貨物需求一覽表及技術(shù)規(guī)格

貨物需求一覽表及技術(shù)規(guī)格一、項(xiàng)目背景本次采購(gòu)方案融入智能機(jī)械與機(jī)器人教學(xué)理念，采用智能建造機(jī)器人，通過(guò)數(shù)據(jù)自動(dòng)采集、智能分析及智能預(yù)警，將建筑施工過(guò)程信息化的融入，發(fā)現(xiàn)并解決教學(xué)實(shí)訓(xùn)問(wèn)題，提升教學(xué)質(zhì)量，提高學(xué)生技能素養(yǎng)，有利于就業(yè)及學(xué)生未來(lái)職業(yè)發(fā)展。二、采購(gòu)要求序號(hào)產(chǎn)品名稱(chēng)技術(shù)參數(shù)單位數(shù)量1智能建造建筑機(jī)器人系統(tǒng)▲1.三維建圖和巡航；定位和自主避障；軟件控制+遙控器控制；自動(dòng)充電樁；2.溫濕度、粉塵PM2.5、PM10.、噪聲、氧氣、二氧化碳、甲烷、一氧化碳、氨氣、硫化氫，檢測(cè)到超過(guò)設(shè)定值報(bào)警；▲3.人員安全帽、反光衣、吸煙，巡檢路線(xiàn)火點(diǎn)檢測(cè)，檢測(cè)到異常報(bào)警；4.報(bào)警方式：現(xiàn)場(chǎng)音柱閃光報(bào)警和系統(tǒng)軟件報(bào)警；▲5.系統(tǒng)設(shè)置實(shí)時(shí)畫(huà)面回傳按鈕，可自主選擇是否查看，另外可調(diào)取查看歷史視頻畫(huà)面；6.開(kāi)放二次開(kāi)發(fā)接口，操控系統(tǒng)升級(jí)服務(wù)，云平臺(tái)終身使用；7.工程安全巡檢機(jī)器人采用非接觸無(wú)線(xiàn)自動(dòng)充電，配備一體化六目智能警示云臺(tái)，IPX5防雨。具體參數(shù)如下：（1）軸距(mm)：≥450；（3）前/后輪距（mm）：582/582；（4）額定載重：≥50Kg；（6）電池類(lèi)型：鋰電池24V30Ah；（7）減速箱：1：40；（9）驅(qū)動(dòng)形式：支持四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)；（10）懸架：支持雙搖臂獨(dú)立懸架；（11）轉(zhuǎn)向：支持四輪差速轉(zhuǎn)向；（12）安全裝備：伺服剎車(chē)/防撞管；（13）空載最高車(chē)速（m/s）：≥1.5；（14）最小轉(zhuǎn)彎半徑：可原地轉(zhuǎn)彎；（15）最大爬坡能力：≥30°；（16）最小離地間隙（mm）：≥135；（17）控制模式：遙控模式/通訊接口；（18）遙控器：2.4G/極限距離200m；（19）通訊接口：CAN/RS232；（20）ROS：支持ros1、ros2；8.導(dǎo)航控制參數(shù)：（1）支持二維、三維地圖構(gòu)建；（2）地圖構(gòu)建柵格分辨率≤5cm；（3）移動(dòng)障礙占地圖面積≤10%可以實(shí)現(xiàn)建圖功能；（4）支持多種路徑管理方式；（5）支持對(duì)地圖進(jìn)行二次編輯；（6）支持繪制虛擬墻；（7）支持使用輔助傳感對(duì)地圖進(jìn)行強(qiáng)制閉環(huán)；（8）支持基于全局地圖信息匹配算法的強(qiáng)制閉環(huán)功能；（9）平均定位精度≤10cm，任務(wù)點(diǎn)定位精度≤5cm；（10）支持定點(diǎn)導(dǎo)航、錄制路徑、手繪路徑、軌道模式、組合導(dǎo)航等路徑規(guī)劃方法；（12）定點(diǎn)導(dǎo)航模式下，能自主生成最優(yōu)路徑；（13）能提前≥2米發(fā)現(xiàn)障礙物，并可選擇停止或繞行，提前2米規(guī)劃平滑繞障路徑或保持1米以上安全距離停下；（14）導(dǎo)航系統(tǒng)主要采用16線(xiàn)以上的三維激光雷達(dá)；（15）支持運(yùn)行ROS系統(tǒng)的工控機(jī)；（16）處理器主頻≥3.7GHz，內(nèi)存為≥8G，接口有：VGA、USB、串口、CAN口、RJ45網(wǎng)口等；（17）通訊參數(shù)：5GCPE；（18）安全雷達(dá)保護(hù)區(qū)域范圍：≤2m，報(bào)警區(qū)域有效距離：≤8m，掃描角度：270°，響應(yīng)時(shí)間≤80ms；（19）拾音器：拾音范圍：2-30米，靈敏度：-35dB。9.環(huán)境監(jiān)測(cè)：包括但不限于溫度、濕度、PM1.0、PM2.5、PM10監(jiān)測(cè)；10.危險(xiǎn)氣體識(shí)別：包括但不限于SO2、NH3、CO、CH4、O3（臭氧）濃度監(jiān)測(cè)；11.AI工程場(chǎng)景識(shí)別：包括但不限于佩戴安全帽識(shí)別、穿戴反光衣識(shí)別、火點(diǎn)識(shí)別。12.系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)可視化，可以實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)展示實(shí)訓(xùn)總體的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、告警等信息。13.系統(tǒng)可根據(jù)不同場(chǎng)景的數(shù)據(jù)特征，將設(shè)備采集的數(shù)據(jù)在平臺(tái)中與可配置可視化組件綁定,可渲染不同業(yè)務(wù)場(chǎng)景所創(chuàng)建的可視化效果。14.系統(tǒng)可以動(dòng)態(tài)設(shè)置數(shù)據(jù)刷新頻率5s、15s、30s?！?5.系統(tǒng)需支持?jǐn)?shù)字儀表盤(pán)、模擬儀表盤(pán)、卡片、圖表統(tǒng)計(jì)、GPIO、地圖儀表組件，在使用儀表組件渲染并保存到數(shù)據(jù)儀表將可視化設(shè)備采集的數(shù)據(jù)呈現(xiàn)。1套三、其他要求1.需滿(mǎn)足的國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、地方標(biāo)準(zhǔn)或者其他標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范項(xiàng)目需滿(mǎn)足本項(xiàng)目有關(guān)法律法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，包括國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、地方標(biāo)準(zhǔn)或者其他標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范。2.項(xiàng)目交付或者實(shí)施的時(shí)間和地點(diǎn)（1）交付地點(diǎn)：山東省濟(jì)南市旅游路東首4657號(hào)山東城市建設(shè)職業(yè)學(xué)院建筑裝飾藝術(shù)系。（2）交付時(shí)間：簽訂合同之日起15個(gè)工作日內(nèi)完成交付、調(diào)試、培訓(xùn)等相關(guān)工作。3.需滿(mǎn)足的服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)、期限、效