汽車自動(dòng)化生產(chǎn)流程

汽車自動(dòng)化消費(fèi)流程？automobile在汽車工業(yè)的初期，裝配一部汽車需求一天的時(shí)間如今，豐田的自動(dòng)化消費(fèi)線一天能裝配1000臺(tái)汽車。消費(fèi)效率的飛躍，歸功于自動(dòng)化的消費(fèi)1885年，世界上第一輛三輪車誕生1894年，最早的量產(chǎn)汽車飛馳velo誕生。汽車消費(fèi)主要包括：沖壓、焊接、涂裝和動(dòng)力總成四部分這是國(guó)內(nèi)一汽車消費(fèi)廠的流水線，從圖中可以看出，自動(dòng)化程度是相當(dāng)高的，幾乎看不到幾個(gè)工人，都是由運(yùn)輸帶和機(jī)器臂完成各種任務(wù)。沖壓沖壓:即利用沖床將鋼板壓成車的外殼。沖壓是一切工序的第一步，這是汽車制造中非常重要的步驟。據(jù)統(tǒng)計(jì)，汽車上有60%～70%的零件是用沖壓工藝消費(fèi)出來的。因此，沖壓技術(shù)對(duì)汽車的產(chǎn)質(zhì)量量、消費(fèi)效率和消費(fèi)本錢都有重要的影響。沖壓概括起來分兩大類：成形工序和分別工序四個(gè)根本工序：一、沖裁：使板料實(shí)現(xiàn)分別的沖壓工序(包括沖孔、落料、修邊、剖切等)。二、彎曲：將板料沿彎曲線成一定的角度和外形的沖壓工序。三、拉深：將平面板料變成各種開口空心零件，或把空心件的外形、尺寸作進(jìn)一步改動(dòng)的沖壓工序。四、部分成形：用各種不同性質(zhì)的部分變形來改動(dòng)毛坯或沖壓成形工序(包括翻邊、脹形、校平和整形工序等)。沖壓消費(fèi)工藝流程卷料入庫(kù)開卷、落料、成型、修邊沖孔、翻邊、整形、檢驗(yàn)裝箱入庫(kù)返工一、開卷所謂開卷就是將送到工廠中的鋼板卷復(fù)原成鋼板，同時(shí)對(duì)鋼材進(jìn)展外表的清洗并進(jìn)展初步的粗裁剪。每卷鋼材重14噸,鋼板厚度根據(jù)車身不同位置需求從0.7mm到2.4mm來自日本富士重工的開卷機(jī)開卷工藝是全封鎖操作的，清洗和復(fù)原以及粗裁都是在開卷機(jī)內(nèi)部進(jìn)展的。一?；覊m都會(huì)導(dǎo)致昂貴的廢品鋼材為什么要清洗？在鋼板出廠前，往往會(huì)涂有防銹油，同時(shí)運(yùn)輸期間外界的污染物物也會(huì)附著在鋼板上，這些雜質(zhì)的存在會(huì)導(dǎo)致車輛在噴涂和焊接上導(dǎo)致噴漆不均和焊點(diǎn)不牢，因此在沖壓鋼板之前需求清洗掉它們。同時(shí)清洗鋼板必需運(yùn)用公用的洗滌溶劑，不可用酸性或者堿性溶劑，由于酸性或堿性會(huì)給車用鋼板呵斥損傷，影響車身的質(zhì)量呵斥鋼板腐蝕開卷工藝的消費(fèi)頻率可達(dá)60片/分鐘，而粗剪的精度也可到達(dá)0.1mm，與一根頭發(fā)絲的粗細(xì)相當(dāng)。粗剪后的鋼板二、沖壓流水線沖壓流水線所要閱歷的就是比較重要的五個(gè)工藝：拉延：將粗剪后的鋼板壓成需求的根本外形修邊：去除零件周圍的余料和溢料沖孔：按照消費(fèi)需求對(duì)零件進(jìn)展打孔整形：將沖壓后零件進(jìn)展修正翻邊：按照需求將部分零件周邊資料構(gòu)成一定角度的直壁或凸緣雖說是五個(gè)工藝，不過以上這些工藝步驟在每個(gè)零件消費(fèi)的時(shí)候并不都會(huì)用上，且也不是按照單一的順序進(jìn)展操作。也就是說在流程上，能夠是先拉延再?zèng)_孔后整形，也能夠是先拉延再整形后沖孔，詳細(xì)的工藝順序要根據(jù)零件需求而決議米勒萬家頓〔德國(guó)進(jìn)口〕——一汽群眾的沖壓車間。一切的沖壓過程都依托自動(dòng)化的設(shè)備在這個(gè)大箱子內(nèi)封鎖完成，工人只需在成型的產(chǎn)品從箱子出來后進(jìn)展檢測(cè)和裝箱即可。封鎖式?jīng)_壓的益處是顯而易見的，一方面，電腦程序的設(shè)定保證了沖壓的精度，而且解放了工人的勞動(dòng)力；另一方面，封鎖式?jīng)_壓可以確保料件在一塵不染的環(huán)境下成型，廢質(zhì)量量大大提高。國(guó)內(nèi)的沖壓車間——濟(jì)南二機(jī)床它的任務(wù)方式是：箱體前端左右兩側(cè)各有一扇門，工人擔(dān)任將需求沖壓的鋼板固定在箱體外側(cè)的“抓手〞上，左右兩扇門輪番開啟，將鋼板抓進(jìn)去，電腦會(huì)自動(dòng)辨識(shí)與該料件匹配的沖壓程序。ABBIRB6600機(jī)器人沖壓車間由自動(dòng)化程度很高的沖壓機(jī)床和機(jī)器人操作，而人在這個(gè)車間僅是配角沖壓完成的車門板被保送帶傳輸出來料件經(jīng)過皮帶被送入清潔機(jī)進(jìn)展清洗；“洗好澡后〞還要在下一步被全身擦凈；然后才干到達(dá)模具設(shè)備里，經(jīng)過拉延、修邊、沖孔、翻邊、整形等6臺(tái)壓機(jī)累計(jì)6000-8100噸級(jí)的沖壓。修邊工藝沖孔工藝整形工藝沖壓消費(fèi)線上全部是機(jī)器人進(jìn)展操作，效率最高可到每分鐘沖壓10片對(duì)消費(fèi)部件的精度要求是非常高的，所以對(duì)檢驗(yàn)這一步要求很高就這樣，一塊塊車門板就被沖壓完成明晰看出，一件零部件如何從一塊鋼板變成預(yù)期理想外形的車版外殼汽車車身焊裝工程汽車車身焊裝〔AutomobileBodyWeldingAssembly〕工程是汽車整車制造中的重要工程之一。汽車車身，特別是轎車車身制造不斷是高新技術(shù)運(yùn)用相對(duì)集中的場(chǎng)所，其主要特征是：由大量焊接機(jī)器人〔WeldingRobots〕和計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化焊裝設(shè)備構(gòu)成汽車車身焊裝消費(fèi)線〔WeldingAssemblyLines〕。焊裝線焊接機(jī)器人汽車車身構(gòu)造包括底板〔PLATFORM〕、側(cè)圍、車門〔Doors〕等部裝件〔BodyParts〕及白車身〔BodyInWhite〕總成(Assembly)見圖1、車架(Flame)等〔見圖2〕。是指對(duì)各個(gè)部裝件及白車身總成、進(jìn)展以焊接工藝為主、并采用現(xiàn)代自動(dòng)化焊接配備進(jìn)展焊接、拼裝。其中，電阻點(diǎn)焊工藝、CO電弧弧焊工藝是主要工藝方法；還輔以TIG焊、MIG焊、MAG焊等電弧焊工藝以及包括現(xiàn)代開發(fā)的激光焊接與切割工藝等。汽車車身焊裝所采用的現(xiàn)代自動(dòng)化焊接配備，主要是指完成電阻點(diǎn)焊、CO電弧焊的工業(yè)機(jī)器人〔見圖〕。即點(diǎn)焊機(jī)器人(SpotWeldingRobots)與CO弧焊機(jī)器人(COGasSheldedArcWeldingRobots)。下面的圖片中〔見圖4、5、6、7〕，是車身的底板部裝件、側(cè)圍部裝件、車門部裝件以及白車身總成的焊接機(jī)器人焊接。據(jù)統(tǒng)計(jì)，每輛汽車車身〔車身總成及車身部裝件〕，大約有3000~4000個(gè)電阻點(diǎn)焊焊點(diǎn)和3m以上的斷續(xù)焊縫。在汽車車身焊裝工藝中，點(diǎn)焊機(jī)器人處主導(dǎo)、CO弧焊機(jī)器人處輔助位置，而焊接機(jī)器人的運(yùn)用那么加速實(shí)現(xiàn)了車身制造的柔性化〔Flexibility〕、產(chǎn)量化與自動(dòng)化的進(jìn)程。車身制造廠要達(dá)20萬輛以上的年產(chǎn)量，幾乎都須采用機(jī)器人焊裝線。這不僅是車身整車及零部件消費(fèi)率要求，更源于機(jī)器人焊裝消費(fèi)線具有柔性，順應(yīng)了市場(chǎng)對(duì)轎車車身改型消費(fèi)的需求，同時(shí)，焊接質(zhì)量得到保證〔見圖8〕高新科技成果中的新工藝、新資料，都是首先在汽車制造業(yè)中被積極試用，一見效果迅速推行，諸如：激光熔焊、激光釬焊、激光切割、激光外表改性等激光熱加工工藝已在汽車車身焊裝和汽車零部件制造中勝利運(yùn)用，相應(yīng)的機(jī)器人化的自動(dòng)化配備亦隨之大量跟進(jìn)開發(fā)運(yùn)用；而鋁合金資料、敷層鋼板〔主要為鍍鋅、鍍鉛板〕及細(xì)晶粒高強(qiáng)度鋼板曾經(jīng)進(jìn)入技術(shù)成熟的推行運(yùn)用階段〔見圖9〕。AUDIA8、AUDIA2是鋁合金車身，AUDI、BMW都已將TIG、MAG、YAG激光等機(jī)器人焊接技術(shù)〔見圖10〕得到勝利運(yùn)用。由于鋁合金車身的焊接變形遠(yuǎn)大于鋼材，因此，采用三座標(biāo)丈量與激光在線丈量〔見圖11〕。汽車車身焊裝線的構(gòu)成類型常見的類型有：懸掛式點(diǎn)焊機(jī)+固定式多點(diǎn)焊機(jī)類型在這種類型的車身廠焊裝線上，80%的點(diǎn)焊機(jī)為懸掛式點(diǎn)焊機(jī)〔見圖12、13〕其次，有幾臺(tái)套固定式多點(diǎn)焊機(jī)〔見圖11〕并輔以假設(shè)干臺(tái)固定座式單點(diǎn)焊機(jī)〔見圖17〕。采用傳統(tǒng)的懸掛式單點(diǎn)焊機(jī)、固定式多點(diǎn)焊機(jī)的車身焊裝線的主要優(yōu)是成線投資少，因此多為大廠建廠初期或普通小廠采用。其最大缺陷是車身焊裝根本是人任務(wù)業(yè)、勞動(dòng)強(qiáng)度大、質(zhì)量受人為要素的干擾。固定式多點(diǎn)焊機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是消費(fèi)效率高，焊接變形小。其缺陷是不能順應(yīng)于多種車型的消費(fèi)，即非“柔性〞的，只能用于一種車型車身的制造〔見圖14、15、16〕；由于對(duì)固定焊裝線來說，一旦車身外型要改動(dòng)，焊裝線上的一切點(diǎn)焊工位都須從電極加壓系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)多點(diǎn)焊機(jī)運(yùn)用的液壓系統(tǒng)、焊接變壓器的二次供電系統(tǒng)——包括焊接變壓器的二次側(cè)電纜線焊接變壓器的二次側(cè)焊接電流與電壓及其它焊接參數(shù)的丈量系統(tǒng)、一切電極、焊接變壓器內(nèi)部、焊接主電路中的大功率晶閘管等的冷卻系統(tǒng)及控制系統(tǒng)〔控制箱〕須全盤變動(dòng)，這實(shí)上是很困難的。懸掛式點(diǎn)焊機(jī)+部分點(diǎn)焊機(jī)器人類型在這種類型的車身廠焊裝線上，大部分的點(diǎn)焊機(jī)仍為懸掛式點(diǎn)焊機(jī)〔見圖16〕，只在關(guān)鍵的某些工位〔例如車身總成合〕上采用了點(diǎn)焊機(jī)器人。這樣做的目的是想充分利用人力資源，節(jié)省一次投資。由于適宜國(guó)內(nèi)人力資源豐富的國(guó)情，這種型式被很多國(guó)內(nèi)汽車車身廠采用。全點(diǎn)焊機(jī)器人類型整個(gè)車間全部由點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、還有專門擔(dān)任上下物料的搬運(yùn)機(jī)器人、以及各種傳送鏈、自動(dòng)焊裝夾具組合成無人、全自動(dòng)車身車間，實(shí)現(xiàn)了車身裝焊的全線“柔性化〞〔見圖18〕。消費(fèi)方式那么為多種類、大批量混流消費(fèi)。完全順應(yīng)了現(xiàn)代大規(guī)模、多種類、大批量的消費(fèi)方式，降低了本錢，可有力地支撐本公司消費(fèi)的汽車參與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。涂裝涂裝工藝是轎車消費(fèi)的特殊工藝,其規(guī)劃程度的高低直接影響轎車產(chǎn)品的外觀質(zhì)量、整車壽命,及顧客對(duì)產(chǎn)品的購(gòu)買愿望。由于轎車涂裝工藝比較復(fù)雜、消費(fèi)流程長(zhǎng),設(shè)備制造要求高。工序采用6臺(tái)現(xiàn)代重工HR-015機(jī)器人自動(dòng)噴涂車身底盤PVC膠，該機(jī)器人經(jīng)過攝像頭進(jìn)展車身定位，并經(jīng)過差值計(jì)算使機(jī)器人與車身進(jìn)展無干涉準(zhǔn)確噴涂。復(fù)雜的底盤焊縫膠運(yùn)用機(jī)器人噴涂，減少人工勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)提高了涂膠質(zhì)量。機(jī)器人經(jīng)過攝像頭進(jìn)展車身定位，并經(jīng)過差值計(jì)算使機(jī)器人與車身進(jìn)展無干涉準(zhǔn)確噴涂底涂密封膠采用6臺(tái)現(xiàn)代重工HR-015機(jī)器人自動(dòng)噴涂車身底盤PVC膠

復(fù)雜的底盤焊縫膠運(yùn)用機(jī)器人噴涂,減少人工勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)提高了涂膠質(zhì)量該工序采用兩臺(tái)ABB機(jī)器人運(yùn)用3DSENSOR對(duì)車身定位，并噴涂防石擊涂料。該涂料運(yùn)用于車身底盤，涂料烘烤固化后具有吸音、減震、防沙石沖擊和防腐蝕等作用。該工序采用兩臺(tái)ABB機(jī)器人運(yùn)用3DSENSOR對(duì)車身定位，并噴涂防石擊涂料RPP(RockProtectPaint)二工廠涂裝車間的中涂、上涂噴漆線均采用了環(huán)保的水溶性涂料。水溶性油漆以純水為載體，相對(duì)于傳統(tǒng)的溶劑性油漆而言，由于減少了苯類有機(jī)溶劑的運(yùn)用量，在降低消費(fèi)污染、促進(jìn)環(huán)保平安兩方面有著不可比較的優(yōu)勢(shì)，最大限制地減少對(duì)自然環(huán)境的污染和對(duì)人體安康的損害。

水性涂料運(yùn)用橋式U型烤箱將原一工廠直通式烤箱改為橋式U型烤箱。烤箱的全橋式烘道利用熱空氣向上的原理充分地保證了爐溫的均勻性和穩(wěn)定性，提高了熱效率，節(jié)省能源。因無烤箱廢棄外溢，還可減少環(huán)境污染。

SAMES自動(dòng)噴涂系統(tǒng)法國(guó)SAMES公司是世界上為數(shù)不多能消費(fèi)供噴涂汽車車身用的高速旋杯式靜電噴涂成套設(shè)備的制造廠家之一。該公司自1980年開場(chǎng)消費(fèi)自動(dòng)噴涂系統(tǒng).具有豐富的閱歷，所消費(fèi)的自動(dòng)靜電噴涂系統(tǒng)油漆霧化均勻、精細(xì)，涂著效率高，涂料和溶劑的耗費(fèi)量少，利于環(huán)保，并具有噴涂流量調(diào)理范圍廣，噴幅以及旋杯轉(zhuǎn)速調(diào)理范圍寬，設(shè)備平安可靠等特點(diǎn)。該公司的自動(dòng)噴涂系統(tǒng)廣泛運(yùn)用于汽車噴涂中。目前，已有超越300個(gè)車身自動(dòng)噴涂任務(wù)站效力于世界各著名的汽車制造商。在國(guó)內(nèi)，一汽轎車集團(tuán)、東南汽車等汽車制造企業(yè)也在運(yùn)用該自動(dòng)噴涂消費(fèi)線。SAMES自動(dòng)噴涂系統(tǒng)主要用于噴涂汽車車身的外外表，它可以利用跟蹤功能將涂料噴涂于車身的前后圍。根據(jù)工藝要求的不同，每個(gè)噴涂系統(tǒng)可以由多個(gè)噴涂站組成，而每個(gè)噴涂站由多個(gè)側(cè)噴機(jī)和一個(gè)頂噴機(jī)組成，可以完成一次整個(gè)車身的噴涂。SAMES自動(dòng)噴涂系統(tǒng)構(gòu)造特點(diǎn)自動(dòng)噴涂機(jī)在車身行進(jìn)過程中對(duì)車身進(jìn)展噴涂，一切控制為PLC程序化控制，其詳細(xì)流程如下：工藝流程對(duì)象識(shí)別主要識(shí)別待噴車身的顏色和車型〔外觀幾何圖形〕。它是自動(dòng)噴涂系統(tǒng)最根本的單元，只需區(qū)分了不同的車型和需噴涂的顏色，系統(tǒng)才干選擇正確的顏色和相應(yīng)的程序進(jìn)展噴涂。對(duì)象的識(shí)別經(jīng)過系統(tǒng)與車身跟蹤系統(tǒng)建立通訊或手動(dòng)輸入車型和顏色的方式實(shí)現(xiàn)。對(duì)象識(shí)別車身到位檢測(cè)普通用光電開關(guān)或接近感應(yīng)開關(guān)來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)車身進(jìn)入噴涂站任務(wù)區(qū)時(shí)，系統(tǒng)開場(chǎng)進(jìn)入任務(wù)形狀，否那么處于等待形狀。車身到位檢測(cè)該工藝經(jīng)過與保送鏈驅(qū)動(dòng)軸銜接在一同的增量型旋轉(zhuǎn)編碼器來實(shí)現(xiàn)。保送鏈驅(qū)動(dòng)軸每轉(zhuǎn)一圈，車身跟隨保送鏈運(yùn)轉(zhuǎn)一定間隔。同時(shí)，增量型旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出一定數(shù)量的脈沖。經(jīng)過檢測(cè)發(fā)出的脈沖數(shù)量就可以計(jì)算出車身向前運(yùn)轉(zhuǎn)的間隔，進(jìn)一步可以計(jì)算出車身與噴涂站的相對(duì)位置，車身挪動(dòng)的間隔與時(shí)間的比，由此算出車身的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。車身同步檢測(cè)根據(jù)車身進(jìn)入噴涂站后相對(duì)任務(wù)站的位置和運(yùn)轉(zhuǎn)的速度，經(jīng)過驅(qū)動(dòng)噴涂機(jī)各運(yùn)動(dòng)軸的伺服電機(jī)控制旋杯與車身的位置，并堅(jiān)持一定的速度。運(yùn)動(dòng)控制根據(jù)車身進(jìn)入噴涂站后車身相對(duì)任務(wù)站的位置和運(yùn)轉(zhuǎn)速度以及需噴涂的顏色，控制顏色的改換以及涂料流量、整型空氣、旋杯轉(zhuǎn)速、靜電高壓等參數(shù)，實(shí)現(xiàn)涂料的均勻涂布。噴涂控制最后一步：總裝工藝目的：將車身、底盤和內(nèi)飾等各個(gè)部分組裝到一同，構(gòu)成一臺(tái)完好的車本來運(yùn)到總裝車間的應(yīng)該是包含發(fā)動(dòng)機(jī)變速箱在內(nèi)的底盤總成。但是我們有必要了解一下底盤總成是怎樣組裝的，因此先從哈弗的大梁開場(chǎng)。

在哈弗的大梁上需