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素質(zhì)目標(biāo):溝通、協(xié)作能力;觀察、信息收集能力;分析總結(jié)能力。良好的職業(yè)道德和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯鹘棠拷唐矫嫠臈U機(jī)構(gòu)的基本特重教平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)難實(shí)物講小組討論、教手教6學(xué)教學(xué)內(nèi)容與教學(xué)過程設(shè)注釋模塊四平面連桿機(jī)〖相關(guān)知識(shí)學(xué)習(xí)情境一鉸鏈四桿機(jī)一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組曲柄搖桿機(jī)構(gòu)是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的一種形式。在此機(jī)構(gòu)中,固定不動(dòng)的桿4稱為機(jī)架;與機(jī)架相連的桿13連架桿;不與機(jī)架相連的桿2稱為連桿。凡能作整周回轉(zhuǎn)的連架桿稱為的連架桿稱為搖桿(如桿3),在運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中用雙向圓弧箭頭表示。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的主要用途是改變構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式,可將曲柄的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的擺動(dòng)雙曲柄雙搖桿兩個(gè)連架桿均為搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為雙搖桿機(jī)構(gòu),如圖4-8所示舉例說明雙搖桿4-8雙搖桿機(jī)三、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條①最短桿為機(jī)架時(shí),為雙曲柄機(jī)構(gòu)②最短桿相鄰桿為機(jī)架時(shí),為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)③最短桿的對(duì)面桿為機(jī)架時(shí),為雙搖桿機(jī)構(gòu)學(xué)習(xí)情境二含有一個(gè)移動(dòng)副的平面四桿機(jī)構(gòu)教師結(jié)合圖片講在實(shí)際中的應(yīng)用二、偏心輪4-16偏心輪機(jī)構(gòu)的演三、導(dǎo)桿機(jī)4-17機(jī)構(gòu)的當(dāng)取曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的連桿2為機(jī)架時(shí),則成為曲柄搖塊機(jī)構(gòu)。曲柄搖塊機(jī)構(gòu)常應(yīng)用各種液壓和氣動(dòng)裝置上2.學(xué)習(xí)情境三平面四桿機(jī)構(gòu)2.學(xué)習(xí)情境三平面四桿機(jī)構(gòu)的特?fù)u桿在兩極限位置時(shí),曲柄的兩個(gè)對(duì)應(yīng)位置所夾的銳角θ稱為極位夾學(xué)生分組討論運(yùn)動(dòng)特性如何運(yùn)用4-23曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特行程速比二、傳力特性壓力角是判斷一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)傳力性能優(yōu)劣的重要標(biāo)志。若忽略各桿的質(zhì)量、慣性力3所受F與力作用C速vC間所夾的銳角α稱為壓F沿vC方向的分Ft稱有效分力,它推動(dòng)搖桿CDD轉(zhuǎn)動(dòng),做有用功;而沿?fù)u桿CD方向的分力Fn稱有害分在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中,為了度量方便,習(xí)慣用壓力角α的余角γ即連桿和從動(dòng)搖桿之間所夾2.一般可以分為以下兩類二、按給定的行程速度變化系數(shù)設(shè)曲柄曲柄搖桿機(jī)構(gòu)設(shè) 教師結(jié)合例題曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè) 解曲柄搖桿機(jī)三、按給定的連桿位置設(shè) 設(shè)計(jì)和曲柄滑塊四、實(shí)驗(yàn)法簡(jiǎn) 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

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