18第十八講 RTK系統(tǒng)組成

GNSS測(cè)量定位技術(shù)理論知識(shí)第十八講RTK系統(tǒng)組成主講：郭玉珍1.2024/1/192在流動(dòng)站通過無線電接收基準(zhǔn)站發(fā)射的信息，將載波相位觀測(cè)值實(shí)時(shí)進(jìn)行差分處理，得到基準(zhǔn)站和流動(dòng)站坐標(biāo)差△X，△Y，△Z；坐標(biāo)差加上基準(zhǔn)站坐標(biāo)得到流動(dòng)站每個(gè)點(diǎn)WGS84坐標(biāo)，通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換得出流動(dòng)站每個(gè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)x,y和海拔高h(yuǎn)。稱作GPSRTK定位過程。

基準(zhǔn)站流動(dòng)站基準(zhǔn)站坐標(biāo)（X0,Y0,Z0）

L1、L2(ρ’、INT、Fr(φ)

)

2.2024/1/193RTK類型①常規(guī)RTK動(dòng)態(tài)定位技術(shù)只設(shè)置一個(gè)參考站，并通過數(shù)據(jù)通信技術(shù)接收播送星歷改正數(shù)的RTK測(cè)量技術(shù)。②網(wǎng)絡(luò)RTK(NetworkRTK)3.2024/1/194參考站〔一個(gè)〕、數(shù)據(jù)通訊鏈和用戶基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)通訊鏈流動(dòng)站〔用戶〕4.2024/1/195參考站〔ReferenceStation〕在一定的觀測(cè)時(shí)間內(nèi)，一臺(tái)或幾臺(tái)接收機(jī)分別在一個(gè)或幾個(gè)測(cè)站上，一直保持跟蹤觀測(cè)衛(wèi)星，其它接收機(jī)在這些測(cè)站的一定范圍內(nèi)流動(dòng)作業(yè)，這些固定測(cè)站稱為參考站，也稱基準(zhǔn)站。全球定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)〔RTK〕測(cè)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)參考站點(diǎn)位選擇

1.視野開闊，周圍無高度超過10度的障礙物；2.周圍無信號(hào)反射物，以減少多路徑干擾；3.地面穩(wěn)固，易于點(diǎn)的保存；4.遠(yuǎn)離微波塔、電視發(fā)射塔、雷達(dá)電視，信號(hào)發(fā)射天線等；大型電磁輻射源200米外，要遠(yuǎn)離高壓輸電線路、通訊線路50米外。5.2024/1/196數(shù)據(jù)鏈RTK系統(tǒng)中參考站和流動(dòng)站的GPS接收機(jī)通過數(shù)據(jù)鏈進(jìn)行通信聯(lián)系。因此參考站與流動(dòng)站系統(tǒng)都設(shè)有數(shù)據(jù)鏈。組成

信號(hào)調(diào)制器信號(hào)發(fā)射器發(fā)射天線6.2024/1/197流動(dòng)站〔RovingStation〕流動(dòng)站是在參考站的一定范圍內(nèi)流動(dòng)作業(yè)，并實(shí)時(shí)提供三維坐標(biāo)的接收機(jī)。全球定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)〔RTK〕測(cè)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)7.2024/1/198二、RTK系統(tǒng)配置表

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