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素質(zhì)目標:溝通、協(xié)作能力;觀察、信息收集能力;分析總結(jié)能力。良好的職業(yè)道德和嚴謹?shù)墓ぷ髯鹘棠拷唐矫嫠臈U機構(gòu)的基本特重教平面四桿機構(gòu)的設(shè)難實物講小組討論、教手教6學教學內(nèi)容與教學過程設(shè)注釋模塊四平面連桿機〖相關(guān)知識學習情境一鉸鏈四桿機一、鉸鏈四桿機構(gòu)的組曲柄搖桿機構(gòu)是鉸鏈四桿機構(gòu)的一種形式。在此機構(gòu)中,固定不動的桿4稱為機架;與機架相連的桿13連架桿;不與機架相連的桿2稱為連桿。凡能作整周回轉(zhuǎn)的連架桿稱為的連架桿稱為搖桿(如桿3),在運動簡圖中用雙向圓弧箭頭表示。曲柄搖桿機構(gòu)的主要用途是改變構(gòu)件的運動形式,可將曲柄的回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的擺動雙曲柄雙搖桿兩個連架桿均為搖桿的鉸鏈四桿機構(gòu)稱為雙搖桿機構(gòu),如圖4-8所示舉例說明雙搖桿4-8雙搖桿機三、鉸鏈四桿機構(gòu)有曲柄的條①最短桿為機架時,為雙曲柄機構(gòu)②最短桿相鄰桿為機架時,為曲柄搖桿機構(gòu)③最短桿的對面桿為機架時,為雙搖桿機構(gòu)學習情境二含有一個移動副的平面四桿機構(gòu)教師結(jié)合圖片講在實際中的應(yīng)用二、偏心輪4-16偏心輪機構(gòu)的演三、導桿機4-17機構(gòu)的當取曲柄滑塊機構(gòu)中的連桿2為機架時,則成為曲柄搖塊機構(gòu)。曲柄搖塊機構(gòu)常應(yīng)用各種液壓和氣動裝置上2.學習情境三平面四桿機構(gòu)2.學習情境三平面四桿機構(gòu)的特搖桿在兩極限位置時,曲柄的兩個對應(yīng)位置所夾的銳角θ稱為極位夾學生分組討論運動特性如何運用4-23曲柄搖桿機構(gòu)的運動特行程速比二、傳力特性壓力角是判斷一個連桿機構(gòu)傳力性能優(yōu)劣的重要標志。若忽略各桿的質(zhì)量、慣性力3所受F與力作用C速vC間所夾的銳角α稱為壓F沿vC方向的分Ft稱有效分力,它推動搖桿CDD轉(zhuǎn)動,做有用功;而沿搖桿CD方向的分力Fn稱有害分在機構(gòu)設(shè)計中,為了度量方便,習慣用壓力角α的余角γ即連桿和從動搖桿之間所夾2.一般可以分為以下兩類二、按給定的行程速度變化系數(shù)設(shè)曲柄曲柄搖桿機構(gòu)設(shè) 教師結(jié)合例題曲柄滑塊機構(gòu)設(shè) 解曲柄搖桿機三、按給定的連桿位置設(shè) 設(shè)計和曲柄滑塊四、實驗法簡 機構(gòu)設(shè)計
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