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文檔簡介

素質目標：溝通、協(xié)作能力；觀察、信息收集能力；分析總結能力。良好的職業(yè)道德和嚴謹的工作作教目教平面四桿機構的基本特重教平面四桿機構的設難實物講小組討論、教手教6學教學內容與教學過程設注釋模塊四平面連桿機〖相關知識學習情境一鉸鏈四桿機一、鉸鏈四桿機構的組曲柄搖桿機構是鉸鏈四桿機構的一種形式。在此機構中，固定不動的桿4稱為機架；與機架相連的桿13連架桿；不與機架相連的桿2稱為連桿。凡能作整周回轉的連架桿稱為的連架桿稱為搖桿（如桿3），在運動簡圖中用雙向圓弧箭頭表示。曲柄搖桿機構的主要用途是改變構件的運動形式，可將曲柄的回轉運動轉變?yōu)閾u桿的擺動雙曲柄雙搖桿兩個連架桿均為搖桿的鉸鏈四桿機構稱為雙搖桿機構，如圖4-8所示舉例說明雙搖桿4-8雙搖桿機三、鉸鏈四桿機構有曲柄的條①最短桿為機架時，為雙曲柄機構②最短桿相鄰桿為機架時，為曲柄搖桿機構③最短桿的對面桿為機架時，為雙搖桿機構學習情境二含有一個移動副的平面四桿機構教師結合圖片講在實際中的應用二、偏心輪4-16偏心輪機構的演三、導桿機4-17機構的當取曲柄滑塊機構中的連桿2為機架時，則成為曲柄搖塊機構。曲柄搖塊機構常應用各種液壓和氣動裝置上2.學習情境三平面四桿機構2.學習情境三平面四桿機構的特搖桿在兩極限位置時，曲柄的兩個對應位置所夾的銳角θ稱為極位夾學生分組討論運動特性如何運用4-23曲柄搖桿機構的運動特行程速比二、傳力特性壓力角是判斷一個連桿機構傳力性能優(yōu)劣的重要標志。若忽略各桿的質量、慣性力3所受F與力作用C速vC間所夾的銳角α稱為壓F沿vC方向的分Ft稱有效分力，它推動搖桿CDD轉動，做有用功；而沿搖桿CD方向的分力Fn稱有害分在機構設計中，為了度量方便，習慣用壓力角α的余角γ即連桿和從動搖桿之間所夾2.一般可以分為以下兩類二、按給定的行程速度變化系數設曲柄曲柄搖桿機構設 教師結合例題曲柄滑塊機構設 解曲柄搖桿機三、按給定的連桿位置設 設計和曲柄滑塊四、實驗法簡 機構設計

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