牛頭刨床機械系統(tǒng)及工作原理

牛頭刨床機械系統(tǒng)及任務原理PPT匯總配備1011第6組：王平牛頭刨床外形圖及根本參數牛頭刨床外形圖1－任務臺2－刀架3－滑枕4－床身5－變速手柄6－滑枕行程調理柄7－橫向進給手柄8－橫梁牛頭刨床主要由床身、滑枕、刀架、任務臺、橫梁等組成，如下圖。因其滑枕和刀架形似牛頭而得名。牛頭刨床解析牛頭刨床任務時，裝有刀架的滑枕3由床身內部的擺桿帶動，沿床身頂部的導軌作直線往復運動，使刀具實現切削過程的主運動，經過調整變速手柄5可以改動滑枕的運動速度，行程長度那么可經過滑枕行程調理柄6調理。刀具安裝在刀架2前端的抬刀板上，轉動刀架上方的手輪，可使刀架沿滑枕前端的垂直導軌上下挪動。刀架還可沿程度軸偏轉，用以刨削側面和斜面?；砘爻虝r，抬刀板可將刨刀朝前上方抬起，以免刀具擦傷已加工外表。夾具或工件那么安裝在任務臺1上，并可沿橫梁8上的導軌作間歇的橫向挪動，實現切削過程的進給運動。橫梁8還可沿床身的豎直導軌上、下挪動，以調整工件與刨刀的相對位置。牛頭刨床運動簡圖牛頭刨床實物圖牛頭刨床任務原理牛頭刨床是一種靠刀具的往復直線運動及任務臺的間歇運動來完成工件的平面切削加工的機床。以下圖為其參考表示圖。電動機經過減速傳動安裝〔皮帶和齒輪傳動〕帶動執(zhí)行機構〔導桿機構和凸輪機構〕完成刨刀的往復運動和間歇挪動。刨床任務時，刨頭6由曲柄2帶動右行，刨刀進展切削，稱為任務行程。在切削行程H中，前后各有一段0.05H的空刀間隔，任務阻力F為常數；刨刀左行時，即為空回行程，此行程無任務阻力。在刨刀空回行程時，凸輪8經過四桿機構帶動棘輪機構，棘輪機構帶動螺旋機構使任務臺連同工件在垂直紙面方向上做一次進給運動，以便刨刀繼續(xù)切削。牛頭刨床的組成原動部分：電動機；傳動部分：帶輪機構，齒輪機構，曲軸連桿機構，棘輪機構，螺旋機構；執(zhí)行部分：滑枕，任務臺；控制部分：離合手柄，變速控制手柄?；磉\動道路圖電動機→變速機構→搖桿機構→滑枕往復運動牛頭刨床擺動導桿機構運動簡圖及自在度計算。牛頭刨床V帶傳動運動簡圖任務臺橫向進給運動道路圖電動機→變速機構→棘輪進給機構→任務臺橫向進給運動。V帶傳動特點分析當量摩擦因數較大，V帶傳動產生的最大摩擦力大約是平帶的3倍，允許包角小，傳動比較大，中心距較小，預緊力較?。粋鲃有?5%～95%，帶速范圍20～30m/s，傳送功率可達700KW，只適宜開口傳動。牛頭刨床V帶傳動特點1、優(yōu)點：〔１〕具有良好的彈性，能起吸振緩沖作用，因此傳動平穩(wěn)，噪音小；〔２〕過載時，帶與帶輪會出現打滑，防止其它零件損壞；〔３〕構造簡單，本錢低，加工和維護方便；〔４〕、適用于兩軸中心距較大的傳動。2、缺陷：〔１〕外廓尺寸較大，構造不夠緊湊；〔２〕由于帶的彈性滑動，不能保證準確的傳動比；〔４〕帶的壽命較短，普通2000～3000小時；〔５〕摩擦損失較大，傳動效率較低，普通平帶傳動為0.94～0.98，Ｖ帶傳動為0.92～0.97。V帶型號:Y、Z、A、B、C、D、E七種型號。中心距調整調理螺釘，調理螺桿，靠電動機與擺動架的自重實現張緊。牛頭刨床V帶傳動比計算：牛頭刨床連桿機構分析連桿機構優(yōu)點：低副是面接觸,壓強低,且便于光滑,可減少磨損;兩接觸面是圓柱面和平面,制造簡單,易獲得較高的精度;連桿機構缺陷：低副會引起運動誤差，連桿機構不易準確地實現復雜的運動規(guī)律，構件慣性力難以平衡，不宜高速。擺動導桿機構運動表示圖鉸鏈四桿機構類型的判別曲柄搖桿機構實圖

雙曲柄機構實例

當〔其他兩桿長度之和〕時————雙搖桿機構連桿機構的急回特性1.凸輪機構特點及運用：優(yōu)點：簡單緊湊,易于設計,只需適當的設計凸輪輪廓,就可以實現復雜或特殊的運動；缺陷：凸輪輪廓曲線加工比較復雜,易磨損,不便光滑,故傳力不大。運用：自動機半自動機。2.凸輪機構的分類：1.按凸輪外形分類：盤形凸輪挪動凸輪圓柱凸輪；2.按從動件的方式分類：尖頂從動件滾子從動件平底從動件球面底從動件。盤形凸輪輪廓的設計：作圖法設計凸輪輪廓采用“反轉法〞原理：牛頭刨床棘輪機構分析：1.棘輪機構的任務原理:當自動擺桿逆時針擺動時，擺桿上鉸接的自動棘爪插入棘輪的齒槽中，推進棘輪同向轉動一定角度，制動在棘輪的背上滑過。當搖桿逆時針方向轉動，棘輪在齒背上滑過，止回棘爪阻止棘輪反向轉動，此時自動棘爪在棘輪的齒背上滑回原位，棘輪靜止不動。此機構將自動件的往復擺動轉換為從動棘輪的單向間歇轉動。2.棘輪機構的類型:可分為齒嚙式和摩擦式齒嚙式：構造簡單、制造方便、運動可靠但傳動力較小，任務有沖擊和噪音，棘輪轉角只能以棘輪齒數位單位作有級調理。摩擦式：傳動平穩(wěn)，可無級調理棘輪轉角,但在摩擦面易產生相對滑動,所以運動不準確。齒嚙式和摩擦式棘輪機構3.棘輪機構的特點及運用：由于棘輪的齒數范圍較廣〔普通８到３０〕，同時擺桿每次擺動使棘輪轉過的齒數又容易控制，所以假設要求間歇運動轉動的角度很小、或任務中需求經常調理轉角大小和轉動方向的場所，宜采用棘輪機構。它的缺陷是運動開場和終止的瞬間有剛性沖擊，運動的平穩(wěn)性較差。此外棘爪在棘輪齒背上滑行時會產生噪聲和齒尖磨損。因此棘輪機構只適用于轉速不高、轉角不大或小功率的場所。棘輪機構常與連桿機構、凸輪機構、液壓〔氣壓〕安裝或電磁安裝一同運用。依托這些機構或安裝中從動件的延續(xù)或周期性的往復運動來驅動棘爪，從而實現棘輪的單向間歇運動。4.棘輪的調理方法：1〕采用棘輪罩經過改動棘輪罩的位置，使部分行程棘爪沿棘輪罩外表滑過，從而實現棘輪轉角大小的調整。2〕改動擺桿擺角經過調理曲柄搖桿機構中曲柄的長度，改動搖桿擺角的大小，從而實現棘輪機構轉角大小的調整。3〕采用多爪棘輪機構要使棘輪每次轉動的角度小于一個輪齒所對應的中心角γ時，可采用棘爪數為m的多爪棘輪機構。牛頭刨床各輪齒數和模數編號123456789齒數243630482536424871模數2.52.52.52.52.52.52.52.52.5頂圓直徑65958012567.595110125182.5變速箱齒輪幾何尺寸表檔位123456大斜齒輪轉速（r/min)15.1385.2761.142.6330.0117.15斜齒輪轉速數據快進電機參數：型號：Y801L2-4B5。功率：0.55KW,轉速：0r/min。蝸桿頭數：Z1=2，右旋。蝸輪齒數Z2=35，右旋。模數m=2.5mm。圓錐齒輪數據編號1415161718齒數3417232323333333蝸桿傳動數據快進電機參數：型號：Y801L2-4B5。功率：0.55KW,轉速：0r/min。蝸桿頭數：Z1=2，右旋。蝸輪齒數Z2=35，右旋。模數m=2.5mm。牛頭刨床螺旋傳動根本參數名稱旋向線數n螺距P螺桿長度L材料及熱處理工作臺橫向進給螺旋右旋1654045淬火HRC42工作臺垂向進給螺旋右旋16376滑枕移動螺旋右旋16520刀架移動螺