《工業(yè)機器人技術概論》期末考試試卷A卷及答案

題號三得分閱卷1.自動化生產線，搬運，裝配，碼垛屬于哪類機器人?(){}置的順序是()o6.常用計算機語言分為以下幾類()。7、若當前為線性運動，要禁止機器人沿當前坐標系x方向移動，則()。水平方向整直方向旋轉8、圖中B對應的坐標系是()<>B、工具坐標C、工件坐標D、機器人基座標9、以下為ABB機器人常見的基本運動指令，其中，屬于線性運動指令的是10、工業(yè)機器人的驅動方式中，直接馳動方式是指()。A、外部馬區(qū)動機構驅動臂部的形式D、驅動電動機安裝在關節(jié)內部的形式1以下對于灰度傳感器的說法，正確的是()。A、檢測面的材質不同會引起其返回值的差異B、在機器人運動時機體的震蕩會影響灰度傳感器的測量精度C、用螺絲刀旋轉調節(jié)器時，不要旋的太快，也不要旋的太用力，以防旋壞，D、在制作循跡機器人時，兩個灰度傳感器之間的最佳安裝距離應該小于黑線以下說法正確的是()oA、NPN負極輸出C、在常開時，表示當感應到物體的時候輸出信號D、在常開時，表示當感應到物體的時候斷開信號3、常見的傳動機構有()oB、絲杠螺母轉動機構C、連桿傳動機構D、齒輪傳動4、直流電動機根據勵磁方式的不同可分為()oC、復勵直流電動機5、三菱機器人編程語言主要有()。三、判斷題(共10題，10分)4、不同顏色對紅外信號的反射能力不同，同樣材質黑色反射度最高，白色反射5、電磁式智能小車是在地面鋪設有交變電流的引導線，在引導線周圍激起交變6、超聲波指向性強，能量消耗緩慢，在介質中傳播的距離較遠，經常用于距離8、工業(yè)機器人與一般自動化機器人的最大區(qū)別是它具有示教再現功能，因而表9、在使用三菱示教器時，需要按壓示教器單元(T/B)背面的ENABLE升關，1、傳感器輸出信號有開關量、模擬量和04、MultiFlcx2-AVR控制器AD精度為10位，測量電壓范圍為5V,對應輸出值伏。6、紅外測距傳感器輸出為。五、連線題(共1題，10分)1.人類自身的結構可以用機械結構近似的模擬，可將人類自身的結構與對應的機器人機械結構進行匹配。請將第二組數據與第一組數據進行匹配，完成表C、舵機運動控制第一組數據第二組數據(填寫字母即可)1、眼2、肌肉3、骨骼4、邏輯思維5、肌肉運動控制1、請簡單說明國際標準化組織對工業(yè)機器人的定義。(4分)2、根據避障機器人的避障要求設計小車避障的行為流程，回答以下問題(5開始開始左右兩側傳感器均是小車【2】請將以下流程圖補充完整。(4分)圖中【1】為.[2]為[3]為[4]為為.V選填左轉、右轉、前進、后退等狀態(tài)填空>。2、流程圖中的虛線方框是程序設計中的哪一種結構。(1分)3、請敘述機器人的三種組成部分及各部分的功能?(6分)4、談一談學習本課程后你的收獲。(5分)參考答案四、1、數字量2、電源線、地線、信號線3、24、2.5V5、軸運動、線性運動、重定位運