第八章汽車電子控制懸架系統(tǒng)

第八章汽車電子控制懸架系統(tǒng)第一節(jié)電子控制懸架系統(tǒng)的組成第二節(jié)電子控制變高度懸架系統(tǒng)第三節(jié)電子控制變剛度懸架系統(tǒng)第四節(jié)電子控制變阻尼懸架系統(tǒng)第五節(jié)變高度、變剛度、變阻尼懸架系統(tǒng)第一節(jié)電子控制懸架系統(tǒng)的組成一、電子控制懸架系統(tǒng)的功用電子控制懸架系統(tǒng)的功用是:在汽車行駛路面、行駛速度和載荷變化時(shí)，自動(dòng)調(diào)理車身高度、懸架剛度和減振器阻尼的大小，從而改善汽車的行駛平順性(即乘坐溫馨性)。阻尼指的是當(dāng)振動(dòng)的物體或振蕩電路的能量逐漸減少時(shí)，振幅相應(yīng)減小的景象。在配備電子控制懸架系統(tǒng)的汽車上，當(dāng)汽車急轉(zhuǎn)彎、急加速或緊急制動(dòng)時(shí)，乘坐人員可以感到懸架較為鞏固，而在正常行駛時(shí)可以感到懸架比較柔軟;電控懸架還能平衡地面反力，使其對(duì)車身的影響減小到最低程度。因此，隨著汽車電子技術(shù)的開展與提高，許多中高檔轎車、大客車以及越野汽車都配備了電子控制懸架系統(tǒng)。下一頁前往第一節(jié)電子控制懸架系統(tǒng)的組成二、電子控制懸架系統(tǒng)的組成電子控制懸架系統(tǒng)主要由前車身高度傳感器、后車身高度傳感器、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)角傳感器、節(jié)氣門位置傳感器和車速傳感器、控制開關(guān)、電子調(diào)理懸架電控單元(EMSECU)和執(zhí)行器組成。車身高度傳感器采集前后車身的高度信號(hào)、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)角傳感器采集汽車行駛方向信號(hào)、節(jié)氣門位置傳感器采集駕駛員加或減速信號(hào)、車速傳感器采集汽車行駛速度信號(hào)。傳感器和控制開關(guān)向EMSECU輸入車身以及汽車行駛的形狀信息，EMSECU接納傳感器和控制開關(guān)輸入的電信號(hào)，并向執(zhí)行元件發(fā)出控制指令，執(zhí)行元件產(chǎn)生一定的機(jī)械動(dòng)作，從而改動(dòng)車身高度、空氣彈簧的剛度或減振器的阻尼。

下一頁上一頁前往第一節(jié)電子控制懸架系統(tǒng)的組成不同汽車電子調(diào)理懸架系統(tǒng)的功能與零部件組成各不一樣，豐田汽車電子調(diào)理懸架系統(tǒng)的組成如圖8一1所示，主要由前后車身高度傳感器、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)角傳感器、高度控制開關(guān)、高度控制自動(dòng)切斷開關(guān)、駕駛方式選擇開關(guān)、制動(dòng)燈開關(guān)、懸架調(diào)理電控單元EMSECU、前后懸架控制執(zhí)行器、前后高度控制繼電器、前后高度控制閥、儲(chǔ)氣筒與調(diào)理閥、高度控制空氣緊縮機(jī)、枯燥器與排氣閥總成等組成。下一頁上一頁前往第一節(jié)電子控制懸架系統(tǒng)的組成三、電子控制懸架系統(tǒng)的分類電子控制懸架系統(tǒng)采用的控制方式有控制車身高度、控制空氣彈簧的剛度和控制油液減振器的阻尼等。根據(jù)電子控制懸架系統(tǒng)的功能不同，目前采用的電子控制懸架系統(tǒng)主要有以下幾種類型:(1)電子控制變高度空氣彈簧懸架系統(tǒng);(2)電子控制變剛度空氣彈簧懸架系統(tǒng);(3)電子控制變阻尼減振器懸架系統(tǒng);(4)電子控制變高度與變剛度空氣彈簧懸架系統(tǒng);(5)電子控制變高度、變剛度空氣彈簧與變阻尼減振器懸架系統(tǒng)上一頁前往第二節(jié)電子控制變高度懸架系統(tǒng)一、變高度控制懸架系統(tǒng)的組成車身高度控制系統(tǒng)的主要功用是當(dāng)車內(nèi)乘員或載荷變化時(shí)，自動(dòng)調(diào)理車身高度，使汽車行駛姿態(tài)穩(wěn)定，從而提高乘坐溫馨性。車身高度控制系統(tǒng)分為兩大類型，一類是僅對(duì)兩個(gè)后輪懸架進(jìn)展控制;另一類是對(duì)全部四個(gè)車輪的懸架進(jìn)展高度控制。兩種類型的控制原理根本一樣。最早也是最簡單的微機(jī)控制懸架系統(tǒng)是福特汽車公司禮貌(Courtesy)牌轎車上采用的電子控制變高度空氣彈簧懸架系統(tǒng)。該系統(tǒng)僅對(duì)兩個(gè)后輪懸架進(jìn)展控制，主要由一只高度傳感器、電控單元、空氣緊縮機(jī)、空氣緊縮機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、空氣緊縮機(jī)繼電器、空氣枯燥器、排氣電磁閥、空氣軟管、后輪空氣減振器等組成。高度傳感器采用磁感應(yīng)式傳感器，安裝在后車架與懸架控制臂之間，用以檢測車身后部高度的變化。下一頁前往第二節(jié)電子控制變高度懸架系統(tǒng)目前，汽車普遍采用的車身高度控制系統(tǒng)組成簡圖如圖8-2所示，由4只高度傳感器(每個(gè)減振器下面各設(shè)1只)、控制開關(guān)、電控單元EMSECU、高度調(diào)理執(zhí)行器(包括4個(gè)氣壓缸、兩只高度控制電磁閥、空氣緊縮機(jī)、枯燥器和空氣管路)等組成。二、變高度控制懸架系統(tǒng)的控制過程變高度控制懸架系統(tǒng)在汽車乘員或載荷變化時(shí)，可以自動(dòng)調(diào)理車身高度。當(dāng)乘員或載荷添加時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)調(diào)高車身高度;反之，當(dāng)乘員或載荷減小時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)調(diào)低車身高度。變高度控制懸架系統(tǒng)的控制過程如圖8一3所示。1.車身高度不變時(shí)懸架系統(tǒng)的控制過程當(dāng)車身高度傳感器輸入電控單元EMSECU的信號(hào)表示車身高度在設(shè)定高度范圍內(nèi)時(shí)，EMSECU將發(fā)出指令使空氣緊縮機(jī)停頓轉(zhuǎn)動(dòng)，空氣減振器內(nèi)空氣量堅(jiān)持不變，車身高度堅(jiān)持在正常位置。下一頁上一頁前往第二節(jié)電子控制變高度懸架系統(tǒng)2.車身高度降低時(shí)懸架系統(tǒng)的控制過程當(dāng)汽車乘員或載荷添加使車身高度“偏低〞或“過低〞時(shí)，高度傳感器將向懸架控制電控單元EMSECU輸入車身“偏低〞或“過低〞的信號(hào)。EMSECU接納到車身高度降低的信號(hào)時(shí)，立刻向緊縮機(jī)繼電器和高度控制電磁閥發(fā)出電路接通指令，在接通高度控制空氣緊縮機(jī)繼電器電路使緊縮機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)，接通高度控制電磁閥線圈電路使電磁閥翻開，緊縮空氣進(jìn)入空氣彈簧的氣壓腔(氣室)，氣壓腔充氣量添加便使車身高度上升?？諝饩o縮機(jī)繼電器觸點(diǎn)接通時(shí)，直流電機(jī)帶動(dòng)空氣緊縮機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，從緊縮機(jī)輸出的緊縮空氣進(jìn)入枯燥器枯燥后進(jìn)入儲(chǔ)氣罐，儲(chǔ)氣罐的氣體壓力由調(diào)壓閥進(jìn)展調(diào)理。下一頁上一頁前往第二節(jié)電子控制變高度懸架系統(tǒng)3.車身高度升高時(shí)懸架系統(tǒng)的控制過程當(dāng)汽車乘員或載荷減少使車身高度“偏高〞或“過高〞時(shí)，高度傳感器將向懸架控制電控單元EMSECU輸入車身升高的信號(hào)。EMSECU接納到車身高度升高的信號(hào)時(shí)，立刻向空氣緊縮機(jī)繼電器發(fā)出電路切斷指令，并向排氣閥和高度控制電磁閥發(fā)出電路接通指令，緊縮機(jī)繼電器觸點(diǎn)迅速斷開使電動(dòng)機(jī)電路切斷而停頓運(yùn)轉(zhuǎn)，排氣閥和高度控制電磁閥線圈電路接通使電磁閥翻開，空氣從減振器氣壓腔、經(jīng)高度控制電磁閥、空氣軟管、枯燥器、排氣閥排出，氣壓腔空氣量減少使車身高度降低。下一頁上一頁前往第二節(jié)電子控制變高度懸架系統(tǒng)4.系統(tǒng)維護(hù)措施從減振器中放出的空氣經(jīng)過枯燥器時(shí)，帶走了枯燥劑中的濕氣。這樣，枯燥劑經(jīng)過一段時(shí)間運(yùn)用后不會(huì)被濕氣浸透。這種維護(hù)枯燥劑的再生枯燥系統(tǒng)為許多空氣懸架系統(tǒng)所采用?？菰锲髦锌諝獾淖钚毫?jiān)持在不低于55~165kPa，從而保證系統(tǒng)中有一定量的空氣。這樣在乘員或載荷減少使減振器伸長時(shí)，空氣彈簧的氣壓腔不致凹癟。上一頁前往第三節(jié)電子控制變剛度懸架系統(tǒng)一、變剛度懸架系統(tǒng)的組成在部分小轎車、越野汽車和大型奢華客車上采用的電子控制懸架系統(tǒng)中，每個(gè)車輪上都采用了空氣彈簧和普通減振器。改動(dòng)空氣彈簧氣壓腔中緊縮空氣的壓力(實(shí)踐上是改動(dòng)空氣密度)，即可改動(dòng)空氣彈簧懸架的剛度。變剛度空氣彈簧懸架系統(tǒng)也是由高度傳感器、控制開關(guān)、電控單元EMSECU、剛度調(diào)理執(zhí)行器(氣壓缸、高度控制電磁閥、空氣緊縮機(jī)、枯燥器和空氣管路)等組成。下一頁前往第三節(jié)電子控制變剛度懸架系統(tǒng)二、空氣彈簧懸架剛度的調(diào)理原理在汽車行駛過程中，為了防止或抑制車身出現(xiàn)“點(diǎn)頭〞、“側(cè)傾〞、“后坐〞等景象，需求調(diào)理相應(yīng)懸架的高度和減振器的阻尼。例如，當(dāng)汽車緊急制動(dòng)時(shí)，為了抑制點(diǎn)頭景象，懸架控制電控單元EMSECU將根據(jù)制動(dòng)燈開關(guān)接通訊號(hào)和車速傳感器提供的車速高低信號(hào)，向前空氣彈簧執(zhí)行元件發(fā)出指令使其氣壓升高，增大前空氣彈簧的剛度，同時(shí)控制后空氣彈簧執(zhí)行元件使后空氣彈簧放氣，減小其剛度。當(dāng)控制單元計(jì)算的車速變化量闡明無須抗點(diǎn)頭控制時(shí)，就使前、后空氣彈簧恢復(fù)到原來的壓力。下一頁上一頁前往第三節(jié)電子控制變剛度懸架系統(tǒng)空氣彈簧懸架剛度的調(diào)理原理如圖8一5所示，在主氣壓腔與輔氣壓腔之間的氣閥閥體上設(shè)有大小兩個(gè)通道。氣閥控制桿由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，控制桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，閥芯隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。閥芯轉(zhuǎn)過一定角度時(shí)，氣體通道的大小就會(huì)改動(dòng)，主、輔氣壓腔之間氣體的流量就會(huì)改動(dòng)，從而使空氣彈簧懸架的剛度發(fā)生變化?？諝鈴椈蓱壹艿膭偠确譃椤暗通?、“中〞、“高〞三種形狀。上一頁前往第四節(jié)電子控制變阻尼懸架系統(tǒng)一、變阻尼懸架系統(tǒng)的組成在電子控制懸架系統(tǒng)中，最常用的是變阻尼懸架系統(tǒng)。改動(dòng)減振器阻尼的懸架系統(tǒng)相對(duì)于運(yùn)用空氣彈簧的懸架系統(tǒng)有許多優(yōu)點(diǎn)，最突出的優(yōu)點(diǎn)是質(zhì)量輕，由于空氣彈簧懸架系統(tǒng)需求空氣緊縮機(jī)和枯燥器，使整車質(zhì)量大大添加，而變阻尼懸架系統(tǒng)只添加了電子控制元件和改動(dòng)減振器阻尼的執(zhí)行元件的質(zhì)量。變阻尼懸架系統(tǒng)采用的控制方式分為以下三種:(1)根據(jù)汽車行駛情況進(jìn)展控制;(2)根據(jù)駕駛員選擇的運(yùn)轉(zhuǎn)方式進(jìn)展控制;(3)根據(jù)汽車行駛情況和駕駛員選擇的運(yùn)轉(zhuǎn)方式進(jìn)展控制。下一頁前往第四節(jié)電子控制變阻尼懸架系統(tǒng)二、減振器阻尼控制機(jī)構(gòu)的構(gòu)造特點(diǎn)1.運(yùn)轉(zhuǎn)方式選擇開關(guān)電子控制懸架系統(tǒng)減振器阻尼的任務(wù)方式選擇開關(guān)又稱為運(yùn)轉(zhuǎn)方式選擇開關(guān)，用于選擇減振器阻尼的任務(wù)方式。駕駛員選擇的}一作方式不同，減振器阻尼的形狀也不一樣。減振器阻尼的形狀普通設(shè)有“規(guī)范〞、“中等硬度〞和“鞏固〞三種。2.變阻尼執(zhí)行元件豐田汽車電子調(diào)理懸架系統(tǒng)的執(zhí)行元件安裝在減振器支柱頂部，構(gòu)造如圖8-7所示下一頁上一頁前往第四節(jié)電子控制變阻尼懸架系統(tǒng)三、減振器阻尼的控制過程1.阻尼“柔軟〞的控制過程當(dāng)電控單元EMSECU根據(jù)傳感器和控制開關(guān)信號(hào)確定阻尼為“柔軟〞形狀時(shí)，控制單元向步進(jìn)電機(jī)發(fā)出控制指令使其沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，因此小齒輪驅(qū)動(dòng)扇形齒輪沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，直到扇形齒輪凹槽的一邊靠在擋塊上為止，如圖8-9(a)所示

下一頁上一頁前往第四節(jié)電子控制變阻尼懸架系統(tǒng)2.阻尼“中等〞的控制過程當(dāng)電控單元EMSECU根據(jù)傳感器和控制開關(guān)信號(hào)確定阻尼為“中等〞形狀時(shí)，控制單元向步進(jìn)電機(jī)發(fā)出控制指令使其沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，因此小齒輪便驅(qū)動(dòng)扇形齒輪沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，直到扇形齒輪凹槽的另一邊靠在擋塊上為止(從“柔軟〞位置開場計(jì)算，其轉(zhuǎn)角約為120°)，如圖8-9(c)所示。與此同時(shí)，扇形齒輪帶動(dòng)回轉(zhuǎn)閥控制桿和回轉(zhuǎn)閥旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)閥上的阻尼孔與活塞桿上的減振油液孔的相對(duì)位置如圖8-10所示。由于只需B-B截面上的阻尼孔翻開，允許減振油液流過活塞的流動(dòng)速度不快也不慢，因此減振器能以緩慢速度伸縮，使阻尼處于“中等〞形狀。下一頁上一頁前往第四節(jié)電子控制變阻尼懸架系統(tǒng)3.阻尼“鞏固〞的控制過程當(dāng)電控單元EMSECU根據(jù)傳感器和控制開關(guān)信號(hào)確定阻尼為“鞏固〞形狀時(shí)，控制單元將同時(shí)向步進(jìn)電機(jī)和電磁線圈發(fā)出控制指令，使步進(jìn)電機(jī)和扇形齒輪從阻尼“柔軟〞或“中等〞的極限位置旋轉(zhuǎn)約60°(從“柔軟〞的極限位置順時(shí)針旋轉(zhuǎn)60°，從“中等〞的極限位置逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)60°)，接通電磁線圈電流，其電磁吸力將擋塊吸出，使擋塊進(jìn)入扇形齒輪凹槽中間部位的一個(gè)凹坑內(nèi)，如圖8-9(b)所示。與此同時(shí)，扇形齒輪帶動(dòng)回轉(zhuǎn)閥控制桿和回轉(zhuǎn)閥旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)閥上的阻尼孔與活塞桿上的減振油液孔的相對(duì)位置如圖8一10所示。由于A-A,B-B和C-C截面上的三個(gè)阻尼孔全部封鎖，減振油液不能流動(dòng)，因此減振器伸縮非常緩慢，使阻尼處于“鞏固〞形狀。下一頁上一頁前往第四節(jié)電子控制變阻尼懸架系統(tǒng)4.變阻尼懸架系統(tǒng)指示燈的控制電控單元除了向執(zhí)行元件發(fā)出控制信號(hào)外，同時(shí)還向汽車儀表盤上的三只懸架系統(tǒng)指示燈發(fā)出控制指令。當(dāng)減振器處于“柔軟〞阻尼形狀時(shí)，控制左邊一只指示燈發(fā)亮;當(dāng)減振器處于“中等〞阻尼位置時(shí)，控制左邊和中間共兩只指示燈發(fā)亮;當(dāng)減振器處于“鞏固〞阻尼位置時(shí)，控制三只指示燈全部發(fā)亮。懸架系統(tǒng)指示燈在接通點(diǎn)火開時(shí)，大約發(fā)亮2s后熄滅，以便駕駛員檢查指示燈及其線路能否完好。假設(shè)控制單元發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)有缺點(diǎn)，將使這些指示燈閃爍，提示駕駛員系統(tǒng)有缺點(diǎn)。上一頁前往第五節(jié)變高度、變剛度、

變阻尼懸架系統(tǒng)

一、變高度、變剛度、變阻尼懸架系統(tǒng)的組成在現(xiàn)代汽車采用的電子控制懸架系統(tǒng)中，通常同時(shí)運(yùn)用了空氣彈簧和變阻尼減振器。同前述懸架系一致樣，減振器的螺旋彈簧用于支撐汽車的質(zhì)量，減振器控制系統(tǒng)用于調(diào)理減振器的阻尼，空氣彈簧用于調(diào)理車身高度和剛度。如圖8一11所示為三菱公司采用的電子控制懸架系統(tǒng)。下一頁前往第五節(jié)變高度、變剛度、

變阻尼懸架系統(tǒng)

二、變高度、變剛度、變阻尼懸架系統(tǒng)的控制過程1.抗側(cè)傾控制電子控制懸架系統(tǒng)的控制單元經(jīng)過轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)動(dòng)方向傳感器以及側(cè)向加速度(慣性力)傳感器來監(jiān)視車身的側(cè)傾情況。當(dāng)這些傳感器輸入EMSECU的信號(hào)闡明汽車急轉(zhuǎn)彎時(shí)，控制單元將給空氣彈簧和轉(zhuǎn)向外側(cè)減振器阻尼調(diào)理元件發(fā)出控制指令，調(diào)理空氣彈簧的剛度和減振器的阻尼，從而減小車身側(cè)傾的程度，并改善支配性。調(diào)理空氣彈簧剛度時(shí)，將給轉(zhuǎn)向外側(cè)的空氣彈簧充氣使空氣量添加、剛度增大;給轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)空氣彈簧放氣使空氣量減少，剛度減小。下一頁上一頁前往第五節(jié)變高度、變剛度、

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2.抗點(diǎn)頭控制當(dāng)汽車緊急制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)燈開關(guān)接通，控制單元將根據(jù)車速傳感器提供的車速高低信號(hào)，向前空氣彈簧執(zhí)行元件發(fā)出指令使其氣壓升高，增大前空氣彈簧的剛度，同時(shí)控制后空氣彈簧執(zhí)行元件使后空氣彈簧放氣，減小其剛度。與此同時(shí)，控制單元還將使前減振器阻尼變成“鞏固〞形狀，使汽車的姿態(tài)變換減小到最小，從而提高乘坐溫馨性當(dāng)控制單元計(jì)算的車速變化量闡明無需抗點(diǎn)頭控制時(shí)，就使前后空氣彈簧恢復(fù)到原來的壓力。在制動(dòng)后加速行駛(如汽車下坡行駛)時(shí)，控制單元將使一切的空氣彈簧放氣，使車身高度降低，從而改善高速行駛的穩(wěn)定性。下一頁上一頁前往第五節(jié)變高度、變剛度、

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3.抗仰興后坐)控制當(dāng)節(jié)氣門位置傳感器信號(hào)表示駕駛員快速踩下加速踏板加速行駛時(shí)，控制單元EMSECU將使前空氣彈簧放氣使其剛度減小，并添加后空氣彈簧的氣壓使其剛度增大;與此同時(shí)，EMSECU還將控制后減振器阻尼變成“鞏固〞形狀，防止汽車仰頭(又稱為俯仰或后坐)。當(dāng)車速穩(wěn)定后，控制單元將使空氣彈簧恢復(fù)到原來的氣壓，并使減振器阻尼恢復(fù)到原來形狀。當(dāng)節(jié)氣門位置傳感器信號(hào)顯示節(jié)氣門開大且倒車燈開關(guān)接通時(shí)，闡明汽車處于倒車行駛形狀。此時(shí)控制單元將按“仰頭〞的相反方向調(diào)理空氣彈簧壓力和減振器阻尼，即添加前空氣彈簧氣壓、減小后空氣彈簧氣壓、減小后減振器阻尼。并在節(jié)氣門位置傳感器開大1s后，將減振器阻尼變換到“鞏固〞形狀。下一頁上一頁前往第五節(jié)變高度、變剛度、

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4.前后顛簸和上下跳動(dòng)的控制電子控制懸架系統(tǒng)設(shè)有前后兩只或四只高度傳感器，因此可以檢測汽車在不平整路面(即所謂“搓衣板〞路面)上行駛時(shí)懸架顛簸的運(yùn)動(dòng)形狀。當(dāng)高度傳感器信號(hào)表示空氣彈簧被緊縮時(shí)，控制單元EMSECU將使該軸上的空氣彈簧放氣，使彈簧長度縮短來抑制車身上升;反之當(dāng)空氣懸架伸長時(shí)，EMSECU將使空氣彈簧充氣，抑制車身下降。由于空氣彈簧能隨車輪上下跳動(dòng)經(jīng)過放氣或充氣來抑制車身上升或下降，因此在汽車經(jīng)過凹凸不平的路面時(shí)，車身上下跳動(dòng)量減小，不易產(chǎn)生前后顛簸或傾斜運(yùn)動(dòng)。當(dāng)車身高度傳感器信號(hào)闡明汽車車身前后顛簸時(shí)，EMSECU將使減振器阻尼變成“中等硬度〞形狀，并在車速超越130km/h時(shí)，將減振器阻尼變成“鞏固〞形狀。下一頁上一頁前往第五節(jié)變高度、變剛度、

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5.車速變化時(shí)阻尼的控制當(dāng)駕駛員選擇減振器阻尼的任務(wù)方式為“運(yùn)動(dòng)〞方式時(shí)，無論車速高低，控制單元將使減振器阻尼堅(jiān)持處于“鞏固〞形狀;中選擇“柔軟〞方式時(shí)，控制單元在車速到達(dá)129km/h時(shí)將使減振器阻尼變成“中等硬度〞形狀;中選擇“自動(dòng)〞方式時(shí)，電控單元在車速到達(dá)99km/h時(shí)將使減振器阻尼變成“中等硬度〞形狀。當(dāng)汽車減速時(shí)，在“柔軟〞方式下，車速為117km/h時(shí)將從“中等硬度〞形狀轉(zhuǎn)換到“柔軟〞形狀;在“自動(dòng)〞方式下，車速為64km/h時(shí)將從“中等硬度〞形狀變?yōu)椤叭彳洦曅螤睢?/p>

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6.車身高度控制當(dāng)空氣彈簧的任務(wù)方式開關(guān)選擇為“自動(dòng)〞方式時(shí)，控制單元可以調(diào)理高位、正常、低位三種車身高度形狀。在大多數(shù)情況下，控制單元將使汽車處于正常高度形狀行駛，并根據(jù)車身高度傳感器和車速傳感器輸入信號(hào)來改動(dòng)車身高度。下一頁上一頁前往第五節(jié)變高度、變剛度、

變阻尼懸架系統(tǒng)

三、變高度、變剛度、變阻尼懸架系統(tǒng)執(zhí)行元件的任務(wù)情況三菱汽車懸架系統(tǒng)減振器的執(zhí)行元件相互并聯(lián)銜接，因此各個(gè)減振器同時(shí)起作用，其任務(wù)情況與前述豐田公司電子調(diào)理懸架系統(tǒng)類似。在減振器活塞桿內(nèi)設(shè)有一個(gè)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的控制桿，控制桿轉(zhuǎn)動(dòng)回轉(zhuǎn)閥時(shí)便能改動(dòng)阻尼孔的大小，從而改動(dòng)了減振器阻尼的大小?？諝鈴椈傻膱?zhí)行元件能分別動(dòng)作。空氣供應(yīng)系統(tǒng)由空氣緊縮機(jī)、枯燥器、儲(chǔ)氣罐、流量控制閥、前閥總成、后閥總成等組成。從空氣緊縮機(jī)輸出的空氣經(jīng)枯燥器送到儲(chǔ)氣罐。儲(chǔ)氣罐由高壓分罐與低壓分罐、高壓開關(guān)與低壓開關(guān)和回收泵組成。高壓罐為系統(tǒng)儲(chǔ)存高壓空氣，當(dāng)空氣壓力小于745kPa時(shí)，高壓開關(guān)接通訊號(hào)輸入控制單元，電控單元發(fā)出指令啟動(dòng)緊縮機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)空氣壓力到達(dá)930kPa時(shí)，高壓開關(guān)斷開，控制單元發(fā)出指令使緊縮機(jī)停頓轉(zhuǎn)動(dòng)。下一頁上一頁前往第五