北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試報(bào)告（2022年）-2023.10

北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試報(bào)告

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20222北北京京市市自自動(dòng)動(dòng)駕駕駛駛車(chē)車(chē)輛輛道道路路測(cè)測(cè)試試報(bào)報(bào)告告/

2/02202223i犯其至難而圖其至遠(yuǎn)2022

年，自動(dòng)駕駛政策陸續(xù)發(fā)布，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)進(jìn)入新常態(tài)，邁入新階段，站在新起點(diǎn)。在政策有力支撐下，企業(yè)積極推進(jìn)

L2

級(jí)技術(shù)持續(xù)完善、L3

級(jí)技術(shù)量產(chǎn)落地、L4

級(jí)技術(shù)快速布局。通過(guò)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品測(cè)試評(píng)價(jià)積極轉(zhuǎn)型，努力探索形成新發(fā)展格局的有效途徑，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)更高質(zhì)量、更有效率、更可持續(xù)、更為安全的發(fā)展。一、國(guó)家政策持續(xù)出臺(tái)，為深化自動(dòng)駕駛商業(yè)化、市場(chǎng)化模式謀篇布局2022

年國(guó)家層面持續(xù)強(qiáng)化自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)頂層設(shè)計(jì)。中央有關(guān)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品準(zhǔn)入、使用管理、場(chǎng)景建設(shè)等方面的政策不斷涌現(xiàn)，構(gòu)筑我國(guó)自動(dòng)駕駛的產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，為深化自動(dòng)駕駛商業(yè)化、市場(chǎng)化模式奠定了基石。工信部、市場(chǎng)監(jiān)管總局、自然資源部、交通運(yùn)輸部、科技部陸續(xù)發(fā)布《道路機(jī)動(dòng)車(chē)輛生產(chǎn)準(zhǔn)入許可管理?xiàng)l例》（征求意見(jiàn)稿）《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》（征求意見(jiàn)稿）《關(guān)于試行汽車(chē)安全沙盒監(jiān)管制度的通告》《自動(dòng)駕駛汽車(chē)運(yùn)輸安全服務(wù)指南（試行）》（征求意見(jiàn)稿）《關(guān)于支持建設(shè)新一代人工智能示范應(yīng)用場(chǎng)景的通知》等政策，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)進(jìn)入機(jī)動(dòng)車(chē)產(chǎn)品管理體系并廣泛落地應(yīng)用完善管理機(jī)制。二、各地勇闖深水區(qū)，為自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)加速落地強(qiáng)心鑄魂2022

年我國(guó)各地以政策驅(qū)動(dòng)技術(shù)發(fā)展，出臺(tái)了多項(xiàng)自動(dòng)駕駛方面的法規(guī)條例，各地應(yīng)用實(shí)踐也呈現(xiàn)多種趨勢(shì)，國(guó)內(nèi)以城市為單位的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新正在加速推進(jìn)。北京市作為自動(dòng)駕駛高地，在先期工作基礎(chǔ)上進(jìn)一步開(kāi)展先行先試，以北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)為核心區(qū)域建設(shè)北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)，并設(shè)立北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)政策先行區(qū)，頒發(fā)國(guó)內(nèi)首個(gè)無(wú)人化出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)許可，推動(dòng)一系列先行先試政策實(shí)施，通過(guò)資源集中統(tǒng)籌，勇闖以車(chē)路云融合技術(shù)為代表的自動(dòng)駕駛創(chuàng)新深水區(qū)。ii

北北京京市市自自動(dòng)動(dòng)駕駕駛駛車(chē)車(chē)輛輛道道路路測(cè)測(cè)試試報(bào)報(bào)告告//220022224三、產(chǎn)品技術(shù)測(cè)試向產(chǎn)品評(píng)價(jià)發(fā)展，非量產(chǎn)評(píng)價(jià)向量產(chǎn)評(píng)價(jià)兼容，助力自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新爬坡過(guò)坎自動(dòng)駕駛領(lǐng)域經(jīng)過(guò)抓重點(diǎn)、補(bǔ)短板、強(qiáng)弱項(xiàng)，相關(guān)技術(shù)日臻成熟、完善。為進(jìn)一步提高產(chǎn)業(yè)發(fā)展質(zhì)量，突出產(chǎn)業(yè)發(fā)展全面性、創(chuàng)新性、統(tǒng)籌性，提升自動(dòng)駕駛技術(shù)核心競(jìng)爭(zhēng)力，北京智能車(chē)聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心（以下簡(jiǎn)稱“北京智能車(chē)聯(lián)”）著重推進(jìn)產(chǎn)品技術(shù)測(cè)試向產(chǎn)品評(píng)價(jià)發(fā)展，非量產(chǎn)評(píng)價(jià)向量產(chǎn)評(píng)價(jià)兼容。以探索自動(dòng)駕駛產(chǎn)品級(jí)評(píng)價(jià)為目標(biāo)，北京智能車(chē)聯(lián)創(chuàng)新虛實(shí)結(jié)合測(cè)試技術(shù)，解決動(dòng)態(tài)測(cè)試場(chǎng)景單一、多變量空間難于實(shí)現(xiàn)、測(cè)試效率低等問(wèn)題。在深耕

L4

級(jí)自動(dòng)駕駛能力測(cè)試的基礎(chǔ)上，同步探索量產(chǎn)車(chē)的智能輔助駕駛能力評(píng)價(jià)，擬將北京市自動(dòng)駕駛測(cè)試經(jīng)驗(yàn)向量產(chǎn)車(chē)方向兼容。北京智能車(chē)聯(lián)結(jié)合對(duì)自動(dòng)駕駛的測(cè)試能力和相關(guān)數(shù)據(jù)集積累，推進(jìn)量產(chǎn)車(chē)型智能性評(píng)價(jià)指數(shù)建設(shè)，助推自動(dòng)駕駛領(lǐng)域測(cè)試評(píng)價(jià)工作升級(jí)創(chuàng)新。2022年，我國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域持續(xù)貫徹新發(fā)展理念，構(gòu)建新發(fā)展格局，遵循產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)律，發(fā)揮政策引領(lǐng)作用，加快創(chuàng)新升級(jí)步伐，從“新”出發(fā)推動(dòng)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)進(jìn)一步產(chǎn)品化、市場(chǎng)化、商業(yè)化。始終保持一往無(wú)前的奮斗姿態(tài)，風(fēng)雨無(wú)阻的精神狀態(tài)，在危機(jī)中育先機(jī)，于變局中開(kāi)新局，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域我們定能贏得優(yōu)勢(shì)、贏得主動(dòng)、贏得未來(lái)。北京北市京自市動(dòng)自駕動(dòng)駛駕車(chē)駛輛車(chē)道輛路道測(cè)路試測(cè)報(bào)試告報(bào)/告20/222022

iii5目錄犯其至難而圖其至遠(yuǎn)i一、全面布局發(fā)展要素，拓展產(chǎn)業(yè)發(fā)展空間1（一）以政策之力護(hù)航產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展（二）以標(biāo)準(zhǔn)之力引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展（三）以測(cè)試評(píng)價(jià)推動(dòng)產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展113二、穩(wěn)步提高測(cè)試能力，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)提質(zhì)增效8（一）優(yōu)化技術(shù)測(cè)試，實(shí)現(xiàn)技術(shù)進(jìn)步（二）創(chuàng)新服務(wù)模式，增強(qiáng)內(nèi)生動(dòng)力814三、強(qiáng)化道路實(shí)踐測(cè)試，加速產(chǎn)業(yè)落地運(yùn)營(yíng)18（一）注重開(kāi)放道路測(cè)試，提升運(yùn)營(yíng)測(cè)試體驗(yàn)（二）分析道路測(cè)試結(jié)果，總結(jié)關(guān)鍵脫離情況（三）規(guī)范測(cè)試管理服務(wù)，保障道路測(cè)試安全182126結(jié)

語(yǔ)29北京智能車(chē)聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心介紹30北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試報(bào)告

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20221一、全面布局發(fā)展要素，拓展產(chǎn)業(yè)發(fā)展空間（一）以政策之力護(hù)航產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展北京是國(guó)內(nèi)較早發(fā)展自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的城市之一，2022

年北京市為激勵(lì)技術(shù)創(chuàng)新，持續(xù)完善政策體系，優(yōu)化發(fā)展環(huán)境，有力推動(dòng)了自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展，并取得積極成效。北京市自動(dòng)駕駛測(cè)試管理聯(lián)席工作小組持續(xù)貫徹“安全第一、有序創(chuàng)新”的工作原則，在《北京市關(guān)于加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見(jiàn)（試行）》和《北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》政策規(guī)范下，穩(wěn)步推進(jìn)測(cè)試道路開(kāi)放、測(cè)試時(shí)段延伸、測(cè)試類(lèi)型豐富等工作，持續(xù)保障自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試示范安全有序開(kāi)展，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。為擴(kuò)展自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用，鼓勵(lì)發(fā)展新產(chǎn)品新業(yè)態(tài)，北京市交通委會(huì)同市經(jīng)濟(jì)和信息化局、市公安交管局、市商務(wù)局、市郵政管理局聯(lián)合開(kāi)展《北京市無(wú)人配送車(chē)道路測(cè)試與商業(yè)示范管理辦法（試行）》研究發(fā)布工作，支持無(wú)人配送車(chē)技術(shù)發(fā)展。北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)工作辦公室依托市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)政策先行區(qū)，以亦莊新城

225

平方公里區(qū)域和

143

公里城市高快速路為主要實(shí)施范圍，陸續(xù)出臺(tái)《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)政策先行區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)客運(yùn)巴士道路測(cè)試、示范區(qū)應(yīng)用管理實(shí)施細(xì)則（試行）》、《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)政策先行區(qū)乘用車(chē)無(wú)人化道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理實(shí)施細(xì)則》、《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)政策先行區(qū)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)管理實(shí)施細(xì)則（試行）》、《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)政策先行區(qū)無(wú)人接駁車(chē)管理細(xì)則（道路測(cè)試與示范應(yīng)用）》等先行先試管理政策，并逐步構(gòu)建“2+5+N”的政策管理體系。北京市針對(duì)國(guó)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)與自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的新產(chǎn)品、新應(yīng)用完成關(guān)鍵性管理突破，為各地相關(guān)法規(guī)政策創(chuàng)新提供研究樣板。（二）以標(biāo)準(zhǔn)之力引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展北京市作為住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、工業(yè)和信息化部發(fā)布的首批智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)城市，堅(jiān)持“單車(chē)智能

+

網(wǎng)聯(lián)賦能”的戰(zhàn)略定位，做好標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)協(xié)同，引領(lǐng)智能交通管理和智慧城市建設(shè)快速發(fā)展。為穩(wěn)步提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)新動(dòng)能，在北京市自動(dòng)駕駛測(cè)試管理聯(lián)席工作小組的指導(dǎo)下，在北京市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)、中關(guān)村科技園區(qū)管理委員會(huì)等單位的支持下，中關(guān)村智通智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟聯(lián)合產(chǎn)業(yè)上中下游龍頭企業(yè)、科研院所等，持續(xù)推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)研制，解決產(chǎn)業(yè)發(fā)展中的瓶頸問(wèn)題。產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟牽頭并參與累計(jì)

69

項(xiàng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)國(guó)際、國(guó)家、行業(yè)、地方和團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的制定工作，并通過(guò)團(tuán)標(biāo)實(shí)踐、地標(biāo)固化、國(guó)標(biāo)升級(jí)的方式，打造完善的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)體系。北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試報(bào)告

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202222022

年

12

月，北京市地方標(biāo)準(zhǔn)

DB11/T

2050-2022《自動(dòng)駕駛車(chē)輛封閉試驗(yàn)場(chǎng)地技術(shù)要求》發(fā)布，成為國(guó)內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛封閉試驗(yàn)場(chǎng)地地方標(biāo)準(zhǔn)。2022

年

10

月，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T

41798-2022《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)

自動(dòng)駕駛功能場(chǎng)地試驗(yàn)方法及要求》發(fā)布，北京智能車(chē)聯(lián)作為該標(biāo)準(zhǔn)主要編制單位，將北京測(cè)試經(jīng)驗(yàn)在國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中成功應(yīng)用，并引領(lǐng)全國(guó)自動(dòng)駕駛功能場(chǎng)地測(cè)試工作規(guī)范發(fā)展。此外，由中國(guó)牽頭制定的首個(gè)自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景領(lǐng)域國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)

ISO

34501《道路車(chē)輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)景詞匯》于

2022

年

10

月正式發(fā)布，引領(lǐng)全球自動(dòng)駕駛測(cè)試評(píng)價(jià)工作快速發(fā)展。表12022年智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)領(lǐng)域重點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)摘錄北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試報(bào)告

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20223為打造網(wǎng)聯(lián)賦能“北京模式”，以車(chē)路云融合技術(shù)路線為牽引，2022

年

4

月，北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)發(fā)布首個(gè)完整的車(chē)路云一體化高級(jí)別自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)體系，將標(biāo)準(zhǔn)體系定義在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)、車(chē)路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施、云控基礎(chǔ)平臺(tái)、專(zhuān)用通信網(wǎng)絡(luò)、基礎(chǔ)地圖、安全管理

6

部分，構(gòu)建車(chē)

-

路

-

云

-

網(wǎng)

-

圖

-安全標(biāo)準(zhǔn)共計(jì)

71

項(xiàng)。其中，10

項(xiàng)車(chē)路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施和

4

項(xiàng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛功能測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)已正式發(fā)布，為車(chē)路協(xié)同行業(yè)推廣提供標(biāo)準(zhǔn)支撐。圖1網(wǎng)聯(lián)賦能“北京模式”標(biāo)準(zhǔn)體系（三）以測(cè)試評(píng)價(jià)推動(dòng)產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展1.

完善環(huán)境建設(shè)，夯實(shí)基礎(chǔ)保障2022

年，北京市持續(xù)踐行“場(chǎng)

-

路

-

區(qū)”三級(jí)測(cè)試示范環(huán)境建設(shè)，通過(guò)擴(kuò)大和完善測(cè)試環(huán)境，為自動(dòng)駕駛測(cè)試評(píng)價(jià)深度賦能。測(cè)試場(chǎng)地方面，國(guó)家智能汽車(chē)與智慧交通（京冀）示范區(qū)亦莊基地

(

以下簡(jiǎn)稱“亦莊基地”)

拓展測(cè)試能力，建設(shè)形成涵蓋量產(chǎn)車(chē)

ADAS、3

級(jí)駕駛自動(dòng)化（有條件自動(dòng)駕駛）功能、4

級(jí)駕駛自動(dòng)化（高度自動(dòng)駕駛）及以上高級(jí)別自動(dòng)駕駛功能等完整測(cè)試體系。測(cè)試道路方面，截至

2022

年底，北京市累計(jì)開(kāi)放自動(dòng)駕駛測(cè)試道路

1571.32

公里，其中全市

6

區(qū)依據(jù)《北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛測(cè)試道路要求

(

試行

)》累計(jì)開(kāi)放自動(dòng)駕駛測(cè)試道路

1143.78

公里，高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)完成

329

個(gè)路口

750

公里車(chē)路云一體化城市道路建設(shè)。北京市自動(dòng)駕駛測(cè)試道路進(jìn)一步開(kāi)放，道路測(cè)試時(shí)段進(jìn)一步拓展，專(zhuān)項(xiàng)技術(shù)測(cè)試進(jìn)一步深化。測(cè)試區(qū)域方面，高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)

2.0

階段已建設(shè)覆蓋北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)核心區(qū)

60

平方公里，同時(shí)支持單車(chē)智能和車(chē)路協(xié)同測(cè)試驗(yàn)證。北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試報(bào)告

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20224自動(dòng)駕駛測(cè)試環(huán)境的建設(shè)和完善為測(cè)試評(píng)價(jià)工作夯實(shí)了基礎(chǔ)保障，進(jìn)一步支持自動(dòng)駕駛商業(yè)模式探索，促進(jìn)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展。2.

加強(qiáng)道路測(cè)試，提升技術(shù)保障2022

年，北京市自動(dòng)駕駛道路測(cè)試工作安全有序推進(jìn)。截至

2022

年底，累計(jì)

28

家企業(yè)在北京市開(kāi)展自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試。其中，17

家企業(yè)

379

輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)取得全市范圍內(nèi)測(cè)試通知；14

家企業(yè)

269輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)獲準(zhǔn)在高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)開(kāi)展道路測(cè)試、示范應(yīng)用及商業(yè)化試點(diǎn)的先行先試。自動(dòng)駕駛車(chē)輛規(guī)?；季诌M(jìn)一步擴(kuò)大，道路測(cè)試?yán)锍田@著提升。自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試持續(xù)為產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展提供試驗(yàn)驗(yàn)證及數(shù)據(jù)支撐，有效推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)快速迭代，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)更高質(zhì)量、更為安全的發(fā)展。表2在京測(cè)試自動(dòng)駕駛企業(yè)道路測(cè)試?yán)锍汤塾?jì)情況（2018-2022）北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試報(bào)告

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202253.

推進(jìn)測(cè)試示范，建立落地保障2022

年，北京市自動(dòng)駕駛開(kāi)放道路試運(yùn)營(yíng)測(cè)試進(jìn)入規(guī)模化階段，試運(yùn)營(yíng)測(cè)試在實(shí)操層面驗(yàn)證了自動(dòng)駕駛車(chē)輛的各項(xiàng)性能，進(jìn)一步完善了相關(guān)參數(shù)指標(biāo)，為加快構(gòu)建綠色、高效、安全的自動(dòng)駕駛商業(yè)化模式提供了落地保障。——載人試運(yùn)營(yíng)測(cè)試方面截至

2022

年底，取得北京市自動(dòng)駕駛測(cè)試管理聯(lián)席工作小組意見(jiàn)的載人試運(yùn)營(yíng)測(cè)試車(chē)輛達(dá)到

291

輛。高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)內(nèi)

141

輛車(chē)獲準(zhǔn)開(kāi)展可載人的示范應(yīng)用及商業(yè)化試點(diǎn)，其中

47

輛自動(dòng)駕駛乘用車(chē)獲準(zhǔn)主駕無(wú)人副駕有人自動(dòng)駕駛載人示范試點(diǎn)。圖2北京市載人試運(yùn)營(yíng)測(cè)試北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試報(bào)告

/

20226——無(wú)人配送車(chē)道路測(cè)試與商業(yè)示范無(wú)人配送作為人工智能科技創(chuàng)新應(yīng)用的重要方向一直備受關(guān)注。2020

年起，無(wú)人配送車(chē)在北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范運(yùn)行區(qū)（首鋼園）開(kāi)展封閉園區(qū)內(nèi)的常態(tài)化運(yùn)營(yíng)。2020

年

9

月，順義區(qū)以政府通知公告方式啟動(dòng)了無(wú)人配送車(chē)試點(diǎn)，美團(tuán)、京東、毫末智行在區(qū)內(nèi)累計(jì)投入

127

臺(tái)無(wú)人配送車(chē)常態(tài)化運(yùn)行。高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)自

2021

年

5

月陸續(xù)向京東、美團(tuán)、新石器的

278

臺(tái)無(wú)人配送車(chē)發(fā)放車(chē)身編碼，開(kāi)展無(wú)人配送車(chē)道路測(cè)試與商業(yè)示范先行先試。為鼓勵(lì)、支持無(wú)人配送車(chē)技術(shù)發(fā)展，形成全市統(tǒng)一的管理辦法和技術(shù)規(guī)范，北京市交通委會(huì)同市經(jīng)濟(jì)和信息化局、市公安交管局、市商務(wù)局、市郵政管理局聯(lián)合開(kāi)展《北京市無(wú)人配送車(chē)道路測(cè)試與商業(yè)示范管理辦法（試行）》研究制定工作，2023

年

1

月發(fā)布實(shí)施。圖3北京市無(wú)人配送車(chē)道路測(cè)試與商業(yè)示范——智能網(wǎng)聯(lián)客運(yùn)巴士道路測(cè)試及示范應(yīng)用2022

年度，有來(lái)自北京輕舟智航、北京商湯科技、阿波羅智聯(lián)（北京）、北京福田歐輝

4

家企業(yè)的

6

輛智能網(wǎng)聯(lián)客運(yùn)巴士獲準(zhǔn)在高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)開(kāi)展測(cè)試示范工作，年度累計(jì)測(cè)試?yán)锍坛?/p>

2.8

萬(wàn)公里。其中，輕舟智航已獲準(zhǔn)在高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)客運(yùn)巴士示范應(yīng)用。圖4智能網(wǎng)聯(lián)客運(yùn)巴士商業(yè)示范北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試報(bào)告

/

202274.

深化專(zhuān)項(xiàng)技術(shù)，拓展應(yīng)用場(chǎng)景《北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》自

2020

年起拓展專(zhuān)項(xiàng)技術(shù)測(cè)試，支持特殊天氣、無(wú)人化、高速公路、編隊(duì)行駛等場(chǎng)景的開(kāi)放道路測(cè)試。北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)進(jìn)一步深化高速公路與無(wú)人化測(cè)試的先行先試?！獰o(wú)人化測(cè)試方面2021

年，蘿卜運(yùn)力

10

臺(tái)車(chē)輛首次獲得北京市自動(dòng)駕駛無(wú)人化測(cè)試牌照，無(wú)人化測(cè)試范圍覆蓋北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)、海淀區(qū)、順義區(qū)。高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)向蘿卜運(yùn)力、小馬智行、文遠(yuǎn)知行三家企業(yè)累計(jì)發(fā)放

72

張無(wú)人化道路測(cè)試通知，無(wú)人化累計(jì)測(cè)試?yán)锍坛^(guò)

138

萬(wàn)公里。圖5北京市無(wú)人化測(cè)試——高速測(cè)試方面截至

2022

年底，高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)向小馬智卡、主線科技、滴滴、擎天智卡、北京京深深向發(fā)放了

7張高速公路測(cè)試牌照，高速公路累計(jì)測(cè)試?yán)锍踢_(dá)

5.3

萬(wàn)公里。開(kāi)放測(cè)試的京臺(tái)高速北京段雙向

10

公里路段囊括了上下匝道、直行、轉(zhuǎn)彎等高速環(huán)境常見(jiàn)的場(chǎng)景元素。同時(shí)完成了各類(lèi)智慧化硬件基礎(chǔ)設(shè)施部署，高清視頻數(shù)據(jù)、激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)、毫米波雷達(dá)結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)、路側(cè)單元（RSU）應(yīng)用層數(shù)據(jù)、邊緣計(jì)算單元事件檢測(cè)等計(jì)算結(jié)果數(shù)據(jù)全部聯(lián)通?？芍ζ髽I(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛、車(chē)路協(xié)同、車(chē)網(wǎng)融合的多重技術(shù)探索。圖6京臺(tái)高速北京段測(cè)試情況北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試報(bào)告

/

20228二、穩(wěn)步提高測(cè)試能力，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)提質(zhì)增效（一）優(yōu)化技術(shù)測(cè)試，實(shí)現(xiàn)技術(shù)進(jìn)步2022

年度，作為北京市認(rèn)定的自動(dòng)駕駛車(chē)輛封閉測(cè)試場(chǎng)地（T1-T5

級(jí)）和交通運(yùn)輸部認(rèn)定自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試基地，國(guó)家智能汽車(chē)與智慧交通（京冀）示范區(qū)亦莊基地為

14

家國(guó)內(nèi)外測(cè)試主體、科研院所、高等院校提供了測(cè)試服務(wù)，測(cè)試服務(wù)時(shí)長(zhǎng)

1600

余小時(shí)，封閉試驗(yàn)場(chǎng)內(nèi)全年測(cè)試?yán)锍探?/p>

3

萬(wàn)公里，累計(jì)測(cè)試?yán)锍碳s

29

萬(wàn)公里。圖7國(guó)家智能汽車(chē)與智慧交通（京冀）示范區(qū)亦莊基地1.

加強(qiáng)基礎(chǔ)性能測(cè)試，建立技術(shù)進(jìn)步“晴雨表”2022

年，北京智能車(chē)聯(lián)在封閉試驗(yàn)場(chǎng)內(nèi)持續(xù)開(kāi)展包括感知、規(guī)劃、控制在內(nèi)的車(chē)輛基礎(chǔ)性能測(cè)試，為企業(yè)技術(shù)開(kāi)發(fā)、性能優(yōu)化、查缺補(bǔ)漏提供了切實(shí)可行的意見(jiàn)建議。感知系統(tǒng)是自動(dòng)駕駛的核心，感知能力測(cè)試旨在保障自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)安全可靠。該項(xiàng)測(cè)試包括兒童感知盲區(qū)測(cè)試、交通目標(biāo)物感知距離測(cè)試、交通目標(biāo)物感知類(lèi)別測(cè)試等。2019-2022

年，北京市封閉試驗(yàn)場(chǎng)內(nèi)最優(yōu)感知方案持續(xù)升級(jí)。北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試報(bào)告

/

20229——兒童感知盲區(qū)逐漸減小選取身高為

120cm

的模擬兒童作為測(cè)試目標(biāo)，測(cè)試車(chē)輛周?chē)鱾€(gè)方向的感知盲區(qū)，2019-2022

年北京市封閉試驗(yàn)場(chǎng)兒童感知盲區(qū)測(cè)試結(jié)果如圖

8

所示。單位：m圖82019至2022年封閉試驗(yàn)場(chǎng)內(nèi)兒童感知盲區(qū)最優(yōu)方案對(duì)比——前向最大感知距離指標(biāo)高于國(guó)際法規(guī)要求前向最大感知距離是自動(dòng)駕駛車(chē)輛在前方方向?qū)C(jī)動(dòng)車(chē)輛、成人、兒童、自行車(chē)、錐桶的最大感知距離。2019-2022

年封閉試驗(yàn)場(chǎng)內(nèi)最大前向感知距離結(jié)果如圖

9

所示。根據(jù)聯(lián)合國(guó)《自動(dòng)車(chē)道保持系統(tǒng)（ALKS）》，在城市工況下（60km/h

以內(nèi)），車(chē)輛至少需要提前

46m

感知到前方交通目標(biāo)，以保證行車(chē)安全。從

2022

年在封閉試驗(yàn)場(chǎng)內(nèi)測(cè)試情況來(lái)看，自動(dòng)駕駛車(chē)輛最優(yōu)方案在前向?qū)ι鲜龅湫徒煌繕?biāo)物的感知距離均高于相關(guān)法規(guī)的要求。封閉試驗(yàn)場(chǎng)測(cè)試對(duì)感知技術(shù)的研發(fā)發(fā)揮了“晴雨表”的重要作用。北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試報(bào)告

/

202210單位：m圖92019至2022年封閉試驗(yàn)場(chǎng)前向最大感知距離最優(yōu)方案對(duì)比2.

完善能力評(píng)估測(cè)試，筑牢技術(shù)底線“壓艙石”能力評(píng)估測(cè)試包括可靠性測(cè)試、單項(xiàng)能力評(píng)估測(cè)試和綜合能力評(píng)估測(cè)試。能力評(píng)估測(cè)試對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛整體性能做出評(píng)判，車(chē)輛通過(guò)測(cè)試后才具備取得自動(dòng)駕駛開(kāi)放道路測(cè)試牌照的先決條件。該項(xiàng)測(cè)試是檢驗(yàn)車(chē)輛自動(dòng)駕駛技術(shù)是否滿足開(kāi)放道路測(cè)試基本能力最后一道防線，是自動(dòng)駕駛技術(shù)安全發(fā)展的“壓艙石”。2022

年，北京智能車(chē)聯(lián)繼續(xù)開(kāi)展了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能力評(píng)估各項(xiàng)測(cè)試?！煽啃詼y(cè)試助力技術(shù)升級(jí)可靠性測(cè)試要求車(chē)輛在長(zhǎng)時(shí)間負(fù)載運(yùn)行的同時(shí)完成封閉試驗(yàn)場(chǎng)內(nèi)布設(shè)的道路交通測(cè)試場(chǎng)景，從而加速暴露出設(shè)備、系統(tǒng)、車(chē)輛存在的問(wèn)題，以驗(yàn)證自動(dòng)駕駛車(chē)輛的可靠性、穩(wěn)定性。同時(shí)，通過(guò)基于自然駕駛環(huán)境的自動(dòng)駕駛性能加速測(cè)試方案，以提升測(cè)試效率。截至

2022

年

12

月底，封閉試驗(yàn)場(chǎng)內(nèi)累計(jì)測(cè)試?yán)锍?/p>

29

萬(wàn)余公里，發(fā)生測(cè)試事故

24

起，發(fā)現(xiàn)并解決測(cè)試主體自動(dòng)駕駛系統(tǒng)問(wèn)題百余種。這些問(wèn)題涉及規(guī)則設(shè)計(jì)、傳感器標(biāo)定、控制系統(tǒng)標(biāo)定、改裝方案、地圖定位、感知算法、路徑規(guī)劃、執(zhí)行控制等多個(gè)方面。其中，交規(guī)遵守機(jī)制不健全、障礙物誤識(shí)別或漏識(shí)別等感知錯(cuò)誤、控制精度不穩(wěn)定等問(wèn)題較為普遍。根據(jù)事故情況分析來(lái)看，封閉試驗(yàn)場(chǎng)平均每行駛

1.21

萬(wàn)公里發(fā)生一起測(cè)試事故，平均百萬(wàn)公里事故數(shù)82.76

起，國(guó)外有報(bào)道的自動(dòng)駕駛頭部企業(yè)百萬(wàn)公里開(kāi)放道路事故數(shù)為

12.02

起。封閉場(chǎng)地內(nèi)事故率遠(yuǎn)高于開(kāi)放道路，一方面是由于封閉場(chǎng)地內(nèi)場(chǎng)景密度高、邊緣場(chǎng)景多；另一方面開(kāi)放道路測(cè)試的企業(yè)都在封北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試報(bào)告

/

202211閉場(chǎng)地內(nèi)進(jìn)行了測(cè)試驗(yàn)證后才進(jìn)入開(kāi)放道路測(cè)試。充分、完善的封閉測(cè)試場(chǎng)地演練，幫助測(cè)試主體在開(kāi)放道路測(cè)試前完善安全策略，優(yōu)化系統(tǒng)方案，提升應(yīng)急事件處置能力，從而降低車(chē)輛開(kāi)放道路自動(dòng)駕駛事故率。封閉場(chǎng)地測(cè)試為自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試筑牢技術(shù)底線“壓艙石”。圖10封閉試驗(yàn)場(chǎng)主要事故原因占比——單項(xiàng)能力評(píng)估測(cè)試通過(guò)率穩(wěn)步提升單項(xiàng)能力評(píng)估測(cè)試是根據(jù)測(cè)試主體所選的評(píng)估分級(jí)，以專(zhuān)項(xiàng)為單位，對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛進(jìn)行逐個(gè)場(chǎng)景測(cè)試，旨在完整驗(yàn)證車(chē)輛在每個(gè)場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛能力。2019-2022

年，封閉試驗(yàn)場(chǎng)內(nèi)自動(dòng)駕駛車(chē)輛在各專(zhuān)項(xiàng)場(chǎng)景的通過(guò)率如圖

11

所示。單項(xiàng)能力評(píng)估測(cè)試嚴(yán)格按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)要求，引導(dǎo)自動(dòng)駕駛車(chē)輛在專(zhuān)項(xiàng)場(chǎng)景的通過(guò)率穩(wěn)步提升。圖112019至2022年各專(zhuān)項(xiàng)場(chǎng)景測(cè)試通過(guò)率北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試報(bào)告

/

202212——綜合能力評(píng)估測(cè)試守住安全防線綜合能力評(píng)估測(cè)試以路線方式將對(duì)應(yīng)等級(jí)的專(zhuān)項(xiàng)測(cè)試場(chǎng)景進(jìn)行隨機(jī)串聯(lián)，對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛連續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的能力及穩(wěn)定性進(jìn)行評(píng)估。2022

年度，封閉試驗(yàn)場(chǎng)內(nèi)進(jìn)行了

20

余次綜合能力評(píng)估測(cè)試，發(fā)現(xiàn)并協(xié)助測(cè)試主體解決相關(guān)問(wèn)題

70

余項(xiàng)，部分問(wèn)題類(lèi)型分布情況如圖

12

所示。圖122022年綜合能力評(píng)估主要問(wèn)題占比通過(guò)對(duì)車(chē)輛測(cè)試效果的針對(duì)性分析，北京智能車(chē)聯(lián)幫助測(cè)試主體在健全交規(guī)遵守機(jī)制、合理規(guī)劃決策、完善系統(tǒng)功能、提高控制精度等技術(shù)方面取得了全面提升，為自動(dòng)駕駛車(chē)輛上路行駛守住最后一道安全防線。3.

夯實(shí)無(wú)人配送測(cè)試，抓住測(cè)試安全“定星盤(pán)”人工智能、自動(dòng)駕駛技術(shù)在城市交通中的應(yīng)用日趨成熟，基于自動(dòng)駕駛技術(shù)的各類(lèi)新場(chǎng)景和新型運(yùn)載工具相繼出現(xiàn)。無(wú)人配送車(chē)作為自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用產(chǎn)品之一，是未來(lái)物流行業(yè)發(fā)展的重要趨勢(shì)。自

2018

年開(kāi)始，在北京市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)、中關(guān)村科技園區(qū)管理委員會(huì)支持下，北京市自動(dòng)駕駛測(cè)試管理聯(lián)席工作小組指導(dǎo)下，北京智能車(chē)聯(lián)牽頭，中關(guān)村智通智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟組織行業(yè)內(nèi)企業(yè)、高校、科研院所等開(kāi)展無(wú)人配送車(chē)標(biāo)準(zhǔn)化研究工作。亦莊基地陸續(xù)開(kāi)展基于

T/CMAX117.1-2021《服務(wù)型電動(dòng)自動(dòng)行駛輪式車(chē)

第

1

部分

技術(shù)要求》、T/CMAX

21001-2020《服務(wù)型電動(dòng)自動(dòng)行駛輪式車(chē)道路測(cè)試能力評(píng)估內(nèi)容與方法》、《北京智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)政策先行區(qū)無(wú)人配送車(chē)測(cè)試規(guī)范》等標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的無(wú)人配送車(chē)封閉試驗(yàn)場(chǎng)地測(cè)試。北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試報(bào)告

/

202213截至

2022

年底，北京智能車(chē)聯(lián)先后為美團(tuán)、京東、毫末智行等多家車(chē)企業(yè)提供了包括技術(shù)開(kāi)發(fā)測(cè)試、穩(wěn)定性測(cè)試、自動(dòng)駕駛道路適應(yīng)性測(cè)試、測(cè)試主體管理能力測(cè)試等多種測(cè)試服務(wù)。通過(guò)封閉試驗(yàn)場(chǎng)內(nèi)有組織、有目標(biāo)的結(jié)構(gòu)化測(cè)試方式驗(yàn)證自動(dòng)駕駛技術(shù)，保障產(chǎn)業(yè)安全推進(jìn)。圖13亦莊基地內(nèi)的無(wú)人配送車(chē)測(cè)試封閉場(chǎng)地測(cè)試幫助測(cè)試主體發(fā)現(xiàn)并解決多類(lèi)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)問(wèn)題，測(cè)試主體在交規(guī)遵守、感知算法、控制精度等方面明顯提升，部分企業(yè)在車(chē)輛與其他交通參與者燈光、語(yǔ)音交互等方面提升巨大。亦莊基地將在后續(xù)的工作中，不斷豐富、細(xì)化無(wú)人配送測(cè)試，以保障大規(guī)模道路測(cè)試的開(kāi)展。北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試報(bào)告

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202214（二）創(chuàng)新服務(wù)模式，增強(qiáng)內(nèi)生動(dòng)力1.

探索評(píng)價(jià)新模式，解決發(fā)展新問(wèn)題自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)已從關(guān)鍵技術(shù)驗(yàn)證階段進(jìn)入商業(yè)模式驗(yàn)證階段，自動(dòng)駕駛測(cè)評(píng)也應(yīng)從側(cè)重于技術(shù)驗(yàn)證的功能性評(píng)價(jià)轉(zhuǎn)向產(chǎn)品和用戶體驗(yàn)等評(píng)價(jià)上。尤其在未來(lái)相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，自動(dòng)駕駛車(chē)輛仍將處于與人類(lèi)駕駛車(chē)輛混合行駛的階段。如何保證自動(dòng)駕駛車(chē)輛在混合行駛交通環(huán)境中的安全行駛，以及如何對(duì)該環(huán)境下的自動(dòng)駕駛車(chē)輛開(kāi)展評(píng)價(jià)，成為當(dāng)前自動(dòng)駕駛車(chē)輛在商業(yè)化落地與技術(shù)提升過(guò)程中面臨的主要問(wèn)題?；诖?，北京智能車(chē)聯(lián)在提升測(cè)試技術(shù)水平的同時(shí)，積極推動(dòng)新測(cè)試技術(shù)研發(fā)創(chuàng)新，從自動(dòng)駕駛車(chē)輛與人類(lèi)駕駛行為一致性（以下簡(jiǎn)稱“類(lèi)人性”）角度出發(fā)，研究解決自動(dòng)駕駛車(chē)輛與人類(lèi)駕駛車(chē)輛混合行駛階段的測(cè)試評(píng)價(jià)問(wèn)題，切實(shí)推進(jìn)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)早日實(shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。北京智能車(chē)聯(lián)構(gòu)建了基于真實(shí)世界交通場(chǎng)景的全息交通場(chǎng)景庫(kù)（以下簡(jiǎn)稱場(chǎng)景庫(kù)），場(chǎng)景庫(kù)包含海量自然駕駛行為數(shù)據(jù)。通過(guò)深度挖掘這些數(shù)據(jù)，提取了人類(lèi)駕駛特征參數(shù)?；谔卣鲄?shù)，從自動(dòng)駕駛車(chē)輛駕駛行為類(lèi)人性角度出發(fā)，建立了中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)類(lèi)人指數(shù)模型，并將該模型用于評(píng)價(jià)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品功能。以跟車(chē)為例，基于數(shù)十萬(wàn)量級(jí)的中國(guó)高速路自然駕駛跟車(chē)場(chǎng)景數(shù)據(jù)，通過(guò)分析車(chē)速、跟車(chē)距離、跟車(chē)時(shí)距等人類(lèi)跟車(chē)微觀駕駛行為指標(biāo)特征，開(kāi)展數(shù)據(jù)特征分析、分布擬合，并以指標(biāo)分布中的眾數(shù)中心，劃分指標(biāo)評(píng)價(jià)邊界。再以人群數(shù)量為邊界，區(qū)分不同的駕駛風(fēng)格或等級(jí)，最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的跟車(chē)行為類(lèi)人性評(píng)價(jià)。城市道路覆蓋18個(gè)省份超過(guò)30座城市環(huán)島丁字路口十字路口高速/快速路Y型路口圖14全息交通場(chǎng)景庫(kù)數(shù)據(jù)（部分）及中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)類(lèi)人指數(shù)建立過(guò)程北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試報(bào)告

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2022152.

研究評(píng)價(jià)新實(shí)踐，孕育發(fā)展新方向隨著自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，量產(chǎn)車(chē)型逐漸增多，解決量產(chǎn)車(chē)型跟車(chē)評(píng)價(jià)工作，將大幅度提升車(chē)輛測(cè)試效率，促進(jìn)企業(yè)實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步技術(shù)升級(jí)，推動(dòng)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)進(jìn)入新的發(fā)展方向?；诖?，2022

年北京智能車(chē)聯(lián)以當(dāng)前量產(chǎn)車(chē)型為測(cè)試目標(biāo)，開(kāi)展了

ACC

功能評(píng)價(jià)驗(yàn)證，建立了自動(dòng)駕駛

ACC

功能評(píng)價(jià)模型。評(píng)價(jià)模型以類(lèi)人性為評(píng)價(jià)核心，從安全、高效、舒適角度評(píng)價(jià)

ACC

功能，評(píng)價(jià)形式分為百分制分?jǐn)?shù)評(píng)價(jià)和星級(jí)評(píng)價(jià)兩種。自動(dòng)駕駛

ACC

功能評(píng)價(jià)指標(biāo)如圖

15

所示。圖15自動(dòng)駕駛ACC功能評(píng)價(jià)指標(biāo)圖

16

展示了

2022

年部分量產(chǎn)車(chē)型

ACC

功能評(píng)價(jià)結(jié)果，從結(jié)果來(lái)看，各車(chē)型在

ACC

功能上存在明顯差異，頭部產(chǎn)品在類(lèi)人性上具有較大的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，更為接近與人類(lèi)的駕駛習(xí)慣。穩(wěn)定跟車(chē)狀態(tài)下，大部分車(chē)型

ACC

功能的

1-5

擋位（部分車(chē)型為

1-7）下的跟車(chē)距離會(huì)投影在

70%

至20%

的人類(lèi)跟車(chē)距離水平，少部分優(yōu)秀車(chē)型能將所有擋位均保持在與

70%

人類(lèi)駕駛員一致的水平，極少車(chē)型的部分擋位能夠接近人類(lèi)最佳水平，即數(shù)值上與人類(lèi)穩(wěn)定跟車(chē)距離分布的眾數(shù)接近，但部分車(chē)型的穩(wěn)定跟車(chē)距離只能達(dá)到

10%

的人類(lèi)駕駛員水平。同樣，各車(chē)型

ACC

功能的中間擋位在跟車(chē)駕駛、跟車(chē)減速下的表現(xiàn)也不盡相同。北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試報(bào)告

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202216輸入評(píng)價(jià)模型輸出評(píng)價(jià)結(jié)果圖162022年部分量產(chǎn)車(chē)型ACC功能評(píng)價(jià)結(jié)果北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試報(bào)告

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2022173.

尋求評(píng)價(jià)新方法，助力發(fā)展新動(dòng)力2022

年，在北京市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)、中關(guān)村科技園區(qū)管理委員會(huì)的支持下，北京智能車(chē)聯(lián)聯(lián)合自動(dòng)駕駛行業(yè)龍頭企業(yè)開(kāi)展虛實(shí)結(jié)合測(cè)試技術(shù)研發(fā)，解決實(shí)際封閉試驗(yàn)場(chǎng)存在動(dòng)態(tài)測(cè)試場(chǎng)景單一、多變量空間難于實(shí)現(xiàn)、高風(fēng)險(xiǎn)測(cè)試場(chǎng)景損毀風(fēng)險(xiǎn)大、測(cè)試效率較低，以及傳統(tǒng)模擬仿真測(cè)試無(wú)法驗(yàn)證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知、控制層測(cè)試需求等問(wèn)題，為自動(dòng)駕駛安全測(cè)試提供了新的技術(shù)與方法。在北京市自動(dòng)駕駛測(cè)試管理聯(lián)席工作小組、北京市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)、中關(guān)村科技園區(qū)管理委員會(huì)、北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)管理委員會(huì)的支持下，亦莊基地持續(xù)開(kāi)展“星火計(jì)劃”和“X

計(jì)劃”，為企業(yè)、科研院所、高等院校提供優(yōu)惠測(cè)試服務(wù)。截至

2022

年底，北京智能車(chē)聯(lián)已為蘿卜運(yùn)力、毫末智行、中汽中心、信通院、河北工業(yè)大學(xué)等

10

余家測(cè)試主體、高校、科研團(tuán)隊(duì)提供了千余小時(shí)的優(yōu)惠服務(wù)，并為戴姆勒、一汽紅旗、小米汽車(chē)、集度、寶馬等汽車(chē)主機(jī)廠提供技術(shù)研發(fā)測(cè)試服務(wù)，助力企業(yè)節(jié)約研發(fā)資金達(dá)數(shù)千萬(wàn)元，為自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)快速落地增強(qiáng)內(nèi)生動(dòng)力?！?chē)規(guī)級(jí)量產(chǎn)級(jí)自動(dòng)駕駛方案出現(xiàn)2022

年

7

月，中國(guó)一汽智能網(wǎng)聯(lián)開(kāi)發(fā)院人工智能研究所（一汽（南京）科技開(kāi)發(fā)有限公司）參與開(kāi)發(fā)的第二代紅旗

L4

Robotaxi

車(chē)型依照

T/CMAX

116-01—2020《自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試能力評(píng)估內(nèi)容與方法》，通過(guò)了

T3

級(jí)別通用技術(shù)測(cè)試，成為第一個(gè)使用車(chē)規(guī)量產(chǎn)級(jí)傳感器通過(guò)

T3

級(jí)別測(cè)試的車(chē)型。圖17紅旗L4Robotaxi車(chē)型北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試報(bào)告

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202218三、強(qiáng)化道路實(shí)踐測(cè)試，加速產(chǎn)業(yè)落地運(yùn)營(yíng)（一）注重開(kāi)放道路測(cè)試，提升運(yùn)營(yíng)測(cè)試體驗(yàn)1.

測(cè)試?yán)锍谭€(wěn)步增長(zhǎng)長(zhǎng)期以來(lái)，北京市積極堅(jiān)持推動(dòng)自動(dòng)駕駛車(chē)輛開(kāi)放道路測(cè)試，在道路測(cè)試中推進(jìn)自動(dòng)駕駛水平提升，為自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)落地奠定了實(shí)踐基礎(chǔ)。截至

2022

年底，北京市范圍內(nèi)自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試?yán)锍汤塾?jì)超過(guò)

2194

萬(wàn)公里。自

2018

年開(kāi)放自動(dòng)駕駛道路測(cè)試以來(lái)，北京市道路測(cè)試?yán)锍踢B續(xù)

4

年保持增長(zhǎng)并保持全國(guó)領(lǐng)先。從

2022

年北京市道路測(cè)試熱度來(lái)看，在規(guī)?；囘\(yùn)營(yíng)階段，測(cè)試主體對(duì)交通流量較大、交通場(chǎng)景更加豐富的路口及城區(qū)測(cè)試意愿更大。低高北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)海淀區(qū)通州區(qū)順義區(qū)圖182022年北京市道路測(cè)試熱度概覽（部分）北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試報(bào)告

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2022192.

運(yùn)營(yíng)測(cè)試持續(xù)進(jìn)行——載人試運(yùn)營(yíng)測(cè)試2022

年，北京市持續(xù)開(kāi)展載人試運(yùn)營(yíng)測(cè)試，測(cè)試成果反映了自動(dòng)駕駛技術(shù)水平的發(fā)展和商業(yè)化落地的可行性。截至

2022

年底，北京市載人試運(yùn)營(yíng)測(cè)試?yán)锍汤塾?jì)超過(guò)

1400

萬(wàn)公里。此外，高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)在載人示范應(yīng)用基礎(chǔ)上，于

2022

年

7

月開(kāi)放無(wú)人化出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)。圖19高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)無(wú)人化出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)2022

年參與載人試運(yùn)營(yíng)測(cè)試的志愿者超過(guò)

100

萬(wàn)人次。根據(jù)北京市載人試運(yùn)營(yíng)志愿者的反饋情況，志愿者的滿意度維持在較高水平。2022

年，蘿卜運(yùn)力載人試運(yùn)營(yíng)志愿者滿意度情況調(diào)查中，超過(guò)

98%

的社會(huì)志愿者給與了良好及以上的反饋，主要評(píng)價(jià)包括預(yù)估時(shí)間較準(zhǔn)、駕駛平穩(wěn)等；對(duì)于少數(shù)反饋較差的志愿者，主要原因是早晚高峰需求量較大，排隊(duì)等車(chē)時(shí)間較長(zhǎng)。小馬智行

PonyPilot+

服務(wù)擁有近

72％的

"

回頭客

"，服務(wù)滿意度評(píng)分達(dá)

4.9（5

分制）。以上結(jié)果反映了自動(dòng)駕駛技術(shù)在接受市場(chǎng)檢驗(yàn)的同時(shí)，獲得了良好反饋，自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)程有序推進(jìn)。北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試報(bào)告

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202220圖202022年蘿卜運(yùn)力載人試運(yùn)營(yíng)志愿者滿意度情況調(diào)查（部分）圖212022年小馬智行載人試運(yùn)營(yíng)志愿者關(guān)心的服務(wù)維度比例情況調(diào)查北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試報(bào)告

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202221——無(wú)人配送車(chē)道路測(cè)試與商業(yè)示范截至

2022

年底，順義區(qū)無(wú)人配送車(chē)道路測(cè)試示范累計(jì)里程超過(guò)

166

萬(wàn)公里，累計(jì)公開(kāi)道路配送訂單突破295

萬(wàn)單。高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)內(nèi)無(wú)人配送車(chē)道路測(cè)試示范里程超過(guò)

37

萬(wàn)公里，無(wú)人配送及無(wú)人零售累計(jì)服務(wù)逾158

萬(wàn)人次，用戶人數(shù)超

60

萬(wàn)人，累計(jì)銷(xiāo)售金額超

1000

萬(wàn)元，用戶滿意度

99%。圖22無(wú)人配送車(chē)道路測(cè)試與商業(yè)示范（二）分析道路測(cè)試結(jié)果，總結(jié)關(guān)鍵脫離情況1.

關(guān)鍵脫離場(chǎng)景概述自動(dòng)駕駛關(guān)鍵脫離是指自動(dòng)駕駛車(chē)輛因系統(tǒng)故障、策略問(wèn)題、超出設(shè)計(jì)運(yùn)行域等原因，車(chē)輛控制權(quán)限切換為人類(lèi)駕駛員的事件。持續(xù)發(fā)現(xiàn)并解決上述原因造成的車(chē)輛關(guān)鍵脫離，是車(chē)輛道路測(cè)試的核心目的，也是自動(dòng)駕駛技術(shù)得以不斷提升的有效途徑。另一方面，由于測(cè)試需求、任務(wù)結(jié)束或駕駛員休息等原因造成自動(dòng)駕駛過(guò)程中車(chē)輛被接管的脫離，不能體現(xiàn)車(chē)輛自動(dòng)駕駛技術(shù)水平，不屬于關(guān)鍵脫離場(chǎng)景。分析關(guān)鍵脫離原因能夠?yàn)槠髽I(yè)技術(shù)發(fā)展提供精準(zhǔn)的優(yōu)化迭代方向，切實(shí)有效促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)長(zhǎng)足進(jìn)步。進(jìn)入規(guī)?；囘\(yùn)營(yíng)階段后，北京市道路測(cè)試自動(dòng)駕駛關(guān)鍵脫離原因逐漸由軟硬件故障轉(zhuǎn)向算法層面，脫離原因更加集中。北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試報(bào)告

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202222表3

近年道路測(cè)試脫離類(lèi)別及脫離原因北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試報(bào)告

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2022232.

關(guān)鍵脫離場(chǎng)景分析——關(guān)鍵脫離地點(diǎn)分布2022

年北京市道路測(cè)試關(guān)鍵脫離與各區(qū)道路測(cè)試開(kāi)展情況基本匹配，由于北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)承載的道路測(cè)試較多，場(chǎng)景豐富度高，北京市道路測(cè)試關(guān)鍵脫離超過(guò)九成發(fā)生在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)，其余分布在順義區(qū)、海淀區(qū)、通州區(qū)等測(cè)試區(qū)域。從關(guān)鍵脫離地點(diǎn)的分布來(lái)看，易發(fā)生關(guān)鍵脫離的地點(diǎn)主要包括交通流量較大的十字路口，以及雙向兩車(chē)道的機(jī)非隔離道路等。低高北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)順義區(qū)海淀區(qū)通州區(qū)圖232022年北京市道路測(cè)試關(guān)鍵脫離地點(diǎn)分布圖（部分）北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試報(bào)告

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202224——關(guān)鍵脫離場(chǎng)景分類(lèi)從關(guān)鍵脫離發(fā)生的場(chǎng)景來(lái)看，2022

年自動(dòng)駕駛關(guān)鍵脫離主要集中在變更車(chē)道、直行、直行通過(guò)路口、路口右轉(zhuǎn)彎、路口左轉(zhuǎn)彎、交通信號(hào)燈等大類(lèi)場(chǎng)景。與

2021

年關(guān)鍵脫離場(chǎng)景相比，變更車(chē)道（2021

年占比

57%）的占比下降；路口通行（2021

年占比

24%），直行（2021

年占比

15%）的占比上升。圖242022年關(guān)鍵脫離場(chǎng)景類(lèi)型——關(guān)鍵脫離原因分類(lèi)從造成關(guān)鍵脫離的原因分類(lèi)來(lái)看，目標(biāo)物占用車(chē)道、路口博弈、目標(biāo)物切入測(cè)試車(chē)輛、目標(biāo)物過(guò)于貼近測(cè)試車(chē)輛是關(guān)鍵脫離的主要原因。相比于

2021

年，2022

年造成關(guān)鍵脫離的原因類(lèi)型中目標(biāo)物占用車(chē)道占比有所下降，路口博弈占比基本保持不變，目標(biāo)物切入測(cè)試車(chē)輛、目標(biāo)物過(guò)于貼近測(cè)試車(chē)輛等占比上升。對(duì)比以往自動(dòng)駕駛道路測(cè)試，車(chē)輛對(duì)目標(biāo)物占用車(chē)道類(lèi)場(chǎng)景的通過(guò)率得到提升。北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試報(bào)告

/

202225圖252022年關(guān)鍵脫離原因——關(guān)鍵脫離目標(biāo)分類(lèi)（從相關(guān)交通參與者類(lèi)型與交通設(shè)施類(lèi)型分類(lèi)）2022

年關(guān)鍵脫離數(shù)據(jù)顯示，與

2021

年類(lèi)似，小型客車(chē)仍是造成關(guān)鍵脫離的主要交通參與者（2021

年小型客車(chē)造成關(guān)鍵脫離占比為

58%，2022

年占比為

51%），其次為兩輪車(chē)、行人、中大型貨車(chē)。與

2021年相比，中大型貨車(chē)造成關(guān)鍵脫離的占比有所下降。圖262022年與關(guān)鍵脫離相關(guān)的交通參與者類(lèi)型北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試報(bào)告

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202226在引起關(guān)鍵脫離的主要交通設(shè)施類(lèi)型方面，2022

年錐桶造成車(chē)輛脫離占比為

47%，仍然是測(cè)試車(chē)輛發(fā)生脫離時(shí)出現(xiàn)頻次最多的交通設(shè)施，但相比于

2021

年，其占比有所降低（2021

年錐桶造成車(chē)輛脫離的占比是

66%），自動(dòng)駕駛對(duì)錐桶類(lèi)目標(biāo)的感知和認(rèn)知學(xué)習(xí)能力有所增強(qiáng)。2022

年施工牌、隔離護(hù)欄、隔離墩造成車(chē)輛脫離的占比相比于

2021

年均有所提高，后續(xù)仍需繼續(xù)加強(qiáng)相關(guān)模型的訓(xùn)練和對(duì)多類(lèi)交通設(shè)施組合場(chǎng)景的處理能力。圖272022年與關(guān)鍵脫離相關(guān)的交通設(shè)施類(lèi)型（三）規(guī)范測(cè)試管理服務(wù)，保障道路測(cè)試安全1.

打造健全的道路測(cè)試管理與服務(wù)體系為了更好地支持行業(yè)技術(shù)快速發(fā)展，支撐北京市自動(dòng)駕駛道路測(cè)試服務(wù)水平提升，有效降低企業(yè)負(fù)擔(dān)，北京市針對(duì)自動(dòng)駕駛測(cè)試與示范工作持續(xù)完善管理政策，建設(shè)科學(xué)的測(cè)試與示范標(biāo)準(zhǔn)，打造健全的管理體系，包括日常管理與服務(wù)、事故預(yù)防、事故處置等多個(gè)層面。在北京市自動(dòng)駕駛測(cè)試管理聯(lián)席工作小組的指導(dǎo)下，北京智能車(chē)聯(lián)對(duì)“北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試管理與服務(wù)平臺(tái)”進(jìn)行了持續(xù)的升級(jí)和功能拓展，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛測(cè)試數(shù)據(jù)采集由實(shí)體裝置向車(chē)云對(duì)接的重大轉(zhuǎn)變。通過(guò)對(duì)管理數(shù)據(jù)的溯源、挖掘、分析，為北京市自動(dòng)駕駛政策的改進(jìn)與優(yōu)化提供了數(shù)據(jù)支撐，保障了自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試的規(guī)范性和安全性，提高了測(cè)試企業(yè)對(duì)交通事故的防范意識(shí)和應(yīng)急手段，為第三方服務(wù)機(jī)構(gòu)優(yōu)化和提升管理與服務(wù)水平提供了數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，切實(shí)保障自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試安全可控。北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試報(bào)告

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202227圖28北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試管理與服務(wù)平臺(tái)2022

年度，通過(guò)北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試管理與服務(wù)平臺(tái)持續(xù)監(jiān)測(cè)道路測(cè)試隱患，告知測(cè)試主體糾正測(cè)試問(wèn)題，有力地保證自動(dòng)駕駛道路測(cè)試工作安全有序推進(jìn)。為持續(xù)支持自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)穩(wěn)步創(chuàng)新發(fā)展，在北京市自動(dòng)駕駛測(cè)試管理聯(lián)席工作小組的指導(dǎo)下，北京智能車(chē)聯(lián)和中關(guān)村智通智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟組織開(kāi)展了測(cè)試主體安全宣貫、事故模擬演練等道路測(cè)試安全事故預(yù)防和準(zhǔn)備工作，形成快速有效的自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試交通事故應(yīng)對(duì)機(jī)制。2.

提出未來(lái)自動(dòng)駕駛安全運(yùn)營(yíng)注意事項(xiàng)安全是發(fā)展的前提，發(fā)展是安全的保障。在自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)落地進(jìn)程加速推進(jìn)的過(guò)程中，安全仍是自動(dòng)駕駛汽車(chē)面臨的一大挑戰(zhàn)。與傳統(tǒng)汽車(chē)相比，自動(dòng)駕駛汽車(chē)是一個(gè)更為復(fù)雜的系統(tǒng)，對(duì)安全將提出更高的要求。北京智能車(chē)聯(lián)通過(guò)國(guó)內(nèi)外測(cè)試事故與運(yùn)營(yíng)情況分析，提出當(dāng)前階段自動(dòng)駕駛道路測(cè)試需要從五個(gè)方面來(lái)解決道路測(cè)試的安全問(wèn)題。北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試報(bào)告

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202228車(chē)路人企管自動(dòng)駕駛車(chē)輛智能網(wǎng)聯(lián)道路安全員

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乘客測(cè)試

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運(yùn)營(yíng)企業(yè)監(jiān)管

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產(chǎn)業(yè)推動(dòng)長(zhǎng)尾技術(shù)問(wèn)題高風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景問(wèn)題運(yùn)營(yíng)安全問(wèn)題最小風(fēng)險(xiǎn)管理問(wèn)題場(chǎng)景化產(chǎn)品問(wèn)題安全策略問(wèn)題人機(jī)交互問(wèn)題道路風(fēng)險(xiǎn)與適配評(píng)價(jià)交通組織適配問(wèn)題交通工程問(wèn)題人機(jī)交互問(wèn)題接管策略問(wèn)題安全員管理問(wèn)題生產(chǎn)質(zhì)量管理問(wèn)題違法處置力度問(wèn)題事故處置與責(zé)任認(rèn)定交通規(guī)則量化管理車(chē)路人企準(zhǔn)入管理風(fēng)險(xiǎn)辨識(shí)與監(jiān)測(cè)、預(yù)警監(jiān)管與監(jiān)察運(yùn)營(yíng)安全管理問(wèn)題數(shù)智化適配問(wèn)題圖29當(dāng)前自動(dòng)駕駛道路測(cè)試面臨的主要問(wèn)題當(dāng)前自動(dòng)駕駛測(cè)試已逐漸轉(zhuǎn)向面向產(chǎn)品化服務(wù)化的規(guī)模化測(cè)試階段，自動(dòng)駕駛產(chǎn)品與運(yùn)營(yíng)安全問(wèn)題關(guān)注度逐步提升。北京智能車(chē)聯(lián)也將從車(chē)、路、人、企、管多維度入手，建立自動(dòng)駕駛產(chǎn)品與服務(wù)運(yùn)營(yíng)安全評(píng)價(jià)體系、風(fēng)險(xiǎn)辨識(shí)和預(yù)警機(jī)制，以便更有力的支持保障自動(dòng)駕駛測(cè)試與試運(yùn)營(yíng)安全。北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試報(bào)告

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202229結(jié)語(yǔ)自動(dòng)駕駛汽車(chē)是對(duì)傳統(tǒng)汽車(chē)的革新和升級(jí)，代表著人類(lèi)汽車(chē)工業(yè)文明發(fā)展的新方向。推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)有利于形成更強(qiáng)創(chuàng)新力、更高附加值的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈，培育新業(yè)態(tài)新模式。自動(dòng)駕駛測(cè)試評(píng)價(jià)工作則為自動(dòng)駕駛產(chǎn)品研發(fā)和技術(shù)升級(jí)提供基礎(chǔ)支撐，自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展離不開(kāi)相關(guān)測(cè)試評(píng)價(jià)的持續(xù)創(chuàng)新。北京市高度重視自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展，在全國(guó)率先開(kāi)放自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)創(chuàng)新。為做好全市自動(dòng)駕駛車(chē)輛測(cè)評(píng)工作，配合本市自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型、升級(jí)，北京智能車(chē)聯(lián)將在政府領(lǐng)導(dǎo)下，主動(dòng)謀劃、提前布局，進(jìn)一步完善測(cè)試場(chǎng)地建設(shè)規(guī)范，積極建立測(cè)評(píng)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)體系，持續(xù)提升測(cè)評(píng)隊(duì)伍職業(yè)素養(yǎng)，深入挖掘測(cè)評(píng)技術(shù)發(fā)展空間，探索降低測(cè)評(píng)成本的有效方式，從測(cè)試評(píng)價(jià)層面助力測(cè)試主體提升自動(dòng)駕駛技術(shù)的驅(qū)動(dòng)力、核心力、競(jìng)爭(zhēng)力。唯改革者進(jìn)，唯創(chuàng)新者強(qiáng)，唯改革創(chuàng)新者勝。未來(lái)，在堅(jiān)持政府部門(mén)推動(dòng)引領(lǐng)及社會(huì)市場(chǎng)協(xié)同發(fā)力的基礎(chǔ)上，我們將一如既往地堅(jiān)定發(fā)展信心，堅(jiān)持創(chuàng)新創(chuàng)造，做好測(cè)評(píng)升級(jí)，以新格局打造新優(yōu)勢(shì)。為自動(dòng)駕駛高質(zhì)量發(fā)展注入澎湃動(dòng)力，助推北京市自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展劈波斬浪，一往無(wú)前。北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試報(bào)告

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202230北京智能車(chē)聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心介紹北京智能車(chē)聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心有限公司，是全國(guó)首家車(chē)聯(lián)網(wǎng)、智慧交通與智能汽車(chē)檢驗(yàn)檢測(cè)領(lǐng)域的省級(jí)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心。北京智能車(chē)聯(lián)由千方科技牽頭，包括交通、汽車(chē)、互聯(lián)網(wǎng)、通信行業(yè)

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家龍頭企業(yè)共同出資成立，定位于打造全球領(lǐng)先的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“全生命周期”測(cè)試、驗(yàn)證、檢測(cè)與評(píng)估機(jī)構(gòu)和自動(dòng)駕駛應(yīng)用示范產(chǎn)業(yè)服務(wù)平臺(tái)。北京智能車(chē)聯(lián)聚焦解決鉗制智能網(wǎng)聯(lián)行業(yè)發(fā)展的測(cè)試難、評(píng)價(jià)難與上路難等問(wèn)題，牽頭組織行業(yè)知名企業(yè)、科研院所編制了自動(dòng)駕駛能力評(píng)估、道路選取、試驗(yàn)場(chǎng)建設(shè)、數(shù)據(jù)傳輸?shù)认盗袌F(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)。其中的《自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試能力評(píng)估內(nèi)容與方法》標(biāo)準(zhǔn)入選工信部百項(xiàng)團(tuán)標(biāo)向全國(guó)推廣，系列標(biāo)準(zhǔn)被北京市采納作為自動(dòng)駕駛相關(guān)適用標(biāo)準(zhǔn)。北京智能車(chē)聯(lián)支撐北京市建設(shè)完成“場(chǎng)

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路

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區(qū)”三級(jí)試驗(yàn)與示范環(huán)境，包括

850

畝自動(dòng)駕駛封閉試驗(yàn)場(chǎng)。其中的亦莊基地是交通運(yùn)輸部認(rèn)定的自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試基地，可復(fù)現(xiàn)京津冀地區(qū)

85%

城市、90%

高速、80%