),梯形圖中對(duì)應(yīng)的定時(shí)器常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,常閉觸點(diǎn)斷開(kāi);為0時(shí)則觸點(diǎn)的狀態(tài)相反;接通延時(shí)、斷開(kāi)延時(shí)、保持型接通延時(shí)定時(shí)器;三種定時(shí)器:1ms,10sm和100ms;5、定時(shí)器存儲(chǔ)區(qū)(T)12C0~C255加計(jì)數(shù)器、減計(jì)數(shù)器和加減計(jì)數(shù)器;當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值大于等于設(shè)定值時(shí),計(jì)數(shù)器位被置1(為ON),梯形圖中對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)器常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,常閉觸點(diǎn)斷開(kāi);為0時(shí)則觸點(diǎn)的狀態(tài)相反;6、計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)區(qū)(C)13AC0~AC3(4個(gè))是可以象存儲(chǔ)器那樣使用的讀/寫(xiě)單元,可以用它向子程序傳遞參數(shù),或從子程序返回參數(shù),以及用來(lái)存放計(jì)算的中間結(jié)果;累加器是32位的,可以按字節(jié)、字和雙字來(lái)存取累加器中的數(shù)據(jù),存取數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度根據(jù)所用的指令決定。7、高速計(jì)數(shù)器(HC)HC0~HC58、累加器(AC)14提供實(shí)現(xiàn)一些特殊的狀態(tài)和控制功能,用于CPU與用戶之間交換信息;9、特殊存儲(chǔ)器(SM)CPU224編址范圍SM0.0~SM179.7,共180個(gè)字節(jié)。其中SM0.0~SM29.7的30個(gè)字節(jié)為只讀型區(qū)域。15SM0.0RUN狀態(tài),該位始終為1。SM0.1首次掃描時(shí)為1,用于程序的初始化。SM0.2當(dāng)RAM中數(shù)據(jù)丟失時(shí),ON一個(gè)掃描周期。SM0.3PLC上電進(jìn)入RUN方式,ON一個(gè)掃描周期。SM0.4輸出一個(gè)占空比為50%的分時(shí)鐘脈沖。SM0.5輸出一個(gè)占空比為50%的秒時(shí)鐘脈沖。SM0.6一個(gè)掃描周期為ON,另一為OFF循環(huán)交替。SM0.7工作方式開(kāi)關(guān)位置指示。①SMB0狀態(tài)位字節(jié),在每次掃描循環(huán)結(jié)尾由S7-200CPU更新16SM1.0零標(biāo)志。SM1.1溢出標(biāo)志。SM1.2負(fù)數(shù)標(biāo)志。②SMB1指令狀態(tài)位字節(jié),常用于表及數(shù)學(xué)操作17S7-200提供64字節(jié)的局部存儲(chǔ)器,LB0~LB63;通常后4個(gè)字節(jié)不用;因局部變量使用臨時(shí)的存儲(chǔ)區(qū),子程序每次被調(diào)用時(shí),應(yīng)保證它使用的局部變量被初始化。10、局部存儲(chǔ)器(L)局部變量存儲(chǔ)器,用作暫時(shí)存儲(chǔ)器,或給子程序傳遞參數(shù);僅僅在創(chuàng)建它的主程序、子程序或中斷程序中有效,別的程序不能訪問(wèn);18S7-200將1個(gè)字長(zhǎng)的數(shù)字量數(shù)據(jù)用D/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為現(xiàn)實(shí)世界的模擬量,用區(qū)域標(biāo)識(shí)符AQ、表示數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的W和起始字節(jié)的地址來(lái)表示存儲(chǔ)模擬量輸出的地址;模擬量輸出數(shù)據(jù)應(yīng)從偶數(shù)字節(jié)地址開(kāi)始存放,如:AQW2,AQW4,AQW6等,模擬量輸出值為只寫(xiě)數(shù)據(jù),用戶不能讀取模擬量輸出值。11、模擬量輸入(AI)S7-200將模擬量用A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為1個(gè)字長(zhǎng)的數(shù)字量,用區(qū)域標(biāo)識(shí)符AI、表示數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的W和起始字節(jié)的地址來(lái)表示模擬量輸入的地址;模擬量輸入數(shù)據(jù)應(yīng)從偶數(shù)字節(jié)地址開(kāi)始存放,如:AIW2,AIW4,AIW6等,模擬量輸入值為只讀數(shù)據(jù)。12、模擬量輸出(AQ)19有些PLC中也把順序控制繼電器稱為狀態(tài)器,用在順序控制或步進(jìn)控制中,提供控制程序的邏輯分段。S0.0~S31.713、順序控制繼電器(S)204.2.2CPU存儲(chǔ)區(qū)域的尋址S7-200數(shù)據(jù)尋址方式有立即數(shù)尋址、直接尋址和間接尋址三大類。常數(shù)值可以是字節(jié)、字或雙字,機(jī)器內(nèi)部的數(shù)據(jù)都是以二進(jìn)制方式存儲(chǔ),但常數(shù)的書(shū)寫(xiě)可以用二進(jìn)制、十進(jìn)制、十六進(jìn)制、ASCII碼或浮點(diǎn)數(shù)(實(shí)數(shù))等多種形式。立即數(shù)尋址。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度位、字節(jié)(B)、字(W)、雙字(D)常數(shù)21A---存儲(chǔ)器(區(qū)域)名稱;T---數(shù)據(jù)類型,若為位尋址,則無(wú)該項(xiàng);若為字節(jié)、字或雙字尋址,則T的取值應(yīng)分別為B、W和D。x---字節(jié)地址;y---字節(jié)內(nèi)的位地址,只有位尋址才有該項(xiàng)。S7-200PLC的存儲(chǔ)單元按字節(jié)進(jìn)行編址,無(wú)論所尋址的是何種數(shù)據(jù)類型,通常應(yīng)指出它所在存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)的字節(jié)地址。每個(gè)單元都有唯一的地址,這種直接指出存儲(chǔ)器名稱的尋址方式稱為直接尋址。S7-200PLC內(nèi)部存儲(chǔ)器直接編址格式如下,表中1.CPU存儲(chǔ)區(qū)域的直接尋址22所在存儲(chǔ)器區(qū)域位尋址格式其他尋址格式數(shù)字量輸入映像寄存器區(qū)(I)Ax,yATx數(shù)字量輸出映像寄存器區(qū)(Q)Ax,yATx位存儲(chǔ)器區(qū)(M)Ax,yATx特殊存儲(chǔ)器區(qū)(SM)Ax,yATx順序控制繼電器存儲(chǔ)器區(qū)(S)Ax,yATx變量存儲(chǔ)器區(qū)(V)Ax,yATx局部存儲(chǔ)器區(qū)(L)Ax,yATx定時(shí)器存儲(chǔ)器區(qū)(T)AxAx(僅字)計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器區(qū)(C)AxAx(僅字)模擬量輸入存儲(chǔ)器區(qū)(AI)無(wú)Ax(僅字)模擬量輸出存儲(chǔ)器區(qū)(AQ)無(wú)Ax(僅字)累加器區(qū)(AC)無(wú)Ax(任意)高速計(jì)數(shù)器區(qū)(HC)無(wú)Ax(僅雙字)23以輸入寄存器I3.4為例說(shuō)明(1)位尋址格式24對(duì)具有一定功能的存儲(chǔ)器,不用指出它們的字節(jié),而是直接寫(xiě)出其編號(hào)。這類存儲(chǔ)器包括定時(shí)器(T)、計(jì)數(shù)器(C)、高速計(jì)數(shù)器(HC)和累加器(AC)。對(duì)定時(shí)器(T)和計(jì)數(shù)器(C)的地址編號(hào)中均包含兩個(gè)含義,如T10,既表示T10的定時(shí)器位狀態(tài)信息,又表示定時(shí)器的當(dāng)前值;累加器(AC)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度可以是字節(jié)、字或雙字,使用時(shí)只表示出累加器的地址編號(hào),如AC0,數(shù)據(jù)長(zhǎng)度取決于進(jìn)出AC0的數(shù)據(jù)類型。(2)特殊器件的尋址格式25(3)字節(jié)、字和雙字的尋址格式2612345678AC1MSBLSBMOVBAC1,VB200//(VB200)=7812345678AC1MSBLSBMOVWAC1,VW200//(VB200)=56//(VB201)=7812345678AC1MSBLSBMOVDAC1,VD200//(VB200)=12//(VB201)=34//(VB202)=56//(VB203)=78按字節(jié)傳送按字傳送按雙字傳送27例:MOVW*AC1,AC0指令功能:將AC1作為內(nèi)存地址指針,把以AC1中內(nèi)容為起始地址的內(nèi)存單元的16位數(shù)據(jù)送到累加器AC0中。利用指針進(jìn)行尋址2、間接尋址28修改指針?lè)椒p字加法ADDD雙字加1INCD字節(jié)1字2雙字4雙字地址VLAC1AC2AC3指針3.絕對(duì)地址和符號(hào)地址294.3基本邏輯指令類指令LD(Load)用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯開(kāi)始的常開(kāi)觸點(diǎn)與母線的連接。LDN(LoadNot)用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯運(yùn)算開(kāi)始的常閉觸點(diǎn)與母線的連接。=(Out)與線圈相對(duì)應(yīng),驅(qū)動(dòng)線圈的觸點(diǎn)電路接通時(shí),指定位對(duì)應(yīng)的輸出映像寄存器為1,反之則為0。1裝載指令及輸出指令30LD、LDN、=指令使用舉例:31(1)在分支電路塊的開(kāi)始也要使用LD、LDN指令;(2)并聯(lián)的=指令可連續(xù)使用任意次;(3)在同一程序中不能使用雙線圈輸出;(4)LD、LDN、=指令的操作數(shù)為:I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。T和C輸出時(shí)不是以使用=指令形式出現(xiàn)LD、LDN、=指令使用說(shuō)明:32STL形式為:NOPN(N=0~255)
NOPN取反指令:NOT空操作指令:NOPLAD形式為:33標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)LAD和STL例34時(shí)序圖35A(And)用于單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)的串聯(lián)連接。AN(AndNot)用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)連接。2觸點(diǎn)串聯(lián)(與)指令36(1)A、AN是單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令,可連續(xù)使用,但S7-200PLC的編程軟件規(guī)定的串聯(lián)觸點(diǎn)的使用上限是11個(gè)。(2)連續(xù)輸出電路可以反復(fù)使用=指令,如上例所示,但下面電路就不屬于連續(xù)輸出電路了。(3)A、AN指令的操作數(shù)為:I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。A、AN指令使用說(shuō)明37O(OR):用于單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接。ON(OrNot)用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)連接。3觸點(diǎn)并聯(lián)指令38(1)O、ON是單個(gè)觸點(diǎn)并聯(lián)連接指令,可連續(xù)使用;(2)O、ON指令的操作數(shù)為:I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。O、ON指令使用說(shuō)明39OLD(OrLoad):用于串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接。4串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令40(1)除在網(wǎng)絡(luò)塊邏輯運(yùn)算的開(kāi)始使用LD或LDN指令外,在塊電路的開(kāi)始也要使用LD和LDN指令;(2)每完成一次塊電路的并聯(lián)時(shí)要寫(xiě)上OLD指令;(3)OLD指令無(wú)操作數(shù)。OLD指令使用說(shuō)明41ALD(AndLoad):棧裝載與指令(與塊指令);用于并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接。5并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令42ALD指令使用說(shuō)明(1)在塊電路的開(kāi)始時(shí)要使用LD和LDN指令;(2)每完成一次塊電路的串聯(lián)連接后要寫(xiě)上ALD指令;(3)ALD指令無(wú)操作數(shù)。43堆棧是一組能夠存儲(chǔ)和取出數(shù)據(jù)的暫存單元,特點(diǎn)是“先進(jìn)后出”。每次進(jìn)行入棧操作,新值放入棧頂,棧底值丟失;每次進(jìn)行出棧操作,棧頂值彈出,棧底值補(bǔ)進(jìn)隨機(jī)數(shù)。6邏輯堆棧操作指令堆棧的基本概念S7-200系列PLC使用一個(gè)9位(層)堆棧來(lái)處理所有邏輯操作,棧頂用來(lái)存儲(chǔ)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,下面的8位用來(lái)存儲(chǔ)中間運(yùn)算結(jié)果。ALD、OLD、LPS、LRD、LPP、LDS等指令是棧操作指令44堆棧示意圖451、ALD、OLD指令46472、邏輯入棧LPS、邏輯讀棧LRD和邏輯出棧LPP指令LPS:邏輯入棧指令(分支電路開(kāi)始指令)。從梯形圖中可以看出,它用于生成一條新的母線,其左側(cè)為原來(lái)的主邏輯塊,右側(cè)為新的從邏輯塊,因此可以直接編程。從堆棧使用上來(lái)將,LPS指令的作用是把棧頂值復(fù)制后壓入堆棧。LRD:邏輯讀棧指令。在梯形圖分支結(jié)構(gòu)中,當(dāng)新母線左側(cè)為主邏輯塊時(shí),LPS開(kāi)始右側(cè)的第一個(gè)從邏輯塊編程,LRD開(kāi)始第二個(gè)以后的從邏輯塊編程。從堆棧使用上來(lái)講,LRD指令將堆棧中第2層的數(shù)據(jù)復(fù)制到棧頂。第2—9層的數(shù)據(jù)不變,但原棧頂值消失。LPP:邏輯出棧指令(分支電路結(jié)束指令)。在梯形圖分支結(jié)構(gòu)中,LPP用于LPS產(chǎn)生的新母線右側(cè)的最后一個(gè)從邏輯塊編程,它在讀取完離它最近的LPS壓入堆棧內(nèi)容的同時(shí)復(fù)位該條新母線。從堆棧使用上來(lái)講,LPP指令使棧中各層的數(shù)據(jù)向上移動(dòng)一層,第2層的數(shù)據(jù)成為新的棧頂值,棧頂原來(lái)的數(shù)據(jù)從棧內(nèi)消失。48LDS:功能是復(fù)制堆棧中的第n層的值到棧頂,棧中原來(lái)的數(shù)據(jù)依次向下一層推移,棧底值被推出丟失。指令格式:LDSn(n為0~8的整數(shù))例如:LDS3入棧前入棧后iv0iv3iv1iv0iv2vi1iv3iv2iv4iv3iv5iv4iv6iv5iv7iv6vi8iv73、裝入堆棧指令LDS49LPS、LRD和LPP指令使用舉例1:1A23BC50AAiv0iv1...1AAiv0iv1...2Aiv0iv1iv2...3M0.0+M0.1AAiv0...BAiv0iv1...M0.2?M0.3AAiv0...M0.4(反)?M0.5M0.2?M0.3AA...CAiv0iv1...LPPLRDLPS51LPS、LRD和LPP指令使用舉例2:雙重堆棧52LPS、LRD和LPP指令使用舉例3:53應(yīng)用舉例54LADSTL功能置位指令bit(S)NSbit,N從bit開(kāi)始的N個(gè)元件置1并保持復(fù)位指令bit(R)NRbit,N從bit開(kāi)始的N個(gè)元件清零并保持7置位、復(fù)位指令55S/R指令使用舉例:56置位復(fù)位57本程序?qū)?yīng)的時(shí)序圖如圖所示。58對(duì)位存儲(chǔ)器來(lái)說(shuō)一旦被置位,就保持在通電狀態(tài),除非對(duì)它復(fù)位;而一旦被復(fù)位就保持在斷電狀態(tài),除非再對(duì)它置位;S/R指令可以互換次序使用,后面的指令具有優(yōu)先權(quán)。N的常數(shù)范圍是1~255,N也可為:
VB、IB、QB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、*AC和*LD;S/R指令的操作數(shù)是:
I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。S/R指令使用說(shuō)明598RS觸發(fā)器指令RS觸發(fā)器指令的LAD形式RS觸發(fā)器指令沒(méi)有STL形式,但可通過(guò)編程軟件把LAD形式轉(zhuǎn)換為STL形式,不過(guò)很難讀懂。所以建議如果使用RS觸發(fā)器指令最好使用LAD形式。60RS觸發(fā)器指令的真值表指令SIR輸出(bit)置位優(yōu)先觸發(fā)器指令(SR)00保持前一狀態(tài)010101111復(fù)位優(yōu)先觸發(fā)器指令(RS)SRI輸出(bit)00保持前一狀態(tài)01010111061RS觸發(fā)器指令使用舉例:62指令名稱STLLAD使用說(shuō)明立即裝載LDIbitbit|I|bit|/I|bit只能為I立即非裝載LDNIbit立即或OIbit立即非或ONIbit立即與AIbit立即非與ANIbit各種立即指令的LAD和STL形式9立即指令63指令名稱STLLAD使用說(shuō)明立即輸出=Ibitbit(I)bit只能為Q立即置位SIbit,Nbit(SI)Nbit只能為QN的范圍:1~128立即復(fù)位RIbit,Nbit(RI)N646566EU(EdgeUp):正跳變觸點(diǎn)指令;ED(EdgeDown):負(fù)跳變觸點(diǎn)指令;指令名稱LADSTL功能說(shuō)明正跳變|P|EU在上升沿產(chǎn)生脈沖無(wú)操作數(shù)負(fù)跳變|N|ED在下降沿產(chǎn)生脈沖10跳變觸點(diǎn)指令67EU/ED使用舉例:68定時(shí)器的分辨率:1ms,10ms和100ms定時(shí)器的當(dāng)前值、設(shè)定值:均為16位有符號(hào)整數(shù),最大值是327674.4定時(shí)器指令定時(shí)器的分類接通延時(shí)定時(shí)器斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器保持型接通延時(shí)定時(shí)器69定時(shí)器號(hào)與分辨率類型分辨率定時(shí)范圍定時(shí)器號(hào)TONR1ms32.767sT0和T6410ms327.67sT1~T4和T65~T68100ms3276.7sT5~T31和T69~T95TONTOF1ms32.767sT32和T9610ms327.67sT33~T36和T97~T100100ms3276.7sT37~T63和T101~T255定時(shí)器的設(shè)定時(shí)間=設(shè)定值×分辨率注意:在同一個(gè)PLC程序中決不能把同一個(gè)定時(shí)器號(hào)同時(shí)用做TON和TOF。如程序中,不能既有接通延時(shí)(TON)定時(shí)器T32,又有斷開(kāi)延時(shí)(TOF)定時(shí)器T32。70指令操作數(shù)1)編號(hào):2)預(yù)設(shè)值PT:3)使能輸入(只對(duì)LAD和FBD)71接通延時(shí)定時(shí)器TON,接通延時(shí)定時(shí)器指令。用于單一間隔的定時(shí)。上電周期或首次掃描,定時(shí)器位OFF,當(dāng)前值為0。使能輸入接通時(shí),定時(shí)器位為OFF,當(dāng)前值從0開(kāi)始計(jì)數(shù)時(shí)間,當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí),定時(shí)器位ON,當(dāng)前值連續(xù)計(jì)數(shù)到32767。使能輸入斷開(kāi),定時(shí)器自動(dòng)復(fù)位,即定時(shí)器位OFF,當(dāng)前值為0。指令格式: TON Txxx,PT例: TON T120,872
接通延時(shí)定時(shí)器:TONLDI2.3TONT37,30LDT37=Q0.173斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器TOF,斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器指令。用于斷開(kāi)后的單一間隔定時(shí)。上電周期或首次掃描,定時(shí)器位OFF,當(dāng)前值為0。使能輸入接通時(shí),定時(shí)器位為ON,當(dāng)前值為0。當(dāng)使能輸入由接通到斷開(kāi)時(shí),定時(shí)器開(kāi)始計(jì)數(shù),當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí),定時(shí)器位OFF,當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值,停止計(jì)數(shù)。TOF復(fù)位后,如果使能輸入再有從ON到OFF的負(fù)跳變,則可實(shí)現(xiàn)再次啟動(dòng)。指令格式:TOF Txxx,PT例: TOF T35,674斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器:TOFLDI0.0TOFT33,200LDT33=Q0.075有記憶接通延時(shí)定時(shí)器TONR,有記憶接通延時(shí)定時(shí)器指令。用于對(duì)許多間隔的累計(jì)定時(shí)。上電周期或首次掃描,定時(shí)器位OFF,當(dāng)前值保持。使能輸入接通時(shí),定時(shí)器位為OFF,當(dāng)前值從0開(kāi)始計(jì)數(shù)時(shí)間。使能輸入斷開(kāi),定時(shí)器位和當(dāng)前值保持最后狀態(tài)。使能輸入再次接通時(shí),當(dāng)前值從上次的保持值繼續(xù)計(jì)數(shù),當(dāng)累計(jì)當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí),定時(shí)器位ON,當(dāng)前值連續(xù)計(jì)數(shù)到32767。TONR定時(shí)器只能用復(fù)位指令進(jìn)行復(fù)位操作。指令格式:TONR Txxx,PT例: TONRT20,6376保持型接通延時(shí)定時(shí)器:TONRLDI2.1TONRT2,10LDT2=Q0.0LDI0.3RT2,177分辨率對(duì)定時(shí)器的影響1ms分辨率的定時(shí)器位和當(dāng)前值的更新和掃描周期不同步。掃描周期大于1ms時(shí),定時(shí)器位和當(dāng)前值在一個(gè)掃描周期內(nèi)被多次刷新。10ms分辨率的定時(shí)器的定時(shí)器位和當(dāng)前值在每個(gè)掃描周期開(kāi)始時(shí)被刷新。定時(shí)器位和當(dāng)前值在整個(gè)掃描周期過(guò)程中不變。在每個(gè)掃描周期開(kāi)始時(shí)將一個(gè)掃描周期的時(shí)間間隔加到定時(shí)器當(dāng)前值上。10
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