自動控制原理(專升本)

1.（單選題）正弦函數(shù)二…-的拉氏變換是（）（本題4.0分）BS-￡>亠■fi?丁十血丄答案:D解析:無鈿=空7（單選題）已知系統(tǒng)開環(huán)傳函為 --"■- ，則根軌跡漸近線的數(shù)目是（）（本題4.0分）1TOC\o"1-5"\h\z234答案:C解析:無（單選題）系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 ■■.'：，則閉環(huán)特征方程為（）（本題4.0分）那⑴M觀）⑴=01-卻⑸=0D.與是否為單位反饋系統(tǒng)有關答案:B解析:無0>[5）=———（單選題）反饋控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為 Z翊⑴。那么，該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)應為（）（本題4.0分）G㈤UGM//WGO）H⑸GQH⑸答案:C解析:無（單選題）在設計系統(tǒng)時，應使系統(tǒng)幅頻特性-?；'穿越OdB線的斜率為（）（本題4.0分）A-卻dB/decB decC—60屈/血D-匸-二:'匚:答案:A解析:無（單選題）當系統(tǒng)增設比例環(huán)節(jié)后,下列說法正確的是（）（本題4.0分）系統(tǒng)的改變形狀系統(tǒng)的'；改變形狀系統(tǒng)的八】廠平移系統(tǒng)的不變答案:D解析:無（單選題）當3從七-■二變化時慣性環(huán)節(jié)的極坐標圖為一個（）（本題4.0分）位于第一象限的半圓位于第四象限的半圓整圓不規(guī)則曲線答案:C解析:無（單選題）若系統(tǒng)開環(huán)是穩(wěn)定的,則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是（）（本題4.0分）當：二線過OdB線時八「：在-n線下方當線達到-n線時L（3）線在0dB線下方開環(huán)幅相特性曲線不包圍原點同時滿足A與B答案:B解析:無（單選題）系統(tǒng)特征方程為二："；-1-,則系統(tǒng)（）（本題4.0分）穩(wěn)定臨界穩(wěn)定右半平面閉環(huán)極點數(shù)］=■■型別：二'■答案:B解析:無（單選題）一開環(huán)系統(tǒng)的型別為2,補作無窮大半徑圓弧時，應從其奈奎斯特曲姣，'-的開環(huán)幅相曲線的對應點■' -■-?-起,（）（本題4.0分）逆時針轉過」順時針轉過順時針轉過”答案:A解析:無（判斷題）系統(tǒng)傳遞函數(shù)與輸入信號無關。（）（本題3.0分）錯答案:A解析:無（判斷題）采用負反饋形式連接后,系統(tǒng)動態(tài)性能一定會提高。（）（本題3.0分）對錯答案:B解析:無（判斷題）系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差說明系統(tǒng)型別#：'。（）（本題3.0分）對錯答案:A解析:無（判斷題）一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點越靠近s平面原點，響應速度越慢。（）（本題3.0分）A.對B.錯答案:A解析:無（判斷題）若兩個系統(tǒng)的根軌跡相同,則有相同的閉環(huán)極點。（）（本題3.0分）B.錯答案:A解析:無（判斷題）比例-微分控制可以增大系統(tǒng)的阻尼,使階躍響應的超調量下降。（）（本題3.0分）A.對B.錯答案:A解析:無（判斷題）對常規(guī)根軌跡來講,若實軸某一區(qū)域右邊開環(huán)實數(shù)零、極點的個數(shù)之和為奇數(shù),則該區(qū)域必是根軌跡。（）（本題3.0分）A.對B.錯答案:A解析:無（判斷題）頻率特性與傳遞函數(shù)一樣,都可表征系統(tǒng)的運動規(guī)律,分別是頻域與復數(shù)域的數(shù)學模型。（）（本題3.0分）A.對B.錯解析:無（判斷題）超前校正的作用相當于PI校正。（）（本題3.0分）A.對B.錯答案:a解析:無（判斷題）一階系統(tǒng)不能跟蹤加速度信號。（）（本題3.0分）A.對B.錯答案:b解析:無（單選題）已知某系統(tǒng)閉環(huán)特征方程對應的勞斯表如下圖1,則該系統(tǒng)的穩(wěn)定性為（）TOC\o"1-5"\h\z腫1 3 5 72e+Es1（2f+E）（7e）i- +8J—? 7圏1（本題10.0分）B.臨界穩(wěn)定不穩(wěn)定不能判斷答案:b解析:無(單選題)已知某系統(tǒng)奈奎斯特圖見圖2所示,其與負實軸的交點是(-2/3,j0)點，則該系統(tǒng)的穩(wěn)定性為()。(本題10.0分)A.穩(wěn)定B.臨界穩(wěn)定不穩(wěn)定不能判斷

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